四工位三向九軸伺服加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四工位三向九軸伺服加工設(shè)備，包括底座，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺外周部均勻設(shè)置有四個(gè)分別用于裝夾待加工零件的夾具，所述底座上位于所述轉(zhuǎn)臺的周側(cè)設(shè)置有三組分別對應(yīng)于任意三個(gè)夾具的加工裝置，所述加工裝置包括可在底座上縱向滑動的滑臺和可在滑臺上橫向滑動的立柱以及可在立柱上豎向滑動的安裝座，所述安裝座內(nèi)安裝有主軸電機(jī)，所述安裝座側(cè)部安裝有與主軸電機(jī)傳動連接并帶有刀具的刀盤。該四工位三向九軸伺服加工設(shè)備設(shè)計(jì)合理，加工效率高，通用性高，使用三個(gè)方向的伺服控制系統(tǒng)，各方向都能獨(dú)立控制，并每個(gè)方向負(fù)責(zé)一部分加工部位，利用三向同時(shí)聯(lián)動，快速加工產(chǎn)品。
【專利說明】四工位三向九軸伺服加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種四工位三向九軸伺服加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于剎車背板產(chǎn)品特性各異，外型有高低凸臺型，有R型，直線型以及沉柱孔型，在對其進(jìn)行加工時(shí)需要分多道工序?qū)R進(jìn)行加工，更換不同的刀具對齊進(jìn)行加工，而每臺加工中心只能實(shí)現(xiàn)對一個(gè)剎車背板進(jìn)行加工，加工完后需要停止機(jī)床拆下零件并裝上下一個(gè)待加工零件才能開始繼續(xù)加工，加工效率非常低、勞動力成本高且能源嚴(yán)重浪費(fèi)，對汽車的生產(chǎn)進(jìn)度造成影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種加工效率高的四工位三向九軸伺服加工設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種四工位三向九軸伺服加工設(shè)備，包括底座，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺外周部均勻設(shè)置有四個(gè)分別用于裝夾待加工零件的夾具，所述底座上位于所述轉(zhuǎn)臺的周側(cè)設(shè)置有三組分別對應(yīng)于任意三個(gè)夾具的加工裝置，所述加工裝置包括可在底座上縱向滑動的滑臺和可在滑臺上橫向滑動的立柱以及可在立柱上豎向滑動的安裝座，所述安裝座內(nèi)安裝有主軸電機(jī)，所述安裝座側(cè)部安裝有與主軸電機(jī)傳動連接并帶有刀具的刀盤。
[0005]進(jìn)一步的，所述滑臺與底座之間、立柱與滑臺之間以及安裝座與立柱之間均是通過直線導(dǎo)軌和滑塊實(shí)現(xiàn)滑動連接并且均由伺服電機(jī)通過絲桿螺母以驅(qū)動滑動。
[0006]進(jìn)一步的，所述安裝座的上側(cè)與一鏈條一端相連接，該鏈條另一端繞過立柱上方的鏈輪后與立柱內(nèi)腔的配重塊連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該四工位三向九軸伺服加工設(shè)備設(shè)計(jì)合理，加工效率高，能夠在機(jī)床加工的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對零件拆裝，通用性高，使用三個(gè)方向的伺服控制系統(tǒng)，各方向都能獨(dú)立控制，并每個(gè)方向負(fù)責(zé)一部分加工部位，利用三向同時(shí)聯(lián)動，快速加工產(chǎn)品，相當(dāng)于是內(nèi)部有3臺加工中心機(jī)一起生產(chǎn)，加工速度快，使原本一臺加工中心在3分鐘以上的加工時(shí)間縮短至一分鐘內(nèi)及完成一個(gè)產(chǎn)件，通過設(shè)備伺服控制系統(tǒng)，使其加工精度控制在0.0Olmm以內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例構(gòu)造示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中標(biāo)號說明:1-底座、2-轉(zhuǎn)臺、3-夾具、4-加工裝置、401-滑臺、402-立柱、403-安裝座、404-主軸電機(jī)、405-刀盤、406-直線導(dǎo)軌、407-滑塊、408-鏈條、409-鏈輪、410-配重塊。