水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于包括工作臺(tái)板、第一軌道、第二軌道、機(jī)芯座、第一推動(dòng)氣缸、第二推動(dòng)氣缸、裝夾機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤(pán)、下料軌道及出料機(jī)構(gòu)，第一軌道和第二軌道設(shè)于前述工作臺(tái)板上并并列平行布置；機(jī)芯座為多個(gè)，能滑動(dòng)地設(shè)于前述第一軌道和第二軌道上并上端面具有供機(jī)芯夾板設(shè)置的安置槽；裝夾機(jī)構(gòu)能將齒輪裝配到夾板上；振動(dòng)盤(pán)能將齒輪有序地輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化裝配效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配工裝，尤其涉及一種用于水表機(jī)芯齒輪與夾板自動(dòng)裝配的裝置。屬于水表加工【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有常見(jiàn)的水表一般包括帶進(jìn)、出水孔的表體、位于表體上部的密封腔體和位于表體下部的葉輪，中心齒輪、機(jī)芯及計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，其中機(jī)芯又包括上、下兩塊夾板及設(shè)于上下夾板之間的與中心齒輪相嚙合的齒輪組，其中一塊夾板外端面具有標(biāo)注有讀數(shù)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)安裝于密封腔體內(nèi)，中心齒輪軸的下端安裝有被傳動(dòng)磁鋼，在表體下部設(shè)有與葉輪相聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)磁鋼，其位置與被傳動(dòng)磁鋼相對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，水管中的水流推動(dòng)水表葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主傳動(dòng)磁鋼與被傳動(dòng)磁鋼的稱(chēng)合，使處于密封腔體內(nèi)的中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)齒輪組傳遞至計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，最終通過(guò)計(jì)數(shù)計(jì)機(jī)構(gòu)獲得正確的讀數(shù)。
[0003]目前，水表領(lǐng)域的加工基本上還是停留在手工裝配階段，存在勞動(dòng)效率低，次品率高的不足。其中涉及機(jī)芯的裝配時(shí)，那更是需要有操作經(jīng)驗(yàn)的工人才能完成，一般的沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的工人還不能完全勝任，原因是多個(gè)齒輪裝配到夾板的軸孔上后，還要保證齒輪之間的嚙合，一旦出現(xiàn)一絲的錯(cuò)位或錯(cuò)齒，整個(gè)齒輪組的運(yùn)行就停滯，從而影響整個(gè)水表的正常工作。而目前公開(kāi)的技術(shù)里面也沒(méi)有很好的方法來(lái)解決機(jī)械代替手工以完成機(jī)芯的裝配工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種裝配效率高的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于包括
[0006]工作臺(tái)板；
[0007]第一軌道，設(shè)于前述工作臺(tái)板上；
[0008]第二軌道，設(shè)于前述工作臺(tái)板上并與前述的第一軌道并列平行布置；
[0009]機(jī)芯座，為多個(gè)，能滑動(dòng)地設(shè)于前述第一軌道和第二軌道上并上端面具有供機(jī)芯夾板設(shè)置的安置槽；
[0010]第一推動(dòng)氣缸，為二個(gè)，分別設(shè)于前述第一軌道和第二軌道的兩端，動(dòng)力輸出端均具有一滑塊，該滑塊上方成型有與第一軌道和第二軌道對(duì)接的滑軌部(，并且，該滑塊的移動(dòng)方向與第一軌道長(zhǎng)度方向垂直；
[0011]第二推動(dòng)氣缸，為二個(gè)，分別設(shè)于前述第一軌道和第二軌道的側(cè)邊，動(dòng)力輸出端均具有能推動(dòng)機(jī)芯座前移的推板，并且，該推板的移動(dòng)方向與第一軌道長(zhǎng)度方向平行；
