一種自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料裝置，包括底板、支架、上料料道、下料料道、伺服電機、減速箱和機械臂，所述支架安裝于底板上，所述支架的一側(cè)安裝有上料料道和下料料道，支架的另一側(cè)安裝有機械臂，所述上料料道一側(cè)安裝有上料氣缸，所述伺服電機通過減速箱與機械臂相連接，所述機械臂上安裝有上料座和下料座，下料座的一側(cè)安裝有下料氣缸。本實用新型能夠同時給主軸上料、下料，動作速度快，上料和下料效率高，采用伺服電機控制，定位精度高，上料和下料更加穩(wěn)定，可靠性好，無震動，使用壽命長。
【專利說明】-種自動上下料裝置 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本實用新型涉及送料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是自動上下料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志。普 通機床經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)及自動化，精密機械與測量等技 術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機電一體化的新型機床一一數(shù)控機床。數(shù)控機床一經(jīng)使用就 顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大生命力，使原來不能解決的許多問題，找到了科學(xué)解決的 途徑。在我國制造業(yè)中，數(shù)控機床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。傳統(tǒng) 的數(shù)控機床的送料裝置效率較低，不能同時給主軸上下料，需要通過多個裝置實現(xiàn)上下料， 傳統(tǒng)的機械手震動幅度大，上料定位精度差，使用壽命短。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種自動上下料裝置，能夠 同時給主軸上料、下料，動作速度快，上料和下料效率高，采用伺服電機控制，定位精度高， 上料和下料更加穩(wěn)定，可靠性好，無震動，使用壽命長。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種自動上下料裝置，包括底板、支架、上料 料道、下料料道、伺服電機、減速箱和機械臂，所述支架安裝于底板上，所述支架的一側(cè)安裝 有上料料道和下料料道，支架的另一側(cè)安裝有機械臂，所述上料料道一側(cè)安裝有上料氣缸， 所述伺服電機通過減速箱與機械臂相連接，所述機械臂上安裝有上料座和下料座，下料座 的一側(cè)安裝有下料氣缸。
[0005] 作為優(yōu)選，所述支架上安裝有上料氣缸固定架，所述上料氣缸固定架位于上料料 道的同側(cè)，上料氣缸安裝于上料氣缸固定架內(nèi)，所述支架上安裝有下料氣缸固定架，所述下 料氣缸固定架位于下料料道的異側(cè)，下料氣缸安裝于下料氣缸固定架內(nèi)。
[0006] 作為優(yōu)選，所述機械臂安裝于支架和下料氣缸固定架之間，上料座位于上料料道 的一側(cè)，上料座通過上料緩沖機構(gòu)安裝于機械臂上，下料座位于下料料道的一側(cè)，上料氣缸 與下料氣缸的前端均安裝有推料塊。
[0007] 作為優(yōu)選，所述機械臂通過轉(zhuǎn)軸與減速箱可轉(zhuǎn)動安裝，轉(zhuǎn)軸的前端通過鎖緊螺母 與機械臂固定安裝，機械臂與減速箱之間設(shè)有若干調(diào)整墊片。
[0008] 本實用新型的有益效果：本實用新型通過在機械臂上安裝上料座和下料座，在上 料氣缸和下料氣缸的作用下能夠同時給主軸上料、下料，動作速度快，上料和下料效率高， 采用伺服電機控制，定位精度高，上料和下料更加穩(wěn)定，可靠性好，調(diào)整墊片能有效減少震 動，使用壽命長。
[0009] 本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0010] 圖1是本實用新型一種自動上下料裝置的裝配示意圖；
[0011] 圖2是本實用新型一種自動上下料裝置的主視圖；
[0012] 圖3是本實用新型一種自動上下料裝置的后視圖。 【【具體實施方式】】
