伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備上的工作臺(tái)，具體地說(shuō)，涉及一種利用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的精密滑動(dòng)工作臺(tái)。一種伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)，包括：伺服電機(jī)，滑塊，導(dǎo)軌，滾珠絲桿，底座，工裝底板，支架，限位傳感器，聯(lián)軸器，支撐座及浮動(dòng)座，其特征在于：所述導(dǎo)軌置于所述底座上，所述滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊固定連接于所述工裝底板上，所述伺服電機(jī)布置于所述底座的一端，其輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器連接到所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿連接于所述工裝底板上，所述滾珠絲桿與所述導(dǎo)軌平行布置，所述支架固定連接于所述底座上，所述限位傳感器固定連接于所述支架上。使用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件直線位移，導(dǎo)向精準(zhǔn)，位置可靠，能夠保證加工精度。
【專利說(shuō)明】伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備上的工作臺(tái)，更具體地說(shuō)，涉及一種利用伺 服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的精密滑動(dòng)工作臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002] 工作臺(tái)是一種廣泛運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備上作為機(jī)床加工工作平面使用，其精度、強(qiáng)度 與穩(wěn)定性在機(jī)械加工中對(duì)加工零件的質(zhì)量、精度以及加工效率有著直接的影響。特別是在 大型的專用機(jī)床中現(xiàn)有的工作臺(tái)主要是高框架整體式工作臺(tái)，在制造該型工作臺(tái)時(shí)，對(duì)于 鑄造工藝和設(shè)備的要求高，這類工作臺(tái)不易于鑄造與加工成型，不利于充分發(fā)揮中小型鑄 造廠的功能。利用較低的成本，針對(duì)水平直線運(yùn)動(dòng)精度較高的加工設(shè)備，開發(fā)出高精度的滑 動(dòng)工作臺(tái)是一項(xiàng)很有挑戰(zhàn)的工作。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)，使用所述伺服驅(qū)動(dòng) 精密滑動(dòng)工作臺(tái)控制所加工工件實(shí)現(xiàn)直線位移，導(dǎo)向精準(zhǔn)，位置可靠，能夠保證工件高精度 加工需要達(dá)到的定位精度。
[0004] 首先描述一下本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)所加工的工件的結(jié)構(gòu)，所述工 件包括工件主體，燕尾結(jié)構(gòu)及深孔加工部，所述燕尾結(jié)構(gòu)位于所述工件主體的下部,所述深 孔加工部位于所述工件主體的左側(cè)面，所述燕尾結(jié)構(gòu)包括燕尾左側(cè)面，燕尾右側(cè)面及燕尾 底部，加工面位于所述加工部的左側(cè)面，在所述加工面上需要鉆削若干高精度深孔。
[0005] 本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上放置的工裝夾具包括：工裝底板，夾具體 及頂緊裝置，所述頂緊裝置包括墊片，氣缸，頂桿及活塞桿，所述夾具體上設(shè)有一個(gè)形狀、大 小與所述工件相匹配的燕尾形卡槽，所述燕尾形卡槽包括：夾具左側(cè)面，夾具右側(cè)面及燕尾 形卡槽底面，所述夾具左側(cè)面與所述燕尾左側(cè)面相匹配，所述夾具右側(cè)面與所述燕尾右側(cè) 面相匹配，所述燕尾形卡槽底面與所述燕尾底部相匹配，所述頂緊裝置位于所述夾具的右 側(cè)，根據(jù)實(shí)際夾緊作用效果，所述頂緊裝置的數(shù)目設(shè)置為兩個(gè)，所述氣缸的所述活塞桿連接 于所述頂桿，所述頂桿水平頂靠在所述燕尾右側(cè)面上，所述頂桿與所述燕尾右側(cè)面之間設(shè) 置有所述墊片。
[0006] 本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)包括：伺服電機(jī)，防護(hù)罩，滑塊，導(dǎo)軌，滾珠絲 桿，底座，支架，限位傳感器，聯(lián)軸器，支撐座及浮動(dòng)座，所述導(dǎo)軌置于所述底座上，所述導(dǎo)軌 的數(shù)目為兩條，且成平行布置，所述滑塊布置于所述導(dǎo)軌上，且每條所述導(dǎo)軌上布置的所述 滑塊的數(shù)目為兩個(gè)，所述滑塊與所述導(dǎo)軌為活動(dòng)連接，所述滑塊固定連接于所述工裝底板 上，所述伺服電機(jī)布置于所述底座的一端，所述防護(hù)罩布置于所述伺服電機(jī)的外部，所述支 撐座和所述浮動(dòng)座位于所述底座上，且與所述底座為固定連接，其中所述支撐座布置于所 述伺服電機(jī)所在的一端，所述浮動(dòng)座布置于所述底座的另一端，所述伺服電機(jī)的輸出軸通 過(guò)所述聯(lián)軸器連接到所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿通過(guò)所述支撐座和所述浮動(dòng)座支撐， 所述滾珠絲桿與所述導(dǎo)軌平行布置，所述滾珠絲桿連接于所述工裝底板上，所述支架固定 連接于所述底座上，且布置于所述浮動(dòng)座所在的一端，所述限位傳感器固定連接于所述支 架上。
[0007] 本實(shí)用新型的提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本實(shí)用新型 具有的有益效果如下：
