接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的輸出端上方設(shè)置有擰螺釘機(jī)構(gòu)，擰螺釘機(jī)構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)分別設(shè)置有螺釘排序機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)將端子排殼體輸送至擰螺釘機(jī)構(gòu)的夾持塊下方，螺釘排序機(jī)構(gòu)將螺釘輸送至夾持塊的電批頭孔內(nèi)；垂直氣缸使電批頭伸入夾持塊的電批頭孔中；水平氣缸通過(guò)齒條帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)電批頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰螺釘動(dòng)作。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)送料、螺釘排序和擰螺釘?shù)娜詣?dòng)化操作，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擰螺絲機(jī)，具體涉及一種接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]接線端子排是電氣工程中的組合接線固定裝置，如圖1所示，接線端子排包括端子排殼體10，端子排殼體10上設(shè)置有多個(gè)螺釘20。其優(yōu)點(diǎn)是，有多個(gè)螺釘端口可供選擇，用于電氣線路的連接非常方便。
[0003]目前，接線端子排在制造過(guò)程中，其上的螺釘20基本是人工裝配或半自動(dòng)裝配。這種制造方法的生產(chǎn)效率很低，不能滿足對(duì)接線端子排的大量需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、螺釘排序及擰螺釘。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置的技術(shù)解決方案為:
[0006]包括機(jī)座I，機(jī)座I上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)2的輸出端上方設(shè)置有擰螺釘機(jī)構(gòu)3，擰螺釘機(jī)構(gòu)3的一側(cè)或兩側(cè)分別設(shè)置有螺釘排序機(jī)構(gòu)4 ;所述送料機(jī)構(gòu)2包括傳送帶21，傳送帶21的出口連接端子排定位槽22的入料口，端子排定位槽22的出料口上方設(shè)置所述擰螺釘機(jī)構(gòu)3 ;端子排定位槽22的入料口端設(shè)置有推料氣缸24，端子排定位槽22的出料口端設(shè)置有端子排定位板25 ;所述擰螺釘機(jī)構(gòu)3包括電批頭固定板31和夾持塊固定板32，電批頭固定板31和夾持塊固定板32架設(shè)于所述端子排定位槽22的出料口上方；電批頭固定板31設(shè)置于夾持塊固定板32的上方；電批頭固定板31連接垂直氣缸33，垂直氣缸33能夠帶動(dòng)電批頭固定板31相對(duì)于夾持塊固定板32上下運(yùn)動(dòng)；電批頭固定板31上固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組34，傳動(dòng)齒輪組34的多個(gè)輸出軸分別連接電批頭37，多個(gè)電批頭37從電批頭固定板31的底部伸出；傳動(dòng)齒輪組34的兩側(cè)分別連接一齒條35,其中一個(gè)齒條35的一端連接水平氣缸36，水平氣缸36能夠通過(guò)齒條35帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組34旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電批頭37旋轉(zhuǎn)；夾持塊固定板32上固定設(shè)置有夾持塊38，夾持塊38的兩側(cè)分別設(shè)置有一螺釘排序機(jī)構(gòu)4 ;送料機(jī)構(gòu)的傳送電機(jī)23帶動(dòng)傳送帶21運(yùn)動(dòng)，傳送帶21將端子排殼體10輸送至端子排定位槽22內(nèi)；推料氣缸24將端子排定位槽22內(nèi)的端子排殼體10從入料口推送至出料口，從而將端子排殼體10輸送至擰螺釘機(jī)構(gòu)3的夾持塊38下方；螺釘排序機(jī)構(gòu)4將螺釘20輸送至夾持塊38的電批頭孔3811內(nèi)；垂直氣缸33帶動(dòng)電批頭固定板31下移，使電批頭37伸入夾持塊38的電批頭孔3811中；水平氣缸36推動(dòng)齒條35移動(dòng)，齒條35帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組34旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組34帶動(dòng)電批頭37在夾持塊38的電批頭孔3811中轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰螺釘動(dòng)作。
