自動組裝工作臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動組裝工作臺，用于組裝機(jī)油泵中的泵彈簧，其包括至少一套泵彈簧傳輸裝置、一機(jī)油泵傳輸裝置、一機(jī)器人動作裝置，其中，每套泵彈簧傳輸裝置包括若干個彈簧夾具，每一個彈簧夾具包括一夾具底座、四分別豎立地設(shè)于夾具底座的四個角上的浮動彈簧、一與四浮動彈簧的上端均相連的浮動板，夾具底座的上端向上延伸出的一托臺，浮動板上設(shè)有兩相對的用于抵住泵彈簧的兩端的擋板，機(jī)器人動作裝置包括一機(jī)器人、一設(shè)于機(jī)器人末端的動作機(jī)構(gòu)，動作機(jī)構(gòu)包括一框架、彼此相對的一動夾爪和一靜夾爪、設(shè)于動夾爪和靜夾爪之間的一推手、一夾動電缸、一推動氣缸。本實(shí)用新型自動化程度高、工作效率高、使用成本低。
【專利說明】自動組裝工作臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動組裝工作臺，特別涉及一種用于組裝機(jī)油泵中的泵彈簧的自動組裝工作臺。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)油泵在潤滑系統(tǒng)中，可迫使機(jī)油自油底殼送到引擎運(yùn)動件的裝置。機(jī)油泵的作用是將油底殼里的機(jī)油經(jīng)過增壓后壓送到機(jī)油濾清器和各潤滑油道，以潤滑發(fā)動機(jī)的各主要運(yùn)動機(jī)件，并使機(jī)油得到濾清。發(fā)動機(jī)工作時，機(jī)油泵不斷工作，從而保證機(jī)油在潤滑油路中不斷循環(huán)?？勺兣帕咳~片式機(jī)油泵的原理是當(dāng)反饋機(jī)油壓力達(dá)到變量設(shè)定值時，彈簧被壓縮，外調(diào)節(jié)環(huán)滑動或者擺動，使葉片的內(nèi)圈和外圈之間的偏心距減小，葉片與內(nèi)外圈之間形成的壓油腔在機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中變化量也相應(yīng)減小，這樣就使機(jī)油泵流量減小；當(dāng)反饋機(jī)油壓力降低時，彈簧逐漸回位從而使調(diào)節(jié)環(huán)復(fù)位。
[0003]由此可知機(jī)油泵的好壞關(guān)系到汽車各部件的實(shí)用性能。目前國內(nèi)在生產(chǎn)組裝機(jī)油泵過程中，一般都是采用手動安裝或工裝輔助安裝。采用這樣的安裝方式，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)質(zhì)量沒有保證。因此，需要提供一種自動化、集成度高的生產(chǎn)設(shè)備來保證每臺機(jī)油泵的性能達(dá)到最終的工藝要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中組裝機(jī)油泵上的泵彈簧自動化程度低、生產(chǎn)效率低的缺陷，提供一種自動組裝工作臺。
[0005]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0006]一種自動組裝工作臺，用于組裝機(jī)油泵中的泵彈簧，其特點(diǎn)在于，其包括一工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有至少一套用于輸送所述泵彈簧的泵彈簧傳輸裝置、一用于輸送所述機(jī)油泵的機(jī)油泵傳輸裝置、位于所述泵彈簧傳輸裝置與所述機(jī)油泵傳輸裝置之間的一機(jī)器人動作裝置，其中，每套所述泵彈簧傳輸裝置包括若干個彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具包括一夾具底座、四分別豎立地設(shè)于所述夾具底座的四個角上的浮動彈簧、一與四所述浮動彈簧的上端均相連的浮動板，所述夾具底座的上端向上延伸出一用于橫托住所述泵彈簧的托臺，所述浮動板上設(shè)有兩相對的用于抵住所述泵彈簧的兩端的擋板，所述機(jī)器人動作裝置包括一機(jī)器人、一設(shè)于所述機(jī)器人末端的動作機(jī)構(gòu)，所述動作機(jī)構(gòu)包括一框架、設(shè)于所述框架一端的彼此相對的一動夾爪和一靜夾爪、設(shè)于所述動夾爪和所述靜夾爪之間的一推手、用于控制所述動夾爪做夾動動作的一夾動電缸、用于控制所述推手做推動動作的一推動氣缸，所述夾動電缸的運(yùn)動方向與所述推動氣缸的運(yùn)動方向相垂直。