【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖廣2所示，一種四工位三向九軸伺服加工設(shè)備，包括底座I，所述底座I上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺2，所述轉(zhuǎn)臺2有液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臺2外周部均勻設(shè)置有四個(gè)分別用于裝夾待加工零件的夾具3，所述底座I上位于所述轉(zhuǎn)臺2的周側(cè)設(shè)置有三組分別對應(yīng)于任意三個(gè)夾具的加工裝置4，所述加工裝置4包括可在底座I上縱向滑動的滑臺401和可在滑臺401上橫向滑動的立柱402以及可在立柱402上豎向滑動的安裝座403，所述安裝座403內(nèi)安裝有主軸電機(jī)404，所述安裝座403側(cè)部安裝有與主軸電機(jī)404傳動連接并帶有刀具的刀盤405。此三個(gè)工位上的加工裝置都能夠?qū)崿F(xiàn)各自的橫向、縱向和豎向移動，相當(dāng)于有三個(gè)數(shù)控加工機(jī)床在同時(shí)加工，此三個(gè)工位上的加工裝置各負(fù)責(zé)一部分加工，并通過轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換，在第四個(gè)工位上拆下加工好的零件，同時(shí)裝夾上待加工零件。
[0013]在本實(shí)施例中，所述滑臺401與底座I之間、立柱402與滑臺401之間以及安裝座403與立柱402之間均是通過直線導(dǎo)軌406和滑塊407實(shí)現(xiàn)滑動連接并且均由伺服電機(jī)通過絲桿螺母以驅(qū)動滑動。使用三個(gè)方向的伺服控制系統(tǒng)，各方向都能獨(dú)立控制，并每個(gè)方向負(fù)責(zé)一部分加工部位，利用三向同時(shí)聯(lián)動，快速加工產(chǎn)品，另外，還可以根據(jù)各種不同生產(chǎn)要求，在僅更換夾具和刀盤上刀具情況下生產(chǎn)多種型號的零件，通用性高。
[0014]在本實(shí)施例中，所述安裝座403上設(shè)置有向加工中零件噴射冷卻液的噴管，所述噴管與冷卻系統(tǒng)的出液管相連接，所述出液管上設(shè)置有出液閥以調(diào)節(jié)冷卻液的流量。
[0015]在本實(shí)施例中，所述安裝座403的上側(cè)與一鏈條408—端相連接，該鏈條408另一端繞過立柱402上方的鏈輪409后與立柱402內(nèi)腔的配重塊410連接。
[0016]本實(shí)施例的工作過程如下:先在轉(zhuǎn)臺2的第四工位夾具3上裝上第一待加工零件(例如剎車背板)，轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動，第一待加工零件轉(zhuǎn)到第一工位上進(jìn)行第一部分加工，并在第四工位夾具上裝上第二待加工零件；轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動，第一待加工零件轉(zhuǎn)到第二工位上進(jìn)行第二部分加工，第二待加工零件轉(zhuǎn)到第一工位上進(jìn)行第一部分加工，同時(shí)在第四工位上裝上第三待加工零件以此加工順序進(jìn)行，當(dāng)零件在轉(zhuǎn)臺2上轉(zhuǎn)動一周回到第四工位時(shí)則加工完成，在其他三個(gè)工位加工的同時(shí)能夠在第四工位對零件進(jìn)行拆裝，提高了加工效率。
[0017]上列較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四工位三向九軸伺服加工設(shè)備，包括底座，其特征在于:所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺外周部均勻設(shè)置有四個(gè)分別用于裝夾待加工零件的夾具，所述底座上位于所述轉(zhuǎn)臺的周側(cè)設(shè)置有三組分別對應(yīng)于任意三個(gè)夾具的加工裝置，所述加工裝置包括可在底座上縱向滑動的滑臺和可在滑臺上橫向滑動的立柱以及可在立柱上豎向滑動的安裝座，所述安裝座內(nèi)安裝有主軸電機(jī)，所述安裝座側(cè)部安裝有與主軸電機(jī)傳動連接并帶有刀具的刀盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位三向九軸伺服加工設(shè)備，其特征在于:所述滑臺與底座之間、立柱與滑臺之間以及安裝座與立柱之間均是通過直線導(dǎo)軌和滑塊實(shí)現(xiàn)滑動連接并且均由伺服電機(jī)通過絲桿螺母以驅(qū)動滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位三向九軸伺服加工設(shè)備，其特征在于:所述安裝座的上側(cè)與一鏈條一端相連接，該鏈條另一端繞過立柱上方的鏈輪后與立柱內(nèi)腔的配重塊連接。
【文檔編號】B23Q1/01GK203817778SQ201420244404
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王維修 申請人:光隆精密工業(yè)（福州）有限公司