一種快速液壓機用的快速上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種快速液壓機用的快速上料機，包括主支撐結構、主運動結構、快速行走小車。主支撐結構包括直線導軌和端頭架；主運動結構包括同步帶輪軸、同步帶(16)；快速行走小車包括小車支撐梁(1)、同步帶卡具(7)；快速行走小車通過小車支撐梁(1)用螺栓固定連接于主支撐結構直線導軌(8)的導軌滑塊上，通過同步帶卡具(7)固定連接于主運動機構的同步帶(16)上，主運動機構通過同步帶輪軸與端頭架內(nèi)的滾動軸承連接。本實用新型的技術方案上料速度快，可以為快速可保壓熱沖壓框架式液壓機或者快速可保壓熱沖壓四柱式液壓機在4秒內(nèi)實現(xiàn)快速上料，其重復定位精度高，運行震動小，放置位置準確，無需改動液壓機原有結構，自重小，運行能耗低，后期維護費用低。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及汽車零部件熱沖壓設備【技術領域】，尤其涉及高強度鋼板熱沖壓生 產(chǎn)線中的快速熱沖壓液壓機上料設備，具體為快速液壓機用的快速上料機。 一種快速液壓機用的快速上料機

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有的快速液壓機用的快速上料機使用懸掛式機器人進行上料，該機器人包括Z 軸電機、Z軸減速器、Z軸齒輪齒條結構、Y軸電機、Y軸減速器、Y軸齒輪齒條結構、機械手 抓具，機械手抓具固定于Y軸運動結構上，由Z軸電機和X軸電機進行驅(qū)動減速器帶動齒輪 齒條結構進行平面運動。其中，該類懸掛式機器人需要固定于框架式液壓機的框架結構上， 無法適應更多種類的液壓機；由于其采用懸掛式結構，整體自重大，運動能耗高，后期維護 費用高。 實用新型內(nèi)容
[0003] 針對上述問題，本實用新型提供了一種快速液壓機用的快速上料機，其上料速度 快，可以為快速可保壓熱沖壓框架式液壓機或者快速可保壓熱沖壓四柱式液壓機在4秒內(nèi) 實現(xiàn)進行快速上料，其重復定位精度高，運行震動小，放置位置準確，無需改動液壓機原有 結構，自重小，運行能耗低，后期維護費用低。
[0004] 本實用新型的快速液壓機用的快速上料機包括主支撐結構、主運動結構、快速行 走小車；
[0005] 主支撐結構包括主支撐架（9)、導軌安裝板（10)、安裝在導軌安裝板（10)的直線 導軌⑶以及端頭架（21);
[0006] 主運動結構包括電機（11)、精密減速器（12)、多個彈性聯(lián)軸器（13) (15)、同步帶 輪軸（14) (18) (20)以及與同步帶輪軸鍵連接的同步帶輪（19)、兩根同步帶（16)，傳動桿 (17)，所述同步帶輪軸包括一個直接驅(qū)動軸（20)和第一隨動軸（14);其中，兩根同步帶 (16)對稱布置，并與主支撐結構的直線導軌（8)平行，一端設置有一根與同步帶（16)方向 垂直、且位于兩根同步帶（16)之間的傳動桿（17);電機（11)、精密減速器（12)、第一彈性 聯(lián)軸器（13)、直接驅(qū)動軸（20)依次相連，直接驅(qū)動軸（20)再通過第二彈性聯(lián)軸器（15)與 所述傳動桿（17) -端連接，所述傳動桿（17)的另一端則通過第三彈性聯(lián)軸器（15)與第一 隨動軸（14)相連；
[0007] 主運動機構通過同步帶輪軸（14) (18) (20)與端頭架（21)內(nèi)的滾動軸承連接；
[0008] 快速行走小車包括小車支撐梁（1)、中間連桿（6)、同步帶卡具（7)、氣缸推動裝置 和耐高溫絕熱機械手指（5)，兩根小車支撐梁（1)之間通過兩根中間連桿（6)連接，每根中 間連桿（6)下部設置有卡接于同步帶（16)上的同步帶卡具（7);每根小車支撐梁（1)上分 別安裝有一個氣缸推動裝置以及一個耐高溫絕熱機械手指（5);其中，每個氣缸推動裝置 包括氣缸（4)，氣缸（4)主體安裝在小車支撐梁（1)上，氣缸（4)的活塞桿端頭與耐高溫絕 熱機械手指（5)連接。
[0009] 優(yōu)選地，所述導軌安裝板（10)平行布置2條，并固定在主支撐架（9)上；端頭架 (21)設有2個，與直線導軌（8)垂直相連。
[0010] 優(yōu)選地，所述小車支撐梁（1)兩端還設置有緊固裝置（22)，緊固裝置（22)固定連 接到主支撐結構直線導軌（8)的導軌滑塊。
