機器人焊槍把持裝置制造方法
【專利摘要】機器人焊槍把持裝置，包括組件一、組件二和組件三；組件一為圓管狀結(jié)構(gòu)，在組件一的一端設(shè)置法蘭，另一端設(shè)置半圓壁體，在位于半圓壁體左、右兩側(cè)的軸向截面上分別設(shè)置螺紋孔；組件二為半圓壁體，由組件二的左、右兩側(cè)的軸向截面向組件二外弧面方向設(shè)置螺紋通孔；組件二上的螺紋通孔與組件一一端半圓壁體上設(shè)的螺紋孔配合，且組件二與組件一一端的半圓壁體連接后組成圓環(huán)的內(nèi)徑小于組件一內(nèi)徑；組件三為圓環(huán)，其內(nèi)壁設(shè)螺紋與機器人腕部前臂螺紋連接；組件三與組件一一端的法蘭連接。其能夠?qū)⒛壳皬V泛使用的自動焊槍直接內(nèi)置于腕部中空式機器人的中空前臂使用，不需要再專門設(shè)置焊槍結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本、人力物力，利于推廣。
【專利說明】機器人焊槍把持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接機器人使用的輔助部件的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種機器人焊槍把持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人的焊槍的把持方式一般為外置式的。如圖1所示，該外置式的焊槍把持裝置呈Z型，分為連接部一 7和連接部二 6，連接部二 6設(shè)置在連接部一 7的端部且與連接部一 7垂直，連接部一的另一端連接到機器人腕部4的末端，連接部二 6上設(shè)有軸向的中心通孔，焊槍槍頸31穿過該中心通孔，直至焊槍前手柄32的前端套入該中心通孔內(nèi)，通過螺栓將連接部二 6與焊槍前手柄32固連，連接后電纜5以及焊槍后手柄33的軸線與機器人腕部4的前臂軸線平行但不重合。因此使用該焊槍把持裝置將焊槍與機器人腕部4連接后，外形尺寸較大，即占用的空間較多，不利于靈活動作。目前廣泛使用的自動焊槍與腕部中空式機器人結(jié)合使用時，只能將焊槍置于機器人腕部4之外，而如果將焊槍置于機器人腕部4內(nèi)時，需要專門設(shè)置焊槍的結(jié)構(gòu)，該種專門設(shè)置的焊槍價格較高，不利于廣泛應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機器人焊槍把持裝置，通過該機器人焊槍把持裝置能夠?qū)⒛壳皬V泛使用的自動焊槍連接于機器人腕部內(nèi)使用。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種機器人焊槍把持裝置，包括組件一、組件二和組件三；所述組件一為圓管狀結(jié)構(gòu)，在所述組件一的一端設(shè)置法蘭，另一端設(shè)置半圓壁體，在位于所述半圓壁體左、右兩側(cè)的軸向截面上分別設(shè)置螺紋孔；所述組件二為半圓壁體，由所述組件二的左、右兩側(cè)的軸向截面向組件二外弧面方向設(shè)置螺紋通孔；所述組件二上的螺紋通孔與所述組件一一端半圓壁體上設(shè)置的螺紋孔配合，且所述組件二與所述組件一一端的半圓壁體連接后組成一圓環(huán)，且該圓環(huán)的內(nèi)徑小于所述組件一的內(nèi)徑；所述組件三為一圓環(huán)，其內(nèi)壁設(shè)有螺紋與機器人腕部前臂前端部螺紋連接；所述組件三與所述組件一一端的法蘭連接。
[0005]進一步，在所述組件一端部半圓壁體的內(nèi)表面、組件二的內(nèi)表面分別設(shè)置半圓形彈性墊層。
[0006]本實用新型的有益效果是:通過使用本實用新型，能夠?qū)⒛壳皬V泛使用的自動焊槍直接內(nèi)置于腕部中空式機器人的中空前臂使用，而不需要再專門設(shè)置焊槍結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本、人力物力，利于推廣。且通過本實用新型連接起來的焊槍與機器人腕部占用空間很小，所以便于機器人靈活動作，增加空間適應(yīng)靈活度，能夠保證機器人完成更多、更復(fù)雜的動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為由現(xiàn)有的焊槍把持器連接焊槍與機器人腕部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實用新型中組件一的主視向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本實用新型中組件一與組件二連接后的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為本實用新型中組件一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6為用本實用新型連接焊槍與機器人腕部時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1組件一 11法蘭12半圓壁體121螺紋孔13凹槽2組件二 3組件三31焊槍槍頸32焊槍前手柄33焊槍后手柄4機器人腕部41前臂5電纜6連接部二 7連接部一。