[0007]其中，所述機(jī)器人是市售可得的，例如，F(xiàn)ANUC公司生產(chǎn)的型號為LD Mate_200iD的機(jī)器人。
[0008]動作時，機(jī)器人先推送所述動作機(jī)構(gòu)至所述彈簧夾具的正上方，然后繼續(xù)向下運(yùn)動，使動夾爪和靜夾爪推動浮動板，使浮動板向下移動，同時動夾爪和靜夾爪替代浮動板上的擋板而夾住了置于托臺上的一泵彈簧，然后機(jī)器人抬起，并將動作機(jī)構(gòu)移至機(jī)油泵傳輸裝置的上方，推手將該泵彈簧裝至該機(jī)油泵上。
[0009]較佳地，所述動夾爪和所述靜夾爪均包括一豎桿部，所述豎桿部的末端的兩側(cè)面上設(shè)有兩相對的限位片，當(dāng)所述夾動電缸使所述動夾爪處于夾緊狀態(tài)時，所述動夾爪和所述靜夾爪之間的間距等于兩所述擋板之間的間距。所述限位片用于當(dāng)所述動夾爪和所述靜夾爪夾取所述泵彈簧時，將所述泵彈簧限制在所述限位片之間，使所述動夾爪和所述靜夾爪的夾取更準(zhǔn)確。
[0010]較佳地，所述推手包括一直桿部，所述直桿部的末端端面上設(shè)有一凹弧面，并且所述凹弧面用于與所述泵彈簧的側(cè)面相貼合。如此以便所述推手更準(zhǔn)確地推動所述泵彈簧。
[0011]較佳地，所述動作機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于所述框架上的葉片撥動拉桿、一用于連接所述動作機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人的安裝板、一用于測試所述泵彈簧的彈力的壓力傳感器。所述葉片撥動拉桿是一用于撥動所述機(jī)油泵上的葉片到正確位置的拉桿。
[0012]較佳地，每套所述泵彈簧傳輸裝置還包括一對滑軌、一滑設(shè)于所述滑軌上的托料板、至少一設(shè)于所述托料板的側(cè)邊上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑軌上滑動的滑動氣缸，所述托料板上陣列分布有若干個所述彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具用于夾持一個所述泵彈簧。
[0013]較佳地，所述工作平臺上設(shè)有兩套所述泵彈簧傳輸裝置，其中一套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)于所述工作平臺上的一第一固定板上，其中另一套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)于一第二固定板上，所述第二固定板架設(shè)于所述第一固定板的正上方。也就是說，兩套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)置為上下兩層，當(dāng)上層的泵彈簧裝完后，上層的滑動氣缸沿上層的滑軌移出上層的這一套泵彈簧傳輸裝置，同時，下層的滑動氣缸沿下層的滑軌移進(jìn)下層的一套泵彈簧傳輸裝置，進(jìn)行新一輪的安裝。
[0014]較佳地，所述機(jī)油泵傳輸裝置包括一輸送帶、一設(shè)于所述輸送帶上的機(jī)油泵托架、三托架定位銷、一設(shè)于所述輸送帶下方的用于頂起所述機(jī)油泵托架的升降托臺，其中，各所述托架定位銷的一端固設(shè)在所述工作平臺上，另一端設(shè)于所述機(jī)油泵托架的上方。所述機(jī)油泵托架上托設(shè)有所述機(jī)油泵，當(dāng)所述升降托臺頂起所述機(jī)油泵托架時，三所述托架定位銷用于壓緊并固定所述機(jī)油泵，使其固定在所述機(jī)油泵托架上；當(dāng)所述升降托臺放下所述機(jī)油泵托架時，所述輸送帶將這一個機(jī)油泵輸送走，并輸送下一個機(jī)油泵至該工位位置。
[0015]較佳地，所述機(jī)油泵傳輸裝置還包括一設(shè)于所述機(jī)油泵托架上方的條碼掃描傳感器。所述條碼掃描器用于掃描每個機(jī)油泵的身份識別信息，以便跟蹤每個機(jī)油泵的后續(xù)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)控制管理。
[0016]較佳地，所述升降托臺包括一臺板、一連接板、四設(shè)于所述臺板下部的導(dǎo)向柱、四設(shè)于所述連接板上且套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上的導(dǎo)向套、一用于升降所述臺板的升降氣缸、兩設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的液壓緩沖器、四設(shè)于所述臺板上部的感應(yīng)器、兩設(shè)于所述臺板的對角上的臺板定位銷。