[0011] 優(yōu)選地，兩根同步帶（16)的另一端分別布置一個第二隨動軸（18)和與其鍵連接 的同步帶輪（19)，所述另一端為與設置傳動桿（17)相反的一端。
[0012] 優(yōu)選地，中間連桿為可更換中間連桿（6)。
[0013] 優(yōu)選地，所示耐高溫絕熱機械手指（5)采用Cr25Ni20高溫耐熱鋼，并涂有高溫絕 熱材料。
[0014] 優(yōu)選地，所述快速行走小車還包括推正定位擋板（2)，推正定位擋板（2)對稱布 置，并固定連接于小車支撐梁（1)上。
[0015] 優(yōu)選地，每個氣缸推動裝置還包括圓桿導軌副（3)，圓桿導軌副（3)由一根圓桿導 軌（31)以及一個套在圓桿導軌（31)上的滑塊（32)組成，圓桿導軌（31) -端與耐高溫絕 熱機械手指（5)通過螺紋固定連接，滑塊（32)插入并固定在小車支撐梁（1)上。
[0016] 一種如權利要求8所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，所述每個氣 缸推動裝置包括1個氣缸（4)和2個圓桿導軌副（3)，2個圓桿導軌副（3)分別位于氣缸（4) 的兩側采用本實用新型后，其有益效果在于：首先，采用同步帶帶動快速行走小車，導軌支 撐的方式可以獲得更快的物料轉(zhuǎn)移速度。第二，采用軌道支撐方式轉(zhuǎn)移物料，整體重量遠遠 小于懸掛式機器人。第三，快速行走小車使用一對氣缸對稱排布，同時帶動機械手指，保證 投放物料定位準確，平穩(wěn)。第四，機械手指上涂有絕熱涂料，保證高溫板料表面溫度均勻性， 不會出現(xiàn)接觸位置快速降溫的情況。第五，更換快速行走小車的中間連桿可以適應不同規(guī) 格的板料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型快速上料機的整體結構示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型快速上料機的主支撐結構俯視圖。
[0019] 圖3為本實用新型快速上料機的主支撐結構左視圖。
[0020] 圖4為本實用新型快速上料機的主支撐結構主視圖。
[0021] 圖5為本實用新型快速上料機的主運動結構示意圖。
[0022] 圖6為本實用新型快速上料機的快速行走小車機構俯視圖。
[0023] 圖7為本實用新型快速上料機的快速行走小車機構左視剖圖。
[0024] 圖8為本實用新型快速上料機的快速行走小車機構主視圖。

【具體實施方式】
[0025] 下面參考說明書附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的快速液壓機用的快速上料機。
[0026] 圖1為本實用新型一個實施例的快速液壓機用的快速上料機的結構示意圖。
[0027] 如圖1所示，快速液壓機用的快速上料機包括主支撐結構、主運動結構、快速行走 小車。
[0028] 如圖2、3、4所示，主支撐結構主要包括主支撐架（9)，導軌安裝板（10)，直線導軌 (8)，端頭架（21)。導軌安裝板（10)平行布置2條，焊接于主支撐架（9)上。兩根直線導軌 (8)與兩條導軌安裝板（10)對應，分別嵌于導軌安裝板（10)，通過沉頭螺釘與導軌安裝板 固定連接，作為快速行走小車運行軌道。端頭架（21)設有2個，與直線導軌（8)相互垂直， 通過螺栓固定安裝于主支撐架（9)的兩端（即主支撐架（9)上與安裝的導軌安裝板（10) 垂直的兩側），與直線導軌（8)形成矩形結構。
[0029] 如圖5所示，主運動結構主要包括電機（11)、精密減速器（12)、彈性聯(lián)軸器（13) (15)、同步帶輪軸（14) (18) (20)、同步帶輪（19)、同步帶（16)，傳動桿（17)，圖5中左側為 電機（11)安裝側，從電機開始，依次為電機（11)、精密減速器（12)、彈性聯(lián)軸器（13)、同步 帶輪軸（20)、同步帶輪（19)、彈性聯(lián)軸器（15)、傳動桿（17)、彈性聯(lián)軸器（15)、同步帶輪軸 (14)、同步帶輪（19);圖5中右側上下對稱布置一個同步帶輪軸（18)和同步帶輪（19);左 右兩側通過覆蓋于同步帶輪（19)上的兩根同步帶（16)連接；四個同步帶輪（19)分別套于 四個同步帶輪軸（14) (18) (20)上，輪軸相互間通過鍵連接。