[0012]裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述工作臺(tái)板上并位于第二軌道的一側(cè)，能將齒輪裝配到夾板上;
[0013]振動(dòng)盤(pán)，能將齒輪有序地輸出；
[0014]下料軌道，上端的進(jìn)口與前述振動(dòng)盤(pán)的輸出口連接，下端的出口靠近前述裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置；以及
[0015]出料機(jī)構(gòu)，能將裝配完畢的機(jī)芯從前述的機(jī)芯座上卸下來(lái)。
[0016]進(jìn)一步，所述第一軌道的出口端設(shè)有一按壓機(jī)構(gòu)，該按壓機(jī)構(gòu)包括
[0017]第一支座，設(shè)于所述工作臺(tái)板上；
[0018]第一豎直氣缸，設(shè)于前述第一支座上，并具有豎直向下的第一輸出端；以及
[0019]按壓板，連接于前述第一輸出端底部并具有能將夾板壓緊于機(jī)芯座的平整部。
[0020]進(jìn)一步，所述推板包括長(zhǎng)板及縱向地設(shè)于長(zhǎng)板上的短板，前述的長(zhǎng)板與第二推動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接并平行第一軌道長(zhǎng)度方向布置；
[0021]前述的短板為多個(gè)并間隔的設(shè)置與長(zhǎng)板上，該短板的端部彈性地設(shè)有推鈕，該推鈕的上端面成型有自前向后向下傾斜的斜面。這樣推鈕只能單向推動(dòng)機(jī)芯座前移。
[0022]推鈕的彈性設(shè)計(jì)優(yōu)選如下結(jié)構(gòu):所述推鈕通過(guò)一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于短板的上端部，一扭簧繞制于銷(xiāo)軸上并兩端分別與短板和推鈕相抵并始終迫使推鈕保持向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0023]作為優(yōu)選，所述的裝夾機(jī)構(gòu)可以包括
[0024]支架，設(shè)于所述工作臺(tái)板上；
[0025]第一水平氣缸，水平地設(shè)于前述的支架上并具有動(dòng)力輸出端；
[0026]第一支板，能水平移動(dòng)地設(shè)于前述支架上并一側(cè)與前述第一水平氣缸的動(dòng)力輸出端連接；
[0027]第二豎直氣缸，設(shè)于前述的第一支板上并具有豎直向下的第二輸出端；
[0028]第二支座，能上下滑動(dòng)地設(shè)于前述第一支板上并頂端與前述第二豎直氣缸的第二輸出端連接；以及
[0029]夾緊氣缸，設(shè)于前述第二支座的下方并能隨第二支座的上下移動(dòng)，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭。
[0030]為實(shí)現(xiàn)齒輪的嚙合裝配，所述的裝夾機(jī)構(gòu)還包括
[0031]第二水平氣缸，設(shè)于所述第二支座上并動(dòng)力輸出端具有一齒條；以及
[0032]轉(zhuǎn)軸，豎直地設(shè)于所述第二支座上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，外周具有與前述齒條傳動(dòng)嚙合的輪齒；而所述的夾緊氣缸則設(shè)于該轉(zhuǎn)軸下方并能隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述第二支座的上端部具有一上平整部，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)一限位片而鉤掛于第二支座的銷(xiāo)孔上，該限位片設(shè)于第二支座的上端面。由于轉(zhuǎn)軸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中豎直方向只受自身重力的作用，因此對(duì)第二個(gè)齒輪水平方向的受力可以忽略，齒輪之間的裝配不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦，對(duì)部件不會(huì)造成損傷，能輕松地完成嚙合裝配，而不會(huì)發(fā)生錯(cuò)齒和錯(cuò)位現(xiàn)象。
[0034]所述下料軌道的輸出口設(shè)有一第三水平氣缸，該第三水平氣缸的動(dòng)力輸出端具有一推塊，該推塊上設(shè)有供單個(gè)齒輪縱向設(shè)置的設(shè)置槽，并且，該推塊的移動(dòng)方向與下料軌道的出口方向相垂直。這樣的設(shè)計(jì)可以滿足每次只輸出一個(gè)齒輪。
