火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，涉及一種發(fā)動機(jī)氣缸蓋自動裝配設(shè)備。其結(jié)構(gòu)包括供料機(jī)械手本體、開閉氣爪集成板、開閉氣爪滑塊、左護(hù)套手爪及右護(hù)套手爪；供料機(jī)械手本體通過交叉交換器與機(jī)器人連接；開閉氣爪集成板裝于供料機(jī)械手本體上；在開閉氣爪集成板上裝有多個開閉氣爪滑塊；左護(hù)套手爪與右護(hù)套手爪裝于開閉氣爪滑塊的滑道內(nèi)，在滑道內(nèi)同時向內(nèi)側(cè)運(yùn)動抓起火花塞護(hù)套，或同時向外側(cè)運(yùn)動松開火花塞護(hù)套。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、使用方便、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手。
【專利說明】火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，設(shè)計(jì)一種發(fā)動機(jī)氣缸蓋自動裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在發(fā)動機(jī)氣缸蓋裝配線上，由于火花塞護(hù)套尺寸偏大且為薄壁套，并不適應(yīng)常規(guī)模式的自動化裝配供料，所以火花塞護(hù)套的安裝普遍采用人工手動供料。這樣就造成人工成本增大且勞動生產(chǎn)率低下。隨著工業(yè)自動化的逐步提高,生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動力成本的持續(xù)上漲。原有的手工供料模式已不再適應(yīng)發(fā)動機(jī)氣缸蓋生產(chǎn)線的要求。發(fā)動機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域迫切需要一種能適應(yīng)大尺寸薄壁火花塞護(hù)套的自動供料裝置來替代手工供料模式。
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:1、現(xiàn)有大尺寸薄壁火花塞護(hù)套裝配采用人工手動供料，未實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)率低下；2、現(xiàn)有大尺寸薄壁火花塞護(hù)套裝配采用人工手動供料，勞動力成本高等問題。
[0005]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，在不需要人工干預(yù)的條件下，將火花塞護(hù)套從供料裝置中自動取出并自動安裝在氣缸蓋火花塞護(hù)套孔中。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，其特征在于所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手包括供料機(jī)械手本體、開閉氣爪集成板、開閉氣爪滑塊、左護(hù)套手爪及右護(hù)套手爪；供料機(jī)械手本體通過交叉交換器與機(jī)器人連接；開閉氣爪集成板裝于供料機(jī)械手本體上；在開閉氣爪集成板上裝有多個開閉氣爪滑塊；左護(hù)套手爪與右護(hù)套手爪裝于開閉氣爪滑塊的滑道內(nèi)，在滑道內(nèi)同時向內(nèi)側(cè)運(yùn)動抓起火花塞護(hù)套，或同時向外側(cè)運(yùn)動松開火花塞護(hù)套。
[0008]本實(shí)用新型所述的開閉氣爪滑塊的數(shù)量為1-5個，與供料裝置供給的火花塞護(hù)套數(shù)量相同。
[0009]本實(shí)用新型所述的交叉交換器可自動更換供料機(jī)械手。
[0010]本實(shí)用新型的動作過程為:機(jī)械手在機(jī)器人的帶動下移動至火花塞護(hù)套供料裝置上方，機(jī)械手垂直下移，下移到位后火花塞左、右護(hù)套手爪合上抓起火花塞護(hù)套，機(jī)械手垂直上移將火花塞護(hù)套從供料裝置中取出，然后機(jī)械手移動至氣缸蓋上方，機(jī)械手垂直下移將火花塞護(hù)套送至氣缸蓋的火花塞護(hù)套孔內(nèi)，火花塞左、右護(hù)套手爪打開，火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手移出并進(jìn)行下一循環(huán)(所有機(jī)械手的移動及旋轉(zhuǎn)均靠機(jī)器人來完成)，火花塞護(hù)套自動供料械手通過與機(jī)器人配合就可以實(shí)現(xiàn)火花塞護(hù)套的自動取料及自動供料。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0012]1、本實(shí)用新型本機(jī)械手通過開閉氣爪帶動護(hù)套手爪來完成火花塞護(hù)套的取放料，從而實(shí)現(xiàn)了火花塞護(hù)套的自動供料；
[0013]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，替代了人工手動操作，從而降低生產(chǎn)成本；
[0014]3、本實(shí)用新型替代了人工手動操作，提高生產(chǎn)率；
[0015]4、本實(shí)用新型節(jié)約能源，節(jié)省場地，節(jié)省資金。
[0016]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、使用方便、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本實(shí)用新型共有3幅附圖，其中:
[0018]附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2本實(shí)用新型左視圖；
[0020]附圖3本實(shí)用新型俯視圖。
[0021]在圖中:1、交叉交換器2、供料機(jī)械手本體3、開閉氣爪集成板4、開閉氣爪滑塊5、火花塞護(hù)套6、左護(hù)套手爪7、右護(hù)套手爪。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖所示，其結(jié)構(gòu)為所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手包括供料機(jī)械手本體2、開閉氣爪集成板3、開閉氣爪滑塊4、左護(hù)套手爪6及右護(hù)套手爪7 ;供料機(jī)械手本體2通過交叉交換器I與機(jī)器人連接；開閉氣爪集成板3裝于供料機(jī)械手本體2上；在開閉氣爪集成板3上裝有多個開閉氣爪滑塊4 ;左護(hù)套手爪6與右護(hù)套手爪7裝于開閉氣爪滑塊4的滑道內(nèi)，在滑道內(nèi)同時向內(nèi)側(cè)運(yùn)動抓起火花塞護(hù)套5，或同時向外側(cè)運(yùn)動松開火花塞護(hù)套5。
[0023]開閉氣爪滑塊4的數(shù)量為4個，與供料裝置供給的火花塞護(hù)套數(shù)量相同。
[0024]交叉交換器I可自動更換供料機(jī)械手。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，其特征在于所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手包括供料機(jī)械手本體(2)、開閉氣爪集成板(3)、開閉氣爪滑塊(4)、左護(hù)套手爪(6)及右護(hù)套手爪(7);供料機(jī)械手本體(2)通過交叉交換器(I)與機(jī)器人連接；開閉氣爪集成板(3)裝于供料機(jī)械手本體(2)上；在開閉氣爪集成板(3)上裝有多個開閉氣爪滑塊(4);左護(hù)套手爪(6)與右護(hù)套手爪(7)裝于開閉氣爪滑塊(4)的滑道內(nèi)，在滑道內(nèi)同時向內(nèi)側(cè)運(yùn)動抓起火花塞護(hù)套(5),或同時向外側(cè)運(yùn)動松開火花塞護(hù)套(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，其特征在于所述的開閉氣爪滑塊(4)的數(shù)量為1-5個，與供料裝置供給的火花塞護(hù)套數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火花塞護(hù)套自動供料機(jī)械手，其特征在于所述的交叉交換器(I)可自動更換供料機(jī)械手。
【文檔編號】B23P19/00GK203831030SQ201420283866
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】李富, 王德平, 連雄, 連世勇, 陳進(jìn)喜, 李經(jīng)茂, 欒振華 申請人:大連智云自動化裝備股份有限公司