一種開平機拍料定位器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種開平機拍料定位器，包括框架、疊料滾道、橫梁滑道、光柵尺、定位齒條、驅(qū)動電機、傳動鏈條、定位架、鎖止氣缸、鎖止塊、滑輪、拍料架、光柵探頭、拍料氣缸、導(dǎo)柱、拍料板、橡膠墊和拍料控制器；所述疊料滾道與所述框架固定連接；所述疊料滾道上方縱向設(shè)有橫梁滑道；所述橫梁滑道上設(shè)有定位架，所述橫梁滑道上設(shè)有定位齒條，所述橫梁滑道側(cè)面設(shè)有光柵尺和光柵探頭；所述定位架下方焊接固定有拍料架，所述拍料架設(shè)有拍料氣缸和拍料板；所述定位架上方設(shè)置有鎖止氣缸和鎖止塊；所述驅(qū)動電機與拍料控制器電連接；本新型采用光柵尺準確定位，裝配氣動拍料板進行整形，有益于后續(xù)包裝，節(jié)省包材降低成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種開平機拍料定位器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種金屬卷板開平分切技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種開平機拍料 定位器。

【背景技術(shù)】
[0002] 金屬板材開平生產(chǎn)線是將金屬卷板經(jīng)過開卷、整平、修邊、橫切成所需尺寸的板 材，在經(jīng)過疊料裝置將成品鐵板自動堆垛，包裝。適用于冷軋鋼卷板、熱軋卷板、不銹鋼卷 板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經(jīng)開卷校平橫切成各種規(guī)格的定尺板 材，廣泛應(yīng)用于各類制造加工行業(yè)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，橫切金屬板材后，通過輸送機將切好的成品板材疊垛，將成品板材輸 送到確定位置，然后堆放拍料；為了在疊料過程中不劃傷成品板材，造成成品損失，通常使 用吹料裝置將金屬板材吹起浮動傳送到位，因此，在成品板材處于浮動狀態(tài)下就位時，往往 會疊堆不夠整齊，所以就需要對成品板材進行拍料整理，在疊料過程中，拍料裝置的定位不 夠準確，拍料板受到成品板材的沖擊力會產(chǎn)生一個向后退的力量導(dǎo)致疊料向后移動，使得 整體疊垛的料體錯位，影響后續(xù)工序包裝，浪費包裝材料，也影響生產(chǎn)效率。 實用新型內(nèi)容
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種開平機拍料定位器，針對現(xiàn)有技術(shù) 中，成品板材疊垛位置定位問題和吹料反沖導(dǎo)致疊料不整齊的不足，在開平機收料臺上設(shè) 計一種拍料定位器，并裝配光柵尺進行準確定位，裝配氣動拍料板進行整形，實現(xiàn)成品板材 的定位與疊垛整齊，有利于后續(xù)包裝，提高生產(chǎn)效率。
[0005] 為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種開平機拍料定位器，包括框 架、吹料風(fēng)機、變頻器、疊料滾道、成品板、橫梁滑道、光柵尺、定位齒條、驅(qū)動電機、傳動鏈 條、定位架、鎖止氣缸、鎖止塊、滑輪、拍料架、光柵探頭、拍料氣缸、導(dǎo)柱、拍料板、橡膠墊、吹 料口、輸送機和拍料控制器，其特征在于 ：
[0006] 所述框架右側(cè)設(shè)置有輸送機，所述輸送機將分切好的成品板輸送到疊料工位，所 述疊料工位下方設(shè)置有疊料滾道，所述疊料滾道與所述框架固定連接；所述疊料滾道上方 縱向設(shè)置有橫梁滑道，所述橫梁滑道縱向固定于所述框架上；所述橫梁滑道上設(shè)置有定位 架，所述定位架通過滑輪裝配于所述橫梁滑道上，所述橫梁滑道上平面中間設(shè)置有定位齒 條，所述橫梁滑道二端設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述定位架之間通過傳動鏈條連 接；所述橫梁滑道側(cè)面設(shè)置有光柵尺，所述光柵尺一側(cè)的定位架側(cè)面中部設(shè)置有光柵探頭； 所述定位架下方焊接固定有拍料架，所述拍料架一端垂直固定有拍料氣缸，所述拍料板與 所述拍料氣缸固定連接，所述拍料板通過導(dǎo)柱與拍料氣缸裝配，當(dāng)所述拍料板隨拍料氣缸 前后移位時，所述導(dǎo)柱做前后滑行移動，保持所述拍料板平穩(wěn)前后移動；所述定位架上方設(shè) 置有鎖止氣缸，所述鎖止氣缸下方設(shè)置有鎖止塊；所述驅(qū)動電機與拍料控制器電連接，所述 鎖止氣缸、拍料氣缸與壓縮空氣源通過管道連通；所述輸送機與疊料滾道結(jié)合端面設(shè)置有 吹料口，所述吹料口通過風(fēng)道與風(fēng)機連通，所述風(fēng)機由變頻器控制，為不同規(guī)格尺寸的成品 板提供吹料作業(yè)。