[0035]依據(jù)齒輪的特殊形狀，為使其更加有條不紊地進(jìn)入裝夾機(jī)構(gòu)，所述下料軌道呈上端高、下端低布置，并且，所述的下料軌道包括上段軌道及與上段軌道相接的下段軌道，前述的上段軌道由兩根間隙布置的導(dǎo)向柱組成，導(dǎo)向柱之間具有供齒輪軸通過(guò)的間隙，前述的下段軌道包括導(dǎo)向板及成型于導(dǎo)向板上方的限位板，該導(dǎo)向板長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有供齒輪軸通過(guò)的槽道；工作狀態(tài)下，所述的限位板蓋設(shè)部分齒輪部的上端面能限制齒輪脫離下段軌道。
[0036]作為優(yōu)選，所述的出料機(jī)構(gòu)可以包括
[0037]輸送臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)板一側(cè)并上端面具有輸送帶；
[0038]第三支座，設(shè)于所述的工作臺(tái)板上；
[0039]第四水平氣缸，設(shè)于前述第三支座上并具有第三輸出端；
[0040]第二支板，能水平移動(dòng)地設(shè)于前述第三支座上并一側(cè)與前述第四水平氣缸的第三輸出端連接；
[0041]第三豎直氣缸，設(shè)于前述第二支板的頂部并具有豎直向下的第四輸出端；
[0042]連接板，能上下移動(dòng)地設(shè)于前述第二支板上，并頂部與前述第三豎直氣缸的第四輸出端連接；以及
[0043]夾取氣缸，設(shè)于前述連接板底部并具有能夾緊夾板的夾扣合爪。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:齒輪的輸入、夾板的移動(dòng)、齒輪與夾板的裝配機(jī)最后的卸料均機(jī)械自動(dòng)化完成，完全可替代人工進(jìn)行裝配，裝配效率大大提高，并且，裝配的一致性及可靠性也遠(yuǎn)優(yōu)于人工操作，在保證裝配質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1為實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖2為圖1中工作臺(tái)面、第一軌道和第二軌道的放大組合圖。
[0047]圖3為圖2中A部放大圖。
[0048]圖4為圖2中B部放大圖。
[0049]圖5為圖2中C部放大圖。
[0050]圖6為圖1中裝夾機(jī)構(gòu)、下料軌道及振動(dòng)盤(pán)的放大組合圖。
[0051]圖7為圖6中振動(dòng)盤(pán)與下料軌道放大組合圖。
[0052]圖8為圖7中D部放大圖。
[0053]圖9為圖1中另一裝夾機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0054]圖10為圖1中出料機(jī)構(gòu)放大組合圖。
[0055]圖11為水表機(jī)芯中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖12為裝配第一個(gè)齒輪后的機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖13為裝配第二個(gè)齒輪后的機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0058]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0059]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝包括工作臺(tái)板100、第一軌道11、第二軌道12、機(jī)芯座13、第一推動(dòng)氣缸15、第二推動(dòng)氣缸14、按壓機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤(pán)3、下料軌道2、出料機(jī)構(gòu)4及控制器?？刂破髟趫D中無(wú)顯示，用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，同時(shí)可以顯示故障等，這里不在進(jìn)一步展開(kāi)。
[0060]第一軌道11設(shè)于工作臺(tái)板100上，第二軌道12設(shè)于工作臺(tái)板100上并與第一軌道11并列平行布置，機(jī)芯座13為多個(gè)，能滑動(dòng)地設(shè)于第一軌道11和第二軌道12上并上端面具有供機(jī)芯夾板設(shè)置的安置槽。