【具體實施方式】
[0014]為便于理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對其中所涉及的技術(shù)內(nèi)容作進一步說明。
[0015]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0016]如圖2至圖6所示，
[0017]一種機器人焊槍把持裝置，包括組件一 1、組件二 2和組件三3。
[0018]所述組件一 I為圓管狀結(jié)構(gòu)，在所述組件一 I的一端設(shè)置法蘭11，另一端設(shè)置半圓壁體12，在位于該所述的半圓壁體12左、右兩側(cè)的軸向截面上分別設(shè)置螺紋孔121，在所述的該半圓壁體12的內(nèi)弧面上設(shè)置軸向的凹槽13，用來和焊槍槍頸31上的定位筋條配合，完成定位，確保同軸度。
[0019]所述組件二 2為半圓壁體，由所述組件二 2的左、右兩側(cè)的軸向截面向組件二 2外弧面方向設(shè)置螺紋通孔。所述組件二 2上的螺紋通孔與所述組件一 I 一端半圓壁體12上設(shè)置的螺紋孔121配合，且所述組件二 2與所述組件一 I 一端的半圓壁體12連接后組成一圓環(huán)(組件二 2與組件一 I端部的半圓壁體12)，且該圓環(huán)的內(nèi)徑小于所述組件一 I的內(nèi)徑。
[0020]所述組件三3為一圓環(huán)，其內(nèi)壁設(shè)有螺紋與機器人腕部4前臂41前端部螺紋連接；所述組件三3與所述組件一 I 一端的法蘭11連接。
[0021]在所述組件一 I端部半圓壁體12的內(nèi)表面、組件二 2的內(nèi)表面分別設(shè)置半圓形彈性墊層。來增加該夾持裝置與焊槍槍頸31之間的夾持力，確保夾持牢固可靠。
[0022]使用本實用新型時，將組件三3固定套置在機器人腕部4的前臂41外；將焊槍槍頸31與焊槍前手柄32依次穿過機器人腕部4的前臂41內(nèi)腔；將組件一 I由焊槍端部依次穿過焊槍槍頸31與焊槍前手柄32，使焊槍前手柄32的端部與組件一 I端部半圓壁體12的內(nèi)端面接觸(組件二 2與組件一 I端部半圓壁體12構(gòu)成的圓環(huán)體內(nèi)徑小于組件一 I主體的內(nèi)徑，所以組件一 I端部半圓壁體12會有一個內(nèi)端面)；螺栓連接組件三3與組件一 I端部的法蘭11，而將組件一 I與機器人腕部4前臂41固連為一體；最后用螺栓將組件二 2連接在組件一 I端部的半圓壁體12上，則組件二 2與組件一 I端部半圓壁體12構(gòu)成的圓環(huán)體內(nèi)腔面夾持在了焊槍槍頸31外周。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
[0024]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人焊槍把持裝置，其特征是:包括組件一、組件二和組件三；所述組件一為圓管狀結(jié)構(gòu)，在所述組件一的一端設(shè)置法蘭，另一端設(shè)置半圓壁體，在位于所述半圓壁體左、右兩側(cè)的軸向截面上分別設(shè)置螺紋孔；所述組件二為半圓壁體，由所述組件二的左、右兩側(cè)的軸向截面向組件二外弧面方向設(shè)置螺紋通孔；所述組件二上的螺紋通孔與所述組件一一端半圓壁體上設(shè)置的螺紋孔配合，且所述組件二與所述組件一一端的半圓壁體連接后組成一圓環(huán)，且該圓環(huán)的內(nèi)徑小于所述組件一的內(nèi)徑；所述組件三為一圓環(huán)，其內(nèi)壁設(shè)有螺紋與機器人腕部前臂前端部螺紋連接；所述組件三與所述組件一一端的法蘭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊槍把持裝置，其特征是:在所述組件一端部半圓壁體的內(nèi)表面、組件二的內(nèi)表面分別設(shè)置半圓形彈性墊層。
【文檔編號】B23K37/02GK203804456SQ201420246296
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】嚴海, 李濤, 張國成, 白春澤 申請人:泰佰億（山東）工業(yè)有限公司