[0013] 參閱圖1、圖2、圖3,本實用新型一種自動上下料裝置，包括底板1、支架2、上料料 道3、下料料道4、伺服電機5、減速箱6和機械臂7,所述支架2安裝于底板1上，所述支架 2的一側(cè)安裝有上料料道3和下料料道4,支架2的另一側(cè)安裝有機械臂7,所述上料料道3 一側(cè)安裝有上料氣缸31，所述伺服電機5通過減速箱6與機械臂7相連接，所述機械臂7上 安裝有上料座71和下料座72,下料座72的一側(cè)安裝有下料氣缸41，所述支架2上安裝有 上料氣缸固定架32,所述上料氣缸固定架32位于上料料道3的同側(cè)，上料氣缸31安裝于上 料氣缸固定架32內(nèi)，所述支架2上安裝有下料氣缸固定架42,所述下料氣缸固定架42位于 下料料道4的異側(cè)，下料氣缸41安裝于下料氣缸固定架42內(nèi)，所述機械臂7安裝于支架2 和下料氣缸固定架42之間，上料座71位于上料料道3的一側(cè)，上料座71通過上料緩沖機 構(gòu)73安裝于機械臂7上，下料座72位于下料料道4的一側(cè)，上料氣缸31與下料氣缸41的 前端均安裝有推料塊8,所述機械臂7通過轉(zhuǎn)軸91與減速箱6可轉(zhuǎn)動安裝，轉(zhuǎn)軸91的前端 通過鎖緊螺母92與機械臂7固定安裝，機械臂7與減速箱6之間設(shè)有若干調(diào)整墊片93。
[0014] 本實用新型工作過程：
[0015] 本實用新型一種自動上下料裝置在工作過程中，伺服電機5通過減速箱6帶動機 械臂7旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置，共分為四個位置：主軸下料位，主軸上料位，料道上料位，料道下 料位。機械臂7旋轉(zhuǎn)到主軸下料位，主軸向前移動至下料位置，夾具松開，工件離開夾具后 進入下料座72,主軸箱向后移動；機械臂7旋轉(zhuǎn)至主軸上料位，主軸箱向前移動，處在上料 座71上的工件進入夾具，夾具夾緊工件，主軸箱向后移動；機械臂7旋轉(zhuǎn)至料道下料位，機 床開始加工零件。在加工零件的同時，下料氣缸41動作，處在下料座72上的工件被推離下 料座72,進入下料料道4,下料氣缸41縮回；機械臂7旋轉(zhuǎn)至料道上料位，上料氣缸31動作， 處在上料料道3上的工件被推入至上料座71，上料氣缸縮回，機械臂等待零件加工完成。零 件加工完成，機械臂再次進入上述動作的循環(huán)工作。
[0016] 上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新 型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動上下料裝置，其特征在于：包括底板（1)、支架（2)、上料料道（3)、下料料 道（4)、伺服電機（5)、減速箱（6)和機械臂（7)，所述支架⑵安裝于底板⑴上，所述支 架（2)的一側(cè)安裝有上料料道（3)和下料料道（4)，支架（2)的另一側(cè)安裝有機械臂（7)， 所述上料料道（3) -側(cè)安裝有上料氣缸（31)，所述伺服電機（5)通過減速箱（6)與機械臂 (7)相連接，所述機械臂（7)上安裝有上料座（71)和下料座（72)，下料座（72)的一側(cè)安裝 有下料氣缸（41)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述支架（2)上安裝有上 料氣缸固定架（32)，所述上料氣缸固定架（32)位于上料料道（3)的同側(cè)，上料氣缸（31)安 裝于上料氣缸固定架（32)內(nèi)，所述支架（2)上安裝有下料氣缸固定架（42)，所述下料氣缸 固定架（42)位于下料料道（4)的異側(cè)，下料氣缸（41)安裝于下料氣缸固定架（42)內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述機械臂（7)安裝于支 架（2)和下料氣缸固定架（42)之間，上料座（71)位于上料料道（3)的一側(cè)，上料座（71) 通過上料緩沖機構(gòu)（73)安裝于機械臂（7)上，下料座（72)位于下料料道（4)的一側(cè)，上料 氣缸（31)與下料氣缸（41)的前端均安裝有推料塊（8)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種自動上下料裝置，其特征在于：所述機械臂 (7)通過轉(zhuǎn)軸（91)與減速箱（6)可轉(zhuǎn)動安裝，轉(zhuǎn)軸（91)的前端通過鎖緊螺母（92)與機械 臂（7)固定安裝，機械臂（7)與減速箱（6)之間設(shè)有若干調(diào)整墊片（93)。
【文檔編號】B23Q7/00GK203843586SQ201420242968
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】梁永超, 張少林 申請人:新昌縣三特自動化科技有限公司