集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：沿著生產(chǎn)線依次布置的板料上料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、校平去毛刺機(jī)構(gòu)以及壓型機(jī)構(gòu)，所述板料上料機(jī)構(gòu)與所述剪切機(jī)構(gòu)緊鄰設(shè)置或通過輸送機(jī)相連，剪切機(jī)構(gòu)與校平去毛刺機(jī)構(gòu)之間通過輸送機(jī)相連，所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)與所述壓型機(jī)構(gòu)之間通過輸送機(jī)相連，以構(gòu)成連續(xù)的自動化生產(chǎn)線；所述自動化生產(chǎn)系統(tǒng)還包括：邊料分撿收集機(jī)構(gòu)，所述邊料分撿收集機(jī)構(gòu)與所述剪切機(jī)構(gòu)配合，分撿出邊料并進(jìn)行集中收納。該集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，還通過分撿收集邊料，使變形上翹的邊料可進(jìn)行針對性處理，提高邊料成型后的質(zhì)量。
【專利說明】集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及集裝箱生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種集裝箱底橫梁的自動化生 產(chǎn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 集裝箱是現(xiàn)代運輸業(yè)中一種非常重要的運輸工具，其包括：底架、位于底架前端的 前角柱、位于底架后端的后角柱、側(cè)板、端板以及頂板等。底架寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有 底側(cè)梁，底架長度方向的兩端分別設(shè)置有底橫梁，所述底橫梁和底側(cè)梁圍成底架的周向框 架。目前的集裝箱底橫梁和寬底橫梁兩種零件目前普遍采用的生產(chǎn)方式如下：首先，將大板 吊運到剪切設(shè)備采用人工操作的方式剪切成條料堆碼，然后將堆碼條料吊運到去除毛刺機(jī) 工作位由操作人員手動上料完成去除毛刺工作，之后，再將中間半成品吊運堆碼，再分批將 中間半成品吊運到折彎機(jī)工作位，使折彎機(jī)操作員操作折彎機(jī)動作兩次，完成零件折彎并 堆碼，最后，制成品吊運堆碼。
[0003] 在此種生產(chǎn)方式下生產(chǎn)工序分散，中間過程多，從最初的條料到最終的合格零件， 不僅需要經(jīng)過多次吊運和占用大量的空間堆碼，而且需要配備多名操作人員協(xié)同工作，因 此造成工人勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低下。
[0004] 此外，現(xiàn)有的集裝箱的底橫梁和寬底橫梁的生產(chǎn)過程沒有對邊料進(jìn)行分撿和收 集，因此造成邊料容易變形，無法進(jìn)行后續(xù)重復(fù)利用，因此，造成了大量邊料的浪費。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種集裝 箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，還節(jié)約了空 間，減少了工序，提1? 了精度。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包 括：沿著生產(chǎn)線依次布置的板料上料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、校平去毛刺機(jī)構(gòu)以及壓型機(jī)構(gòu)，所述 板料上料機(jī)構(gòu)與所述剪切機(jī)構(gòu)緊鄰設(shè)置或通過輸送機(jī)相連，剪切機(jī)構(gòu)與校平去毛刺機(jī)構(gòu)之 間通過輸送機(jī)相連，所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)與所述壓型機(jī)構(gòu)之間通過輸送機(jī)相連，以構(gòu)成連 續(xù)的自動化生產(chǎn)線；所述自動化生產(chǎn)系統(tǒng)還包括：邊料分撿收集機(jī)構(gòu)，所述邊料分撿收集 機(jī)構(gòu)與所述剪切機(jī)構(gòu)配合，分撿出邊料并進(jìn)行集中收納。