[0007] 所述鎖止氣缸設(shè)置有鎖止電磁閥，所述鎖止電磁閥與拍料控制器電氣連接；所述 拍料氣缸設(shè)置有拍料電磁閥，所述拍料電磁閥與所述拍料控制器電氣連接。
[0008] 所述橫梁滑道為矩形橫梁，所述矩形橫梁的四個棱角上下，分別設(shè)置有四條滑軌， 所述定位架內(nèi)部與所述橫梁滑道匹配設(shè)置有滑輪，所述滑輪至少設(shè)置有4個。
[0009] 所述鎖止塊下方設(shè)置有齒條，所述齒條與所述定位齒條尺寸相互齒合，當(dāng)鎖止氣 缸動作時，驅(qū)動鎖止塊壓迫在所述定位齒條上，以此固定所述定位架的位置。
[0010] 所述拍料板上至少設(shè)置有一根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端與所述拍料板焊接固定，另一 端貫穿與拍料氣缸與拍料架的連接件，當(dāng)所述拍料氣缸驅(qū)動拍料板作業(yè)時，所述導(dǎo)柱起到 保持平衡的作用。
[0011] 所述拍料板表面設(shè)置有橡膠墊，所述橡膠墊與所述拍料板通過螺絲固定連接。 [0012] 通過驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動所述傳動鏈條，進而驅(qū)動所述定位架前后運動，通過光柵 尺與光柵探頭確定工藝要求的成品板尺度，從而將所述定位架移動到準確的位置，然后通 過拍料控制器，控制鎖止電磁閥，讓所述鎖止氣缸動作，氣缸伸縮頂桿上的鎖止塊壓住所述 定位齒條，至此將所述定位架鎖止；通過拍料控制器控制拍料電磁閥，讓所述拍料氣缸動 作，所述拍料氣缸連續(xù)式前后動作，帶動所述拍料板前后振動，并對前方的成品板進行拍料 整理，按設(shè)定時間次數(shù)拍料整理結(jié)束后，所述拍料控制器停止，等待下一塊成品板料，重復(fù) 運行直到疊垛成品板達到數(shù)量為止。
[0013] 鎖止氣缸安裝在所述定位架頂部，所述鎖止氣缸的伸縮頂桿上安裝的鎖止塊，所 述鎖止塊的齒面與齒條相吻合，當(dāng)驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)并帶動傳動鏈條對所述定位架前后移動 時，所述鎖止電磁閥得電工作時，所述鎖止電磁閥通氣使得鎖止氣缸的伸縮頂桿鎖止塊提 起，解除對所述定位架的鎖定，待所述定位架移動到所需要的工作位置時，斷開驅(qū)動電機電 源同時也斷開鎖止電磁閥的電源，使鎖止氣缸的伸縮頂桿鎖止塊下降，所述鎖止塊與定痊 齒條緊密結(jié)合進行鎖緊定位。
[0014] 所述拍料架設(shè)置有拍料氣缸，所述拍料氣缸驅(qū)動所述拍料板振動拍料，所述拍料 氣缸二側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱連接所述拍料板，所述定位架負責(zé)確定成品板材的位置，所 述拍料架負責(zé)對板材進行整形；所述拍料氣缸驅(qū)動拍料板沿導(dǎo)柱平移振動，使得板材與堆 垛疊放整齊。
[0015] 通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：通過采用拍料定位器，并 裝配光柵尺進行準確定位，裝配氣動拍料板進行整形，使加工好的成平板堆垛整齊，外觀達 到符合加工要求，有益于后續(xù)包裝，達到節(jié)省包材降低成本，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本實用新型實施例所公開的一種開平機拍料定位器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為本實用新型實施例所公開的一種開平機拍料定位器拍料架局部放大示意 圖。
[0019] 圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：
[0020] 1.框架 2.吹料風(fēng)機 3.變頻器 4.疊料滾道
[0021] 5.成品板 6.橫梁滑道 7.光柵尺 8.定位齒條
[0022] 9.驅(qū)動電機 10.傳動鏈條11.定位架 12.鎖止氣缸
