一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,包括基座床體部件、進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件、叉料上料部件、磁軌送料部件、電控部件和機(jī)床外殼部件,所述的進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件包括通過(guò)導(dǎo)軌梁安裝的直線下導(dǎo)軌,直線下導(dǎo)軌中間安裝有步進(jìn)電機(jī),直線下導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)臺(tái)固定板,移動(dòng)臺(tái)固定板與步進(jìn)電機(jī)之間安裝有絲桿,移動(dòng)臺(tái)固定板上安裝有四根直線上導(dǎo)軌,直線上導(dǎo)軌上通過(guò)檔桿滑動(dòng)座安裝有擋料桿,擋料桿的頂部安裝有導(dǎo)磁帽和強(qiáng)磁快,四根直線上導(dǎo)軌中間安裝有移動(dòng)臺(tái)齒輪箱,檔桿滑動(dòng)座上通過(guò)通過(guò)齒輪條和齒輪軸連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī),本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)用,生產(chǎn)成本低,能夠?qū)Σ煌?guī)格的硅鋼片進(jìn)行加工,提高了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低人工成本以及操作風(fēng)險(xiǎn)等。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置,特別涉及一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有送料機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格尺寸的硅鋼片送料的快速轉(zhuǎn)換,故在小批量多規(guī) 格的硅鋼沖壓車(chē)間無(wú)法推廣。
[0003] 現(xiàn)有送料機(jī)都是剛性的固定在沖壓設(shè)備上,完法快速在不同沖壓設(shè)備間通用,從 而設(shè)備的使用率較低。
[0004] 現(xiàn)有送料機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)大尺寸圓片(直徑Φ300以上)硅鋼片的自動(dòng)送料。
[0005] 現(xiàn)有送料機(jī)無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)帶油粘合硅鋼片的有效分離。
[0006] 現(xiàn)有送料機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)帶定向記號(hào)槽的硅鋼片的自動(dòng)送料。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種新型的電機(jī)硅 鋼片自動(dòng)送料裝置。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采取的措施:
[0009] -種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,包括基座床體部件、進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件、叉料上料 部件、磁軌送料部件、電控部件和機(jī)床外殼部件,進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件安裝在基座床體部件上, 所述的進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件包括通過(guò)導(dǎo)軌梁安裝的直線下導(dǎo)軌,直線下導(dǎo)軌中間安裝有步進(jìn)電 機(jī),直線下導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)臺(tái)固定板,移動(dòng)臺(tái)固定板與步進(jìn)電機(jī)之間安裝有絲桿,移動(dòng)臺(tái) 固定板上安裝有四根直線上導(dǎo)軌,直線上導(dǎo)軌上通過(guò)檔桿滑動(dòng)座安裝有擋料桿,擋料桿的 頂部安裝有導(dǎo)磁帽和強(qiáng)磁快,四根直線上導(dǎo)軌中間安裝有移動(dòng)臺(tái)齒輪箱,檔桿滑動(dòng)座上通 過(guò)通過(guò)齒輪條和齒輪軸連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī),叉料上料部件包括頂部通過(guò)提升架上架 