一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，能保證洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品在不同高度、不同水平直線的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，突破工作平面高度和位置的局限性，搬運(yùn)靈活性好，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠，包括底座、可在底座上行走的支撐座、安裝在所述支撐座上的機(jī)架、可在所述機(jī)架上滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架和所述支撐座之間還設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前側(cè)上還設(shè)有運(yùn)動(dòng)皮帶裝置，所述運(yùn)動(dòng)皮帶裝置包括通過(guò)皮帶輪軸承座設(shè)置在所述機(jī)架兩端的運(yùn)動(dòng)皮帶輪、套裝在所述運(yùn)動(dòng)皮帶輪上的運(yùn)動(dòng)皮帶和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)皮帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣固定連接所述運(yùn)動(dòng)皮帶的兩端。
【專利說(shuō)明】一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)是一種利用機(jī)械能帶動(dòng)水流清洗衣物等織物的家用電器，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式分有波輪旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)和滾筒洗衣機(jī)。洗衣機(jī)的內(nèi)桶是全自動(dòng)洗衣機(jī)的核心零件?，F(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁上，或者設(shè)置有許多豎向、傾斜的壓筋，在這些豎向的壓筋之間，設(shè)置有許多整齊排列的排水孔。
[0003]在洗衣機(jī)的內(nèi)桶生產(chǎn)制造過(guò)程中，使用生產(chǎn)線進(jìn)行制造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長(zhǎng)度，根據(jù)沖壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過(guò)不同的模具工作平臺(tái)，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，制成符合要求的洗衣機(jī)內(nèi)桶。在這個(gè)過(guò)程中，在上一工藝結(jié)束后，將洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品送出工作平臺(tái)并且下料，運(yùn)送到下一工序的工作平臺(tái)上，而下一工序的工作平臺(tái)和下一工序的工作平臺(tái)之間，不僅下一工序設(shè)備的接收端與上一工的送出端高度并不一致，并且不在同一水平直線上，如果對(duì)生產(chǎn)線中的設(shè)備的工作平面高度和大小進(jìn)行限制，所有設(shè)備的工作平面高度必須是等高的且在同一水平直線上，這樣的局限性會(huì)，為整條生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)帶來(lái)極大的不便，大大提高設(shè)備成本，而現(xiàn)有的單個(gè)的搬運(yùn)裝置不適應(yīng)這樣復(fù)雜的搬運(yùn)動(dòng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，能保證洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品在不同高度、不同水平直線的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，突破工作平面高度和位置的局限性，搬運(yùn)靈活性好，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:包括底座、可在底座上行走的支撐座、安裝在所述支撐座上的機(jī)架、可在所述機(jī)架上滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架和所述支撐座之間還設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前側(cè)上還設(shè)有運(yùn)動(dòng)皮帶裝置，所述運(yùn)動(dòng)皮帶裝置包括通過(guò)皮帶輪軸承座設(shè)置在所述機(jī)架兩端的運(yùn)動(dòng)皮帶輪、套裝在所述運(yùn)動(dòng)皮帶輪上的運(yùn)動(dòng)皮帶和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)皮帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣固定連接所述運(yùn)動(dòng)皮帶的兩端。
[0006]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)多工位或者多個(gè)工序之間的同時(shí)搬運(yùn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)通過(guò)固定連接板固定連接的夾持機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，為了夾取機(jī)構(gòu)能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，所述夾持機(jī)械手包括機(jī)械手機(jī)架、可在機(jī)械手機(jī)架上滑動(dòng)的夾持裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置運(yùn)行的行走氣缸，所述夾持裝置包括分別設(shè)置在所述機(jī)械手機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)夾持機(jī)械臂，所述夾持機(jī)械臂包括弧形夾頭，所述機(jī)械手機(jī)架的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承座設(shè)置在所述機(jī)械手機(jī)架兩端的皮帶輪和套裝在所述皮帶輪上的皮帶，兩個(gè)所述夾持機(jī)械臂通過(guò)皮帶卡扣分別與上半層一側(cè)皮帶和下半層另一側(cè)皮帶固定連接，行走氣缸的活塞桿的端部通過(guò)連接頭與一個(gè)所述夾持機(jī)械臂固定連接。
