卡簧壓裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)組裝領(lǐng)域的卡簧壓裝機(jī)，所述卡簧壓裝機(jī)的壓裝機(jī)框架(1)上設(shè)置卡簧裝入機(jī)構(gòu)(2)，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)，卡簧裝入機(jī)構(gòu)(2)的伺服電機(jī)(5)設(shè)置為能帶動(dòng)絲桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)的機(jī)構(gòu)本體部(6)套裝在絲桿(4)上，固定半圓件(8)與旋轉(zhuǎn)半圓件(9)扣裝后呈圓桿狀結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)(7)設(shè)置為能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件(9)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)(5)和步進(jìn)電機(jī)(7)與控制部件(10)連接。本實(shí)用新型的壓裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便、快捷、準(zhǔn)確地將卡簧安裝到產(chǎn)品卡槽內(nèi)，不僅提高了卡簧的裝配效率，而且能夠確卡簧保裝配質(zhì)量，提高卡簧安裝件的整體質(zhì)量。
【專利說明】卡簧壓裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)組裝領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種零部件卡簧壓裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】(如汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī))，經(jīng)常涉及到對(duì)卡簧的裝配，卡簧如安裝不到位，往往影響整個(gè)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量，并且存在安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用卡鉗完成卡簧的卡裝工作?？ㄑb時(shí)，用卡鉗夾住卡簧，通過人工方式將卡簧放入機(jī)械產(chǎn)品上的卡簧安裝槽內(nèi)，再通過目視檢查卡簧是否裝到位。這樣的裝配工具和裝配方法，不僅工作效率低下，影響產(chǎn)品生產(chǎn)裝配效率，而且目視觀測(cè)裝配是否到位也極不準(zhǔn)確，無法保證裝配質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便快捷將卡簧安裝到產(chǎn)品卡槽內(nèi)，且能確保裝配質(zhì)量的卡簧壓裝機(jī)。
[0004]要解決以上所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型為一種卡簧壓裝機(jī)，所述的卡簧壓裝機(jī)包括壓裝機(jī)框架，壓裝機(jī)框架上設(shè)置卡簧裝入機(jī)構(gòu)，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)，卡簧裝入機(jī)構(gòu)包括絲桿，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)設(shè)置為能夠帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)本體部，步進(jìn)電機(jī)，固定半圓件，旋轉(zhuǎn)半圓件，機(jī)構(gòu)本體部套裝在絲桿上，固定半圓件與旋轉(zhuǎn)半圓件扣裝后呈圓桿狀結(jié)構(gòu)，固定半圓件與旋轉(zhuǎn)半圓件活動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置為能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)與控制部件連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的壓裝機(jī)框架上設(shè)置開孔部，固定半圓件與旋轉(zhuǎn)半圓件設(shè)置為能穿過開孔部的結(jié)構(gòu)，壓裝機(jī)框架下方設(shè)置能固定卡簧安裝件的固定部。
[0007]優(yōu)選地，所述的卡簧壓裝機(jī)還包括卡簧推出機(jī)構(gòu)，卡簧推出機(jī)構(gòu)包括卡簧推出板，卡簧推出板上設(shè)置卡簧裝入柱，卡簧推出板一端設(shè)置為延伸到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下方的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行元件設(shè)置為能將套裝在卡簧裝入柱上的多個(gè)卡簧推出到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下方的結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述的固定半圓件與旋轉(zhuǎn)半圓件上分別設(shè)置扭力銷和吸入磁鐵，所述的吸入磁鐵設(shè)置為能夠?qū)⒖ɑ晌皆谛D(zhuǎn)半圓件上的結(jié)構(gòu)，所述的扭力銷設(shè)置為能夠穿過吸附到旋轉(zhuǎn)半圓件上的卡簧的結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述的卡簧壓裝機(jī)還包括卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)，卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓裝機(jī)框架上的墊板，墊板上設(shè)置滑槽，滑槽內(nèi)卡裝能夠沿滑槽移動(dòng)的滑板，滑板設(shè)置為能夠延伸到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下方位置的結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述的固定半圓件一端端頭部設(shè)置中空的連接套，旋轉(zhuǎn)半圓件一端端頭部設(shè)置桿狀的連接桿，所述的連接桿設(shè)置為套裝在連接套內(nèi)的結(jié)構(gòu)，固定半圓件與旋轉(zhuǎn)半圓件的另一端分別設(shè)置扭力銷和吸入磁鐵。