[0008] 所述工件置于窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具內(nèi)，所述夾具左側(cè)面與所述燕尾左側(cè)面 相匹配，所述夾具右側(cè)面與所述燕尾右側(cè)面相匹配，所述燕尾形卡槽底面與所述燕尾底部 相匹配。其中所述燕尾結(jié)構(gòu)的燕尾左側(cè)面及燕尾底部作為加工高精度深孔的定位基準(zhǔn)。所 述氣缸的所述活塞桿通過(guò)所述頂桿施加夾緊力在所述燕尾右側(cè)面上，所述燕尾右側(cè)面受到 的夾緊力可分為水平向左和堅(jiān)直向下兩個(gè)分力，其中水平向左的加緊分力使所述夾具左側(cè) 面和所述燕尾左側(cè)面貼緊，堅(jiān)直向下的夾緊分力使所述燕尾形卡槽底面和所述燕尾底部相 貼緊，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述工件的穩(wěn)定夾緊。為了避免所述工件的所述燕尾右側(cè)面在受力中 受到損傷，在所述頂桿與所述燕尾右側(cè)面之間放置有所述墊片。
[0009]所述伺服電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿，帶動(dòng)與所述滾珠絲桿相連接的 所述工裝底板進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)所述工裝底板固定連接于所述滑塊，沿著所述導(dǎo)軌 進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)。所述工裝底板帶動(dòng)其上所述窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具進(jìn)行水平直線 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，固定在所述支架上的所述限位傳 感器采集到所述窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具的位置信號(hào)，所述伺服電機(jī)鎖死，使得所述工 裝底板保持目標(biāo)位置不動(dòng)，即所述窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具達(dá)到精確定位位置，從而利 用了伺服控制系統(tǒng)準(zhǔn)確的位置精度控制能力保證了工件高精度加工需要達(dá)到的定位精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上所加工的工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上放置的工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為圖2本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上放置的工裝夾具的剖面結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0013] 圖4為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖5為圖4本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)的主視圖。
[0015] 圖中：
[0016] 1工件，2燕尾左側(cè)面，3燕尾右側(cè)面，4加工面，5工裝底板，6夾具體，7墊片， 8氣缸，9頂桿，10活塞桿，11夾具左側(cè)面，20伺服電機(jī)，21防護(hù)罩，22滑塊，23導(dǎo)軌， 24滾珠絲桿，25底座，26支架，27限位傳感器，28聯(lián)軸器，29支撐座，30浮動(dòng)座。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任 何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種伺服驅(qū) 動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)，使用所述伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)控制所加工工件實(shí)現(xiàn)直線位移，導(dǎo) 向精準(zhǔn)，位置可靠，能夠保證工件高精度加工需要達(dá)到的定位精度。
[0018] 首先結(jié)合附圖1描述一下本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)所加工的工件的 結(jié)構(gòu)，所述工件1包括工件主體，燕尾結(jié)構(gòu)及深孔加工部，所述燕尾結(jié)構(gòu)位于所述工件主體 的下部，所述深孔加工部位于所述工件主體的左側(cè)面，所述燕尾結(jié)構(gòu)包括燕尾左側(cè)面2,燕 尾右側(cè)面3及燕尾底部，加工面4位于所述加工部的左側(cè)面，在所述加工面4上需要鉆削若 干高精度深孔。
[0019] 圖2為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上放置的工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 3為圖2本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上放置的工裝夾具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí) 用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)上放置的工裝夾具包括：工裝底板5,夾具體6及頂緊裝 置，所述頂緊裝置包括墊片7,氣缸8,頂桿9及活塞桿10,所述夾具體6上設(shè)有一個(gè)形狀、 大小與所述工件1相匹配的燕尾形卡槽，所述燕尾形卡槽包括：夾具左側(cè)面11，夾具右側(cè)面 及燕尾形卡槽底面，所述夾具左側(cè)面11與所述燕尾左側(cè)面2相匹配，所述夾具右側(cè)面與所 述燕尾右側(cè)面3相匹配，所述燕尾形卡槽底面與所述燕尾底部相匹配，所述頂緊裝置位于 所述夾具體6的右側(cè)，根據(jù)實(shí)際夾緊作用效果，所述頂緊裝置的數(shù)目設(shè)置為兩個(gè)，所述氣缸 8的所述活塞桿10連接于所述頂桿9,所述頂桿9水平頂靠在所述燕尾右側(cè)面3上，所述頂 桿9與所述燕尾右側(cè)面3之間設(shè)置有所述墊片7。