[0008]所述機(jī)械手機(jī)架前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌，所述夾持機(jī)械臂上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾持機(jī)械臂通過(guò)所述滑軌和所述滑塊滑動(dòng)配合在所述機(jī)械手機(jī)架上滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，為了夾持機(jī)械手能夠自由調(diào)整夾持機(jī)械手的臂長(zhǎng)，更為靈活的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，所述夾持機(jī)械臂包括與所述滑塊固定連接的連接座，所述連接座上分別設(shè)有可供皮帶穿過(guò)的通孔，所述連接座之間通過(guò)連接板連接，所述連接板側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌，在夾板上設(shè)置對(duì)應(yīng)調(diào)整滑塊，所述調(diào)整滑軌和所述調(diào)整滑塊滑動(dòng)配合后使得所述夾板能相對(duì)于連接板滑動(dòng)；對(duì)應(yīng)所述連接板的后端固定有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿的端部固定連接所述夾板的后端，所述夾板的前端安裝有所述弧形夾頭，所述弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配。
[0010]進(jìn)一步的，為了防止夾取機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間發(fā)生碰撞，所述機(jī)架的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0011]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，繼而使各個(gè)設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度，故設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐座上端的導(dǎo)柱和對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，所述機(jī)架通過(guò)所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套配合安裝在所述支撐座上，所述機(jī)架的下端的兩側(cè)分別設(shè)置有鉸接座，所述機(jī)架下方的支撐座上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝座，所述安裝座固定有鉸接座，所述機(jī)架的下端的鉸接座活動(dòng)鉸接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端活動(dòng)鉸接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端活動(dòng)鉸接所述安裝座上的鉸接座，所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接處分別還活動(dòng)鉸接有調(diào)整連接板，所述調(diào)整連接板之間固定連接有連接桿，一側(cè)的所述支撐座上通過(guò)氣缸安裝座固定有高度調(diào)整氣缸，所述高度調(diào)整氣缸的活塞桿固定連接一個(gè)所述調(diào)整連接板的一端。
[0012]進(jìn)一步的，為了夾持機(jī)械手更為靈活的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，所示底座分別設(shè)置在兩側(cè)的所述支撐座的下方，所述底座上設(shè)有平行設(shè)置的行走滑軌，對(duì)應(yīng)所述支撐座的下端分別設(shè)有能夠在所述行走滑軌上滾動(dòng)的滾輪組，所述底座上通過(guò)滾珠絲桿安裝座安裝有平行于所述行走滑軌設(shè)置的滾珠絲桿，所述支撐座的底部設(shè)有連接塊連接與所述滾珠絲桿配合的絲桿螺母。
[0013]進(jìn)一步的，為了只需單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)支撐座一起運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的所述底座上分別設(shè)有連接長(zhǎng)桿軸承座，連接長(zhǎng)桿設(shè)置在所述連接長(zhǎng)桿軸承座之間，所述長(zhǎng)桿的兩端分別通過(guò)錐齒輪與兩側(cè)的所述滾珠絲桿的后端相嚙合，所述連接長(zhǎng)桿的一端上還設(shè)有齒輪，對(duì)應(yīng)一側(cè)的底座上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有齒輪，所述齒輪之間通過(guò)鏈條連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:能更好地適應(yīng)對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶在不同高度、不在同一水平直線上的的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，。