一種自動(dòng)沖床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)沖床，屬于沖床領(lǐng)域，其包括載料平臺(tái)、機(jī)械手傳動(dòng)架、機(jī)械手和沖壓機(jī)構(gòu)；機(jī)械手包括機(jī)械手氣缸、磁接板和吸嘴臂，機(jī)械手氣缸由Y軸電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)，磁接板固定在機(jī)械手氣缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性連接，吸嘴臂前端設(shè)有物料吸嘴以吸取物料。該種自動(dòng)沖床，通過機(jī)械手自動(dòng)上下料產(chǎn)品，容易調(diào)整機(jī)械手的抓取位置且調(diào)整機(jī)動(dòng)性大。
【專利說明】一種自動(dòng)沖床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖床領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)沖床。

【背景技術(shù)】
[0002]目前沖床在軟板行業(yè)廣泛應(yīng)用，主要用作沖裁孔洞或沖裁成品。目前沖床的工作模式大多是人工手工作業(yè)。具體動(dòng)作是:工人通過眼睛觀察產(chǎn)品與模具定位針的位置關(guān)系，然后使用雙手將產(chǎn)品放置在模具對(duì)應(yīng)的定位針上，然后雙手按下沖床沖壓按鈕，機(jī)臺(tái)沖裁產(chǎn)品，然后機(jī)床升高到預(yù)定位置停住，工人使用雙手將產(chǎn)品取出。如果一片產(chǎn)品上有多個(gè)小片產(chǎn)品，則工人需要重復(fù)以上動(dòng)作，直到?jīng)_裁完整張產(chǎn)品。其缺點(diǎn)如下:1、危險(xiǎn)性高，因?yàn)槭枪と耸止ぷ鳂I(yè)，故在生產(chǎn)中常發(fā)生工傷事故；2、效率低，如果是遇到新手，可能加工的料件只有熟練工的一半，如管理上沒能跟進(jìn)，加工的量將無法保證；3、勞動(dòng)強(qiáng)度高，工人手工作業(yè)，幾個(gè)相近的動(dòng)作將反復(fù)的重復(fù)做。時(shí)間長了容易引發(fā)職業(yè)?。?、品質(zhì)不穩(wěn)定，因?yàn)槭侨耸止ぷ鳂I(yè)，良品的良率將無法得到保障，可能存在不良品沒被抽測到而出貨的現(xiàn)象；5、浪費(fèi)人力，人工成本高，局限于一人一機(jī)的操作，目前工人的工資及福利都在增長，加上以上幾點(diǎn)因素，導(dǎo)致目前加工產(chǎn)品的成本居高不下。
[0003]雖然現(xiàn)在自動(dòng)沖床具有自動(dòng)化的機(jī)械手，但是這些機(jī)械手的抓取位置調(diào)整位置局限性很大，且不易調(diào)整。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)沖床，通過機(jī)械手自動(dòng)上下料物料，容易調(diào)整機(jī)械手的抓取位置且調(diào)整機(jī)動(dòng)性大。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)沖床，包括載料平臺(tái)、機(jī)械手傳動(dòng)架、機(jī)械手和沖壓機(jī)構(gòu)；
[0006]沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓臂、上模座、下模座和下模座傳動(dòng)滑軌，上模座由沖壓臂傳動(dòng)，沖壓臂由偏心輪傳動(dòng)向下沖壓，下模座架設(shè)在下模座傳動(dòng)滑軌以在上模座和機(jī)械手工作位之間移動(dòng)；
[0007]機(jī)械手傳動(dòng)架設(shè)有Y軸電動(dòng)滑軌，Y軸電動(dòng)滑軌移動(dòng)位置經(jīng)過下模座和載料平臺(tái)上方；機(jī)械手包括機(jī)械手氣缸、磁接板和吸嘴臂，機(jī)械手氣缸由Y軸電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)，磁接板固定在機(jī)械手氣缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性連接，吸嘴臂前端設(shè)有物料吸嘴以吸取物料。
[0008]在上述技術(shù)方案中，吸嘴臂包括磁鐵套、螺桿和物料吸嘴；磁鐵套通過螺紋與螺桿連接，以可以調(diào)整螺桿的連接長度；物料吸嘴設(shè)在螺桿前端。
[0009]在上述技術(shù)方案中，物料吸嘴和螺桿之間設(shè)有彈簧，以在吸取物料時(shí)，起到緩沖作用，不對(duì)物料造成損害。
[0010]在上述技術(shù)方案中，載料平臺(tái)包括底板、垂直導(dǎo)桿、垂直電機(jī)、料板固定板、定位板和料板；底板由垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)，并由垂直導(dǎo)桿導(dǎo)向；料板固定板和定位板都設(shè)在底板上，料板固定在料板固定板和定位板上；定位板設(shè)有若干定位孔，定位孔上設(shè)有定位針，以方便機(jī)械手定位原料位置。