[0011]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)半圓件的連接桿和固定半圓件的連接套之間的空腔內(nèi)設(shè)置多個(gè)軸承，旋轉(zhuǎn)半圓件通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半圓件和固定半圓件之間的空腔設(shè)置為縮小的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半圓件和固定半圓件之間的空腔設(shè)置為擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述的卡簧裝入機(jī)構(gòu)包括裝入機(jī)構(gòu)本體部，裝入機(jī)構(gòu)本體部下端與壓裝機(jī)框架連接，裝入機(jī)構(gòu)本體部上端安裝伺服電機(jī)，絲桿一端與伺服電機(jī)連接，絲桿另一端與裝入機(jī)構(gòu)本體部下端連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的壓裝機(jī)框架下部設(shè)置底板，底板與壓裝機(jī)框架之間通過多個(gè)支撐導(dǎo)柱連接，所述的固定部設(shè)置在底板上。
[0014]優(yōu)選地，所述的卡簧裝入柱上設(shè)置卡簧少料檢測(cè)光纖孔，所述的卡簧少料檢測(cè)光纖孔設(shè)置在靠近卡簧推出板的位置上。
[0015]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的卡簧壓裝機(jī)，在壓裝機(jī)框架上設(shè)置卡簧裝入機(jī)構(gòu)、卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)及卡簧推出機(jī)構(gòu)，卡簧推出機(jī)構(gòu)用于將卡簧推出到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下方位置，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)用于吸附卡簧，并且將卡簧開口縮小，在卡簧開口縮小后，卡簧裝入機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下移，從而將卡簧裝配到卡簧安裝件上，從而完成卡簧的裝配。本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便、快捷、準(zhǔn)確地將卡簧安裝到產(chǎn)品卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型的卡簧壓裝機(jī)，不僅提高了卡簧的裝配效率，而且能夠確卡簧保裝配質(zhì)量，提高卡簧安裝件的整體質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所述的卡簧壓裝機(jī)的卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1所述的卡簧壓裝機(jī)的卡簧推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)的卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)的固定半圓件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)的卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半圓件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)的卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)的扭力銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖中標(biāo)記分別為:1、壓裝機(jī)框架；2、卡簧裝入機(jī)構(gòu)；3、卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)；4、絲桿；5、伺服電機(jī)；6、機(jī)構(gòu)本體部；7、步進(jìn)電機(jī)；8、固定半圓件；9、旋轉(zhuǎn)半圓件；10、控制部件；11、開孔部；12、卡簧安裝件；13、固定部；14、卡簧推出機(jī)構(gòu)；15、卡簧推出板；16、卡簧裝入柱；17、氣動(dòng)執(zhí)行元件；18、扭力銷；19、吸入磁鐵；20、卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)；21、墊板；22、支撐導(dǎo)柱；23、滑板；24、裝入機(jī)構(gòu)本體部；25、連接套；26、連接桿；27、軸承；28、聯(lián)軸器；29、底板；30、卡簧少料檢測(cè)光纖孔；31、卡簧。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0026]如附圖1一附圖6所示，本實(shí)用新型為一種卡簧壓裝機(jī)，所述卡簧壓裝機(jī)包括壓裝機(jī)框架1，壓裝機(jī)框架I上設(shè)置卡簧裝入機(jī)構(gòu)2，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3，卡簧裝入機(jī)構(gòu)2包括絲桿4，伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5設(shè)置為能夠帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3包括機(jī)構(gòu)本體部6，步進(jìn)電機(jī)7，固定半圓件8，旋轉(zhuǎn)半圓件9，機(jī)構(gòu)本體部6套裝在絲桿4上，固定半圓件8與旋轉(zhuǎn)半圓件9扣裝后呈圓桿狀結(jié)構(gòu)，固定半圓件8與旋轉(zhuǎn)半圓件9活動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)7設(shè)置為能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件9旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)5和步進(jìn)電機(jī)7與控制部件10連接。