更靈活多用，繼而使各個(gè)工序中設(shè)備的工作平面高度、大小能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度、大小，并且有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的夾持機(jī)械手的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的夾持機(jī)械手的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的第三視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的第五視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的夾持機(jī)械手的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型的第六視角的部結(jié)構(gòu)的分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型的第七視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型的第八視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型提供一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，包括底座1、可在底座I上行走的支撐座34、安裝在支撐座34上的機(jī)架2、可在機(jī)架2上滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架2和支撐座34之間還設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)架2前側(cè)上還設(shè)有運(yùn)動(dòng)皮帶裝置，運(yùn)動(dòng)皮帶裝置包括通過(guò)皮帶輪軸承座3設(shè)置在機(jī)架2兩端的運(yùn)動(dòng)皮帶輪4、套裝在運(yùn)動(dòng)皮帶輪4上的運(yùn)動(dòng)皮帶5和驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)皮帶5運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣8固定連接運(yùn)動(dòng)皮帶5的兩端。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)多工位或者多個(gè)工序之間的同時(shí)搬運(yùn)，夾持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)若干個(gè)通過(guò)固定連接板33固定連接的夾持機(jī)械手7。
[0029]機(jī)架2前側(cè)的上、下兩端上分別設(shè)有移動(dòng)滑軌9，對(duì)應(yīng)每個(gè)夾持機(jī)械手7的后側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)滑塊10，夾持機(jī)械手7通過(guò)移動(dòng)滑軌9和所述移動(dòng)滑塊10滑動(dòng)配合在機(jī)架2上滑動(dòng)。
[0030]為了夾取機(jī)構(gòu)能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，夾持機(jī)械手7包括機(jī)械手機(jī)架
11、可在機(jī)械手機(jī)架11上滑動(dòng)的夾持機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)械臂運(yùn)行的行走氣缸12，夾持裝置包括分別設(shè)置在機(jī)械手機(jī)架11兩側(cè)的兩個(gè)夾持機(jī)械臂13，夾持機(jī)械臂13包括弧形夾頭14 ;機(jī)械手機(jī)架11的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承座15設(shè)置在機(jī)械手機(jī)架11兩端的皮帶輪16和套裝在皮帶輪16上的皮帶17，兩個(gè)夾持機(jī)械臂13通過(guò)皮帶卡扣8分別與上半層一側(cè)皮帶18和下半層另一側(cè)皮帶19固定連接，行走氣缸12的活塞桿的端部通過(guò)連接頭21與一個(gè)夾持機(jī)械臂13固定連接。
[0031]機(jī)械手機(jī)架11前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌22，夾持機(jī)械臂13上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊23，夾持機(jī)械臂13通過(guò)滑軌22和滑塊23滑動(dòng)配合在機(jī)械手機(jī)架11上滑動(dòng)。
[0032]為了夾持機(jī)械手能夠自由調(diào)整夾持機(jī)械手的臂長(zhǎng)，更為靈活的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，夾持機(jī)械臂13包括與滑塊23固定連接的連接座25，連接座25上分別設(shè)有可供皮帶17穿過(guò)的通孔26，連接座25之間通過(guò)連接板27連接，連接板27側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌28，在夾板29上設(shè)置對(duì)應(yīng)調(diào)整滑塊30，調(diào)整滑軌28和調(diào)整滑塊30滑動(dòng)配合后使得夾板29能相對(duì)于連接板27滑動(dòng)；對(duì)應(yīng)連接板27的后端固定有調(diào)整氣缸31，調(diào)整氣缸31的活塞桿的端部固定連接夾板29的后端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14,弧形夾頭14的圓弧曲率與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配。
[0033]為了防止夾取機(jī)構(gòu)在機(jī)架上運(yùn)動(dòng)過(guò)度與機(jī)架之間發(fā)生碰撞，機(jī)架2的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)32。
