四輥卷板機下輥、側輥同步升降控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四輥卷板機下輥、側輥同步升降控制系統(tǒng)，由六個獨立的平升降機構組成，每個平升降機構包括液壓缸，液壓缸上安裝有位移傳感器，液壓缸的進油口通過管路與伺服比例換向閥的工作油口連通，該管路上、沿從液壓缸到伺服比例換向閥的方向依次設有第一壓力傳感器和安全溢流閥；液壓缸的回油口通過管道與伺服比例換向閥的工作油口相連，該管道上設有第二壓力傳感器；所有伺服比例換向閥的工作油口均與回油缸連通，所有伺服比例換向閥的工作油口均與液壓油缸連通。該控制系統(tǒng)控制下輥、側輥同步升降，保證產品質量；具有控制精度高、伺服比例換向閥頻響高、換向及閥口啟閉時間短、輥子升降動作平穩(wěn)及可靠度高的優(yōu)點。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于液壓設備【技術領域】，涉及一種重型液壓四輥卷板機下輥、側輥同 步升降控制系統(tǒng)。 四輥卷板機下輥、側輥同步升降控制系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] W12LSZG-280mmX3000mm重型液壓四輥卷板機是容器類制造業(yè)必備的重型機械設 備之一，主要用于將不同種類(材質）的鋼板按照設計、制造要求卷制成筒體類機械部件，屬 于塑性成形機械設備。常溫下，該卷板機可將寬度3000mm、厚度280mm的鋼板彎曲成圓柱 面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分，在加熱的情況下，可以對一些厚度大、用常規(guī)方 法無法彎卷的鋼板進行卷制，在卷制過程中還可以對鋼板端部進行直接彎曲，省去了端部 預彎工序。四輥卷板機卷板過程中，要求下輥、側輥兩端同步升降才能實現將鋼板彎曲成圓 柱面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分，要求控制精度高、保證兩個液壓缸在運動中位 移相同(位置同步）或者以相同的速度運動(速度同步)。如果輥子兩端的升降速度不一樣， 在卷制過程中圓筒會變形或出現錯邊現象。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的是提供一種四輥卷板機下輥、側輥同步升降控制系統(tǒng)，使得兩 個液壓缸在運動中位移相同或者以相同的速度運動，保證下輥和側輥同步升降。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種四輥卷板機下輥、側輥同 步升降控制系統(tǒng)，由六個獨立的平升降機構組成，每個平升降機構包括液壓缸，液壓缸上安 裝有位移傳感器，液壓缸的進油口通過管路與伺服比例換向閥的工作油口連通，該管路上、 沿從液壓缸到伺服比例換向閥的方向依次設有第一壓力傳感器和安全溢流閥；液壓缸的回 油口通過管道與伺服比例換向閥的工作油口相連，該管道上設有第二壓力傳感器；
[0005] 六個平升降機構中的伺服比例換向閥的工作油口均與回油缸連通，六個平升降機 構中的伺服比例換向閥的工作油口均與液壓油缸連通，所有壓力傳感器和所有伺服比例換 向閥均與控制器信號連接。
[0006] 本實用新型控制系統(tǒng)在下輥、側輥的兩端各設置一個液壓缸，液壓缸外置位移傳 感器，在進出油路上設置壓力傳感器，與伺服比例換向閥形成閉環(huán)控制回路，控制下輥、側 輥同步升降，保證產品質量；具有控制精度高、伺服比例換向閥頻響高、換向及閥口啟閉時 間短、輥子升降動作平穩(wěn)及可靠度高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型控制系統(tǒng)的示意圖。
[0008] 圖2是本實用新型控制系統(tǒng)中油缸與四輥卷板機輥子的安裝狀態(tài)圖。
[0009] 圖中：1.液壓缸，2.位移傳感器，3.第一壓力傳感器，4.安全溢流閥，5.伺服比例 換向閥，6.第二壓力傳感器，7.下輥，8.第一側輥，9.第二側輥，10.上輥。

