一種高硬度脆性材料激光切割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及激光切割設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有滑動平臺，滑動平臺設(shè)置有夾具，夾具的上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的激光系統(tǒng)和固定滑軌，固定滑軌滑動連接有用于上下料的機(jī)械手，夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有可逐級運(yùn)動的放料裝置、收料裝置；機(jī)械手將切割前的高硬度脆性材料半成品由放料裝置放置于夾具，夾具對放置于其上的高硬度脆性材料進(jìn)行自動的吸取固定，激光系統(tǒng)對高硬度脆性材料進(jìn)行切割，切割后，機(jī)械手將高硬度脆性材料成品放置于收料裝置，放料裝置、收料裝置分別可進(jìn)行逐級運(yùn)動進(jìn)給，機(jī)械手對切割前后的高硬度脆性材料均可進(jìn)行自動取料與下料，自動化程度高、節(jié)省人力成本。
【專利說明】一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光切割設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]激光切割是采用激光束照射到物體表面時釋放的能量來使物體熔化并蒸發(fā)。激光切割無毛刺、皺折，而且精準(zhǔn)度高。對許多機(jī)電制造行業(yè)來說，由于微機(jī)程序的現(xiàn)代化激光切割系統(tǒng)能方便切割不同形狀與尺寸的工件，它往往比沖切、模壓工藝更被優(yōu)先選用；盡管它加制造工速度慢于模沖，但它沒有模具消耗，無需修理模具，還節(jié)約更換模具時間，從而節(jié)省加工費(fèi)用，降低產(chǎn)品成本，所以從總體上講在經(jīng)濟(jì)上更為合算。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的激光切割設(shè)備，對于切割高硬度脆性材料，一般是采用人工將材料固定于機(jī)臺的夾具上，然后進(jìn)行坐標(biāo)定位，再進(jìn)行切割后由人工取走。該切割設(shè)備工作效率低、耗費(fèi)人工成本。
[0004]中國專利號為201110362243.6，公開了一種自動上下料激光切割機(jī)，包括一個放置多塊板料的料斗，料斗的一個側(cè)面設(shè)有將多塊板料對齊的校正機(jī)構(gòu)，料斗的另一個側(cè)面設(shè)有供一塊板料通過的調(diào)縫機(jī)構(gòu)，還包括一個可自動將料斗內(nèi)最底層的一塊板料通過調(diào)縫機(jī)構(gòu)推向切割臺的送料機(jī)構(gòu)，位于切割臺的一側(cè)還設(shè)有一個將所述板料限制在切割臺的擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)通過第一感應(yīng)開關(guān)連接一個可將板料推向切割臺擋邊的推祀機(jī)構(gòu)。切割臺擋邊設(shè)有一個連接激光器的第二感應(yīng)開關(guān)，板料接觸第二感應(yīng)開關(guān)后，激光器發(fā)出的激光通過反射鏡到達(dá)設(shè)于切割臺上方的切割頭經(jīng)聚焦后射出對板料進(jìn)行切割，切割完成后，推靶機(jī)構(gòu)松開對板料的夾持，擋料機(jī)構(gòu)停止擋料，送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)將板料推至收料斗中，再循環(huán)對料斗中的板料進(jìn)行切割。該設(shè)備只能對板材進(jìn)行整片切割，然后整片取走。但對于切割高硬度脆性材料，而且每片高硬度脆性材料切割后會產(chǎn)生若干成品時，由于成品相互分離，該激光切割機(jī)就不能對切割后的成品進(jìn)行取料，無法完成自動上下料的動作?，F(xiàn)有技術(shù)亟需一種能夠?qū)Ω哂捕却嘈圆牧线M(jìn)行自動化切割的激光切割機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動化程度高、節(jié)省人工、適合切割高硬度脆性材料的激光切割機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有滑動平臺，所述滑動平臺設(shè)置有夾具，所述夾具的上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的激光系統(tǒng)和固定滑軌，所述固定滑軌滑動連接有用于上下料的機(jī)械手，所述夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有可逐級運(yùn)動的放料裝置、收料裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括橫向滑塊、縱向滑軌和縱向滑塊，所述橫向滑塊滑動連接于固定滑軌，所述縱向滑軌固接于橫向滑塊，所述縱向滑塊與縱向滑軌滑動連接；所述縱向滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置有用于吸取半成品的第一吸料機(jī)構(gòu)和用于吸取成品的第二吸料機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一吸料機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的一端延伸有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與縱向滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述固定架的另一端設(shè)置有用于吸取半成品的第一吸盤。
[0009]作為優(yōu)選，所述放料裝置包括第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的下端固定于機(jī)架，所述第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上端連接有放料盒。
[0010]作為優(yōu)選，所述收料裝置包括第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的下端固定于機(jī)架，所述第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上端連接有收料盒。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾具包括若干吸嘴，所述吸嘴的數(shù)量、排放位置分別與高硬度脆性材料的切割片數(shù)、分布位置相對應(yīng)。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾具的一側(cè)設(shè)置有離子風(fēng)棒。