[0034]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，繼而使各個(gè)設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度，故設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐座34上端的導(dǎo)柱35和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架2的后側(cè)設(shè)有導(dǎo)套36，機(jī)架2通過(guò)所述導(dǎo)柱35和所述導(dǎo)套36配合安裝在所述支撐座34上，機(jī)架2的下端的兩側(cè)分別設(shè)置有鉸接座37，機(jī)架2下方的支撐座34上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝座38，安裝座38上固定有鉸接座37，機(jī)架2的下端的鉸接座37活動(dòng)鉸接第一連桿39的一端，第一連桿39的另一端活動(dòng)鉸接第二連桿40的一端，第二連桿40的另一端活動(dòng)鉸接安裝座38上的鉸接座37，第一連桿39與第二連桿40的鉸接處分別還活動(dòng)鉸接有調(diào)整連接板41，調(diào)整連接板41之間固定連接有連接桿42，一側(cè)的支撐座34上通過(guò)氣缸安裝座43固定有高度調(diào)整氣缸44，高度調(diào)整氣缸44的活塞桿固定連接一個(gè)調(diào)整連接板41的一端。
[0035]為了夾持機(jī)械手更為靈活的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，底座I分別設(shè)置在兩側(cè)的支撐座34的下方，底座I上設(shè)有平行設(shè)置的行走滑軌45，對(duì)應(yīng)支撐座34的下端分別設(shè)有能夠在行走滑軌45上滾動(dòng)的滾輪組46，底座I上通過(guò)滾珠絲桿安裝座47安裝有平行于行走滑軌45設(shè)置的滾珠絲桿48，支撐座34的底部設(shè)有連接塊49連接與滾珠絲桿48配合的絲桿螺母53。
[0036]為了只需單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)支撐座一起運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的底座I上分別設(shè)有連接長(zhǎng)桿軸承座50，連接長(zhǎng)桿51設(shè)置在連接長(zhǎng)桿軸承座50之間，長(zhǎng)桿51的兩端分別通過(guò)錐齒輪52與兩側(cè)的滾珠絲桿48的后端相嚙合，連接長(zhǎng)桿51的一端上還設(shè)有齒輪24，對(duì)應(yīng)一側(cè)的底座I上設(shè)有行走電機(jī)20，行走電機(jī)20的輸出軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有齒輪24，所述齒輪24之間通過(guò)鏈條(圖中未給出)連接。
[0037]夾持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)兩個(gè)通過(guò)固定連接板33固定連接的夾持機(jī)械手7，機(jī)架2前側(cè)的上、下兩端上分別設(shè)有移動(dòng)滑軌9，對(duì)應(yīng)每個(gè)夾持機(jī)械手7的后側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)滑塊10，夾持機(jī)械手7通過(guò)移動(dòng)滑軌9和所述移動(dòng)滑塊10滑動(dòng)配合在機(jī)架2上滑動(dòng)；為了夾取機(jī)構(gòu)能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，夾持機(jī)械手7包括機(jī)械手機(jī)架11、可在機(jī)械手機(jī)架11上滑動(dòng)的夾持裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置運(yùn)行的行走氣缸12，夾持裝置包括分別設(shè)置在機(jī)械手機(jī)架11兩側(cè)的兩個(gè)夾持機(jī)械臂13，夾持機(jī)械臂13包括弧形夾頭14 ;機(jī)械手機(jī)架11的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承座15設(shè)置在機(jī)械手機(jī)架11兩端的皮帶輪16和套裝在皮帶輪16上的皮帶17，兩個(gè)夾持機(jī)械臂13通過(guò)皮帶卡扣8分別與上半層一側(cè)皮帶18和下半層另一側(cè)皮帶19固定連接，行走氣缸12的活塞桿的端部通過(guò)連接頭21與一個(gè)夾持機(jī)械臂13固定連接；機(jī)械手機(jī)架11前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌22，夾持機(jī)械臂13上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊23，夾持機(jī)械臂13通過(guò)滑軌22和滑塊23滑動(dòng)配合在機(jī)械手機(jī)架11上滑動(dòng)；為了夾持機(jī)械手能夠自由調(diào)整夾持機(jī)械手的臂長(zhǎng)，更為靈活的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，夾持機(jī)械臂13包括與滑塊23固定連接的連接座25，連接座25上分別設(shè)有可供皮帶17穿過(guò)的通孔26，連接座25之間通過(guò)連接板27連接，連接板27側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌28，在夾板29上設(shè)置對(duì)應(yīng)調(diào)整滑塊30，調(diào)整滑軌28和調(diào)整滑塊30滑動(dòng)配合后使得夾板29能相對(duì)于連接板27滑動(dòng)；對(duì)應(yīng)連接板27的后端固定有調(diào)整氣缸31，調(diào)整氣缸31的活塞桿的端部固定連接夾板29的后端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14,弧形夾頭14的圓弧曲率與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配；為了防止夾取機(jī)構(gòu)在機(jī)架上運(yùn)動(dòng)過(guò)度與機(jī)架之間發(fā)生碰撞，機(jī)架2的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)32。