[0007] 進(jìn)一步地，所述板料上料機(jī)構(gòu)包括：上料臺和設(shè)置在上料臺上的板料吸附機(jī)構(gòu)，所 述板料吸附機(jī)構(gòu)用以吸附板料并輸送至所述剪切機(jī)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述剪切機(jī)構(gòu)包括：剪切工作臺，其作為所述剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切作業(yè)的 平臺；定位機(jī)構(gòu)，用于對所述剪切工作臺上的板料進(jìn)行定位；夾鉗，用于夾持所述板料；以 及，剪切設(shè)備主體，用于將所述板料剪切成所述條料，定位機(jī)構(gòu)包括：定位板以及與定位板 相連的伺服電機(jī)。
[0009] 進(jìn)一步地，所述邊料分撿收集機(jī)構(gòu)包括：頭部邊料收集機(jī)構(gòu)和尾部邊料收集機(jī)構(gòu)； 所述頭部邊料收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述剪切機(jī)構(gòu)的前方，以收集剪切板料頭部所產(chǎn)生的邊料； 所述尾部邊料收集機(jī)構(gòu)與所述剪切機(jī)構(gòu)上的夾鉗配合，收集剪切板料尾部所產(chǎn)生的邊料。 [0010] 進(jìn)一步地，所述剪切機(jī)構(gòu)與所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)之間的輸送機(jī)為雙向輸送機(jī)，所 述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述雙向輸送機(jī)的旁側(cè)，所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)和所述頭部邊料收集機(jī)構(gòu) 分別設(shè)置在所述雙向輸送機(jī)的兩端，以使板料剪切后產(chǎn)生的條料在所述雙向輸送機(jī)的帶動 下沿一個方向輸送至所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)，并使板料剪切后產(chǎn)生的頭料在所述雙向輸送機(jī) 的帶動下沿另一個方向輸送至所述頭部邊料收集機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)頭部邊料的分撿收集。
[0011] 進(jìn)一步地，所述夾鉗為伸縮式夾鉗，所述尾部邊料收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾鉗伸縮 路線的下方，所述夾鉗夾持在板料的尾端，并跟隨每張板料在剪切過程中的前進(jìn)路線，以步 進(jìn)方式前伸，直至板料的尾部邊料剪出后，所述夾鉗回縮，將尾部邊料帶回并釋放在所述尾 部邊料收集機(jī)構(gòu)中，實現(xiàn)尾部邊料的分撿收集。
[0012] 進(jìn)一步地，所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)后方的輸送機(jī)側(cè)部還設(shè)置有邊料上料機(jī)構(gòu)，該邊 料上料機(jī)構(gòu)包括：上料臺和設(shè)置在上料臺上的用以吸附邊料的吸附機(jī)構(gòu)；所述壓型機(jī)構(gòu)的 前方或后方還設(shè)置有用以對邊料進(jìn)行校直的反變形機(jī)構(gòu)，所述反變形機(jī)構(gòu)包括：校直工作 臺和位于校直工作臺上方或下方的壓料氣缸。
[0013] 進(jìn)一步地，所述壓型機(jī)構(gòu)用以將條料壓型成設(shè)定截面形狀的底橫梁零件，所述壓 型機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置有備料位，所述備料位處設(shè)置有一對用以將所述條料送至備料位的無桿 氣缸。
[0014] 進(jìn)一步地，所述自動化生產(chǎn)設(shè)備還包括：用以對條料的兩端進(jìn)行沖切加工的沖切 機(jī)構(gòu)，所述沖切機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓型機(jī)構(gòu)后方的備料位處。
[0015] 進(jìn)一步地，所述自動化生產(chǎn)設(shè)備還包括：下料機(jī)構(gòu)和堆碼機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置 在所述壓型機(jī)構(gòu)的前方，所述堆碼機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)的前方，所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)置 有用以將壓型后的零件實現(xiàn)正反成對相扣的翻轉(zhuǎn)氣缸和用以將成對相扣的零件推送至所 述堆碼機(jī)構(gòu)的推料氣缸；所述堆碼機(jī)構(gòu)包括：用以承接所述零件的堆碼托盤和設(shè)置在所述 堆碼托盤下方的可逐步下降的升降臺。