[0027]優(yōu)選地，所述的壓裝機(jī)框架I上設(shè)置開孔部11，固定半圓件8與旋轉(zhuǎn)半圓件9設(shè)置為能穿過開孔部11的結(jié)構(gòu)，壓裝機(jī)框架I下方設(shè)置能固定卡簧安裝件12的固定部13。
[0028]優(yōu)選地，所述的卡簧壓裝機(jī)還包括卡簧推出機(jī)構(gòu)14，卡簧推出機(jī)構(gòu)14包括卡簧推出板15，卡簧推出板15上設(shè)置卡簧裝入柱16，卡簧推出板15 —端設(shè)置為延伸到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3下方的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行元件17設(shè)置為能將套裝在卡簧裝入柱16上的多個(gè)卡簧17推出到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3下方的結(jié)構(gòu)。
[0029]在本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)中，卡簧推出機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作原理及過程如下所示:卡簧通過人工批量(200個(gè))安裝在卡簧裝入柱16上，數(shù)量不足時(shí)通過檢測(cè)光纖30來檢測(cè)卡簧，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警提醒操作工添加卡簧；設(shè)備運(yùn)行時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行元件17將最低層的卡簧水平推向旋轉(zhuǎn)半圓件9的下方，旋轉(zhuǎn)半圓件9向下移動(dòng)，將扭力銷(2個(gè))18插入卡簧孔中，旋轉(zhuǎn)半圓件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將卡簧縮小到一定程度，執(zhí)行元件17自動(dòng)返回，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿將卡簧縮小機(jī)構(gòu)下降到工件的卡簧安裝槽的位置，最后旋轉(zhuǎn)半圓件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將卡簧放大到原始狀態(tài)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠將卡簧縮小機(jī)構(gòu)放回原點(diǎn)，完成卡簧壓裝動(dòng)作。
[0030]優(yōu)選地，所述的固定半圓件8與旋轉(zhuǎn)半圓件9上分別設(shè)置扭力銷18和吸入磁鐵19 (扭力銷是單獨(dú)部件，安裝在旋轉(zhuǎn)半圓件上的，在卡簧吸附后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將卡簧縮小到一定尺寸，自動(dòng)下降將卡環(huán)送到工件裝卡簧位置，在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將卡環(huán)松開安裝到卡簧槽中)，吸入磁鐵19設(shè)置為能夠?qū)⒖ɑ?7吸附在旋轉(zhuǎn)半圓件9上的結(jié)構(gòu)，扭力銷18設(shè)置為能夠穿過吸附到旋轉(zhuǎn)半圓件9上的卡簧17的結(jié)構(gòu)。
[0031]優(yōu)選地，卡簧壓裝機(jī)還包括卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)20，卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)20包括設(shè)置在壓裝機(jī)框架I上的墊板21，墊板21上設(shè)置滑槽，滑槽內(nèi)卡裝能夠沿滑槽移動(dòng)的滑板23，滑板23設(shè)置為能夠延伸到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3下方的結(jié)構(gòu)。
[0032]優(yōu)選地，所述的固定半圓件8 —端端頭部設(shè)置中空的連接套25，旋轉(zhuǎn)半圓件9 一端端頭部設(shè)置桿狀的連接桿26，連接桿26設(shè)置為套裝在連接套25內(nèi)的結(jié)構(gòu)，固定半圓件8與旋轉(zhuǎn)半圓件9的另一端分別設(shè)置扭力銷18和吸入磁鐵19。
[0033]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)半圓件9的連接桿26和固定半圓件8的連接套25之間的空腔內(nèi)設(shè)置多個(gè)軸承27，所述的旋轉(zhuǎn)半圓件9通過聯(lián)軸器28與步進(jìn)電機(jī)7連接，所述的步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件9正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半圓件9和固定半圓件8之間的空腔設(shè)置為縮小的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件9反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半圓件9和固定半圓件8之間的空腔設(shè)置為擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)。
[0034]優(yōu)選地，所述的卡簧裝入機(jī)構(gòu)2包括裝入機(jī)構(gòu)本體部24，裝入機(jī)構(gòu)本體部24下端與壓裝機(jī)框架I連接，裝入機(jī)構(gòu)本體部24上端安裝伺服電機(jī)5，絲桿4 一端與伺服電機(jī)5連接，絲桿4另一端與裝入機(jī)構(gòu)本體部24下端連接。
[0035]優(yōu)選地，所述的壓裝機(jī)框架I下部設(shè)置底板29，底板29與壓裝機(jī)框架I之間通過多個(gè)支撐導(dǎo)柱22連接，所述的固定部13設(shè)置在底板29上。