[0038]兩個(gè)夾持機(jī)械手7通過(guò)固定連接板33固定連接組成的夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)動(dòng)皮帶裝置驅(qū)動(dòng)，可以同時(shí)將兩個(gè)不同工序工作平臺(tái)上的洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品同時(shí)運(yùn)送至相對(duì)自身的下一個(gè)工序的工作平臺(tái)上，僅需通過(guò)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)兩個(gè)夾持機(jī)械手7同時(shí)工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，移動(dòng)靈活，夾持同步性好，夾持安全可靠，能與整個(gè)生產(chǎn)線一起按節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0039]兩個(gè)夾持機(jī)械臂13通過(guò)皮帶卡扣8分別與上半層一側(cè)皮帶18和下半層另一側(cè)皮帶19固定連接，只需設(shè)置一個(gè)行走氣缸12與其中一個(gè)夾持機(jī)械臂13連接，行走氣缸12運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)一個(gè)夾持機(jī)械臂13運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于另一個(gè)夾持機(jī)械臂13也與皮帶固定連接，使得另一個(gè)夾持機(jī)械臂13也同時(shí)被帶動(dòng)，兩個(gè)夾持機(jī)械臂13相向而行夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品。
[0040]夾持機(jī)械臂13包括在夾板29上設(shè)置對(duì)應(yīng)調(diào)整滑塊30，調(diào)整滑軌28和調(diào)整滑塊30滑動(dòng)配合后使得夾板29能相對(duì)于連接板27滑動(dòng)；對(duì)應(yīng)連接板27的后端固定有調(diào)整氣缸31,調(diào)整氣缸31的活塞桿的端部固定連接夾板29的后端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14，這樣的設(shè)置使得夾持機(jī)械臂13在夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品是更為靈活多變，通過(guò)調(diào)整氣缸31調(diào)整夾持機(jī)械臂13的長(zhǎng)度，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，更為靈活多用。
[0041]夾持機(jī)械手7通過(guò)設(shè)有弧形夾頭14，利用弧形夾頭14與洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品的桶壁的曲率相匹配的結(jié)構(gòu)很好地將洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品夾持住,對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品進(jìn)行更加適合的夾持，在輸送洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品不會(huì)出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，使洗衣機(jī)內(nèi)桶產(chǎn)品準(zhǔn)確輸送到位，加工成品率聞。
[0042]本實(shí)用新型還包括了高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)高度調(diào)整氣缸44拉動(dòng)一側(cè)的調(diào)整連接板41，使得鉸接的第一連桿39、第二連桿40彎折或者豎直，從而調(diào)整通過(guò)導(dǎo)柱35和導(dǎo)套36配合安裝在支撐座34的機(jī)架2的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，繼而使各個(gè)設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，輸送位置準(zhǔn)確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點(diǎn)，避免了洗衣機(jī)內(nèi)桶在高度有落差的情況下，在滑落過(guò)程容易彈出或翻側(cè)的情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶的保護(hù)，使用夾取裝置輸送位置不容易出現(xiàn)偏差、穩(wěn)定性好，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不需要人為進(jìn)行生產(chǎn)。
[0043]支撐座34通過(guò)滾珠絲桿48行走滑軌45的設(shè)置使得支撐座34可以在底座上行走，克服現(xiàn)有夾持機(jī)械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺(tái)的問(wèn)題，使得夾持機(jī)械手可以更為靈活的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，而連接長(zhǎng)桿51的設(shè)置使得只需單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)支撐座一起運(yùn)動(dòng)。
