一種接線盒自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種接線盒自動裝配裝置，涉及接線盒加工【技術(shù)領域】，包括工作臺，還包括設于所述工作臺上的盒體進料機構(gòu)，設于所述盒體進料機構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機構(gòu)，設于所述工作臺上用于供應卡扣的供料器，設于所述供料器出料口處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機構(gòu)，及設于定向機構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機構(gòu)。本實用新型提供的接線盒自動裝配裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，將盒體、卡扣均按一定排列形式輸出至裝配位置后，利用固定機構(gòu)將卡扣裝配在盒體上，一次性完成接線盒的裝配工作。
【專利說明】一種接線盒自動裝配裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及接線盒加工【技術(shù)領域】，尤其涉及一種將鐵扣固定在接線盒上的自動裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]接線盒是家居電路裝修中經(jīng)常用到的電工輔料之一，裝修用的電線是穿過電線管的，在電線的接頭部位采用接線盒作為過渡，電線管與接線盒連接，電線管里面的電線在接線盒中連接在一起，起到保護電線盒連接電線的作用，在電線管需要轉(zhuǎn)角時，亦可利用接線盒進行連接。
[0003]86型接線盒是接線盒中較為常用的一種，包括一側(cè)敞開的絕緣盒體及裝配在靠近開口位置處的卡扣一，該卡扣一通過卡扣二固定在盒體的側(cè)壁上。目前，一般采用手動方式將卡扣一和卡扣二裝配在盒體上，手動裝配的生產(chǎn)效率低，且裝配后接線盒的質(zhì)量難以保證，由于是人工操作，需要的附加成本高。
[0004]鑒于上述人工裝配接線盒存在一系列弊端，有必要設計、制造一種能將卡扣一和卡扣二自動裝配在接線盒盒體上的裝置，用以代替人工操作，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)附加成本。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種能將卡扣一和卡扣而自動裝配在盒體上的接線盒自動裝配裝置。
[0006]為了達到上述技術(shù)目的，本實用新型提供的接線盒自動裝配裝置，包括工作臺，還包括設于所述工作臺上的盒體進料機構(gòu)，設于所述盒體進料機構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機構(gòu)，設于所述工作臺上用于供應卡扣的供料器，設于所述供料器出料口處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機構(gòu)，及設于定向機構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機構(gòu)。
[0007]盒體通過盒體進料機構(gòu)后被夾持機構(gòu)夾緊，卡扣經(jīng)供料器輸入定向機構(gòu)且經(jīng)定向機構(gòu)排序后按一定排列形式輸出，輸出的卡扣通過固定機構(gòu)的作用被固定在盒體上，完成接線盒的組裝工作。本實用新型提供的接線盒自動裝配裝置能完全代替人工完成裝配工作，工作效率高，裝配效果好，且能大大降低人工附加成本，有效提高經(jīng)濟效益。
[0008]優(yōu)選的，所述盒體進料機構(gòu)包括盒體料道、與所述盒體料道垂直布置的進料道，所述進料道的一側(cè)固定設有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿端部設有用于將盒體從所述盒體料道轉(zhuǎn)向推入所述進料道并推離所述進料道的推板。
[0009]盒體進料機構(gòu)用于輸送盒體，氣缸一帶動推板運動，將沿盒體料道前進的盒體轉(zhuǎn)向輸入至進料道中并將盒體推離進料道進入夾緊機構(gòu)中，此種結(jié)構(gòu)形式較為緊湊且能有效輸送盒體。
[0010]優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括設于所述進料道出料口處的基座、用于帶動所述基座平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座及用于帶動所述基座上下移動的氣缸二 ；所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)與所述氣缸二活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動連接在一起，所述轉(zhuǎn)動座的另一側(cè)與所述基座的底部固定連接在一起。