[0036]優(yōu)選地，所述的卡簧裝入柱16上設(shè)置卡簧少料檢測(cè)光纖孔30，所述的卡簧少料檢測(cè)光纖孔30設(shè)置在靠近卡簧推出板15的位置上，套裝到卡簧裝入柱16上的卡簧31數(shù)量低于卡簧少料檢測(cè)光纖孔30的位置時(shí)，卡簧少料檢測(cè)光纖孔30報(bào)警，提醒操作人員補(bǔ)充卡簧31，從而確?？ɑ裳b入柱16上始終有卡簧31。
[0037]本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)，其工作原理如下所示:
[0038]當(dāng)需要對(duì)卡簧安裝件12裝配卡簧31時(shí)，先將卡簧安裝件12固定安裝在壓裝機(jī)框架I下方的固定部13上，確認(rèn)卡簧推出機(jī)構(gòu)14的卡簧裝入柱16上是否套裝有備用卡簧31 (如沒有，需裝入卡簧31)，然后，控制氣動(dòng)執(zhí)行元件17，氣動(dòng)執(zhí)行元件17控制卡簧推出板15，將事先裝入卡簧裝入柱16中的卡簧31推出到位于卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3下方的位置。這時(shí)，通過控制部件10控制卡簧裝入機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)5，帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3下降，通過吸入磁鐵19吸抓卡簧31，此時(shí)，將扭力銷18卡裝到卡簧孔內(nèi)(扭力銷在吸附時(shí)扭力銷自動(dòng)插入卡簧孔內(nèi)，不需要人工卡裝)。然后，氣動(dòng)執(zhí)行元件17將卡簧推出板15拉回原位，便于下一個(gè)卡簧31的安裝。進(jìn)一步，卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)20從遠(yuǎn)離卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3下方的位置被推動(dòng)到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3的下方位置，這時(shí)，卡簧裝入機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲桿4，帶動(dòng)卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3繼續(xù)下降至卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)20的墊板21上，而后，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3的步進(jìn)電機(jī)7通過聯(lián)軸器28與旋轉(zhuǎn)半圓件9的連接，并有軸承27幫助減小阻力的情況下，旋轉(zhuǎn)一定角度，卡簧31在固定半圓件8和旋轉(zhuǎn)半圓件9的配合壓縮下收緊變小，從而達(dá)到了卡簧角度縮小的目的。完成上述步驟后，卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)20退回原位，便于下一個(gè)卡簧31的安裝，這時(shí)，卡簧裝入機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲桿4，帶動(dòng)卡簧縮小機(jī)構(gòu)3和卡簧31繼續(xù)下降，直至將卡簧31放入卡簧安裝件12 (如轉(zhuǎn)向器等)的卡簧安裝孔中，完成卡簧的裝配。完成上述步驟后，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3中的步進(jìn)電機(jī)7反方向旋轉(zhuǎn)，釋放卡簧31，使其恢復(fù)原狀，從而將其準(zhǔn)確卡裝在卡簧安裝件12的卡簧安裝孔中。完成后，通過控制部件10控制伺服電機(jī)5翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4帶動(dòng)卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)3上升并回復(fù)原位，即可開始下一個(gè)卡簧31安裝件的卡簧安裝工作。
[0039]本實(shí)用新型的卡簧壓裝機(jī)，在壓裝機(jī)框架上設(shè)置卡簧裝入機(jī)構(gòu)、卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)及卡簧推出機(jī)構(gòu)，卡簧推出機(jī)構(gòu)用于將卡簧推出到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下方位置，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)用于吸附卡簧，并且將卡簧開口縮小，在卡簧開口縮小后，卡簧裝入機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)下移，從而將卡簧裝配到卡簧安裝件上，從而完成卡簧的裝配。本實(shí)用新型所述的卡簧壓裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便、快捷、準(zhǔn)確地將卡簧安裝到產(chǎn)品卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型的卡簧壓裝機(jī)，不僅提高了卡簧的裝配效率，而且能夠確卡簧保裝配質(zhì)量，提高卡簧安裝件的整體質(zhì)量。