[0061]第一推動(dòng)氣缸15為二個(gè),分別設(shè)于第一軌道11和第二軌道12的兩端,動(dòng)力輸出端均具有滑塊151，結(jié)合圖4所示，該滑塊151上方成型有與第一軌道11和第二軌道12對(duì)接的滑軌部152,并且,該滑塊151的移動(dòng)方向與第一軌道11長(zhǎng)度方向垂直；第二推動(dòng)氣缸14為二個(gè)，分別設(shè)于第一軌道11和第二軌道12的側(cè)邊，動(dòng)力輸出端均具有能推動(dòng)機(jī)芯座13前移的推板，并且，該推板的移動(dòng)方向與第一軌道11長(zhǎng)度方向平行；
[0062]結(jié)合圖3和圖5所示，推板包括長(zhǎng)板16及縱向地設(shè)于長(zhǎng)板16上的短板17，長(zhǎng)板16與第二推動(dòng)氣缸14的動(dòng)力輸出端連接并平行第一軌道11長(zhǎng)度方向布置；短板17為多個(gè)并間隔的設(shè)置與長(zhǎng)板16上，該短板17的端部彈性地設(shè)有推鈕18，該推鈕18的上端面成型有自前向后向下傾斜的斜面。推鈕18通過(guò)銷(xiāo)軸182轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于短板17的上端部，扭簧181繞制于銷(xiāo)軸182上并兩端分別與短板17和推鈕18相抵并始終迫使推鈕18保持向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。推鈕18的彈性設(shè)置可以滿足推薦18在回縮時(shí)可以輕松越過(guò)后方的機(jī)芯座13而不會(huì)推動(dòng)機(jī)芯座13向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推鈕18只能單向推動(dòng)機(jī)芯座13的目的。
[0063]二個(gè)第一推動(dòng)氣缸15和二個(gè)第二推動(dòng)氣缸14作用于機(jī)芯座13上,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)芯座13的循環(huán)周而復(fù)始的移動(dòng)。
[0064]裝夾機(jī)構(gòu)2和裝夾機(jī)構(gòu)2a設(shè)于工作臺(tái)板100上并位于第二軌道12的一側(cè)，能將齒輪裝配到夾板上，具體地，如圖6所示，裝夾機(jī)構(gòu)2包括支架22、第一水平氣缸26、第一支板23、第二豎直氣缸21、第二支座24及夾緊氣缸25。
[0065]支架22設(shè)于工作臺(tái)板100上，第一水平氣缸26水平地設(shè)于支架22上并具有推桿261，第一支板23能水平移動(dòng)地設(shè)于支架22上并一側(cè)與第一水平氣缸26的推桿261連接，第二豎直氣缸21設(shè)于第一支板23上并具有豎直向下的推桿211，第二支座24能上下滑動(dòng)地設(shè)于第一支板23上并頂端與第二豎直氣缸21的推桿211連接，夾緊氣缸25設(shè)于第二支座24的下方并能隨第二支座24的上下移動(dòng)，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭251。
[0066]如圖9所示，裝夾機(jī)構(gòu)2a在裝夾機(jī)構(gòu)2的基礎(chǔ)上還包括第二水平氣缸27和轉(zhuǎn)軸28，第二水平氣缸27設(shè)于第二支座24上并動(dòng)力輸出端具有齒條271 ;轉(zhuǎn)軸28豎直地設(shè)于第二支座24上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，外周具有與齒條271傳動(dòng)嚙合的輪齒281 ;夾緊氣缸25則設(shè)于該轉(zhuǎn)軸28方并能隨轉(zhuǎn)軸28的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支座24的上端部具有上平整部241，轉(zhuǎn)軸28的上端通過(guò)一限位片272而鉤掛于第二支座24的銷(xiāo)孔上，該限位片272設(shè)于第二支座24的上端面。