[0023] 13.鎖止塊 14.滑輪 15.拍料架 16.光柵探頭
[0024] 17.拍料氣缸18.導(dǎo)柱 19.拍料板 20.橡膠墊
[0025] 21.吹料口 22.輸送機 23.拍料控制器

【具體實施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027] 根據(jù)圖1和圖2，本實用新型提供了一種開平機拍料定位器，包括框架1、吹料風(fēng)機 2、變頻器3、疊料滾道4、成品板5、橫梁滑道6、光柵尺7、定位齒條8、驅(qū)動電機9、傳動鏈條 10、定位架11、鎖止氣缸12、鎖止塊13、滑輪14、拍料架15、光柵探頭16、拍料氣缸17、導(dǎo)柱 18、拍料板19、橡膠墊20、吹料口 21、輸送機22和拍料控制器23。
[0028] 所述框架1右側(cè)設(shè)置有輸送機22,所述輸送機22將分切好的成品板5輸送到疊 料工位，所述疊料工位下方設(shè)置有疊料滾道4,所述疊料滾道4與所述框架固定連接；所述 疊料滾道4上方縱向設(shè)置有橫梁滑道6,所述橫梁滑道6縱向固定于所述框架1上；所述橫 梁滑道6上設(shè)置有定位架11，所述定位架11通過滑輪14裝配于所述橫梁滑道6上，所述 橫梁滑道6上平面中間設(shè)置有定位齒條8,所述橫梁滑道6二端設(shè)置有驅(qū)動電機9,所述驅(qū) 動電機9與所述定位架11之間通過傳動鏈條10連接；所述橫梁滑道6側(cè)面設(shè)置有光柵尺 7,所述光柵尺7 -側(cè)的定位架11側(cè)面中部設(shè)置有光柵探頭16 ;所述定位架11下方焊接固 定有拍料架15,所述拍料架15 -端垂直固定有拍料氣缸17,所述拍料板19與所述拍料氣 缸17固定連接，所述拍料板19通過導(dǎo)柱18與拍料氣缸17裝配，當(dāng)所述拍料板19隨拍料 氣缸17前后移位時，所述導(dǎo)柱18做前后滑行移動，保持所述拍料板19平穩(wěn)前后移動；所述 定位架11上方設(shè)置有鎖止氣缸12,所述鎖止氣缸12下方設(shè)置有鎖止塊13 ;所述驅(qū)動電機 9與拍料控制器23電連接，所述鎖止氣缸12、拍料氣缸17與壓縮空氣源通過管道連通；所 述輸送機22與疊料滾道4結(jié)合端面設(shè)置有吹料口 21，所述吹料口 21通過風(fēng)道與風(fēng)機2連 通，所述風(fēng)機2由變頻器3控制，為不同規(guī)格尺寸的成品板提供吹料作業(yè)。
[0029] 所述鎖止氣缸12設(shè)置有鎖止電磁閥，所述鎖止電磁閥與拍料控制器23電氣連接； 所述拍料氣缸12設(shè)置有拍料電磁閥，所述拍料電磁閥與所述拍料控制器23電氣連接。
[0030] 所述橫梁滑道6為矩形橫梁，所述矩形橫梁的四個棱角上下，分別設(shè)置有四條滑 軌，所述定位架11內(nèi)部與所述橫梁滑道6匹配設(shè)置有滑輪14,所述滑輪14至少設(shè)置有4 個。
[0031] 所述鎖止塊13下方設(shè)置有齒條，所述齒條與所述定位齒條8尺寸相互齒合，當(dāng)鎖 止氣缸12動作時，驅(qū)動鎖止塊13壓迫在所述定位齒條8上，以此固定所述定位架11的位 置。
[0032] 所述拍料板19上至少設(shè)置有一根導(dǎo)柱18,所述導(dǎo)柱18 -端與所述拍料板19焊接 固定，另一端貫穿與拍料氣缸17與拍料架15的連接件，當(dāng)所述拍料氣缸17驅(qū)動拍料板19 作業(yè)時，所述導(dǎo)柱18起到保持平衡的作用。
[0033] 所述拍料板19表面設(shè)置有橡膠墊20,所述橡膠墊20與所述拍料板19通過螺絲固 定連接。
[0034] 通過驅(qū)動電機9旋轉(zhuǎn)，帶動所述傳動鏈條10，進而驅(qū)動所述定位架11前后運動，通 過光柵尺7與光柵探頭16確定工藝要求的成品板5尺度，從而將所述定位架11移動到準 確的位置，然后通過拍料控制器23,控制鎖止電磁閥，讓所述鎖止氣缸12動作，氣缸伸縮頂 桿上的鎖止塊13壓住所述定位齒條8,至此將所述定位架11鎖止；通過拍料控制器23控 制拍料電磁閥，讓所述拍料氣缸17動作，所述拍料氣缸17連續(xù)式前后動作，帶動所述拍料 板19前后振動，并對前方的成品板5進行拍料整理，按設(shè)定時間次數(shù)拍料整理結(jié)束后，所述 拍料控制器23停止，等待下一塊成品板料，重復(fù)運行直到疊垛成品板達到數(shù)量為止。