[0020] 圖4為本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5 為圖4本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)的主視圖。本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作 臺(tái)包括：伺服電機(jī)20,防護(hù)罩21，滑塊22,導(dǎo)軌23,滾珠絲桿24,底座25,支架26,限位傳感 器27,聯(lián)軸器28,支撐座29及浮動(dòng)座30。所述導(dǎo)軌23置于所述底座25上，所述導(dǎo)軌23的 數(shù)目為兩條，且成平行布置，所述滑塊22布置于所述導(dǎo)軌23上，且每條所述導(dǎo)軌23上布置 的所述滑塊22的數(shù)目為兩個(gè)，所述滑塊22與所述導(dǎo)軌23為活動(dòng)連接，所述滑塊22固定連 接于所述工裝底板5上，所述伺服電機(jī)20布置于所述底座25的一端，所述防護(hù)罩21布置 于所述伺服電機(jī)20的外部，所述支撐座29和所述浮動(dòng)座30位于所述底座25上，且與所述 底座25為固定連接，其中所述支撐座29布置于所述伺服電機(jī)20所在的一端，所述浮動(dòng)座 30布置于所述底座25的另一端，所述伺服電機(jī)20的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器28連接到所述 滾珠絲桿24上，所述滾珠絲桿24通過(guò)所述支撐座29和所述浮動(dòng)座30支撐，所述滾珠絲桿 24與所述導(dǎo)軌23平行布置，所述滾珠絲桿24連接于所述工裝底板5上，所述支架26固定 連接于所述底座25上，且布置于所述浮動(dòng)座30所在的一端，所述限位傳感器27固定連接 于所述支架26上。
[0021] 下面結(jié)合圖1-5進(jìn)一步描述本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)的工作過(guò)程和 工作原理：
[0022] 所述工件1置于窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具內(nèi)，所述夾具左側(cè)面11與所述燕尾左 側(cè)面2相匹配，所述夾具右側(cè)面與所述燕尾右側(cè)面3相匹配，所述燕尾形卡槽底面與所述燕 尾底部相匹配，其中所述燕尾結(jié)構(gòu)的燕尾左側(cè)面2及燕尾底部作為加工高精度深孔的定位 基準(zhǔn)，所述氣缸8的所述活塞桿10通過(guò)所述頂桿9施加夾緊力在所述燕尾右側(cè)面3上，所 述燕尾右側(cè)面3受到的夾緊力可分為水平向左和堅(jiān)直向下兩個(gè)分力，其中水平向左的加緊 分力使所述夾具左側(cè)面11和所述燕尾左側(cè)面2貼緊，堅(jiān)直向下的夾緊分力使所述燕尾形卡 槽底面和所述燕尾底部相貼緊，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述工件1的穩(wěn)定夾緊，為了避免所述工件1 的所述燕尾右側(cè)面3在受力中受到損傷，在所述頂桿9與所述燕尾右側(cè)面3之間放置有所 述墊片7。
[0023] 所述伺服電機(jī)20通過(guò)所述聯(lián)軸器28驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿24,帶動(dòng)與所述滾珠絲桿 24相連接的所述工裝底板5進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述工裝底板5固定連接于所述滑塊 22,沿著所述導(dǎo)軌23進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)，所述工裝底板5帶動(dòng)其上所述窄長(zhǎng)型工件深孔鉆 削用夾具進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，固定在所 述支架26上的所述限位傳感器27采集到所述窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削用夾具的位置信號(hào)，所 述伺服電機(jī)20鎖死，使得所述工裝底板5保持目標(biāo)位置不動(dòng)，即所述窄長(zhǎng)型工件深孔鉆削 用夾具達(dá)到精確定位位置，從而利用了伺服控制系統(tǒng)準(zhǔn)確的位置精度控制能力保證了工件 高精度加工需要達(dá)到的定位精度。
[0024] 最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新 型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例 所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種伺服驅(qū)動(dòng)精密滑動(dòng)工作臺(tái)，包括：伺服電機(jī)，滑塊，導(dǎo)軌，滾珠絲桿，底座，工裝 底板，支架，限位傳感器，聯(lián)軸器，支撐座及浮動(dòng)座，其特征在于：所述導(dǎo)軌置于所述底座上， 所述導(dǎo)軌的數(shù)目為兩條，且兩者成平行布置，所述滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊固 定連接于所述工裝底板上，所述伺服電機(jī)布置于所述底座的一端，所述支撐座和所述浮動(dòng) 座固定連接于所述底座的兩端，其中所述支撐座布置于所述伺服電機(jī)所在的一端，所述伺 服電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器連接到所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿的兩端分別連接于 所述支撐座和所述浮動(dòng)座，所述滾珠絲桿與所述導(dǎo)軌平行布置，所述滾珠絲桿連接于所述 工裝底板上，所述支架固定連接于所述底座上，所述限位傳感器固定連接于所述支架上。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK203863373SQ201420313530
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】馬金玉 申請(qǐng)人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院