[0067]通過(guò)齒條配合輪齒來(lái)回驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的安裝，完全可以達(dá)到模擬人手指操作的過(guò)程，使得機(jī)械裝配代替人工操作，利于解放勞動(dòng)力和提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，裝配完后的齒輪之間錯(cuò)位和錯(cuò)齒現(xiàn)象大大減小，從而有效地保證了裝配質(zhì)量。由于轉(zhuǎn)軸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中豎直方向只受自身重力的作用，因此對(duì)第二個(gè)齒輪水平方向的受力可以忽略，齒輪之間的裝配不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦，對(duì)部件不會(huì)造成損傷，能輕松地完成嚙合裝配，而不會(huì)發(fā)生錯(cuò)齒和錯(cuò)位現(xiàn)象。
[0068]如圖1所示。本實(shí)施例中的有一個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)2和六個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)2a，完成7個(gè)齒輪的嚙合裝配。根據(jù)實(shí)際要求可以對(duì)裝夾機(jī)構(gòu)2a進(jìn)行增減。
[0069]結(jié)合圖6和圖7所不,振動(dòng)盤(pán)3能將齒輪有序地輸出，設(shè)于另一工作臺(tái)板106上；下料軌道2上端的進(jìn)口與振動(dòng)盤(pán)3的輸出口連接，下端的出口靠近裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置。下料軌道2的輸出口設(shè)有第三水平氣缸64，該第三水平氣缸64的動(dòng)力輸出端具有推塊65，該推塊65上設(shè)有供單個(gè)齒輪縱向設(shè)置的設(shè)置槽651，并且，該推塊65的移動(dòng)方向與下料軌道2的出口方向相垂直。
[0070]振動(dòng)盤(pán)3的上端具有圓筒部34，該圓筒部34內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的導(dǎo)向軌31，該圓筒部34的出料端口具有一側(cè)向槽32，該側(cè)向槽32的一端與導(dǎo)向軌31相接，下料軌道2的進(jìn)口端則伸入該側(cè)向槽32。側(cè)向槽32內(nèi)間隔地設(shè)置有多個(gè)能使齒輪有序排列的檔桿33。
[0071]下料軌道2呈上端高、下端低布置，并且，下料軌道2包括上段軌道21及與上段軌道21相接的下段軌道22，上段軌道21由兩根間隙布置的導(dǎo)向柱組成，導(dǎo)向柱之間具有供齒輪軸92通過(guò)的間隙，結(jié)合圖8所示，下段軌道22包括導(dǎo)向板621及成型于導(dǎo)向板621上方的限位板622,該導(dǎo)向板621長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有供齒輪軸通過(guò)的槽道623,振動(dòng)器63設(shè)于導(dǎo)向板下端面。導(dǎo)向板621上設(shè)有感應(yīng)器66，該感應(yīng)器66能控制振動(dòng)盤(pán)3的關(guān)閉和啟動(dòng)，其目的是控制齒輪9在單位時(shí)間內(nèi)輸出量。工作狀態(tài)下，限位板622蓋設(shè)部分齒輪部91的上端面能限制齒輪脫離下段軌道22。
[0072]如圖2所示，按壓機(jī)構(gòu)5設(shè)于第一軌道11的出口端，具體包括第一支座53、第一豎直氣缸51及按壓板52。第一支座53設(shè)于工作臺(tái)板100上；第一豎直氣缸51設(shè)于第一支座53上，并具有豎直向下的輸出端；按壓板52連接于第一豎直氣缸51的輸出端底部并具有能將夾板104壓緊于機(jī)芯座13的平整部。
[0073]出料機(jī)構(gòu)4能將裝配完畢的機(jī)芯從機(jī)芯座13上卸下來(lái)。具體地，如圖10所示，出料機(jī)構(gòu)4包括輸送臺(tái)101、第三支座43、第四水平氣缸45、第二支板42、第三豎直氣缸41、連接板44及夾取氣缸46。
[0074]輸送臺(tái)101設(shè)于工作臺(tái)板100 —側(cè)并上端面具有輸送帶102，第三支座43設(shè)于的工作臺(tái)板100上，第四水平氣缸45設(shè)于第三支座43上并具有動(dòng)力輸出端，第二支板42能水平移動(dòng)地設(shè)于第三支座43上并一側(cè)與第四水平氣缸45的動(dòng)力輸出端連接，第三豎直氣缸41設(shè)于第二支板42的頂部并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端，連接板44能上下移動(dòng)地設(shè)于第二支板42上，并頂部與第三豎直氣缸41的動(dòng)力輸出端連接，夾取氣缸46設(shè)于連接板44底部并具有能夾緊夾板的夾扣合爪461。