[0007]所述夾持塊38包括夾持塊上板381和夾持塊下板382，夾持塊上板381固定設(shè)置于夾持塊下板382的頂部；夾持塊上板381開(kāi)設(shè)有多個(gè)電批頭孔3811，多個(gè)電批頭孔3811與其上方的多個(gè)電批頭37 —一對(duì)應(yīng)；每個(gè)電批頭孔3811的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一輸螺釘孔3812，輸螺釘孔3812呈傾斜狀并與其對(duì)應(yīng)的電批頭孔3811相連通；夾持塊下板382包括夾持底座3821，夾持底座3821上設(shè)置有多個(gè)夾持單元3822，夾持單元3822與電批頭孔3811——對(duì)應(yīng)并設(shè)置于電批頭孔3811的下方。
[0008]所述夾持單元3822包括兩個(gè)對(duì)稱安裝的夾持單元塊3823，兩個(gè)夾持單元塊3823的相對(duì)面為斜坡，兩個(gè)夾持單元塊3823依靠斜坡組成V字型夾持孔；兩個(gè)夾持單元塊3823的相背面分別連接彈簧3824。
[0009]所述螺釘排序機(jī)構(gòu)4包括料斗41，料斗41內(nèi)固定設(shè)置有矩形彈簧42，矩形彈簧42的中心設(shè)置有攪動(dòng)葉片43 ;矩形彈簧42的圈與圈之間形成間隙，該間隙作為柱形料斗41內(nèi)的螺釘輸送通道；螺釘輸送通道的出口連接分離槽44的入口，分離槽44設(shè)有多個(gè)岔道，每個(gè)岔道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有傳感器；兩個(gè)相交岔道的岔道口處分別設(shè)置有撥針；每個(gè)岔道的底端分別設(shè)置有一分離盤(pán)47，每個(gè)分離盤(pán)47連接分離電機(jī)48 ;每個(gè)分離盤(pán)47上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔；分離盤(pán)47的其中一個(gè)通孔對(duì)應(yīng)岔道的底端，分離盤(pán)(47)的另一通孔通過(guò)分離盤(pán)
(47)支架上的通孔連接輸螺釘管49的入口，輸螺釘管49的出口連接擰螺釘機(jī)構(gòu)3的夾持塊38上的輸螺釘孔3812。
[0010]驅(qū)動(dòng)所述攪動(dòng)葉片43旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)葉片43帶動(dòng)螺釘20在料斗41內(nèi)的螺釘輸送通道內(nèi)自下而上螺旋上升，將螺釘20輸送至分離槽44 ;驅(qū)動(dòng)分離電機(jī)48，分離電機(jī)48帶動(dòng)分離盤(pán)47旋轉(zhuǎn)；通過(guò)岔道上的傳感器控制撥針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使分離槽44內(nèi)的螺釘20依次進(jìn)入分離槽44下方分離盤(pán)47的通孔內(nèi)，分離盤(pán)47的通孔內(nèi)的螺釘20經(jīng)輸螺釘管49下落到擰螺釘機(jī)構(gòu)3的夾持塊38上的輸螺釘孔3812內(nèi)，最后進(jìn)入與輸螺釘孔3812相連通的電批頭孔3811內(nèi)，實(shí)現(xiàn)螺釘排序機(jī)構(gòu)4對(duì)螺釘20的輸送。
[0011]所述齒條35的行程末端設(shè)置有緩沖器351。
[0012]所述間隙的寬度對(duì)應(yīng)螺釘20的螺栓外徑。
[0013]所述料斗41的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕411，調(diào)節(jié)旋鈕411用于調(diào)節(jié)矩形彈簧42的間隙寬度，以適應(yīng)不同大小的螺釘20。
[0014]本實(shí)用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0015]本實(shí)用新型的螺釘排序機(jī)構(gòu)采用矩形彈簧實(shí)現(xiàn)送料，送料時(shí)螺釘輸送通道只能通過(guò)螺釘?shù)穆菟ú糠郑葆數(shù)穆菝背?，從而?shí)現(xiàn)送料過(guò)程中螺釘?shù)挠行蚺帕小?br> [0016]本實(shí)用新型的螺釘排序機(jī)構(gòu)采用三個(gè)岔道結(jié)合傳感器及撥針實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)挠行蚍蛛x，能夠保證旋轉(zhuǎn)中的分離盤(pán)的每個(gè)通孔中都有螺釘，解決螺釘直接下落的時(shí)間差，使螺釘排列更有序，而且能夠解決直接下落對(duì)輸螺釘管的沖擊。
[0017]本實(shí)用新型的擰螺釘機(jī)構(gòu)采用多個(gè)電批頭，能夠一次安裝完成一個(gè)端子排。
[0018]本實(shí)用新型的夾持單元采用夾持單元塊對(duì)稱安裝，夾持單元塊的兩個(gè)斜坡組成V字型，兩邊安裝有彈簧，這樣螺釘下來(lái)能夠垂直對(duì)準(zhǔn)中心，能夠使電批頭擰螺釘更容易，從而對(duì)保證每個(gè)螺釘?shù)陌惭b基本一致。