[0016] 本實用新型的有益技術(shù)效果在于：本實用新型的集裝箱底橫梁的自動化產(chǎn)生系統(tǒng) 從板料上料、條料剪切(修邊)、去除毛刺、沖缺、壓型、下料至堆碼，實現(xiàn)了整條生產(chǎn)線的連 續(xù)化自動化生產(chǎn)，減少了中間半成品的轉(zhuǎn)運堆碼環(huán)節(jié)，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率， 同時也使得廠房設(shè)備更緊湊，減少了占地面積，降低了工廠成本；另外，該集裝箱底橫梁的 自動化產(chǎn)生系統(tǒng)還通過邊料分撿收集機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了邊料的分撿收集，使邊料可針對處理，對 于出現(xiàn)變形上翹的邊料，可在折彎壓型之前或之后增加反變形機(jī)構(gòu)對其校直，提高邊料成 型后的質(zhì)量；此外，在條料剪切工序，采用伺服電機(jī)推動定位板對大板料進(jìn)行定位，伺服電 機(jī)可實現(xiàn)在線調(diào)整定位板移動的距離，避免了傳統(tǒng)推料氣缸需要反復(fù)調(diào)整氣缸行程或增加 工序而帶來的麻煩，提高了定位精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖。
[0018] 圖2為本實用新型集裝箱底橫梁的生產(chǎn)流程示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 參閱圖1，本實用新型的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)包括：沿著生產(chǎn)線依次 布置的板料上料機(jī)構(gòu)1、剪切機(jī)構(gòu)2、校平去毛刺機(jī)構(gòu)3、壓型機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5以及堆碼機(jī) 構(gòu)6。剪切機(jī)構(gòu)2緊鄰設(shè)置在板料上料機(jī)構(gòu)1的前方或者與板料上料機(jī)構(gòu)1之間通過輸送 機(jī)相連，剪切機(jī)構(gòu)2與校平去毛刺機(jī)構(gòu)3之間通過輸送機(jī)相連，校平去毛刺機(jī)構(gòu)3與壓型機(jī) 構(gòu)4之間通過輸送機(jī)9相連，下料機(jī)構(gòu)5緊鄰設(shè)置在壓型機(jī)構(gòu)4的前方，堆碼機(jī)構(gòu)6緊鄰設(shè) 置在下料機(jī)構(gòu)5的前方，以使整條生產(chǎn)線構(gòu)成一條連續(xù)的自動化生產(chǎn)線，免去人工干預(yù)中 間零件的吊運、堆碼、存放等繁瑣工序，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度，并大大縮減了廠房的 占地面積。
[0020] 以下將以物料行走的方位順序詳細(xì)描述該自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。
[0021] 板料上料機(jī)構(gòu)1包括：上料臺和設(shè)置在上料臺上的板料吸附機(jī)構(gòu)，板料吸附機(jī)構(gòu) 用以吸附大板料并輸送至剪切機(jī)構(gòu)2。板料吸附機(jī)構(gòu)可包括：機(jī)械手和真空吸盤等，機(jī)械手 可為液壓式、氣壓式或電動方式。
[0022] 剪切機(jī)構(gòu)2包括：剪切工作臺21、定位機(jī)構(gòu)22、夾鉗23和剪切設(shè)備主體24。定位 機(jī)構(gòu)22包括：定位板以及與定位板相連的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動定位板沿著設(shè)定方位行 走，進(jìn)而對大板料進(jìn)行定位，伺服電機(jī)可根據(jù)大板料的寬窄而在線調(diào)整定位板移動的距離， 避免傳統(tǒng)推料氣缸需要反復(fù)調(diào)整氣缸行程或增加工序而帶來的麻煩。剪切工作臺21作為 剪切作業(yè)的平臺，其接收板料上料機(jī)構(gòu)1送過來的大板料，大板料在定位機(jī)構(gòu)22的作用下 被送入夾鉗23,進(jìn)行初始定位，待板料定位結(jié)束，啟動刀具，使其在控制系統(tǒng)作用下根據(jù)剪 切條件及剪切條料的數(shù)量把大板料剪切成一定寬度的條料。夾鉗23為伸縮式夾鉗23,其夾 持在板料的尾端，并隨著板料的每一次剪切，以步進(jìn)方式跟隨板料前進(jìn)，直至板料的尾部邊 料切出后，夾鉗23帶動尾部邊料回縮。
[0023] 校平去毛刺機(jī)構(gòu)3包括：校平機(jī)和去毛刺機(jī)，校平機(jī)用以對期切機(jī)構(gòu)2期切后的條 料進(jìn)行校平，得到平直度校高的條料，去毛刺機(jī)用以去除條料因剪切而產(chǎn)生的毛刺或飛邊。