[0075]如圖11所示，夾板104上具有多個(gè)供齒輪軸92插設(shè)的軸孔105，圖12所示為裝夾機(jī)構(gòu)2裝配后的機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為裝夾機(jī)構(gòu)2a裝配后的機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]工作原理:手工將夾板104設(shè)于機(jī)芯座13上,在第一推動(dòng)氣缸5和第二推動(dòng)氣缸14作用下向前移動(dòng)至按壓機(jī)構(gòu)5的下方，按壓機(jī)構(gòu)5工作，向下按壓夾板104，這樣夾板104在機(jī)芯座13壓實(shí)，繼續(xù)移動(dòng)，裝夾機(jī)構(gòu)2工作，將齒輪9裝配到對(duì)應(yīng)的軸孔105上，繼續(xù)移動(dòng)，裝夾機(jī)構(gòu)2a工作，將齒輪9a裝配到對(duì)應(yīng)地軸孔上，同時(shí)齒輪9a和齒輪9嚙合，直至全部齒輪9a裝配完畢，然后夾取氣缸46工作，將機(jī)芯10夾取后放到輸送帶102上，進(jìn)入下一個(gè)裝配步驟，同時(shí)機(jī)芯座13完成一個(gè)循環(huán)，繼續(xù)運(yùn)送夾板104。
【權(quán)利要求】
1.一種水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于包括 工作臺(tái)板(100)； 第一軌道(11)，設(shè)于前述工作臺(tái)板(100)上； 第二軌道(12)，設(shè)于前述工作臺(tái)板(100)上并與前述的第一軌道(11)并列平行布置；機(jī)芯座(13)，為多個(gè)，能滑動(dòng)地設(shè)于前述第一軌道(11)和第二軌道(12)上并上端面具有供機(jī)芯夾板設(shè)置的安置槽； 第一推動(dòng)氣缸(15),為二個(gè),分別設(shè)于前述第一軌道(11)和第二軌道(12)的兩端,動(dòng)力輸出端均具有一滑塊(151)，該滑塊(151)上方成型有與第一軌道(11)和第二軌道(12)對(duì)接的滑軌部(152)，并且，該滑塊(151)的移動(dòng)方向與第一軌道(11)長(zhǎng)度方向垂直；第二推動(dòng)氣缸(14)，為二個(gè)，分別設(shè)于前述第一軌道(11)和第二軌道(12)的側(cè)邊，動(dòng)力輸出端均具有能推動(dòng)機(jī)芯座(13)前移的推板，并且，該推板的移動(dòng)方向與第一軌道(11)長(zhǎng)度方向平行； 裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述工作臺(tái)板(100)上并位于第二軌道(12)的一側(cè)，能將齒輪裝配到夾板上； 振動(dòng)盤(pán)(3)，能將齒輪有序地輸出； 下料軌道(2)，上端的進(jìn)口與前述振動(dòng)盤(pán)(3)的輸出口連接，下端的出口靠近前述裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置；以及 出料機(jī)構(gòu)(4)，能將裝配完畢的機(jī)芯從前述的機(jī)芯座(13)上卸下來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述第一軌道(11)的出口端設(shè)有一按壓機(jī)構(gòu)(5),該按壓機(jī)構(gòu)(5)包括 第一支座(53)，設(shè)于所述工作臺(tái)板(100)上； 第一豎直氣缸(51)，設(shè)于前述第一支座(53)上，并具有豎直向下的第一輸出端；以及 按壓板(52)，連接于前述第一輸出端底部并具有能將夾板壓緊于機(jī)芯座(13)的平整部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述推板包括長(zhǎng)板(16)及縱向地設(shè)于長(zhǎng)板(16)上的短板(17),前述的長(zhǎng)板(16)與第二推動(dòng)氣缸(14)的動(dòng)力輸出端連接并平行第一軌道(11)長(zhǎng)度方向布置；前述的短板(17)為多個(gè)并間隔的設(shè)置與長(zhǎng)板(16)上，該短板(17)的端部彈性地設(shè)有推鈕(18)，該推鈕(18)的上端面成型有自前向后向下傾斜的斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述推鈕(18)通過(guò)一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于短板(17)的上端部，一扭簧(181)繞制于銷(xiāo)軸(182)上并兩端分別與短板(17)和推鈕(18)相抵并始終迫使推鈕(18)保持向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括 