[0013]作為優(yōu)選，所述第二吸料機(jī)構(gòu)包括第二吸盤，所述第二吸盤設(shè)置有若干吸口，所述夾具的吸嘴與第二吸盤的吸口一一對應(yīng)。
[0014]作為優(yōu)選，所述第一吸盤和第二吸盤的數(shù)量均為兩個，所述固定架為U型架，所述轉(zhuǎn)動桿連接于U型架的底部，兩個第一吸盤分別固定于U型架的頂部兩側(cè)，兩個第二吸盤依序并列排布于U型架的旁側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，夾具的上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的激光系統(tǒng)和固定滑軌，固定滑軌滑動連接有用于上下料的機(jī)械手，夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有可逐級運(yùn)動的放料裝置、收料裝置；機(jī)械手將切割前的高硬度脆性材料半成品由放料裝置放置于夾具，夾具對放置于其上的高硬度脆性材料進(jìn)行自動的吸取固定，激光系統(tǒng)對高硬度脆性材料進(jìn)行切割，切割后，機(jī)械手將高硬度脆性材料成品放置于收料裝置，放料裝置、收料裝置分別可進(jìn)行逐級運(yùn)動進(jìn)給，滿足機(jī)械手的自動上下料，機(jī)械手對切割前后的高硬度脆性材料均可進(jìn)行自動取料與下料，自動化程度高、節(jié)省人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型隱藏部分機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1主視圖。
[0018]圖3為圖2側(cè)視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型的第二吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
[0024]I 一機(jī)架 2—滑動平臺 3—夾具 31—吸嘴
[0025]32一尚子風(fēng)棒4一激光系統(tǒng)5—固定滑軌6—機(jī)械手
[0026]61—橫向滑塊62—縱向滑軌63—縱向滑塊 64—第一吸料機(jī)構(gòu)
[0027]641—固定架642—轉(zhuǎn)動桿 643—第一吸盤 65—第二吸料機(jī)構(gòu)
[0028]651—第二吸盤652—吸口 7—放料裝置 71—第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)
[0029]72—放料盒8—收料裝置 81—第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)82—收料盒
[0030]91 一高硬度脆性材料半成品92—高硬度脆性材料成品。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0032]實(shí)施例1。
[0033]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I設(shè)置有滑動平臺2，所述滑動平臺2設(shè)置有夾具3，所述夾具3的上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的激光系統(tǒng)4和固定滑軌5，所述固定滑軌5滑動連接有用于上下料的機(jī)械手6，所述夾具3的兩側(cè)分別設(shè)置有可逐級運(yùn)動的放料裝置7、收料裝置8。
[0034]機(jī)械手6將切割前的高硬度脆性材料半成品91由放料裝置7放置于夾具3，夾具3對放置于其上的高硬度脆性材料進(jìn)行自動的吸取固定，激光系統(tǒng)4對高硬度脆性材料進(jìn)行切割，切割后，機(jī)械手6將高硬度脆性材料成品92放置于收料裝置8，放料裝置7、收料裝置8分別可進(jìn)行逐級運(yùn)動進(jìn)給，滿足機(jī)械手6的自動上下料，機(jī)械手6對切割前后的高硬度脆性材料均可進(jìn)行自動取料與下料，自動化程度高、節(jié)省人力成本。
[0035]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手6包括橫向滑塊61、縱向滑軌62和縱向滑塊63，所述橫向滑塊61滑動連接于固定滑軌5，所述縱向滑軌62固接于橫向滑塊61，所述縱向滑塊63與縱向滑軌62滑動連接；所述縱向滑塊63的兩側(cè)分別設(shè)置有用于吸取半成品的第一吸料機(jī)構(gòu)64和用于吸取成品的第二吸料機(jī)構(gòu)65。橫向滑塊61帶動縱向滑軌62沿固定滑軌5進(jìn)行橫向運(yùn)動，縱向滑塊63沿縱向滑軌62上下運(yùn)動，因此第一吸料機(jī)構(gòu)64和第二吸料機(jī)構(gòu)65分別可以進(jìn)行橫向與縱向的運(yùn)動。
[0036]作為優(yōu)選,所述第一吸料機(jī)構(gòu)64包括固定架641,所述固定架641的一端延伸有轉(zhuǎn)動桿642，所述轉(zhuǎn)動桿642與縱向滑塊63轉(zhuǎn)動連接，所述固定架641的另一端設(shè)置有用于吸取半成品的第一吸盤643。
[0037]作為優(yōu)選，所述放料裝置7包括第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)71，所述第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)71的下端固定于機(jī)架1，所述第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)71的上端連接有放料盒72。
[0038]作為優(yōu)選，所述收料裝置8包括第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)81，所述第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)81的下端固定于機(jī)架1，所述第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)81的上端連接有收料盒82。
