一種高效雙臂彎曲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效雙臂彎曲機(jī)，包括：固定座、液壓拉伸缸、轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂、步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)夾具座、調(diào)節(jié)液壓缸和夾具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂上各設(shè)置有一個(gè)滑槽，所述滑動(dòng)夾具座分別設(shè)置在滑槽上，所述夾具上設(shè)置有一個(gè)指向調(diào)節(jié)液壓缸的支撐桿，所述支撐桿上分別設(shè)置有限位塊，所述調(diào)節(jié)液壓缸的頂部設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的兩端分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪之間設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的一端且其輸出端與鏈輪相連接。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型指出的一種高效雙臂彎曲機(jī)，距離調(diào)節(jié)精確，自鎖性能穩(wěn)定，提高工作效率，限位開(kāi)關(guān)的設(shè)定可以避免末端拉伸過(guò)量，尺寸控制好，適合批量生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種高效雙臂彎曲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及雙臂彎曲機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種高效雙臂彎曲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 雙臂彎曲機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)有兩個(gè)側(cè)臂，工作的時(shí)候，采用夾具夾緊工件，兩側(cè)臂通過(guò)液 壓油缸收縮拉動(dòng)，使鈑金零件彎曲成型。在雙臂彎曲機(jī)領(lǐng)域，夾具座移動(dòng)滑塊安裝在側(cè)臂的 滑槽內(nèi)，滑槽內(nèi)安裝了鏈條。遇到零件長(zhǎng)短不一的零件，需要通過(guò)搖動(dòng)手柄來(lái)驅(qū)使鏈條轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾具座移動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)。
[0003] 人工搖動(dòng)手柄來(lái)驅(qū)動(dòng)鏈條精度差，耗時(shí)嚴(yán)重并且對(duì)工人的體力消耗很大，而且調(diào) 節(jié)完畢后還有進(jìn)行鎖定，防止鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)程比較繁瑣。另外，由于采用液壓缸進(jìn)行拉伸，定 型尺寸難以控制，特別是批量產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性差，對(duì)操作工的經(jīng)驗(yàn)要求較高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效雙臂彎曲機(jī)，調(diào)節(jié)方便，工作效 率高，產(chǎn)品質(zhì)量精確。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種高效雙臂彎 曲機(jī)，包括：固定座、液壓拉伸缸、轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂、步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)夾具座、調(diào)節(jié)液壓缸和夾具， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂分別設(shè)置在固定座前端的兩側(cè)，所述液壓拉伸缸分別設(shè)置在固定座后端的 兩側(cè)，所述液壓拉伸缸的伸縮桿端部分別與轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的底部相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂上 各設(shè)置有一個(gè)滑槽，所述滑動(dòng)夾具座分別設(shè)置在滑槽上，所述滑動(dòng)夾具座上設(shè)置有一個(gè)可 轉(zhuǎn)動(dòng)的夾套，所述調(diào)節(jié)液壓缸分別設(shè)置在夾套內(nèi)，所述夾具分別設(shè)置在調(diào)節(jié)液壓缸的端部， 所述夾具上設(shè)置有一個(gè)指向調(diào)節(jié)液壓缸的支撐桿，所述支撐桿上分別設(shè)置有限位塊，所述 調(diào)節(jié)液壓缸的頂部設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)分別位于支撐桿的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸 臂的兩端分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪之間設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，所述滑動(dòng)夾具座的底部與傳動(dòng) 鏈條相連接，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的一端且其輸出端與鏈輪相連接。
[0006] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位塊包括前進(jìn)限位塊和后退限位塊，所 述前進(jìn)限位塊和后退限位塊分別匹配支撐桿兩側(cè)的限位開(kāi)關(guān)。
[0007] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)液壓缸分別設(shè)置有電磁液壓閥。
[0008] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位開(kāi)關(guān)分別與電磁液壓閥相連接。
[0009] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的端部下方各設(shè)置有支撐滾 輪，所述支撐滾輪下方設(shè)置有圓弧軌道。
[0010] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂上設(shè)置有數(shù)個(gè)減重孔。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種高效雙臂彎曲機(jī)，采用步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，距離調(diào)節(jié)精確，方便快捷，自鎖性能穩(wěn)定，提高工作效率，限位開(kāi)關(guān)的設(shè)定 可以避免末端拉伸過(guò)量，尺寸控制好，適合批量生產(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí) 施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其它的附圖，其中：
[0013] 圖1是本實(shí)用新型一種高效雙臂彎曲機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是圖1中A部位的局部放大圖；
[0015] 附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、固定座，2、液壓拉伸缸，3、轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂，4、步進(jìn)電機(jī)， 5、滑動(dòng)夾具座，6、調(diào)節(jié)液壓缸，7、夾具，8、傳動(dòng)鏈條，9、圓弧軌道，10、支撐桿，11、限位塊， 12、限位開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的 實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017] 請(qǐng)參閱圖1至圖2,本實(shí)用新型實(shí)施例包括：