[0011]盒體經(jīng)盒體進料機構(gòu)后進入基座，氣缸二通過基座帶動盒體上升至裝配位置，一邊的裝配工作完成后，氣缸二帶動基座下降，轉(zhuǎn)動座通過基座帶動盒體旋轉(zhuǎn)，然后氣缸二帶動盒體再次上升至裝配位置，完成盒體另一邊的裝配工作，裝配完成后，氣缸二帶動盒體下降復位并將裝配好的接線盒排出，準備進行下一次的裝配工作。夾持機構(gòu)能帶動盒體上下移動并換向，便于一次性完成接線盒的裝配工作，提高裝配效率。
[0012]優(yōu)選的，所述基座包括與所述轉(zhuǎn)動座固定連接在一起的基板、與所述基板配合用于夾緊盒體的夾緊板及用于帶動所述夾緊板相對于所述基板來回移動的氣缸三；所述夾緊板與所述基板相對設置，且所述夾緊板與所述氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
[0013]基座采用基板和由氣缸三帶動的夾緊板配合的機構(gòu)形式，能在裝配過程中更好的夾緊盒體，保證裝配工作的正常進行，避免盒體由于固定不穩(wěn)而影響裝配質(zhì)量。
[0014]優(yōu)選的，所述供料器包括基座、料斗、設置在所述基座上用于帶動所述料斗振動的振動器及設置在所述料斗內(nèi)壁上的料道；所述基座設置在所述工作臺上，所述料斗彈性設置在所述基座上，所述料斗的底部與所述振動器連接在一起。
[0015]將卡扣置放在料斗中，振動器帶動料斗抖動的過程中，堆積在料斗中的卡扣逐個沿著料道緩慢向上前進，此種結(jié)構(gòu)的供料器能使卡扣自動逐個向外輸出，便于后續(xù)工作的正常進行。
[0016]優(yōu)選的，所述料道呈螺旋狀，所述料道的下端部與所述料斗的底壁平滑連接在一起，所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的頂部，所述出料口設置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部?？蹚牧隙愤M入料道后緩慢螺旋上升經(jīng)出料口向外輸出。
[0017]優(yōu)選的，所述定向機構(gòu)包括定向機構(gòu)一，所述定向機構(gòu)一包括設于所述出料口處用于將卡扣導出的定向料道一、用于連接所述料道上端部與所述定向料道一的過渡板一及設置在所述過渡板一與所述定向料道一之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板一和導板。
[0018]優(yōu)選的，所述定向機構(gòu)包括定向機構(gòu)二，所述定向機構(gòu)二包括設于所述出料口處用于將卡扣導出的定向料道二、用于連接所述料道上端部與所述定向料道二的過渡板二及設置在所述過渡板二與所述定向料道二之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板二和擋條。
[0019]由于本實用新型中有兩種不同結(jié)構(gòu)的卡扣，故設有兩種定向機構(gòu)，兩種卡扣分別經(jīng)選向擋板一和導板聯(lián)合作用、擋條和選向擋板二聯(lián)合作用后按裝配時需要的排列形式經(jīng)定向料道一、定向料道二向外輸出。定向機構(gòu)一和定向機構(gòu)二均采用剔除法，將排列形式不符合裝配要求的卡扣剔除，使后續(xù)裝配工作能順利進行，被剔除的卡扣向下落到料斗內(nèi)重新輸出。
[0020]優(yōu)選的，所述定向料道二在與所述夾持機構(gòu)對應的位置處設有與所述卡扣形狀適配的通孔，與所述通孔對應的下方設有導向塊，所述導向塊上設有與所述卡扣形狀適配的通槽。當卡扣二運行至定向料道二上的通孔處時，卡扣二經(jīng)通孔落離定向料道二，然后經(jīng)通槽繼續(xù)向下落離導向塊后到達裝配位置處，導向板用于保證卡扣二的掉落姿勢符合裝配時的要求。
[0021]優(yōu)選的，所述固定裝置包括設于所述定向料道一出料端部用于拾取卡扣的吸附塊、用于帶動所述吸附塊來回移動的氣缸四；包括設于所述定向料道二下方用于推進卡扣的推進板及用于帶動所述推進板來回移動的氣缸五；還包括與所述推進板相對設置用于將所述卡扣固定在盒體上的扣板及用于帶動所述扣板來回移動的氣缸六。
[0022]氣缸四通過吸附塊吸住卡扣一并帶動卡扣一行至裝配位置，行至裝配位置后，卡扣一由于自身重力作用旋轉(zhuǎn)90°，同時，卡扣二向下落離導向板后氣缸五帶動推進板向前移動，推進板帶動卡扣二向前移動的過程中帶動卡扣一脫離吸附塊并緊貼盒體內(nèi)壁，卡扣二繼續(xù)前進過程中氣缸六帶動扣板朝盒體移動，卡扣二的兩側(cè)接觸扣板后逐漸收攏直至完全固定在盒體上，如此，通過固定機構(gòu)的作用，將卡扣一和卡扣二裝配在盒體上，實現(xiàn)裝配動作。