其中，兩根同步帶（16)對稱地 布置在同步帶輪上，且與主支撐結構的直線導軌（8)平行，同步帶（16)的一端（即安裝電機 (11) 的一側)設置有一根與同步帶（16)方向垂直的傳動桿（17)，傳動桿（17)位于兩根同 步帶（16)之間，電機（11)直接與精密減速器（12)通過螺栓連接，精密減速器（12)通過螺 栓固定連接在外設的支架上，以便對電機、精密減速器這些動力單元進行支撐；精密減速器 (12) 輸出軸通過彈性聯(lián)軸器（13)與同步帶輪軸（20)連接，同步帶輪軸（20)再通過彈性聯(lián) 軸器（15)與傳動桿（17) -端連接，傳動桿（17)的另一端則通過另一彈性聯(lián)軸器（15)與 同步帶輪軸（14)相連。上述同步帶輪軸中的同步帶輪軸（20)是直接驅(qū)動軸，同步帶輪軸 (14)以及同步帶輪軸（18)都是隨動軸。同步帶輪軸（20)位于動力單元側，通過彈性聯(lián)軸 器（15)與傳動桿（17) -端連接，傳動桿（17)另一端通過另一彈性聯(lián)軸器（15)帶動同步 帶輪軸（14)。
[0030] 工作時，圖5左側精密減速器（12)輸出軸通過彈性聯(lián)軸器（13)與同步帶輪軸 (20)連接，同步帶輪軸（20) -方面驅(qū)動與之通過鍵連接同步帶輪（19)轉(zhuǎn)動，使圖5下方的 同步帶（16)運動，另一方面通過轉(zhuǎn)動桿（17)帶動同步帶輪軸（14)，并使同步帶輪軸（14) 驅(qū)動與之通過鍵連接同步帶輪（19)轉(zhuǎn)動，使圖5上方的同步帶（16)運動；而圖5右側上下 對稱布置的同步帶輪軸（18)以及與其通過鍵連接同步帶輪（19)則隨上下兩根同步帶（16) 的運動而轉(zhuǎn)動。
[0031] 主運動機構通過同步帶輪軸（14)、（18)和（20)與端頭架（21)內(nèi)的滾動軸承連 接，固定于主支撐結構上。
[0032] 如圖6、7、8所示，快速行走小車主要包括小車支撐梁（1)、可更換中間連桿（6)、同 步帶卡具（7)、推正定位擋板（2)、氣缸推動裝置和耐高溫絕熱機械手指（5)。
[0033] 小車支撐梁（1)共有兩根，兩根小車支撐梁（1)相互平行，之間通過可更換中間連 桿（6)連接，可更換中間連桿（6)同樣為兩根，通過螺栓與小車支撐梁（1)互相固定連接， 針對不同板料可以使用不同尺寸的中間連桿（6)。
[0034] 推正定位擋板（2)在小車兩側（分別為兩根小車支撐梁對應側）對稱布置，一邊 2個，通過螺紋(例如螺栓固定)固定連接于小車支撐梁（1)上，起到從小車兩側固定物料的 作用，為了方便從上方接收物料，本實施例中的推正定位擋板（2)上端向小車外部傾斜，如 圖7所示。
[0035] -對氣缸推動裝置以及一對耐高溫絕熱機械手指（5)分別對稱安裝在兩根小車 支撐梁（1)上，并位于兩根小車支撐梁（1)的之間。
[0036] 每個氣缸推動裝置包括氣缸（4)、圓桿導軌副（3)，本實施中每個氣缸推動裝置包 括1個氣缸（4)和2個圓桿導軌副（3)，圓桿導軌副（3)分別位于氣缸（4)的兩側。每個氣 缸推動裝置的各個構件（即氣缸（4)、圓桿導軌副（3))各自通過螺栓分別固定連接于一個 小車支撐梁（1)上，其中，氣缸（4)主體安裝在小車支撐梁（1)上，氣缸（4)的活塞桿端頭 與耐高溫絕熱機械手指（5)螺紋連接，通過氣缸（4)的活塞桿的運動，帶動耐高溫絕熱機械 手指（5)聚攏或放開（即兩側對稱分布的耐高溫絕熱機械手指（5)相互靠近或遠離)，實現(xiàn) 接料和放料；圓桿導軌副（3)由一根圓桿導軌（31)以及一個套在圓桿導軌（31)上的滑塊 (32)組成，圓桿導軌（31) -端與耐高溫絕熱機械手指（5)通過螺紋固定連接，滑塊（32)插 入并固定（例如：螺栓連接）在小車支撐梁（1)上，當耐高溫絕熱機械手指（5)在氣缸（4) 活塞桿的帶動下聚攏或放開時，一端與耐高溫絕熱機械手指（5)固定連接的圓桿導軌（31) 在滑塊（32)中自由滑動，實現(xiàn)耐高溫絕熱機械手指（5)與小車支撐架（1)間的滑動配合。
[0037] 所示耐高溫絕熱機械手指（5)采用Cr25Ni20高溫耐熱鋼，并涂有高溫絕熱材料。
[0038] 每根中間連桿（6)下部焊接有同步帶卡具（7)，不同中間連桿（6)上的同步帶卡具 (7)可以卡接于主運動結構的不同的同步帶（16)上，帶動快速行走小車沿同步帶（16)運 動。此外，在小車支撐梁（1)兩端還設置有緊固裝置（22)，緊固裝置（22)通過螺栓固定連 接到主支撐結構直線導軌（8)的導軌滑塊（圖中未示出）上，實現(xiàn)對快速行走小車托舉和支 撐。
[0039] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修 改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同限定。