[0017]較佳地，所述自動組裝工作臺還包括一鋁型材的工作臺框架，所述工作平臺設(shè)于所述工作臺框架內(nèi)。所述自動組裝工作臺所需的各電氣控制裝置設(shè)于所述工作臺框架內(nèi)。
[0018]本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型的各較佳實(shí)施例。
[0019]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型提供了一種自動化程度高的機(jī)油泵彈簧組裝工作臺，以保證每臺機(jī)油泵的性能達(dá)到最終的使用要求，并且該自動組裝工作臺工作效率高、使用成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動組裝工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工作平臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工作平臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的泵彈簧傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的托料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的彈簧夾具(含泵彈簧)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的機(jī)油泵傳輸裝置(含機(jī)油泵)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的升降托臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動作機(jī)構(gòu)夾持泵彈簧時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面舉出較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型。
[0032]如圖1至圖11所示，一種自動組裝工作臺，用于組裝機(jī)油泵20中的泵彈簧10，其包括一工作平臺1，工作平臺I上設(shè)有兩套用于輸送泵彈簧10的泵彈簧傳輸裝置2、一用于輸送機(jī)油泵20的機(jī)油泵傳輸裝置3、位于泵彈簧傳輸裝置2與機(jī)油泵傳輸裝置3之間的一機(jī)器人動作裝置4。
[0033]工作平臺I上設(shè)有兩套泵彈簧傳輸裝置2，其中一套泵彈簧傳輸裝置設(shè)于工作平臺I上的一第一固定板11上，其中另一套泵彈簧傳輸裝置設(shè)于一第二固定板12上，第二固定板12架設(shè)于第一固定板11的正上方。也就是說，兩套泵彈簧傳輸裝置2設(shè)置為上下兩層。每套泵彈簧傳輸裝置2還包括一對滑軌24、一滑設(shè)于滑軌24上的托料板22、兩設(shè)于托料板22的兩側(cè)邊上的手柄23、一用于控制托料板22在滑軌24上滑動的滑動氣缸25，托料板22上陣列分布有若干個彈簧夾具21，每一個彈簧夾具21用于夾持一個泵彈簧10。當(dāng)上層的泵彈簧裝完后，上層的滑動氣缸沿上層的滑軌移出上層的這一套泵彈簧傳輸裝置，同時，下層的滑動氣缸沿下層的滑軌移進(jìn)下層的一套泵彈簧傳輸裝置，進(jìn)行新一輪的安裝。
[0034]本實(shí)施例中，每套泵彈簧傳輸裝置2包括36個彈簧夾具21，每一個彈簧夾具21包括一夾具底座211、四分別豎立地設(shè)于夾具底座211的四個角上的浮動彈簧213、一與四浮動彈簧213的上端均相連的浮動板212，夾具底座211的上端向上延伸出一用于橫托住泵彈簧10的托臺214，浮動板212上設(shè)有兩相對的用于抵住泵彈簧10的兩端的擋板215。