[0044]以上所述僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:包括底座、可在底座上行走的支撐座、安裝在所述支撐座上的機(jī)架、可在所述機(jī)架上滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架和所述支撐座之間還設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前側(cè)上還設(shè)有運(yùn)動(dòng)皮帶裝置，所述運(yùn)動(dòng)皮帶裝置包括通過(guò)皮帶輪軸承座設(shè)置在所述機(jī)架兩端的運(yùn)動(dòng)皮帶輪、套裝在所述運(yùn)動(dòng)皮帶輪上的運(yùn)動(dòng)皮帶和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)皮帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣固定連接所述運(yùn)動(dòng)皮帶的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)通過(guò)固定連接板固定連接的夾持機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)械手包括機(jī)械手機(jī)架、可在機(jī)械手機(jī)架上滑動(dòng)的夾持裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置運(yùn)行的行走氣缸，所述夾持裝置包括分別設(shè)置在所述機(jī)械手機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)夾持機(jī)械臂，所述夾持機(jī)械臂包括弧形夾頭；所述機(jī)械手機(jī)架的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承座設(shè)置在所述機(jī)械手機(jī)架兩端的皮帶輪和套裝在所述皮帶輪上的皮帶，兩個(gè)所述夾持機(jī)械臂通過(guò)皮帶卡扣分別與上半層一側(cè)皮帶和下半層另一側(cè)皮帶固定連接，所述行走氣缸的活塞桿的端部通過(guò)連接頭與一個(gè)所述夾持機(jī)械臂固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)架前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌，所述夾持機(jī)械臂上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾持機(jī)械臂通過(guò)所述滑軌和所述滑塊滑動(dòng)配合在所述機(jī)械手機(jī)架上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)械臂包括與所述滑塊固定連接的連接座，所述連接座上分別設(shè)有可供皮帶穿過(guò)的通孔，所述連接座之間通過(guò)連接板連接，所述連接板側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌，在夾板上設(shè)置對(duì)應(yīng)調(diào)整滑塊，所述調(diào)整滑軌和所述調(diào)整滑塊滑動(dòng)配合，使得所述夾板能相對(duì)于連接板滑動(dòng)；對(duì)應(yīng)所述連接板的后端固定有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿的端部固定連接所述夾板的后端，所述夾板的前端安裝有所述弧形夾頭，所述弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述機(jī)架的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐座上端的導(dǎo)柱和對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述機(jī)架的后側(cè)的導(dǎo)套，所述機(jī)架通過(guò)所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套配合安裝在所述支撐座上，所述機(jī)架的下端的兩側(cè)分別設(shè)置有鉸接座，所述機(jī)架下方的支撐座上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝座，所述安裝座固定有鉸接座，所述機(jī)架的下端的鉸接座活動(dòng)鉸接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端活動(dòng)鉸接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端活動(dòng)鉸接所述安裝座上的鉸接座，所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接處分別還活動(dòng)鉸接有調(diào)整連接板，所述調(diào)整連接板之間固定連接有連接桿，一側(cè)的所述支撐座上通過(guò)氣缸安裝座固定有高度調(diào)整氣缸，所述高度調(diào)整氣缸的活塞桿固定連接一個(gè)所述調(diào)整連接板的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所示底座分別設(shè)置在兩側(cè)的所述支撐座的下方，所述底座上設(shè)有平行設(shè)置的行走滑軌，對(duì)應(yīng)所述支撐座的下端分別設(shè)有能夠在所述行走滑軌上滾動(dòng)的滾輪組，所述底座上通過(guò)滾珠絲桿安裝座安裝有平行于所述行走滑軌設(shè)置的滾珠絲桿，所述支撐座的底部設(shè)有連接塊連接與所述滾珠絲桿配合的絲桿螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:兩側(cè)的所述底座上分別設(shè)有連接長(zhǎng)桿軸承座，連接長(zhǎng)桿設(shè)置在所述連接長(zhǎng)桿軸承座之間，所述長(zhǎng)桿的兩端分別通過(guò)錐齒輪與兩側(cè)的所述滾珠絲桿的后端相嚙合，所述連接長(zhǎng)桿的一端上還設(shè)有齒輪，對(duì)應(yīng)一側(cè)的底座上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有齒輪，所述齒輪之間通過(guò)鏈條連接。
【文檔編號(hào)】B21D51/18GK203992121SQ201420277606
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】周利鋒, 張寧峰 申請(qǐng)人:江蘇尚誠(chéng)精密模具科技有限公司