[0011]在上述技術(shù)方案中，載料平臺(tái)一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，以感應(yīng)載料平臺(tái)和下模座上的模具高度一致，以便機(jī)械手在同一水平面取料放料。。
[0012]在上述技術(shù)方案中，下模座在下模座傳動(dòng)滑軌上由電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)。
[0013]在上述技術(shù)方案中，該種自動(dòng)沖床具有兩個(gè)機(jī)械手，一個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)上料，一個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)下料。
[0014]在上述技術(shù)方案中，物料吸嘴設(shè)有氣管，以吸料。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:一種自動(dòng)沖床，通過機(jī)械手自動(dòng)上下料產(chǎn)品，安全性高，因?yàn)槭菣C(jī)械手代替人手作業(yè)，大大提高了安全性；效率高，一臺(tái)沖床機(jī)械式設(shè)備的加工能力相當(dāng)于3?5個(gè)人的工作量；勞動(dòng)強(qiáng)度低，工人只需做人機(jī)界面操作；品質(zhì)穩(wěn)定，因?yàn)槭菣C(jī)械式生產(chǎn)，故品質(zhì)的穩(wěn)定性高；節(jié)約人力，一人可同時(shí)操控3?5臺(tái)機(jī)器；成本低，可以在已有的沖床上做升級(jí)，投資小，收益快。且維護(hù)成本較低。吸嘴臂和磁接板磁性連接，放置吸嘴臂的位置機(jī)動(dòng)性大，容易調(diào)整機(jī)械手的抓取位置且調(diào)整機(jī)動(dòng)性大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的載料平臺(tái)分解圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中，1、載料平臺(tái)；11、底板；12、垂直導(dǎo)桿；13、垂直電機(jī)；14、料板固定板；15、定位板；16、料板；17、定位針；18、感應(yīng)器；2、機(jī)械手傳動(dòng)架；21、Y軸電動(dòng)滑軌；3、機(jī)械手；31、機(jī)械手氣缸；32、磁接板；33、吸嘴臂；331、磁鐵套；332、螺桿；333、物料吸嘴；334、彈簧；335、氣管；4、沖壓機(jī)構(gòu)；41、沖壓臂；42、上模座；43、下模座；44、下模座傳動(dòng)滑軌；45、電動(dòng)絲桿副；5、機(jī)臺(tái)；51、安全光柵。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]圖1至圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種自動(dòng)沖床。
[0023]該種自動(dòng)沖床，包括載料平臺(tái)1、機(jī)械手傳動(dòng)架2、機(jī)械手3、沖壓機(jī)構(gòu)4和機(jī)臺(tái)5 ；載料平臺(tái)1、機(jī)械手傳動(dòng)架2、機(jī)械手3和沖壓機(jī)構(gòu)4都設(shè)在機(jī)臺(tái)5上。
[0024]機(jī)臺(tái)5內(nèi)設(shè)有真空泵和電控箱，為載料平臺(tái)1、機(jī)械手傳動(dòng)架2和機(jī)械手3供氣和供電，沖壓機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)外接氣和電；機(jī)臺(tái)5左右兩側(cè)還設(shè)有安全光柵51。
[0025]沖壓機(jī)構(gòu)4位于機(jī)臺(tái)5正中位置，沖壓機(jī)構(gòu)4通過下模座傳動(dòng)滑軌的承載塊與機(jī)臺(tái)5連接；沖壓機(jī)構(gòu)4包括沖壓臂41、上模座42、下模座43和下模座傳動(dòng)滑軌44，上模座42由沖壓臂41傳動(dòng)，沖壓臂41通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心輪傳動(dòng)向下沖壓，下模座43架設(shè)在下模座傳動(dòng)滑軌44以在上模座42和機(jī)械手3工作位之間移動(dòng)。下模座43在下模座傳動(dòng)滑軌44上由電動(dòng)絲桿副45驅(qū)動(dòng)，下模座傳動(dòng)滑軌44的導(dǎo)向方向?yàn)閄軸向。