[0040]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的卡簧壓裝機(jī)包括壓裝機(jī)框架(I)，壓裝機(jī)框架(I)上設(shè)置卡簧裝入機(jī)構(gòu)(2)，卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)，所述的卡簧裝入機(jī)構(gòu)(2)包括絲桿(4)，伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)設(shè)置為能夠帶動(dòng)絲桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述的卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)構(gòu)本體部(6)，步進(jìn)電機(jī)(7)，固定半圓件(8)，旋轉(zhuǎn)半圓件(9)，機(jī)構(gòu)本體部(6)套裝在絲桿(4)上，固定半圓件(8)與旋轉(zhuǎn)半圓件(9)扣裝后呈圓桿狀結(jié)構(gòu)，固定半圓件(8)與旋轉(zhuǎn)半圓件(9)活動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)(7)設(shè)置為能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件(9)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)(5)和步進(jìn)電機(jī)(7)與控制部件(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的壓裝機(jī)框架(I)上設(shè)置開孔部(11)，固定半圓件(8)與旋轉(zhuǎn)半圓件(9)設(shè)置為能穿過開孔部(11)的結(jié)構(gòu)，壓裝機(jī)框架(I)下方設(shè)置能固定卡簧安裝件(12)的固定部(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的卡簧壓裝機(jī)還包括卡簧推出機(jī)構(gòu)(14)，卡簧推出機(jī)構(gòu)(14)包括卡簧推出板(15)，卡簧推出板(15)上設(shè)置卡簧裝入柱(16)，卡簧推出板(15) —端設(shè)置為延伸到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)下方的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行元件(17)設(shè)置為能將套裝在卡簧裝入柱(16)上的多個(gè)卡簧(17)推出到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)下方的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的固定半圓件(8)與旋轉(zhuǎn)半圓件(9)上分別設(shè)置扭力銷(18)和吸入磁鐵(19)，所述的吸入磁鐵(19)設(shè)置為能夠?qū)⒖ɑ?17)吸附在旋轉(zhuǎn)半圓件(9)上的結(jié)構(gòu)，所述的扭力銷(18)設(shè)置為能夠穿過吸附到旋轉(zhuǎn)半圓件(9)上的卡簧(17)的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的卡簧壓裝機(jī)還包括卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)(20)，卡簧縮小防掉機(jī)構(gòu)(20)包括設(shè)置在壓裝機(jī)框架(I)上的墊板(21)，墊板(21)上設(shè)置滑槽，滑槽內(nèi)卡裝能夠沿滑槽移動(dòng)的滑板(23)，滑板(23)設(shè)置為能夠延伸到卡簧角度縮小機(jī)構(gòu)(3)下方位置的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的固定半圓件(8)—端端頭部設(shè)置中空的連接套(25)，旋轉(zhuǎn)半圓件(9) 一端端頭部設(shè)置桿狀的連接桿(26)，所述的連接桿(26)設(shè)置為套裝在連接套(25)內(nèi)的結(jié)構(gòu)，固定半圓件(8)與旋轉(zhuǎn)半圓件(9)的另一端分別設(shè)置扭力銷(18)和吸入磁鐵(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)半圓件(9)的連接桿(26)和固定半圓件(8)的連接套(25)之間的空腔內(nèi)設(shè)置多個(gè)軸承(27)，所述的旋轉(zhuǎn)半圓件(9)通過聯(lián)軸器(28)與步進(jìn)電機(jī)(7)連接，所述的步進(jìn)電機(jī)(7)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件(9)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半圓件(9)和固定半圓件(8)之間的空腔設(shè)置為縮小的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)(7)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)半圓件(9)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半圓件(9)和固定半圓件(8)之間的空腔設(shè)置為擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的卡簧裝入機(jī)構(gòu)(2)包括裝入機(jī)構(gòu)本體部(24)，裝入機(jī)構(gòu)本體部(24)下端與壓裝機(jī)框架(I)連接，裝入機(jī)構(gòu)本體部(24)上端安裝伺服電機(jī)(5)，絲桿(4) 一端與伺服電機(jī)(5)連接，絲桿⑷另一端與裝入機(jī)構(gòu)本體部(24)下端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的壓裝機(jī)框架(I)下部設(shè)置底板(29)，底板(29)與壓裝機(jī)框架(I)之間通過多個(gè)支撐導(dǎo)柱(22)連接，固定部(13)設(shè)置在底板(29)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡簧壓裝機(jī)，其特征在于:所述的卡簧裝入柱(16)上設(shè)置卡簧少料檢測(cè)光纖孔(30)，所述的卡簧少料檢測(cè)光纖孔(30)設(shè)置在靠近卡簧推出板(15)的位置上。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK203918385SQ201420287658
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】王文峰, 謝治國(guó) 申請(qǐng)人:蕪湖恒隆汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司