[0024] 在剪切機(jī)構(gòu)2附近還設(shè)置邊料分撿收集機(jī)構(gòu)，該邊料分撿收集機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)2 配合，分撿出邊料并進(jìn)行集中收納。邊料分撿收集機(jī)構(gòu)包括：頭部邊料收集機(jī)構(gòu)7和尾部邊 料收集機(jī)構(gòu)。頭部邊料收集機(jī)構(gòu)7設(shè)置在剪切機(jī)構(gòu)2的前方，其與剪切機(jī)構(gòu)2前方的輸送 機(jī)9配合，收集剪切板料頭部所產(chǎn)生的邊料。為了方便收集頭部邊料，剪切機(jī)構(gòu)2與校平去 毛刺機(jī)構(gòu)3之間的輸送機(jī)9 (即剪切機(jī)構(gòu)2前方的輸送機(jī)9)設(shè)置成雙向輸送機(jī)，剪切機(jī)構(gòu) 2設(shè)置在該雙向輸送機(jī)的旁側(cè)，校平去毛刺機(jī)構(gòu)3和頭部邊料收集機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置在雙向輸 送機(jī)9的兩端，以使板料剪切后產(chǎn)生的待用條料在雙向輸送機(jī)9的帶動下沿一個方向輸送 至校平去毛刺機(jī)構(gòu)3,并使板料剪切后產(chǎn)生的頭部邊料在雙向輸送機(jī)9的帶動下沿另一個 方向輸送至頭部邊料收集機(jī)構(gòu)7,實現(xiàn)頭部邊料的分撿收集。尾部邊料收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在剪切 機(jī)構(gòu)2的后方，其與剪切機(jī)構(gòu)2上的夾鉗23配合，收集剪切板料尾部所產(chǎn)生的邊料。具體 地，尾部邊料收集機(jī)構(gòu)可設(shè)置在夾鉗23伸縮路線的下方，當(dāng)尾部邊料剪出后，夾鉗23夾持 著尾部邊料回縮，將尾部邊料帶回并釋放在尾部邊料收集機(jī)構(gòu)中，實現(xiàn)尾部邊料的分撿收 集。
[0025] 壓型機(jī)構(gòu)4既可以是數(shù)控折彎機(jī)，也可以是羅拉成型機(jī)，其用以將條料壓型成設(shè) 定截面形狀的底橫梁零件。壓型機(jī)構(gòu)4的后方設(shè)置有備料位，備料位處設(shè)置有一對無桿氣 缸，該無桿氣缸將條料送至備料位的預(yù)定位置后，條料在同步輸送機(jī)構(gòu)的作用下依次進(jìn)入 第一工位和第二工位完成零件的折彎成型。
[0026] 下料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在壓型機(jī)構(gòu)4的前方，其通過輸送機(jī)9與壓型機(jī)構(gòu)4相連，當(dāng)條料 完成壓型后，其被輸送至輸送機(jī)9,輸送機(jī)9將零件送至下料機(jī)構(gòu)5。下料機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有 翻轉(zhuǎn)氣缸和推料氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸用以將壓型后的零件一正一反兩兩相扣，成對相扣的零件 通過推料氣缸推送至堆碼機(jī)構(gòu)6。
[0027] 堆碼機(jī)構(gòu)6設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)5的前方，堆碼機(jī)構(gòu)6包括：堆碼托盤和設(shè)置在堆碼托 盤下方的升降臺。成對相扣的零件通過推料氣缸落至堆碼托盤上并堆碼成多層，隨著堆碼 托盤的零件層數(shù)增加，堆碼托盤下方的升降臺逐步下降，待零件堆碼到一定數(shù)量后自動變 換堆碼托盤并由操作工把堆碼零件吊運到指定位置進(jìn)行堆碼存放。
[0028] 為了滿足有缺口的底橫梁的加工需要，上述自動化生產(chǎn)設(shè)備還可包括：一沖切機(jī) 構(gòu)8,該沖切機(jī)構(gòu)8設(shè)置在壓型機(jī)構(gòu)4后方的備料位處。當(dāng)需要對有缺口的底橫梁進(jìn)行沖切 加工時，可使條料在壓型之前，先在壓型機(jī)構(gòu)4的后方停下，然后通過沖切機(jī)構(gòu)8完成底橫 梁兩端缺口的沖切加工。