[0035]機(jī)油泵傳輸裝置3包括一輸送帶35、一設(shè)于輸送帶35上的機(jī)油泵托架31、三托架定位銷32、一設(shè)于輸送帶35下方的用于頂起機(jī)油泵托架31的升降托臺33，其中，各托架定位銷32的一端固設(shè)在工作平臺I上，另一端設(shè)于機(jī)油泵托架31的上方。機(jī)油泵托架31上托設(shè)有機(jī)油泵20，當(dāng)升降托臺33頂起機(jī)油泵托架31時，三托架定位銷32用于壓緊并固定機(jī)油泵20，使其固定在機(jī)油泵托架31上；當(dāng)升降托臺33放下機(jī)油泵托架31時，輸送帶35將這一個機(jī)油泵20輸送走，并輸送下一個機(jī)油泵至該工位位置。機(jī)油泵傳輸裝置3還包括一設(shè)于機(jī)油泵托架31上方的條碼掃描傳感器34。條碼掃描器34用于掃描每個機(jī)油泵20的身份識別信息，以便跟蹤每個機(jī)油泵20的后續(xù)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)控制管理。
[0036]升降托臺33包括一臺板331、一連接板332、四設(shè)于臺板331下部的導(dǎo)向柱333、四設(shè)于連接板332上且套設(shè)在導(dǎo)向柱333上的導(dǎo)向套334、一用于升降臺板331的升降氣缸335、兩設(shè)于導(dǎo)向柱333上的液壓緩沖器336、四設(shè)于臺板331上部的感應(yīng)器337、兩設(shè)于臺板331的對角上的臺板定位銷338。
[0037]機(jī)器人動作裝置4包括一機(jī)器人41、一設(shè)于機(jī)器人41末端的動作機(jī)構(gòu)42,動作機(jī)構(gòu)42包括一框架421、設(shè)于框架421 —端的彼此相對的一動夾爪422和一靜夾爪423、設(shè)于動夾爪422和靜夾爪423之間的一推手424、用于控制動夾爪422做夾動動作的一夾動電缸425、用于控制推手424做推動動作的一推動氣缸426,夾動電缸425的運(yùn)動方向與推動氣缸426的運(yùn)動方向相垂直。其中，機(jī)器人41是市售可得的,例如,FANUC公司生產(chǎn)的型號為LDMate-200iD的機(jī)器人。動作時，機(jī)器人41先推送動作機(jī)構(gòu)42至彈簧夾具21的正上方，然后繼續(xù)向下運(yùn)動，使動夾爪422和靜夾爪423推動浮動板212，使浮動板212向下移動，同時動夾爪422和靜夾爪423替代浮動板212上的擋板215而夾住了置于托臺214上的一泵彈簧10，然后機(jī)器人41抬起，并將動作機(jī)構(gòu)42移至機(jī)油泵傳輸裝置3的上方，推手將該泵彈簧10裝至該機(jī)油泵20上。
[0038]動夾爪422和靜夾爪423均包括一豎桿部，所述豎桿部的末端的兩側(cè)面上設(shè)有兩相對的限位片420，當(dāng)夾動電缸425使動夾爪422處于夾緊狀態(tài)時，動夾爪422和靜夾爪423之間的間距等于兩擋板215之間的間距。限位片420用于當(dāng)動夾爪422和靜夾爪423夾取泵彈簧10時，將泵彈簧10限制在限位片420之間，使動夾爪422和靜夾爪423的夾取更準(zhǔn)確。
[0039]推手424包括一直桿部，所述直桿部的末端端面上設(shè)有一凹弧面，并且所述凹弧面用于與泵彈簧10的側(cè)面相貼合。如此以便推手424更準(zhǔn)確的推動泵彈簧10。
[0040]動作機(jī)構(gòu)42還包括一設(shè)于框架421上的葉片撥動拉桿427、一用于連接動作機(jī)構(gòu)42與機(jī)器人41的安裝板428、一用于測試泵彈簧10的彈力的壓力傳感器429。葉片撥動拉桿427是一用于撥動機(jī)油泵20上的葉片到正確位置的拉桿。
[0041]所述自動組裝工作臺還包括一鋁型材的工作臺框架5，工作平臺I設(shè)于所述工作臺框架5內(nèi)。所述自動組裝工作臺所需的各電氣控制裝置設(shè)于工作臺框架5內(nèi)。
[0042]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動組裝工作臺，用于組裝機(jī)油泵中的泵彈簧，其特征在于，其包括一工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有至少一套用于輸送所述泵彈簧的泵彈簧傳輸裝置、一用于輸送所述機(jī)油泵的機(jī)油泵傳輸裝置、位于所述泵彈簧傳輸裝置與所述機(jī)油泵傳輸裝置之間的一機(jī)器人動作裝置，其中，每套所述泵彈簧傳輸裝置包括若干個彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具包括一夾具底座、四分別豎立地設(shè)于所述夾具底座的四個角上的浮動彈簧、一與四所述浮動彈簧的上端均相連的浮動板，所述夾具底座的上端向上延伸出一用于橫托住所述泵彈簧的托臺，所述浮動板上設(shè)有兩相對的用于抵住所述泵彈簧的兩端的擋板，所述機(jī)器人動作裝置包括一機(jī)器人、一設(shè)于所述機