[0039]具體工作原理:事先將高硬度脆性材料半成品91放置于放料盒72，機(jī)械手6沿固定滑軌5橫向移動至放料盒72處，第一吸料機(jī)構(gòu)64的固定架641進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一吸盤643貼合高硬度脆性材料半成品91后進(jìn)行吸取，機(jī)械手6將高硬度脆性材料半成品91提起，然后固定架641進(jìn)行反向翻轉(zhuǎn)，使高硬度脆性材料半成品91平行于夾具3的安放面，機(jī)械手6沿固定滑軌5橫向移動至夾具3上方，當(dāng)夾具3中有高硬度脆性材料成品92時，機(jī)械手6帶動第二吸料機(jī)構(gòu)65下降先吸取高硬度脆性材料成品92，然后上升一段距離，橫向移動將第一吸料機(jī)構(gòu)64正對夾具3，機(jī)械手6帶動第一吸料機(jī)構(gòu)64下降將高硬度脆性材料半成品91放置于夾具3上。后續(xù)，機(jī)械手6進(jìn)一步帶動高硬度脆性材料成品92橫向移動至收料裝置8，然后返回至放料裝置7進(jìn)行下一輪操作，如此循環(huán)。在機(jī)械手6移動放料的過程中，激光系統(tǒng)4同時對安放于夾具3上的高硬度脆性材料半成品91進(jìn)行加工，節(jié)省工作時間，提聞生廣效率。
[0040]作為優(yōu)選，所述夾具3包括若干吸嘴31，所述吸嘴31的數(shù)量、排放位置分別與高硬度脆性材料的切割片數(shù)、分布位置相對應(yīng)。當(dāng)高硬度脆性材料半成品91安放于夾具3時，吸嘴31對其進(jìn)行吸取固定。當(dāng)被加工好后，由于吸嘴31的數(shù)量、排放位置分別與高硬度脆性材料的切割片數(shù)、分布位置相對應(yīng)，使切割后的高硬度脆性材料依然被牢固的吸取于夾具3上，直至被機(jī)械手6取走。所述第二吸料機(jī)構(gòu)65包括第二吸盤651，所述第二吸盤651設(shè)置有若干吸口 652，所述夾具3的吸嘴31與第二吸盤651的吸口 652——對應(yīng)。因此，機(jī)械手6可以有效吸取切割后的高硬度脆性材料。
[0041]本實(shí)施例的夾具3的一側(cè)設(shè)置有離子風(fēng)棒32。離子風(fēng)棒32有效的清除高硬度脆性材料在加工過程中產(chǎn)生的靜電和灰塵,保持臺面整潔。
[0042]實(shí)施例2。
[0043]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，所述第一吸盤643和第二吸盤651的數(shù)量均為兩個，所述固定架641為U型架，所述轉(zhuǎn)動桿連接于U型架的底部，兩個第一吸盤643分別固定于U型架的頂部兩側(cè)，兩個第二吸盤651依序并列排布于U型架的旁側(cè)。
[0044]本實(shí)施例放料裝置7的放料盒72與收料裝置8的放料盒72均設(shè)置有兩排，其數(shù)量與第一吸盤643和第二吸盤651相對應(yīng)，每次可同時對兩片高硬度脆性材料進(jìn)行操作，提高生產(chǎn)效率。
[0045]本實(shí)施例的其余部分與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。
[0046]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有滑動平臺，所述滑動平臺設(shè)置有夾具，其特征在于:所述夾具的上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的激光系統(tǒng)和固定滑軌，所述固定滑軌滑動連接有用于上下料的機(jī)械手，所述夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有可逐級運(yùn)動的放料裝置、收料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括橫向滑塊、縱向滑軌和縱向滑塊，所述橫向滑塊滑動連接于固定滑軌，所述縱向滑軌固接于橫向滑塊，所述縱向滑塊與縱向滑軌滑動連接；所述縱向滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置有用于吸取半成品的第一吸料機(jī)構(gòu)和用于吸取成品的第二吸料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述第一吸料機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的一端延伸有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與縱向滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述固定架的另一端設(shè)置有用于吸取半成品的第一吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述放料裝置包括第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的下端固定于機(jī)架，所述第一逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上端連接有放料盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述收料裝置包括第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的下端固定于機(jī)架，所述第二逐級進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上端連接有收料盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述夾具的一側(cè)設(shè)置有離子風(fēng)棒。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述夾具包括若干吸嘴，所述吸嘴的數(shù)量、排放位置分別與高硬度脆性材料的切割片數(shù)、分布位置相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述第二吸料機(jī)構(gòu)包括第二吸盤，所述第二吸盤設(shè)置有若干吸口，所述夾具的吸嘴與第二吸盤的吸口--對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高硬度脆性材料激光切割機(jī)，其特征在于:所述第一吸盤和第二吸盤的數(shù)量均為兩個，所述固定架為U型架，所述轉(zhuǎn)動桿連接于U型架的底部，兩個第一吸盤分別固定于U型架的頂部兩側(cè)，兩個第二吸盤依序并列排布于U型架的旁側(cè)。
【文檔編號】B23K26/70GK203956332SQ201420193695
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】陶雄兵 申請人:東莞市盛雄激光設(shè)備有限公司