【權利要求】
1. 一種快速液壓機用的快速上料機，所述快速上料機包括主支撐結構、主運動結構、快 速行走小車； 主支撐結構包括主支撐架（9)、導軌安裝板（10)、安裝在導軌安裝板（10)的直線導軌 ⑶以及端頭架（21); 主運動結構包括電機（11)、精密減速器（12)、多個彈性聯(lián)軸器（13) (15)、同步帶輪軸 (14) (18) (20)以及與同步帶輪軸鍵連接的同步帶輪（19)、兩根同步帶（16)，傳動桿（17), 所述同步帶輪軸包括一個直接驅(qū)動軸（20)和第一隨動軸（14);其中，兩根同步帶（16)對 稱布置，并與主支撐結構的直線導軌（8)平行，一端設置有一根與同步帶（16)方向垂直、 且位于兩根同步帶（16)之間的傳動桿（17);電機（11)、精密減速器（12)、第一彈性聯(lián)軸器 (13) 、直接驅(qū)動軸（20)依次相連，直接驅(qū)動軸（20)再通過第二彈性聯(lián)軸器（15)與所述傳 動桿（17) -端連接，所述傳動桿（17)的另一端則通過第三彈性聯(lián)軸器（15)與第一隨動軸 (14) 相連； 主運動機構通過同步帶輪軸（14) (18) (20)與端頭架（21)內(nèi)的滾動軸承連接； 快速行走小車包括小車支撐梁（1)、中間連桿（6)、同步帶卡具（7)、氣缸推動裝置和耐 高溫絕熱機械手指（5)，兩根小車支撐梁（1)之間通過兩根中間連桿（6)連接，每根中間連 桿（6)下部設置有卡接于同步帶（16)上的同步帶卡具（7);每根小車支撐梁（1)上分別安 裝有一個氣缸推動裝置以及一個耐高溫絕熱機械手指（5);其中，每個氣缸推動裝置包括 氣缸（4)，氣缸（4)主體安裝在小車支撐梁（1)上，氣缸（4)的活塞桿端頭與耐高溫絕熱機 械手指（5)連接。
2. -種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，所述導軌安裝 板（10)平行布置2條，并固定在主支撐架（9)上；端頭架（21)設有2個，與直線導軌（8) 垂直相連。
3. -種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，所述小車支撐 梁（1)兩端還設置有緊固裝置（22)，緊固裝置（22)固定連接到主支撐結構直線導軌（8)的 導軌滑塊。
4. 一種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，兩根同步帶 (16)的另一端分別布置一個第二隨動軸（18)和與其鍵連接的同步帶輪（19)，所述另一端 為與設置傳動桿（17)相反的一端。
5. -種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，中間連桿為可 更換中間連桿（6)。
6. -種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，所示耐高溫絕 熱機械手指（5)采用Cr25Ni20高溫耐熱鋼，并涂有高溫絕熱材料。
7. -種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，所述快速行走 小車還包括推正定位擋板（2)，推正定位擋板（2)對稱布置，并固定連接于小車支撐梁（1) 上。
8. -種如權利要求1所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，每個氣缸推動 裝置還包括圓桿導軌副（3)，圓桿導軌副（3)由一根圓桿導軌（31)以及一個套在圓桿導軌 (31)上的滑塊（32)組成，圓桿導軌（31) -端與耐高溫絕熱機械手指（5)通過螺紋固定連 接，滑塊（32)插入并固定在小車支撐梁（1)上。
9. 一種如權利要求8所述的快速液壓機用的快速上料機，其特征在于，所述每個氣缸 推動裝置包括1個氣缸（4)和2個圓桿導軌副（3)，2個圓桿導軌副（3)分別位于氣缸（4) 的兩側。
【文檔編號】B21D43/11GK203900304SQ201420254931
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權日:2014年5月19日
【發(fā)明者】王寶雨, 史全宇, 黃振斐, 龍游, 朱傳寶, 崔棟, 慕延宏, 陳曉莉, 鄭明男, 劉超岳 申請人:北京科技大學, 山東大為齒輪傳動有限公司