[0019]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)送料、螺釘排序和擰螺釘?shù)娜詣?dòng)化操作，從而提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0021]圖1是接線端子排的示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置的示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的擰螺釘機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的電批頭固定板的俯視示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型的夾持塊上板的示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型的夾持塊下板的示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型的螺釘排序機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]I為機(jī)座，2為送料機(jī)構(gòu)，
[0031 ]3為擰螺釘機(jī)構(gòu)， 4為螺釘排序機(jī)構(gòu)，
[0032]21為傳送帶，22為端子排定位槽，
[0033]23為傳送電機(jī)，24為推料氣缸，
[0034]25為端子排定位板，
[0035]10為輸送端子排殼體， 20為螺釘，
[0036]31為電批頭固定板， 32為夾持塊固定板，
[0037]33為垂直氣缸，34為傳動(dòng)齒輪組，
[0038]35為齒條，36為水平氣缸，
[0039]37為電批頭，38為夾持塊，
[0040]39為支柱，351為緩沖器，
[0041]381為夾持塊上板，382為夾持塊下板，
[0042]3811為電批頭孔，3812為輸螺釘孔，
[0043]3821為夾持底座，3822為夾持單元，
[0044]3823為夾持單元塊， 3824為彈簧，
[0045]41為柱形料斗，42為矩形彈簧，
[0046]43為攪動(dòng)葉片，44為分離槽，
[0047]45為第一撥針，46為第二撥針，
[0048]411為調(diào)節(jié)旋鈕，
[0049]441為第一岔道，442為第二岔道，
[0050]443為第三岔道，444為第一傳感器，
[0051]445為第二傳感器，446為第三傳感器，
[0052]47為分離盤(pán)，48為分離電機(jī)，
[0053]49為輸螺釘管。
【具體實(shí)施方式】
[0054]如圖2所示，本實(shí)用新型接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，包括機(jī)座1，機(jī)座I上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)2的輸出端上方設(shè)置有擰螺釘機(jī)構(gòu)3，擰螺釘機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)分別設(shè)置有螺釘排序機(jī)構(gòu)4 ；[0055]如圖3所示，送料機(jī)構(gòu)2包括傳送帶21，傳送帶21沿機(jī)座I的長(zhǎng)度方向延伸，傳送帶21通過(guò)傳送電機(jī)23實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，傳送帶21用于輸送端子排殼體10 ;傳送帶21的出口連接端子排定位槽22的入料口，端子排定位槽22的出料口(即送料機(jī)構(gòu)2的輸出端)上方設(shè)置有擰螺釘機(jī)構(gòu)3 ;端子排定位槽22的入料口端設(shè)置有推料氣缸24，端子排定位槽22的出料口端設(shè)置有端子排定位板25，推料氣缸24能夠?qū)⒍俗优艢んw10從端子排定位槽22的入料口推送至出料口，端子排定位板25用于出料口處端子排殼體10的定位,使端子排殼體10對(duì)準(zhǔn)其上方的擰螺釘機(jī)構(gòu)3的夾持塊38 ;端子排定位槽22沿機(jī)座I的寬度方向延伸；
[0056]如圖4所示，擰螺釘機(jī)構(gòu)3包括電批頭固定板31和夾持塊固定板32，電批頭固定板31和夾持塊固定板32通過(guò)四個(gè)支柱39架設(shè)于端子排定位槽22的出料口上方；電批頭固定板31設(shè)置于夾持塊固定板32的上方，夾持塊固定板32與四個(gè)支柱39固定連接，四個(gè)支柱39固定設(shè)置于底座上；電批頭固定板31與四個(gè)支柱39活動(dòng)連接，電批頭固定板31連接垂直氣缸33，垂直氣缸33能夠帶動(dòng)電批頭固定板31沿四個(gè)支柱39上下運(yùn)動(dòng)；