[0035] 所述鎖止氣缸12安裝在所述定位架11頂部，所述鎖止氣缸12的伸縮頂桿上安裝 的鎖止塊13,所述鎖止塊13的齒面與齒條相吻合，當(dāng)驅(qū)動電機9旋轉(zhuǎn)并帶動傳動鏈條10對 所述定位架11前后移動時，所述鎖止電磁閥得電工作，所述鎖止電磁閥通氣使得鎖止氣缸 12的伸縮頂桿鎖止塊提起，解除對所述定位架11的鎖定，待所述定位架11移動到所需要的 工作位置時，斷開驅(qū)動電機9電源同時也斷開鎖止電磁閥的電源，使鎖止氣缸12的伸縮頂 桿鎖止塊13下降，所述鎖止塊13與定位齒條8緊密結(jié)合進行鎖緊定位。
[0036] 所述拍料架15設(shè)置有拍料氣缸17,所述拍料氣缸17驅(qū)動所述拍料板19振動拍 料，所述拍料氣缸17二側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱18,所述導(dǎo)柱18連接所述拍料板19,所述定位架11 負責(zé)確定成品板材的位置，所述拍料架負責(zé)對板材進行整形；所述拍料氣缸17驅(qū)動拍料板 19沿導(dǎo)柱18平移振動，使得板材與堆垛疊放整齊。
[0037] 通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：通過采用拍料定位器，并裝配光 柵尺進行準確定位，裝配氣動拍料板進行整形，使加工好的成平板堆垛整齊，外觀達到符合 加工要求，有益于后續(xù)包裝，達到節(jié)省包材降低成本，提高生產(chǎn)效率。
[0038] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種開平機拍料定位器，其特征在于，包括框架、吹料風(fēng)機、變頻器、疊料滾道、成品 板、橫梁滑道、光柵尺、定位齒條、驅(qū)動電機、傳動鏈條、定位架、鎖止氣缸、鎖止塊、滑輪、拍 料架、光柵探頭、拍料氣缸、導(dǎo)柱、拍料板、橡膠墊、吹料口、輸送機和拍料控制器；所述框架 右側(cè)設(shè)置有輸送機，所述輸送機將分切好的成品板輸送到疊料工位，所述疊料工位下方設(shè) 置有疊料滾道，所述疊料滾道與所述框架固定連接；所述疊料滾道上方縱向設(shè)置有橫梁滑 道，所述橫梁滑道縱向固定于所述框架上；所述橫梁滑道上設(shè)置有定位架，所述定位架通過 滑輪裝配于所述橫梁滑道上，所述橫梁滑道上平面中間設(shè)置有定位齒條，所述橫梁滑道二 端設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述定位架之間通過傳動鏈條連接；所述橫梁滑道側(cè) 面設(shè)置有光柵尺，所述光柵尺一側(cè)的定位架側(cè)面中部設(shè)置有光柵探頭；所述定位架下方焊 接固定有拍料架，所述拍料架一端垂直固定有拍料氣缸，所述拍料板與所述拍料氣缸固定 連接，所述拍料板通過導(dǎo)柱與拍料氣缸裝配；所述定位架上方設(shè)置有鎖止氣缸，所述鎖止氣 缸下方設(shè)置有鎖止塊；所述驅(qū)動電機與拍料控制器電連接，所述鎖止氣缸、拍料氣缸與壓縮 空氣源通過管道連通；所述輸送機與疊料滾道結(jié)合端面設(shè)置有吹料口，所述吹料口通過風(fēng) 道與風(fēng)機連通，所述風(fēng)機由變頻器控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開平機拍料定位器，其特征在于，所述鎖止氣缸設(shè)有鎖 止電磁閥，所述拍料氣缸設(shè)有拍料電磁閥，所述鎖止電磁閥與所述拍料電磁閥均與拍料控 制器電氣連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開平機拍料定位器，其特征在于，所述定位架內(nèi)部與所 述橫梁滑道匹配設(shè)置有滑輪，所述滑輪至少設(shè)置有4個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開平機拍料定位器，其特征在于，所述拍料板上至少設(shè) 置有一根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端與所述拍料板焊接固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開平機拍料定位器，其特征在于，所述拍料板表面設(shè)置 有橡膠墊，所述橡膠墊與所述拍料板通過螺絲固定連接。
【文檔編號】B21D43/22GK203875242SQ201420226556
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】馮健, 張立新 申請人:常熟寶進鋼材加工有限公司