[0029] 結(jié)合參閱圖1和圖2,該集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的工作過程如下：整沓 大板料輸送至板料上料機(jī)構(gòu)1的上料臺下方，板料吸附機(jī)構(gòu)在電氣控制系統(tǒng)的作用下把板 料吸起并輸送到剪切機(jī)構(gòu)2的剪切工作臺21上，大板在定位機(jī)構(gòu)22的作用下被送入夾鉗 23進(jìn)行初始定位，夾鉗23在控制系統(tǒng)作用下根據(jù)剪切條料寬度及剪切條料數(shù)量把大板剪 切成一定寬度的條料(根據(jù)大板寬度可能會先對大板先進(jìn)行修邊，再剪切成條料)，并將剪 切大板頭部和尾部產(chǎn)生的頭部邊料和尾部邊梁分別收集在頭部邊料收集機(jī)構(gòu)7和尾部邊 料收集機(jī)構(gòu)中，其余普通條料通過一系列的輸送機(jī)9送至校平去毛刺機(jī)3，經(jīng)過校平和去毛 刺后的條料到達(dá)壓型機(jī)構(gòu)4的后面自動停下，條料通過兩個無桿氣缸的接力作用到達(dá)備料 位，此時可通過程序設(shè)定而將條料送至沖切機(jī)構(gòu)8完成兩端缺口的沖切加工(對于無需沖 缺的底橫梁，可通過程序設(shè)定省去沖缺，直接將條料直接被送至壓型機(jī)構(gòu)4)，條料在到達(dá)壓 型機(jī)構(gòu)4后，在同步輸送機(jī)構(gòu)的作用下依次進(jìn)入第一工位和第二工位完成零件的折彎成型 并把成型零件送至下料機(jī)構(gòu)5,在下料機(jī)構(gòu)5的作用下完成零件一正一反兩兩相扣，相扣零 件通過推料氣缸推動自動達(dá)到堆碼機(jī)構(gòu)6的堆碼托盤完成零件堆碼工作，堆碼時，托盤下 方的升降臺逐步下降，待零件堆碼達(dá)到一定數(shù)量后自動變換堆碼托盤，并由操作工把堆碼 零件吊運到指定位置進(jìn)行堆碼存放。
[0030] 此外，考慮到板料的邊料(包括頭部邊料和尾部邊料）與普通條料不同，后續(xù)可能 出現(xiàn)變形上翹，故對分撿收集出來的變形上翹的邊料可進(jìn)行針對性處理。為了滿足這類邊 料的后續(xù)加工，可在校平去毛刺機(jī)構(gòu)3后方的輸送機(jī)9的側(cè)部設(shè)置一邊料上料機(jī)構(gòu)10。該 邊料上料機(jī)構(gòu)10也包括：上料臺和設(shè)置在上料臺上的吸附機(jī)構(gòu)。此外，在壓型機(jī)構(gòu)4的前 方還設(shè)置有用以對邊料進(jìn)行校直的反變形機(jī)構(gòu)11，該反變形機(jī)構(gòu)11包括：校直工作臺和位 于校直工作臺上方或下方的壓料氣缸。邊料通過該邊料吸附機(jī)構(gòu)10上料并放置在校平去 毛刺機(jī)構(gòu)3后方的輸送機(jī)9上，通過該輸送機(jī)9將邊料送至校平去毛刺機(jī)構(gòu)3進(jìn)行校平和 去毛刺，再根據(jù)需要送至沖切機(jī)構(gòu)8進(jìn)行沖缺，之后送至壓型機(jī)構(gòu)4壓型成底橫梁零件，成 型后的底橫梁零件再被送至反變形機(jī)構(gòu)11的校直工作臺，通過設(shè)置在校直工作臺上方或 下方的壓料氣缸對底橫梁零件施壓，將底側(cè)梁零件校直，校直后的底側(cè)梁零件最后通過下 料機(jī)構(gòu)5和堆碼機(jī)構(gòu)6送出生產(chǎn)線。
[0031] 需要說明的是，上述集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)也適用于集裝箱的寬底橫梁 的生產(chǎn)，其生產(chǎn)工序與上述集裝箱底橫梁的生產(chǎn)工序類似，此處不再贅述。
[0032] 以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護(hù)范圍， 凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護(hù) 范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 沿著生產(chǎn)線依次布置的板料上料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、校平去毛刺機(jī)構(gòu)以及壓型機(jī)構(gòu)，所述 板料上料機(jī)構(gòu)與所述剪切機(jī)構(gòu)緊鄰設(shè)置或通過輸送機(jī)相連，剪切機(jī)構(gòu)與校平去毛刺機(jī)構(gòu)之 間通過輸送機(jī)相連，所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)與所述壓型機(jī)構(gòu)之間通過輸送機(jī)相連，以構(gòu)成連 續(xù)的自動化生產(chǎn)線； 所述自動化生產(chǎn)系統(tǒng)還包括：邊料分撿收集機(jī)構(gòu)，所述邊料分撿收集機(jī)構(gòu)與所述剪切 機(jī)構(gòu)配合，分撿出邊料并進(jìn)行集中收納。
2. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述板料上料 機(jī)構(gòu)包括：上料臺和設(shè)置在上料臺上的板料吸附機(jī)構(gòu)，所述板料吸附機(jī)構(gòu)用以吸附板料并 輸送至所述剪切機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu) 包括：剪切工作臺，其作為所述剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切作業(yè)的平臺；定位機(jī)構(gòu)，用于對所述剪切 工作臺上的板料進(jìn)行定位；夾鉗，用于夾持所述板料；以及，剪切設(shè)備主體，用于將所述板 料剪切成條料，定位機(jī)構(gòu)包括：定位板以及與定位板相連的伺服電機(jī)。