連接的兩根提升架立柱,兩根提升架立柱之間安裝有提升架步進(jìn)電機(jī)和滑箱,提升架步進(jìn) 電機(jī)與滑箱之間安裝有提升絲桿和傳動(dòng)齒輪,提升絲桿上安裝有絲桿螺母,滑箱上安裝有 叉腳,磁軌送料部件包括送料框架,送料框架上安裝有提料架固定板、送料架伸縮電機(jī)和送 料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),送料框架與提料架固定板之間安裝有送料架滑塊,提料架固定板上安裝 有提料步進(jìn)電機(jī)和提料變速箱,提料變速箱上連接有提料桿,提料桿下端連接有提料磁塊, 送料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)上安裝有同步帶輪和同步帶,送料框架下方通過(guò)磁條調(diào)節(jié)桿和磁條調(diào)節(jié) 滑塊安裝有磁輪條,磁輪條上安裝有一級(jí)送料鉤、二級(jí)送料鉤和導(dǎo)向片;
[0010] 所述的基座床體部件包括下基座板,基座板底部安裝有萬(wàn)向腳輪,基座板上部安 裝有移動(dòng)座板,移動(dòng)座板上通過(guò)基座滑套和基座立柱安裝有螺桿起重器,基座滑套上安裝 有轉(zhuǎn)向鎖緊塊;
[0011] 所述的移動(dòng)臺(tái)固定板上通過(guò)記號(hào)桿座安裝有記號(hào)桿;
[0012] 所述的滑箱上方安裝有磁架調(diào)節(jié)箱。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)用,生產(chǎn)成本低,使用、操作方便,能夠?qū)Σ煌?guī)格的硅 鋼片進(jìn)行加工,提高了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低人工成本以及操作風(fēng)險(xiǎn)等。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1,本實(shí)用新型的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2,本實(shí)用新型的基座床體部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖3,本實(shí)用新型的進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖4,本實(shí)用新型的進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖5,本實(shí)用新型的叉料上料部件分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖6,本實(shí)用新型的磁軌送料部件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,包括基座床體部件1、進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件2、叉料上 料部件3、磁軌送料部件4、電控部件5和機(jī)床外殼部件6,進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件2安裝在基座床 體部件1上,所述的進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件2包括通過(guò)導(dǎo)軌梁2-1安裝的直線下導(dǎo)軌2-2,直線下 導(dǎo)軌2-2中間安裝有步進(jìn)電機(jī)2-3,直線下導(dǎo)軌2-2上安裝有移動(dòng)臺(tái)固定板2-4,移動(dòng)臺(tái)固 定板2-4與步進(jìn)電機(jī)2-3之間安裝有絲桿2-5,移動(dòng)臺(tái)固定板2-4上安裝有四根直線上導(dǎo) 軌2-6,直線上導(dǎo)軌2-6上通過(guò)檔桿滑動(dòng)座2-7安裝有擋料桿2-8,擋料桿2-8的頂部安裝 有導(dǎo)磁帽2-9和強(qiáng)磁快2-10,四根直線上導(dǎo)軌2-6中間安裝有移動(dòng)臺(tái)齒輪箱2-11,檔桿滑 動(dòng)座2-7上通過(guò)通過(guò)齒輪條2-14和齒輪軸2-15連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī)2-16,進(jìn)料移動(dòng) 臺(tái)部件2將整疊(約700張)待加工的硅鋼片在操作工按要求放置到移動(dòng)臺(tái)一定位置后, 移入到機(jī)床中心位置,實(shí)現(xiàn)讓叉料上料部件的定點(diǎn)叉起,同時(shí)在送料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)整疊材 料的位置穩(wěn)定保護(hù),和對(duì)油粘合硅鋼片實(shí)現(xiàn)有效分離,步進(jìn)電機(jī)2-3驅(qū)動(dòng)絲桿2-5帶動(dòng)移動(dòng) 