(jī)器人末端的動作機(jī)構(gòu)，所述動作機(jī)構(gòu)包括一框架、設(shè)于所述框架一端的彼此相對的一動夾爪和一靜夾爪、設(shè)于所述動夾爪和所述靜夾爪之間的一推手、用于控制所述動夾爪做夾動動作的一夾動電缸、用于控制所述推手做推動動作的一推動氣缸，所述夾動電缸的運(yùn)動方向與所述推動氣缸的運(yùn)動方向相垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述動夾爪和所述靜夾爪均包括一豎桿部，所述豎桿部的末端的兩側(cè)面上設(shè)有兩相對的限位片，當(dāng)所述夾動電缸使所述動夾爪處于夾緊狀態(tài)時，所述動夾爪和所述靜夾爪之間的間距等于兩所述擋板之間的間距。
3.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述推手包括一直桿部，所述直桿部的末端端面上設(shè)有一凹弧面，并且所述凹弧面用于與所述泵彈簧的側(cè)面相貼合。
4.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述動作機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于所述框架上的葉片撥動拉桿、一用于連接所述動作機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人的安裝板、一用于測試所述泵彈簧的彈力的壓力傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，每套所述泵彈簧傳輸裝置還包括一對滑軌、一滑設(shè)于所述滑軌上的托料板、至少一設(shè)于所述托料板的側(cè)邊上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑軌上滑動的滑動氣缸，所述托料板上陣列分布有若干個所述彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具用于夾持一個所述泵彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述工作平臺上設(shè)有兩套所述泵彈簧傳輸裝置，其中一套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)于所述工作平臺上的一第一固定板上，其中另一套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)于一第二固定板上，所述第二固定板架設(shè)于所述第一固定板的正上方。
7.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述機(jī)油泵傳輸裝置包括一輸送帶、一設(shè)于所述輸送帶上的機(jī)油泵托架、三托架定位銷、一設(shè)于所述輸送帶下方的用于頂起所述機(jī)油泵托架的升降托臺，其中，各所述托架定位銷的一端固設(shè)在所述工作平臺上，另一端設(shè)于所述機(jī)油泵托架的上方。
8.如權(quán)利要求7所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述機(jī)油泵傳輸裝置還包括一設(shè)于所述機(jī)油泵托架上方的條碼掃描傳感器。
9.如權(quán)利要求7所述的自動組裝工作臺,其特征在于,所述升降托臺包括一臺板、一連接板、四設(shè)于所述臺板下部的導(dǎo)向柱、四設(shè)于所述連接板上且套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上的導(dǎo)向套、一用于升降所述臺板的升降氣缸、兩設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的液壓緩沖器、四設(shè)于所述臺板上部的感應(yīng)器、兩設(shè)于所述臺板的對角上的臺板定位銷。
10.如權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的自動組裝工作臺,其特征在于,所述自動組裝工作臺還包括一鋁型材的工作臺框架，所述工作平臺設(shè)于所述工作臺框架內(nèi)。
【文檔編號】B23P19/04GK203936607SQ201420288626
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】劉芳芳, 鐘雅雄 申請人:瀚鵬龍（上海）自動化設(shè)備有限公司