[0023]本實用新型提供的接線盒自動裝配裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，將盒體、卡扣均按一定排列形式輸出至裝配位置后，利用固定機構(gòu)將卡扣裝配在盒體上，一次性完成接線盒的裝配工作。且裝配過程中，卡扣能自動定向輸出，無需人工排序，工作量大大減小。該裝置能完成代替人工進行作業(yè)，裝配效率高，且裝配效果好，大大降低人工附加成本，提高經(jīng)濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例中接線盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例中兩種卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例中接線盒自動裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例中接線盒自動裝配裝置的俯視圖；
[0028]圖5為本實用新型實施例中第一供料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實用新型實施例中料斗內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實用新型實施里中定向機構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實用新型實施例中定向機構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本實用新型實施例中盒體進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)及固定機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1-接線盒，11-盒體，12-卡扣一，13-固定部，14-卡扣二，15-舌片，2_工作臺，21-支撐腳，3-第一供料器，31-料斗，32-基座，33-板形彈簧，34-減震腳，35-振動器，351-銜鐵，352-線圈，36-料道，37-出料口，4-第二供料器，5-定向機構(gòu)一，51-定向料道一，52_過渡板一,53-選向擋板一,54-導板,6-定向機構(gòu)二,61-定向料道二,62-過渡板二，63-選向擋板二，64-擋條，65-導向塊，7-盒體進料機構(gòu)，71-盒體料道，72-進料道，73-氣缸一，74-推板，75-固定座，8-夾持機構(gòu)，81-基座，811-基板，812-夾持板，813-氣缸三，82-轉(zhuǎn)動座，83-氣缸二，9-固定機構(gòu)，91-吸附塊，92-氣缸四，93-推進板，94-氣缸五，95-扣板,96-氣缸六。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0035]如圖1所示，為本實用新型實施例中接線盒I的結(jié)構(gòu)示意圖，該接線盒包括一側(cè)開口的盒體11及通過卡扣二 14固定在該盒體相對兩側(cè)上部的卡扣一 12。
[0036]如圖2所示，卡扣一 12呈倒置的L型，其豎向的部分為用于與卡扣二 14配合的固定部13 ;卡扣二 14呈凹形，其兩側(cè)設有用于扣住盒體的舌片15。在盒體11相對兩側(cè)的上部設置與舌片15配合的卡孔。裝配時，卡扣一的固定部13緊貼盒體11內(nèi)壁，卡扣二 14兩側(cè)的舌片15穿過卡孔后彎折使卡扣二固定在盒體上，進而將卡扣一固定在盒體上。
[0037]如圖3和圖4所示，為了將卡扣一 12和卡扣二 14自動裝配在盒體11上，本實用新型實施例提供的接線盒自動裝配裝置，包括工作臺2，設于工作臺上的盒體進料機構(gòu)7，設于盒體進料機構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機構(gòu)8，設于工作臺上用于分別供應卡扣一 12、卡扣二 14的第一供料器3、第二供料器4，分別設于兩個供料器出料口處使卡扣一、卡扣二按一定排列形式輸出的定向機構(gòu)一 5、定向機構(gòu)二 6,及設于兩個定向機構(gòu)共同輸出位置處且位于夾持機構(gòu)的上方用于將卡扣一、卡扣二裝配在盒體11上的固定機構(gòu)9。
[0038]工作臺2的底部設有可調(diào)節(jié)的支撐腳21，本實用新型實施例中，第一供料器3和第二供料器4兩者的結(jié)構(gòu)相同。如圖5所示，兩個供料器均包括基座32、料斗31、設置在基座上用于帶動料斗振動的振動器35及設置在料斗內(nèi)壁上的料道36?；ㄟ^減震腳34安裝在工作臺2上，料斗31通過板形彈簧33彈性安裝在基座上，料斗的底部與振動器連接在一起。
[0039]本實用新型實施例中，振動器35采用電磁振動器，包括設置在基座32上的線圈352及一端與該線圈相連的銜鐵351，銜鐵的另一端與料斗31的底部固定連接在一起。
[0040]如圖6所示，料道36呈螺旋狀，料道的下端部與料斗31的底壁平滑連接，料道的上端部延伸至靠近料斗的頂部，出料口 37設置在料斗上且靠近料道的上端部。
[0041 ] 定向機構(gòu)一 5和定向機構(gòu)二 6分別設置在兩個供料器的出料口處，如圖7所示，定向機構(gòu)一包括設于第一供料器3的出料口處用于將卡扣一 12導出的定向料道一51、用于連接料道36上端部與定向料道一的過渡板一 52及設置在過渡板一與定向料道一之間使卡扣一 12按一定方向排列的選向擋板一 53和導板54。根據(jù)卡扣一 12的形狀和結(jié)構(gòu),定向機構(gòu)一5中選向擋板一 5的側(cè)壁在靠近過渡板一 52的一側(cè)呈弧形，在靠近定向料道一 51的一側(cè)呈平面狀，且平面狀側(cè)壁位于第一供料器3的徑向上，兩側(cè)側(cè)壁之間通過圓弧形倒角光滑過渡，選向擋板一與過渡板一之間的高度小于卡扣一的高度，導板54與選向擋板一 53的平面?zhèn)认鄬υO置。
