龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，包括工件托板、至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)和沿著龍門導(dǎo)軌位移的滑動(dòng)輪，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于該工件托板頂面，滑動(dòng)輪設(shè)于工件托板底面；夾緊機(jī)構(gòu)包括連接工件托板頂面的固定座、設(shè)于固定座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂緊塊，頂緊塊連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)位于相互配合的位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊伸出時(shí)，頂緊塊夾緊龍門焊工件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊縮回時(shí)，頂緊塊松開龍門焊工件。本實(shí)用新型采用夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)夾持代替人工夾持操作，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料自動(dòng)夾持，自動(dòng)焊接，自動(dòng)下料的整個(gè)流程。可以減少工人在工作中的誤操作，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
【專利說明】龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾持設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有龍門焊工件定位基本上是采用人工擺料手動(dòng)夾持，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不便，工作效率不可控，工件定位不準(zhǔn)確造成焊接質(zhì)量缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率不可控，工件定位不準(zhǔn)確造成焊接質(zhì)量缺陷的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，包括工件托板、至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)和沿著龍門導(dǎo)軌位移的滑動(dòng)輪，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于該工件托板頂面，滑動(dòng)輪設(shè)于工件托板底面；夾緊機(jī)構(gòu)包括連接工件托板頂面的固定座、設(shè)于固定座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂緊塊，頂緊塊連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)位于相互配合的位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊伸出時(shí)，頂緊塊夾緊龍門焊工件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊縮回時(shí)，頂緊塊松開龍門焊工件。
[0006]進(jìn)一步，所述龍門焊工件包括龍門焊工件側(cè)面、龍門焊工件底面和龍門焊工件頂面，龍門焊工件底面連接所述工件托板，所述頂緊塊夾緊龍門焊工件側(cè)面；所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊龍門焊工件頂面的壓緊塊和壓緊推桿，壓緊塊位于所述頂緊塊上且和頂緊塊活動(dòng)連接，壓緊推桿一端和所述固定座固接且另一端和壓緊塊連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊伸出時(shí)，壓緊推桿驅(qū)使壓緊塊和頂緊塊展開；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊縮回時(shí)，壓緊推桿驅(qū)使壓緊塊和頂緊塊折疊。
[0007]進(jìn)一步，所述壓緊塊和所述頂緊塊活動(dòng)鉸接。
[0008]進(jìn)一步，還包括連接電源的夾緊導(dǎo)電板，該夾緊導(dǎo)電板設(shè)于所述工件托板上，該夾緊導(dǎo)電板還連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
[0009]進(jìn)一步，還包括用于對(duì)焊接主機(jī)供電的至少2個(gè)焊接導(dǎo)電板，該焊接導(dǎo)電板沿著所述工件托板的寬度方向延伸且相互平行布置；工件托板的長度方向?yàn)樗鳊堥T導(dǎo)軌的延伸方向。
[0010]進(jìn)一步，還包括用于頂升架，該頂升架設(shè)于所述工件托板的邊緣且沿著工件托板的長度方向延伸。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型采用夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)夾持代替人工夾持操作，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料自動(dòng)夾持，自動(dòng)焊接，自動(dòng)下料的整個(gè)流程。可以減少工人在工作中的誤操作，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
[0013]本實(shí)用新型通過夾緊導(dǎo)電板和焊接導(dǎo)電板的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間接取電方式進(jìn)行控制，使放電主電源和執(zhí)行元件(例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)和焊接主機(jī))徹底分開，保證了各部件的單獨(dú)動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置實(shí)施例的安裝示意圖一；
[0016]圖2是圖1的安裝示意圖二，此時(shí)略去部分機(jī)架；
[0017]圖3是圖1和圖2中龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置實(shí)施例的立體示意圖；
[0018]圖4是圖3的正面示意圖；
[0019]圖5是圖3中夾緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0020]圖6是圖5的正視示意圖；
[0021]圖中，10-龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置；1-工件托板；11-工件托板頂面；2_夾緊機(jī)構(gòu)；21_固定座；22_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；23_頂緊塊；24_壓緊塊；25_壓緊推桿；3_滑動(dòng)輪；4_夾緊導(dǎo)電板；5_焊接導(dǎo)電板；6_頂升架；20_龍門導(dǎo)軌；8_焊接主機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0023]如圖1至圖6所示實(shí)施例龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置,包括工件托板1、至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2和沿著龍門導(dǎo)軌20位移的滑動(dòng)輪3，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于該工件托板頂面11，滑動(dòng)輪3設(shè)于工件托板底面；夾緊機(jī)構(gòu)2包括連接工件托板頂面11的固定座21、設(shè)于固定座21的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和頂緊塊23，頂緊塊23連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的電機(jī)軸；至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2位于相互配合的位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)頂緊塊23伸出時(shí)，頂緊塊23夾緊龍門焊工件(未示出)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)頂緊塊23縮回時(shí)，頂緊塊23松開龍門焊工件。