臺(tái)固定板2-4在直線下導(dǎo)軌2-2上滑動(dòng),蝸輪蝸桿減速電機(jī)2-16驅(qū)動(dòng)齒輪軸2-15,帶動(dòng)2 齒輪條2-14使檔桿滑動(dòng)座2-7在直線上導(dǎo)軌2-6上移動(dòng),實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格尺寸硅鋼片時(shí),擋 料桿2-8之間距離的調(diào)節(jié),叉料上料部件3包括頂部通過(guò)提升架上架3-2連接的兩根提升 架立柱3-1,兩根提升架立柱3-1之間安裝有提升架步進(jìn)電機(jī)3-3和滑箱3-4,提升架步進(jìn) 電機(jī)3-3與滑箱3-4之間安裝有提升絲桿3-5和傳動(dòng)齒輪3-6,提升絲桿3-5上安裝有絲 桿螺母,滑箱3-4上安裝有叉腳3-7,磁軌送料部件4包括送料框架4-1,送料框架4-1上安 裝有提料架固定板4-2、送料架伸縮電機(jī)4-5和送料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4-6,送料框架4-1與提 料架固定板4-2之間安裝有送料架滑塊4-7,提料架固定板4-2上安裝有提料步進(jìn)電機(jī)4-3 和提料變速箱4-4,提料變速箱4-4上連接有提料桿4-13,提料桿4-13下端連接有提料磁 塊4-16,送料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4-6上安裝有同步帶輪4-8和同步帶4-9,送料框架4-1下方通 過(guò)磁條調(diào)節(jié)桿4-11和磁條調(diào)節(jié)滑塊4-10安裝有磁輪條4-12,磁輪條4-12上安裝有一級(jí)送 料鉤4-14、二級(jí)送料鉤4-15和導(dǎo)向片4-17。提料步進(jìn)電機(jī)4-3通過(guò)提料變速箱4-4內(nèi)齒 輪齒條變速,帶動(dòng)提料磁塊4-16實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng),用提料磁塊4-16吸起用強(qiáng)磁分離后的待加 工的硅鋼片,上提到磁輪條4-12上,被磁輪條4-12上的磁輪吸住,磁軌送料部件4主要將 待加工的硅鋼片按送料工作節(jié)拍一片一個(gè)工作循環(huán)的從整疊硅鋼片中提起到送料線高度, 并按送料工作節(jié)拍逐一推入到?jīng)_壓模具的指定位置。
[0021] 所述的基座床體部件1包括下基座板1-1,基座板1-1底部安裝有萬(wàn)向腳輪1-2, 基座板1-1上部安裝有移動(dòng)座板1-3,移動(dòng)座板1-3上通過(guò)基座滑套1-4和基座立柱1-5安 裝有螺桿起重器1-6,基座滑套1-4上安裝有轉(zhuǎn)向鎖緊塊1-7。
[0022] 所述的移動(dòng)臺(tái)固定板2-4上通過(guò)記號(hào)桿座2-12安裝有記號(hào)桿2-13。
[0023] 所述的滑箱3-4上方安裝有磁架調(diào)節(jié)箱3-8。
[0024] 將整疊待加工的硅鋼片(約700片)放入進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件2上的擋料桿2-8之 間,同時(shí),待加工的娃鋼片的記號(hào)對(duì)準(zhǔn)記號(hào)桿2-13(娃鋼片如有方向要求),按電控部件5的 啟動(dòng)按鈕,進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件2連同待加工的硅鋼片,進(jìn)入機(jī)床中心位置后,叉料上料部件3 將硅鋼片抬升到指定高度,機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)送入狀態(tài),電控部件5將電信號(hào)發(fā)給沖床,沖床啟 動(dòng),沖床正常運(yùn)動(dòng)后,沖床將曲軸位置信號(hào)脈沖發(fā)給本實(shí)用新型,本實(shí)用新型按沖床運(yùn)動(dòng)節(jié) 拍將娃鋼片逐片提上磁輪條4-12,送料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4-6通過(guò)同步帶輪4-8和同步帶4-9 驅(qū)動(dòng)一級(jí)送料鉤4-14和二級(jí)送料鉤4-15將硅鋼片在磁輪條4-12上推動(dòng),逐片送入模具。 有記號(hào)的硅鋼片,一級(jí)送料鉤4-14和二級(jí)送料鉤4-15在整個(gè)過(guò)程中都通過(guò)記號(hào)槽位置推 動(dòng)硅鋼片,直到送入模具,實(shí)現(xiàn)硅鋼片進(jìn)入模具時(shí)有固定的位置同時(shí)有固定的角度。