[0018] 一種高效雙臂彎曲機(jī)，包括：固定座1、液壓拉伸缸2、轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3、步進(jìn)電機(jī)4、滑 動(dòng)夾具座5、調(diào)節(jié)液壓缸6和夾具7,所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3分別設(shè)置在固定座1前端的兩側(cè)，所 述液壓拉伸缸2分別設(shè)置在固定座1后端的兩側(cè)，所述液壓拉伸缸2的伸縮桿端部分別與 轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3的底部相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3上各設(shè)置有一個(gè)滑槽，所述滑動(dòng)夾具座5分 別設(shè)置在滑槽上，所述滑動(dòng)夾具座5上設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾套，所述調(diào)節(jié)液壓缸6分別設(shè) 置在夾套內(nèi)，所述夾具7分別設(shè)置在調(diào)節(jié)液壓缸6的端部，所述夾具7上設(shè)置有一個(gè)指向調(diào) 節(jié)液壓缸6的支撐桿10,所述支撐桿10上分別設(shè)置有限位塊11，所述調(diào)節(jié)液壓缸6的頂部 設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)12,所述限位開(kāi)關(guān)12分別位于支撐桿10的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3的兩端 分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪之間設(shè)置有傳動(dòng)鏈條8,所述滑動(dòng)夾具座5的底部與傳動(dòng)鏈條8 相連接，所述步進(jìn)電機(jī)4設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3的一端且其輸出端與鏈輪相連接。
[0019] 本實(shí)用新型指出的一種高效雙臂彎曲機(jī)尺寸控制精確，安全性高，所述限位塊11 包括前進(jìn)限位塊和后退限位塊，所述前進(jìn)限位塊和后退限位塊分別匹配支撐桿兩側(cè)的限位 開(kāi)關(guān)12,調(diào)節(jié)前進(jìn)限位塊和后退限位塊在支撐桿10上的位置，可以限定調(diào)節(jié)液壓缸6的極 限位置，避免拉伸過(guò)量，引起原料的開(kāi)裂或者破損，適合大批量生產(chǎn)。
[0020] 進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)液壓缸6分別設(shè)置有電磁液壓閥。
[0021] 進(jìn)一步的，所述限位開(kāi)關(guān)12分別與電磁液壓閥相連接，支撐桿10在調(diào)節(jié)液壓缸6 的拉伸下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)限位塊或者后退限位塊碰到相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)12的時(shí)候，電磁液 壓閥切斷調(diào)節(jié)液壓缸6的油路，停止運(yùn)動(dòng)。
[0022] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3的端部下方各設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪下方 設(shè)置有圓弧軌道9。圓弧軌道9可以提供對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3的支撐，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0023] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3上設(shè)置有數(shù)個(gè)減重孔。由于拉伸的需要，轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂 3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，要求制作材料具有一定的厚度，因此自重大，對(duì)液壓系統(tǒng)的要求高，耗能 多，數(shù)個(gè)減重孔可以有效減輕轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂3的自重，又不會(huì)影響設(shè)備整體的強(qiáng)度。
[0024] 綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種高效雙臂彎曲機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)4來(lái)控制滑動(dòng) 夾具座5的位移，調(diào)節(jié)比較方便，而且停機(jī)時(shí)自鎖性能好，安全性高，提高了工作的效率，夾 具7和調(diào)節(jié)液壓缸6之間采用限位開(kāi)關(guān)12控制伸縮的范圍，有效避免了材料因拉伸過(guò)量而 損壞，減少批量產(chǎn)品的調(diào)試時(shí)間，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
[0025] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相 關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種高效雙臂彎曲機(jī)，其特征在于，包括：固定座、液壓拉伸缸、轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂、步進(jìn)電 機(jī)、滑動(dòng)夾具座、調(diào)節(jié)液壓缸和夾具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂分別設(shè)置在固定座前端的兩側(cè)，所述 液壓拉伸缸分別設(shè)置在固定座后端的兩側(cè)，所述液壓拉伸缸的伸縮桿端部分別與轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸 臂的底部相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂上各設(shè)置有一個(gè)滑槽，所述滑動(dòng)夾具座分別設(shè)置在滑槽 上，所述滑動(dòng)夾具座上設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾套，所述調(diào)節(jié)液壓缸分別設(shè)置在夾套內(nèi)，所述 夾具分別設(shè)置在調(diào)節(jié)液壓缸的端部，所述夾具上設(shè)置有一個(gè)指向調(diào)節(jié)液壓缸的支撐桿，所 述支撐桿上分別設(shè)置有限位塊，所述調(diào)節(jié)液壓缸的頂部設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)分 別位于支撐桿的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的兩端分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪之間設(shè)置有傳動(dòng) 鏈條，所述滑動(dòng)夾具座的底部與傳動(dòng)鏈條相連接，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的一端 且其輸出端與鏈輪相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙臂彎曲機(jī)，其特征在于，所述限位塊包括前進(jìn)限位塊 和后退限位塊，所述前進(jìn)限位塊和后退限位塊分別匹配支撐桿兩側(cè)的限位開(kāi)關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙臂彎曲機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)液壓缸分別設(shè)置有 電磁液壓閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效雙臂彎曲機(jī)，其特征在于，所述限位開(kāi)關(guān)分別與電磁液 壓閥相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙臂彎曲機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂的端部下方 各設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪下方設(shè)置有圓弧軌道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙臂彎曲機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸臂上設(shè)置有數(shù) 個(gè)減重孔。
【文檔編號(hào)】B21D5/04GK203842965SQ201420254861
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】楊正新 申請(qǐng)人:江蘇正基電梯部件有限公司