【具體實施方式】
[0010] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0011] 本實用新型控制系統(tǒng)由六個獨立的平升降機構組成，該六個平升降機構為：左前 側輥平升降機構、左下輥平升降機構、左側輥平升降機構、右側輥平升降機構、右下輥平升 降機構和右前側輥平升降機構，如圖1所示。在四輥卷板機前側輥的兩端、后側輥的兩端及 下輥的兩端分別設置一個平升降機構，實現側輥、下輥同步升降動作。該六個平升降機構的 結構相同，均由升降液壓缸和升降控制閥臺構成液壓回路，即每個平升降機構包括液壓缸 1，液壓缸1的外壁上安裝有位移傳感器2,液壓缸1的底部設有進油口，該進油口通過管路 與伺服比例換向閥5的工作油口連通，該管路上、沿從液壓缸1到伺服比例換向閥5的方向 依次設有第一壓力傳感器3和安全溢流閥4 ;液壓缸1的側壁上設有回油口，該回油口通過 管道與伺服比例換向閥5的工作油口相連，該管道上設有第二壓力傳感器6 ;所有伺服比例 換向閥5的工作油口均與回油缸連通，所有伺服比例換向閥5的工作油口均與液壓油缸連 通。
[0012] 四輥卷板機上設有四根壓輥，即上輥10、下輥7、第一側輥8和第二側輥9。為了完 成圓柱面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分的卷板要求，需要除上輥9之外的另外三 根壓輥在工作過程中每根輥的兩端的位移同步，故此，本實用新型控制系統(tǒng)采用了六個平 升降機構，在每根下輥和側輥的兩端分別設置一個平升降機構，使每個平升降機構中的液 壓缸1的活塞桿位于相應的壓輥的下方，并與該壓輥相接觸，如圖2所示。
[0013] 所有的位移傳感器2和所有的伺服比例換向閥5均與控制器信號連接。
[0014] 工作時：當液壓缸1活塞桿上升或下降時，位移傳感器2產生位移值信號反饋給控 制器，通過比較位移設定值與反饋值之間的偏差計算得出液壓缸1的位移量，并把位移數 據顯示在儀表上，控制器發(fā)出相應的信號指令控制伺服比例換向閥5的開口大小和換向方 向，對同一根輥中頂進較慢的一側的液壓缸1進行補液，從而達到同一根輥兩側液壓缸1的 位移同步。
[0015] 本實用新型控制系統(tǒng)通過在四輥卷板機前側輥、后側輥及下輥的平升降回路中設 置6支升降液壓缸1和6套升降控制閥臺，每支液壓缸1與1套升降控制閥臺構成獨立升 降回路，即采用位移伺服比例閉環(huán)控制系統(tǒng)實現四輥卷板機前側輥兩端同步升降動作、后 側輥兩端同步升降動作、下輥兩端同步升降動作。
【權利要求】
1. 一種四輥卷板機下輥、側輥同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)由六個獨立 的平升降機構組成，每個平升降機構包括液壓缸（1)，液壓缸（1)上安裝有位移傳感器（2)， 液壓缸（1)的進油口通過管路與伺服比例換向閥（5)的工作油口連通，該管路上、沿從液壓 缸（1)到伺服比例換向閥（5)的方向依次設有第一壓力傳感器（3)和安全溢流閥（4);液壓 缸（1)的回油口通過管道與伺服比例換向閥（5)的工作油口相連，該管道上設有第二壓力 傳感器（6); 六個平升降機構中的伺服比例換向閥（5)的工作油口均與回油缸連通，六個平升降機 構中的伺服比例換向閥（5)的工作油口均與液壓油缸連通，所有壓力傳感器和所有伺服比 例換向閥（5 )均與控制器信號連接。
2. 根據權利要求1所述四輥卷板機下輥、側輥同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓缸 (1)的進油口位于液壓缸（1)底部，液壓缸（1)的回油口位于液壓缸（1)側壁上。
【文檔編號】B21D5/14GK203900181SQ201420265943
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權日:2014年5月23日
【發(fā)明者】蘇鐵明, 魏端勛, 李吉萍, 彭正昶 申請人:蘭州蘭石集團有限公司