[0025] 叉腳3-7按節(jié)拍上升,到叉腳3-7上升到最高點(diǎn),并確認(rèn)無(wú)硅鋼材料后,機(jī)床電控 進(jìn)入回退程序,進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件2移出等待加料,叉腳3-7下降到最低點(diǎn),磁軌送料部件4 向沖床發(fā)出信號(hào),沖床停機(jī)等待下一個(gè)啟動(dòng)循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,包括基座床體部件(1)、進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件(2)、叉料 上料部件(3)、磁軌送料部件(4)、電控部件(5)和機(jī)床外殼部件¢),進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件(2) 安裝在基座床體部件(1)上,其特征在于:所述的進(jìn)料移動(dòng)臺(tái)部件(2)包括通過(guò)導(dǎo)軌梁 (2-1)安裝的直線下導(dǎo)軌(2-2),直線下導(dǎo)軌(2-2)中間安裝有步進(jìn)電機(jī)(2-3),直線下導(dǎo)軌 (2-2)上安裝有移動(dòng)臺(tái)固定板(2-4),移動(dòng)臺(tái)固定板(2-4)與步進(jìn)電機(jī)(2-3)之間安裝有絲 桿(2-5),移動(dòng)臺(tái)固定板(2-4)上安裝有四根直線上導(dǎo)軌(2-6),直線上導(dǎo)軌(2-6)上通過(guò) 檔桿滑動(dòng)座(2-7)安裝有擋料桿(2-8),擋料桿(2-8)的頂部安裝有導(dǎo)磁帽(2-9)和強(qiáng)磁 快(2-10),四根直線上導(dǎo)軌(2-6)中間安裝有移動(dòng)臺(tái)齒輪箱(2-11),檔桿滑動(dòng)座(2-7)上 通過(guò)通過(guò)齒輪條(2-14)和齒輪軸(2-15)連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī)(2-16),叉料上料部件 (3)包括頂部通過(guò)提升架上架(3-2)連接的兩根提升架立柱(3-1),兩根提升架立柱(3-1) 之間安裝有提升架步進(jìn)電機(jī)(3-3)和滑箱(3-4),提升架步進(jìn)電機(jī)(3-3)與滑箱(3-4)之間 安裝有提升絲桿(3-5)和傳動(dòng)齒輪(3-6),提升絲桿(3-5)上安裝有絲桿螺母,滑箱(3-4) 上安裝有叉腳(3-7),磁軌送料部件(4)包括送料框架(4-1),送料框架(4-1)上安裝有提 料架固定板(4-2)、送料架伸縮電機(jī)(4-5)和送料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(4-6),送料框架(4-1)與 提料架固定板(4-2)之間安裝有送料架滑塊(4-7),提料架固定板(4-2)上安裝有提料步進(jìn) 電機(jī)(4-3)和提料變速箱(4-4),提料變速箱(4-4)上連接有提料桿(4-13),提料桿(4-13) 下端連接有提料磁塊(4-16),送料驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(4-6)上安裝有同步帶輪(4-8)和同步帶 (4-9),送料框架(4-1)下方通過(guò)磁條調(diào)節(jié)桿(4-11)和磁條調(diào)節(jié)滑塊(4-10)安裝有磁輪條 (4-12),磁輪條(4-12)上安裝有一級(jí)送料鉤(4-14)、二級(jí)送料鉤(4-15)和導(dǎo)向片(4-17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述的基座床 體部件(1)包括下基座板(1-1),下基座板(1-1)底部安裝有萬(wàn)向腳輪(1-2),基座板(1-1) 上部安裝有移動(dòng)座板(1-3),移動(dòng)座板(1-3)上通過(guò)基座滑套(1-4)和基座立柱(1-5)安裝 有螺桿起重器(1-6),基座滑套(1-4)上安裝有轉(zhuǎn)向鎖緊塊(1-7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述的移動(dòng)臺(tái) 固定板(2-4)上通過(guò)記號(hào)桿座(2-12)安裝有記號(hào)桿(2-13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)硅鋼片自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述的滑箱 (3-4)上方安裝有磁架調(diào)節(jié)箱(3-8)。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK203887094SQ201420296396
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】岑紅軍 申請(qǐng)人:岑紅軍