[0057]電批頭固定板31上固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組34，傳動(dòng)齒輪組34的多個(gè)輸出軸分別連接電批頭37，多個(gè)電批頭37從電批頭固定板31的底部伸出；如圖5所示，傳動(dòng)齒輪組34的兩側(cè)分別連接一齒條35，其中一個(gè)齒條35的一端連接水平氣缸36，水平氣缸36能夠通過(guò)齒條35帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組34旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電批頭37旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)齒條35的行程末端設(shè)置有緩沖器351 ;緩沖器351用于對(duì)齒條35進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)對(duì)電批頭37的擰螺釘過(guò)程起到緩沖作用，防止用力過(guò)猛造成端子排殼體 10脆裂；
[0058]夾持塊固定板32上固定設(shè)置有夾持塊38，夾持塊38的兩側(cè)分別設(shè)置有一螺釘排序機(jī)構(gòu)4 ；
[0059]夾持塊38包括夾持塊上板381和夾持塊下板382，夾持塊上板381固定設(shè)置于夾持塊下板382的頂部；
[0060]如圖6所示，夾持塊上板381開(kāi)設(shè)有多個(gè)電批頭孔3811，多個(gè)電批頭孔3811與其
上方的多個(gè)電批頭37--對(duì)應(yīng)；電批頭孔3811沿垂直方向延伸；每個(gè)電批頭孔3811的一
側(cè)開(kāi)設(shè)有一輸螺釘孔3812，輸螺釘孔3812呈傾斜狀并與其對(duì)應(yīng)的電批頭孔3811相連通；
[0061]如圖7所示，夾持塊下板382包括夾持底座3821，夾持底座3821上設(shè)置有多個(gè)夾持單元3822，夾持單元3822與電批頭孔3811——對(duì)應(yīng)并設(shè)置于電批頭孔3811的下方；每個(gè)夾持單元3822包括兩個(gè)對(duì)稱安裝的夾持單元塊3823，兩個(gè)夾持單元塊3823的相對(duì)面為斜坡，兩個(gè)夾持單元塊3823依靠斜坡組成V字型夾持孔；兩個(gè)夾持單元塊3823的相背面分別連接彈簧3824 ；
[0062]如圖8所示，螺釘排序機(jī)構(gòu)4包括柱形料斗41，柱形料斗41內(nèi)固定設(shè)置有矩形彈簧42，矩形彈簧42的中心設(shè)置有攪動(dòng)葉片43 ;矩形彈簧42的圈與圈之間形成間隙，該間隙作為柱形料斗41內(nèi)的螺釘輸送通道；間隙的寬度(即矩形彈簧42的節(jié)距)對(duì)應(yīng)螺釘20的螺栓外徑；柱形料斗41的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕411，調(diào)節(jié)旋鈕411用于調(diào)節(jié)矩形彈簧42的節(jié)距，以適應(yīng)不同大小的螺釘20 ；
[0063]螺釘輸送通道的出口連接分離槽44的入口，分離槽44設(shè)有第一岔道441、第二岔道442和第三岔道443，每個(gè)岔道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一傳感器444、第二傳感器445、第三傳感器446 ;第一岔道441與第二岔道442的第一岔道口處設(shè)置有第一撥針45，第二岔道442與第三岔道443的第二岔道口處設(shè)置有第二撥針46 ;每個(gè)岔道的底端分別設(shè)置有一分離盤(pán)47，每個(gè)分離盤(pán)47連接分離電機(jī)48 ;每個(gè)分離盤(pán)47上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔，多個(gè)通孔在分離盤(pán)47上圓周陣列；分離盤(pán)47的支架上對(duì)應(yīng)每個(gè)分離盤(pán)47分別開(kāi)設(shè)有一通孔，該通孔與分離盤(pán)47的其中一個(gè)通孔相連通；分離盤(pán)47的其中一個(gè)不與分離盤(pán)47支架的通孔相連通的通孔對(duì)應(yīng)岔道的底端，分離盤(pán)(47)支架的通孔連接輸螺釘管49的入口，輸螺釘管49的出口連接擰螺釘機(jī)構(gòu)3的夾持塊38上的輸螺釘孔3812。
[0064]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0065]傳送電機(jī)23帶動(dòng)傳送帶21運(yùn)動(dòng)，傳送帶21將端子排殼體10輸送至端子排定位槽22內(nèi)；推料氣缸24將端子排定位槽22內(nèi)的端子排殼體10從入料口推送至出料口 ；
[0066]驅(qū)動(dòng)攪動(dòng)葉片43旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)葉片43帶動(dòng)螺釘20在柱形料斗41內(nèi)的螺釘輸送通道內(nèi)自下而上螺旋上升；在螺釘20的輸送過(guò)程中，只有螺釘20的螺栓才能伸進(jìn)螺釘輸送通道，螺帽朝向外面；攪動(dòng)葉片43將螺釘20輸送至分離槽44 ；
[0067]驅(qū)動(dòng)分離電機(jī)48，分離電機(jī)48帶動(dòng)分離盤(pán)47旋轉(zhuǎn)；通過(guò)三個(gè)岔道上的傳感器控制第一撥針45和第二撥針46的轉(zhuǎn)動(dòng)，使分離槽44內(nèi)的螺釘20依次進(jìn)入分離槽44下方分離盤(pán)47的通孔內(nèi)，并使分離盤(pán)47上所有的通孔內(nèi)都有螺釘20，從而減少螺釘20下落的時(shí)間差，使螺釘20下落更有序；