[0024]本實(shí)施例中設(shè)有5個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2，其中四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2兩兩一組相對(duì)放置，第五個(gè)位于工件托板I的端部。
[0025]龍門焊工件包括龍門焊工件側(cè)面、龍門焊工件底面和龍門焊工件頂面，龍門焊工件底面連接工件托板1，頂緊塊23夾緊龍門焊工件側(cè)面；夾緊機(jī)構(gòu)2還包括用于壓緊龍門焊工件頂面的壓緊塊24和壓緊推桿25，壓緊塊24位于頂緊塊23上且和頂緊塊23活動(dòng)連接，壓緊推桿25—端和固定座21固接且另一端和壓緊塊24連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)頂緊塊23伸出時(shí)，壓緊推桿25驅(qū)使壓緊塊24和頂緊塊23展開；驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)頂緊塊23縮回時(shí)，壓緊推桿25驅(qū)使壓緊塊24和頂緊塊23折疊。壓緊塊和所述頂緊塊活動(dòng)鉸接。
[0026]本實(shí)施例還包括連接電源的夾緊導(dǎo)電板4，該夾緊導(dǎo)電板4設(shè)于工件托板I上，該夾緊導(dǎo)電板4還連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)22從而實(shí)現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)22供電。
[0027]本實(shí)施例還包括用于對(duì)焊接主機(jī)30供電的至少2個(gè)焊接導(dǎo)電板5 (本實(shí)施例中有7個(gè)焊接導(dǎo)電板5)，該焊接導(dǎo)電板5沿著所述工件托板I的寬度方向Y向延伸且相互平行布置；工件托板I的長度方向X向?yàn)辇堥T導(dǎo)軌20的延伸方向。
[0028]本實(shí)施例采用24V電源供電，安全可靠。本實(shí)施例通過夾緊導(dǎo)電板4和焊接導(dǎo)電板5的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間接取電方式進(jìn)行控制，使放電主電源和執(zhí)行元件(例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和焊接主機(jī)30)徹底分開，保證了各部件的單獨(dú)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)夾持代替人工夾持操作，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料自動(dòng)夾持，自動(dòng)焊接，自動(dòng)下料的整個(gè)流程?？梢詼p少工人在工作中的誤操作，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
[0029]本實(shí)施例還包括頂升架6，頂升架6連接焊接主機(jī)30的提升機(jī)構(gòu)，以便于固定模具架。頂升架6設(shè)于工件托板I的邊緣且沿著工件托板I的長度方向X軸延伸。
[0030]本實(shí)施例龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，其特征是:包括工件托板、至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)和沿著龍門導(dǎo)軌位移的滑動(dòng)輪，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于該工件托板頂面，滑動(dòng)輪設(shè)于工件托板底面；夾緊機(jī)構(gòu)包括連接工件托板頂面的固定座、設(shè)于固定座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂緊塊，頂緊塊連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；至少2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)位于相互配合的位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊伸出時(shí)，頂緊塊夾緊龍門焊工件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊縮回時(shí)，頂緊塊松開龍門焊工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，其特征是:所述龍門焊工件包括龍門焊工件側(cè)面、龍門焊工件底面和龍門焊工件頂面，龍門焊工件底面連接所述工件托板，所述頂緊塊夾緊龍門焊工件側(cè)面；所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊龍門焊工件頂面的壓緊塊和壓緊推桿，壓緊塊位于所述頂緊塊上且和頂緊塊活動(dòng)連接，壓緊推桿一端和所述固定座固接且另一端和壓緊塊連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊伸出時(shí)，壓緊推桿驅(qū)使壓緊塊和頂緊塊展開；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂緊塊縮回時(shí)，壓緊推桿驅(qū)使壓緊塊和頂緊塊折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，其特征是:所述壓緊塊和所述頂緊塊活動(dòng)絞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，其特征是:還包括連接電源的夾緊導(dǎo)電板，該夾緊導(dǎo)電板設(shè)于所述工件托板上，該夾緊導(dǎo)電板還連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，其特征是:還包括用于對(duì)焊接主機(jī)供電的至少2個(gè)焊接導(dǎo)電板，該焊接導(dǎo)電板沿著所述工件托板的寬度方向延伸且相互平行布置；工件托板的長度方向?yàn)樗鳊堥T導(dǎo)軌的延伸方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述龍門焊工件自動(dòng)夾持裝置，其特征是:還包括用于頂升架，該頂升架設(shè)于所述工件托板的邊緣且沿著工件托板的長度方向延伸。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203918303SQ201420247842
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】戴江松, 徐國杰 申請(qǐng)人:廣州松合機(jī)電設(shè)備有限公司