4. 如權(quán)利要求3所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述邊料分撿 收集機(jī)構(gòu)包括：頭部邊料收集機(jī)構(gòu)和尾部邊料收集機(jī)構(gòu)；所述頭部邊料收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所 述剪切機(jī)構(gòu)的前方，以收集剪切板料頭部所產(chǎn)生的邊料；所述尾部邊料收集機(jī)構(gòu)與所述剪 切機(jī)構(gòu)上的夾鉗配合，收集剪切板料尾部所產(chǎn)生的邊料。
5. 如權(quán)利要求4所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu) 與所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)之間的輸送機(jī)為雙向輸送機(jī)，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述雙向輸送機(jī) 的旁側(cè)，所述校平去毛刺機(jī)構(gòu)和所述頭部邊料收集機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述雙向輸送機(jī)的兩 端。
6. 如權(quán)利要求4所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾鉗為伸 縮式夾鉗，所述尾部邊料收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾鉗伸縮路線的下方，所述夾鉗夾持在板料 的尾端。
7. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述校平去毛 刺機(jī)構(gòu)后方的輸送機(jī)側(cè)部還設(shè)置有邊料上料機(jī)構(gòu)，該邊料上料機(jī)構(gòu)包括：上料臺和設(shè)置在 上料臺上的用以吸附邊料的吸附機(jī)構(gòu)；所述壓型機(jī)構(gòu)的前方或后方還設(shè)置有用以對邊料進(jìn) 行校直的反變形機(jī)構(gòu)，所述反變形機(jī)構(gòu)包括：校直工作臺和位于校直工作臺上方或下方的 壓料氣缸。
8. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓型機(jī)構(gòu) 用以將條料壓型成設(shè)定截面形狀的底橫梁零件，所述壓型機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置有備料位，所述 備料位處設(shè)置有一對用以將所述條料送至備料位的無桿氣缸。
9. 如權(quán)利要求8所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化生 產(chǎn)設(shè)備還包括：用以對條料的兩端進(jìn)行沖切加工的沖切機(jī)構(gòu)，所述沖切機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓 型機(jī)構(gòu)后方的備料位處。
10. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱底橫梁的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化 生產(chǎn)設(shè)備還包括：下料機(jī)構(gòu)和堆碼機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓型機(jī)構(gòu)的前方，所述堆 碼機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)的前方，所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用以將壓型后的零件實現(xiàn)正反 成對相扣的翻轉(zhuǎn)氣缸和用以將成對相扣的零件推送至所述堆碼機(jī)構(gòu)的推料氣缸；所述堆碼 機(jī)構(gòu)包括：用以承接所述零件的堆碼托盤和設(shè)置在所述堆碼托盤下方的可逐步下降的升降 臺。
【文檔編號】B23P23/06GK203875612SQ201420294142
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】楊克輝, 賀文彬, 李建平 申請人:中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司