[0068]分離盤(pán)47的通孔內(nèi)的螺釘20經(jīng)輸螺釘管49下落到擰螺釘機(jī)構(gòu)3的夾持塊38上的輸螺釘孔3812內(nèi)，最后進(jìn)入與輸螺釘孔3812相連通的電批頭孔3811內(nèi)；位于電批頭孔3811內(nèi)的螺釘20下端通過(guò)夾持單元3822的兩個(gè)夾持單元塊3823實(shí)現(xiàn)夾持，使螺釘20垂直對(duì)準(zhǔn)中心，方便夾持單元2388上方的電批頭37擰螺釘20 ；
[0069]驅(qū)動(dòng)垂直氣缸33,垂直氣缸33帶動(dòng)電批頭固定板31下移,使電批頭37伸入夾持塊38的電批頭孔3811中，
[0070]驅(qū)動(dòng)電批頭固定板31上的水平氣缸36，水平氣缸36推動(dòng)齒條35移動(dòng)，齒條35帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組34旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組34帶動(dòng)電批頭37轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰螺釘動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:包括機(jī)座(1)，機(jī)座(1)上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)(2 ),送料機(jī)構(gòu)(2 )的輸出端上方設(shè)置有抒螺釘機(jī)構(gòu)(3 ),抒螺釘機(jī)構(gòu)(3 )的一側(cè)或兩側(cè)分別設(shè)置有螺釘排序機(jī)構(gòu)(4)； 所述送料機(jī)構(gòu)(2 )包括傳送帶(21),傳送帶(21)的出口連接端子排定位槽(22 )的入料口，端子排定位槽(22)的出料口上方設(shè)置所述擰螺釘機(jī)構(gòu)(3);端子排定位槽(22)的入料口端設(shè)置有推料氣缸(24)，端子排定位槽(22)的出料口端設(shè)置有端子排定位板(25)； 所述擰螺釘機(jī)構(gòu)(3 )包括電批頭固定板(31)和夾持塊固定板(32 )，電批頭固定板(31)和夾持塊固定板(32)架設(shè)于所述端子排定位槽(22)的出料口上方；電批頭固定板(31)設(shè)置于夾持塊固定板(32)的上方；電批頭固定板(31)連接垂直氣缸(33)，垂直氣缸(33)能夠帶動(dòng)電批頭固定板(31)相對(duì)于夾持塊固定板(32)上下運(yùn)動(dòng)； 電批頭固定板(31)上固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組(34)，傳動(dòng)齒輪組(34)的多個(gè)輸出軸分別連接電批頭(37)，多個(gè)電批頭(37)從電批頭固定板(31)的底部伸出；傳動(dòng)齒輪組(34)的兩側(cè)分別連接一齒條(35)，其中一個(gè)齒條(35)的一端連接水平氣缸(36)，水平氣缸(36)能夠通過(guò)齒條(35)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組(34)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電批頭(37)旋轉(zhuǎn)； 夾持塊固定板(32)上固定設(shè)置有夾持塊(38)，夾持塊(38)的兩側(cè)分別設(shè)置有一螺釘排序機(jī)構(gòu)(4)； 送料機(jī)構(gòu)的傳送電機(jī)(23 )帶動(dòng)傳送帶(21)運(yùn)動(dòng),傳送帶(21)將端子排殼體(10 )輸送至端子排定位槽(22 )內(nèi)；推料氣缸(24 )將端子排定位槽(22 )內(nèi)的端子排殼體(10 )從入料口推送至出料口，從而將端子排殼體(10)輸送至擰螺釘機(jī)構(gòu)(3)的夾持塊(38)下方； 螺釘排序機(jī)構(gòu)(4)將螺釘(20)輸送至夾持塊(38)的電批頭孔(3811)內(nèi)； 垂直氣缸(33 )帶動(dòng)電批頭固定板(31)下移，使電批頭(37 )伸入夾持塊(38 )的電批頭孔(3811)中； 水平氣缸(36)推動(dòng)齒條(35)移動(dòng)，齒條(35)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組(34)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組(34)帶動(dòng)電批頭(37)在夾持塊(38)的電批頭孔(3811)中轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰螺釘動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:所述夾持塊(38)包括夾持塊上板(381)和夾持塊下板(382)，夾持塊上板(381)固定設(shè)置于夾持塊下板(382)的頂部； 