[0026]機(jī)械手傳動(dòng)架2Υ軸向架設(shè)在機(jī)臺(tái)5上方，橫跨機(jī)臺(tái)5左右兩端；機(jī)械手傳動(dòng)架2設(shè)有Y軸電動(dòng)滑軌21，Y軸電動(dòng)滑軌21移動(dòng)位置經(jīng)過下模座43和載料平臺(tái)I上方。該種自動(dòng)沖床具有兩個(gè)機(jī)械手3，一個(gè)機(jī)械手3負(fù)責(zé)上料，一個(gè)機(jī)械手3負(fù)責(zé)下料。機(jī)械手3包括機(jī)械手氣缸31、磁接板32和吸嘴臂33，機(jī)械手氣缸31由Y軸電動(dòng)滑軌21驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)，機(jī)械手氣缸31伸縮方向向下，磁接板32固定在機(jī)械手氣缸31前端，吸嘴臂33和磁接板32磁性連接，吸嘴臂33前端設(shè)有物料吸嘴333以吸取物料。吸嘴臂33包括磁鐵套331、螺桿332和物料吸嘴333。磁鐵套331具有磁鐵，磁鐵套331通過螺紋與螺桿332連接，以可以調(diào)整螺桿332的連接長度。物料吸嘴333設(shè)在螺桿332前端。物料吸嘴333和螺桿332之間設(shè)有彈簧334，彈簧334 —端連接螺桿332，彈簧334另一端連接物料吸嘴333，以在吸取物料時(shí)，起到緩沖作用，不對(duì)物料造成損害。物料吸嘴333設(shè)有氣管335，吸氣吸附物料。
[0027]載料平臺(tái)I包括底板11、垂直導(dǎo)桿12、垂直電機(jī)13、料板固定板14、定位板15和料板16 ;底板11由垂直電機(jī)13驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)，并由垂直導(dǎo)桿12導(dǎo)向；料板固定板14和定位板15都設(shè)在底板11上,料板16固定在料板固定板14上.料板固定板14通過定位銷固定在底板11上；料板16有兩塊,用螺栓和料板固定板14固定；定位板15設(shè)有若干定位孔，定位孔上設(shè)有定位針17，一般只有兩個(gè)針定位針17，定位針17選取合適的位置，以方便機(jī)械手3定位原料位置。載料平臺(tái)I 一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器18，以感應(yīng)載料平臺(tái)I和下模座43上的模具高度一致，以便機(jī)械手在同一水平面取料放料。。
[0028]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)沖床，包括載料平臺(tái)、機(jī)械手傳動(dòng)架、機(jī)械手和沖壓機(jī)構(gòu)； 沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓臂、上模座、下模座和下模座傳動(dòng)滑軌，上模座由沖壓臂傳動(dòng)，沖壓臂由偏心輪傳動(dòng)向下沖壓，下模座架設(shè)在下模座傳動(dòng)滑軌以在上模座和機(jī)械手工作位之間移動(dòng)； 機(jī)械手傳動(dòng)架設(shè)有Y軸電動(dòng)滑軌，Y軸電動(dòng)滑軌移動(dòng)位置經(jīng)過下模座和載料平臺(tái)上方；其特征在于，機(jī)械手包括機(jī)械手氣缸、磁接板和吸嘴臂，機(jī)械手氣缸由Y軸電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)，磁接板固定在機(jī)械手氣缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性連接，吸嘴臂前端設(shè)有物料吸嘴以吸取物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:吸嘴臂包括磁鐵套、螺桿和物料吸嘴；磁鐵套通過螺紋與螺桿連接，以可以調(diào)整所述螺桿的連接長度；物料吸嘴設(shè)在螺桿前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:所述物料吸嘴和螺桿之間設(shè)有彈黃。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:載料平臺(tái)包括底板、垂直導(dǎo)桿、垂直電機(jī)、料板固定板、定位板和料板；底板由所述垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)，并由所述垂直導(dǎo)桿導(dǎo)向；料板固定板和定位板都設(shè)在底板上，料板固定在料板固定板和定位板上；定位板設(shè)有若干定位孔，定位孔上設(shè)有定位針，以方便機(jī)械手定位原料位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:載料平臺(tái)一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，以感應(yīng)載料平臺(tái)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:下模座在下模座傳動(dòng)滑軌上由電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:該種自動(dòng)沖床具有兩個(gè)機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床，其特征在于:物料吸嘴設(shè)有氣管，以吸料。
【文檔編號(hào)】B21D45/00GK204018483SQ201420304924
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】徐盛宏, 李德喜 申請人:昆山英馳電子工業(yè)有限公司