支架(22)，設(shè)于所述工作臺(tái)板上； 第一水平氣缸(26)，水平地設(shè)于前述的支架(22)上并具有動(dòng)力輸出端； 第一支板(23)，能水平移動(dòng)地設(shè)于前述支架(22)上并一側(cè)與前述第一水平氣缸(26)的動(dòng)力輸出端連接； 第二豎直氣缸(21)，設(shè)于前述的第一支板(23)上并具有豎直向下的第二輸出端； 第二支座(24)，能上下滑動(dòng)地設(shè)于前述第一支板(23)上并頂端與前述第二豎直氣缸(21)的第二輸出端連接；以及 夾緊氣缸(25)，設(shè)于前述第二支座(24)的下方并能隨第二支座(24)的上下移動(dòng)，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭(251)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的裝夾機(jī)構(gòu)還包括 第二水平氣缸(27)，設(shè)于所述第二支座(24)上并動(dòng)力輸出端具有一齒條(271);以及 轉(zhuǎn)軸(28)，豎直地設(shè)于所述第二支座(24)上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，外周具有與前述齒條(271)傳動(dòng)嚙合的輪齒；而所述的夾緊氣缸(25)則設(shè)于該轉(zhuǎn)軸(28)下方并能隨轉(zhuǎn)軸(28)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述第二支座的上端部具有一上平整部(241)，所述轉(zhuǎn)軸(28)的上端通過(guò)一限位片(272)而鉤掛于第二支座(24)的銷(xiāo)孔上，該限位片(272)設(shè)于第二支座(24)的上端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述下料軌道(2)的輸出口設(shè)有一第三水平氣缸(64)，該第三水平氣缸￠4)的動(dòng)力輸出端具有一推塊(65)，該推塊(65)上設(shè)有供單個(gè)齒輪縱向設(shè)置的設(shè)置槽￠51)，并且，該推塊￠5)的移動(dòng)方向與下料軌道⑵的出口方向相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述下料軌道(2)呈上端高、下端低布置，并且，所述的下料軌道(2)包括上段軌道(21)及與上段軌道(21)相接的下段軌道(22)，前述的上段軌道(21)由兩根間隙布置的導(dǎo)向柱組成，導(dǎo)向柱之間具有供齒輪軸通過(guò)的間隙，前述的下段軌道(22)包括導(dǎo)向板(621)及成型于導(dǎo)向板(621)上方的限位板￠22)，該導(dǎo)向板￠21)長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有供齒輪軸通過(guò)的槽道￠23)；工作狀態(tài)下，所述的限位板(622)蓋設(shè)部分齒輪部的上端面能限制齒輪脫離下段軌道(22)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的出料機(jī)構(gòu)(4)包括 輸送臺(tái)(101)，設(shè)于工作臺(tái)板(100) —側(cè)并上端面具有輸送帶(102)； 第三支座(43)，設(shè)于所述的工作臺(tái)板(100)上； 第四水平氣缸(45)，設(shè)于前述第三支座(43)上并具有第三輸出端； 第二支板(42)，能水平移動(dòng)地設(shè)于前述第三支座(43)上并一側(cè)與前述第四水平氣缸(45)的第三輸出端連接； 第三豎直氣缸(41)，設(shè)于前述第二支板(42)的頂部并具有豎直向下的第四輸出端；連接板(44)，能上下移動(dòng)地設(shè)于前述第二支板(42)上，并頂部與前述第三豎直氣缸(41)的第四輸出端連接；以及 夾取氣缸(46)，設(shè)于前述連接板(44)底部并具有能夾緊夾板的夾扣合爪(461)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204094453SQ201420191701
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】趙如松, 敖開(kāi)才 申請(qǐng)人:寧波久博源自動(dòng)化科技有限公司