夾持塊上板(381)開(kāi)設(shè)有多個(gè)電批頭孔(3811)，多個(gè)電批頭孔(3811)與其上方的多個(gè)電批頭(37) —一對(duì)應(yīng)；每個(gè)電批頭孔(3811)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一輸螺釘孔(3812)，輸螺釘孔(3812)呈傾斜狀并與其對(duì)應(yīng)的電批頭孔(3811)相連通； 夾持塊下板(382)包括夾持底座(3821)，夾持底座(3821)上設(shè)置有多個(gè)夾持單元(3822)，夾持單元(3822)與電批頭孔(3811)——對(duì)應(yīng)并設(shè)置于電批頭孔(3811)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:所述夾持單元(3822)包括兩個(gè)對(duì)稱安裝的夾持單元塊(3823)，兩個(gè)夾持單元塊(3823)的相對(duì)面為斜坡，兩個(gè)夾持單元塊(3823)依靠斜坡組成V字型夾持孔；兩個(gè)夾持單元塊(3823)的相背面分別連接彈簧(3824)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:所述螺釘排序機(jī)構(gòu)(4)包括料斗(41)，料斗(41)內(nèi)固定設(shè)置有彈簧(42)，彈簧(42)的中心設(shè)置有攪動(dòng)葉片(43);彈簧(42)的圈與圈之間形成間隙，該間隙作為柱形料斗(41)內(nèi)的螺釘輸送通道；螺釘輸送通道的出口連接分離槽(44)的入口，分離槽(44)設(shè)有多個(gè)岔道，每個(gè)岔道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有傳感器；兩個(gè)相交岔道的岔道口處分別設(shè)置有撥針；每個(gè)岔道的底端分別設(shè)置有一分離盤(pán)(47)，每個(gè)分離盤(pán)(47)連接分離電機(jī)(48);每個(gè)分離盤(pán)(47)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔；分離盤(pán)(47)的其中一個(gè)通孔對(duì)應(yīng)岔道的底端，分離盤(pán)(47)的另一通孔通過(guò)分離盤(pán)(47 )支架上的通孔連接輸螺釘管(49 )的入口，輸螺釘管(49 )的出口連接擰螺釘機(jī)構(gòu)(3 )的夾持塊(38)上的輸螺釘孔(3812)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)所述攪動(dòng)葉片(43 )旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)葉片(43 )帶動(dòng)螺釘(20 )在料斗(41)內(nèi)的螺釘輸送通道內(nèi)自下而上螺旋上升，將螺釘(20)輸送至分離槽(44)； 驅(qū)動(dòng)分離電機(jī)(48)，分離電機(jī)(48)帶動(dòng)分離盤(pán)(47)旋轉(zhuǎn)；通過(guò)岔道上的傳感器控制撥針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使分離槽(44)內(nèi)的螺釘(20)依次進(jìn)入分離槽(44)下方分離盤(pán)(47)的通孔內(nèi)，分離盤(pán)(47 )的通孔內(nèi)的螺釘(20 )經(jīng)輸螺釘管(49 )下落到擰螺釘機(jī)構(gòu)(3 )的夾持塊(38 )上的輸螺釘孔(3812)內(nèi)，最后進(jìn)入與輸螺釘孔(3812)相連通的電批頭孔(3811)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)螺釘排序機(jī)構(gòu)(4)對(duì)螺釘(20)的輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:所述齒條(35)的行程末端設(shè)置有緩沖器(351)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:所述間隙的寬度對(duì)應(yīng)螺釘(20)的螺栓外徑。
8.根據(jù)權(quán)利 要求4所述的接線端子排的自動(dòng)擰螺釘裝置，其特征在于:所述料斗(41)的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕(411)，調(diào)節(jié)旋鈕(411)用于調(diào)節(jié)彈簧(42)的間隙寬度，以適應(yīng)不同大小的螺釘(20)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203791962SQ201420201798
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】武建偉, 陳濤, 姚宏興, 陳偉強(qiáng), 許方富 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)臺(tái)州研究院