[0042]如圖8所示，定向機構(gòu)二 6包括設于第二供料器4的出料口 37處用于將卡扣二導出的定向料道二 61、用于連接料道上端部與定向料道二的過渡板二 62及設置在過渡板二與定向料道二之間使卡扣二按一定方向排列的選向擋板二 63和擋條64。根據(jù)卡扣二 14的形狀和結(jié)構(gòu)，定向機構(gòu)二 6中選向擋板二 63的側(cè)壁由多段圓弧平滑過渡形成，且靠近過渡板二 62 —側(cè)的側(cè)壁凸出，靠近定向料道二 61 —側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹。擋條64設置在過渡板62的側(cè)壁上且與選向擋板二 63有一定距離，擋條下表面與過渡板二 62上表面之間的距離略大于卡扣二的寬度且小于卡扣二的高度，選向擋板二與過渡板二之間的距離略小于卡扣二的寬度。
[0043]為了便于進行裝配，定向料道一 51和定向料道二 61垂直設置。
[0044]如圖9所示，盒體進料機構(gòu)7設置在工作臺2上，包括盒體料道71、與盒體料道垂直布置的進料道72，進料道的一側(cè)通過固定座75安裝氣缸一 73，該氣缸一的活塞桿端部設有用于將盒體從盒體料道71垂直轉(zhuǎn)向推入進料道72并推離進料道的推板74。
[0045]夾持機構(gòu)8包括設于進料道72出料口處的基座81、用于帶動基座平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座82及用于帶動基座豎直來回移動的氣缸二 83。轉(zhuǎn)動座82的底部與氣缸二 83活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動連接在一起，轉(zhuǎn)動座的頂部與基座81的底部固定連接。為了
[0046]為了更好在裝配過程中更好的夾緊盒體11，基座81采用分離式結(jié)構(gòu)，包括呈L形且與轉(zhuǎn)動座頂部固定連接在一起的基板811、與基板配合用于夾緊盒體的夾緊板812及用于帶動夾緊板相對于基板來回移動的氣缸三813。夾緊板與基板相對設置，且夾緊板與氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
[0047]定向料道二 61在與夾持機構(gòu)8對應的位置處設有與卡扣二 14形狀適配的通孔，與該通孔對應的下方設有導向塊65，該導向塊上設有與卡扣二形狀適配的通槽。
[0048]定向料道一 51的出料端和導向塊65均設置在夾緊機構(gòu)8的上方，固定裝置9亦設置在夾持機構(gòu)8的上方，包括設于定向料道一 51出料端用于拾取卡扣一的吸附塊91、用于帶動吸附塊移動的氣缸四92，設于導向塊65下方用于推進卡扣二的推進板93及用于帶動推進板來回移動的氣缸五94，與推進板93相對設置用于彎曲卡扣二兩側(cè)舌片15將卡扣二12固定在盒體11上的扣板95及用于帶動該扣板來回移動的氣缸六96。
[0049]為了使扣板95作用于舌片15后能使舌片順利彎曲，在扣板的中心位置設有梯形凹槽，該凹槽寬度沿扣板表面向內(nèi)逐漸減小，凹槽的高度約等于舌片的厚度。
[0050]利用前述的接線盒自動裝配裝置進行裝配時，包括以下步驟:
[0051]①將卡扣一 12、卡扣二 14分別置放在第一供料器3、第二供料器4中，開啟振動器35，料斗31垂直方向振動，板形彈簧33發(fā)生形變，使料斗沿圓周切線方向斜向下方運動，同時，板形彈簧儲存勢能，電磁振動器的電磁力消失后，板形彈簧釋放能量使卡扣一 12或卡扣二 14沿料道36斜向上移動，卡扣一和卡扣二與料道表面間的摩擦力發(fā)生變化，料斗中的卡扣一、卡扣二沿著周邊的螺旋狀料道自動定向排列并向上移動；
[0052]②定向機構(gòu)一 5和定向機構(gòu)二 6均采用剔除法將前進運動姿勢不正確的卡扣一12、卡扣二 14剔除，并將其糾正到正確的定向姿勢，被排列好的卡扣一 12、卡扣二 14分別經(jīng)定向料道一 51、定向料道二 61向外排出；
[0053]③盒體11在盒體料道71上運動至推板前方時，氣缸一 73帶動推板74向前移動將盒體推至進料道72，繼續(xù)推進一段距離后將盒體推至基板811上；
[0054]④氣缸三813帶動夾緊板812朝向基板811運動，夾緊板和基板聯(lián)合作用夾緊盒體11，夾緊后，氣缸二 83通過基座帶動盒體上升至裝配位置；
[0055]⑤排出后的卡扣一 12的固定部13處于水平方向，氣缸四92帶動吸附塊91前進并吸住卡扣一后繼續(xù)前進一段距離后脫離支撐面，脫離支撐面后的卡扣一在自身重力作用下旋轉(zhuǎn)90°，使固定部13處于豎直方向；
[0056]⑥定向?qū)С龅目鄱?14經(jīng)定向料道二 61上的通孔向下掉落進入導向塊65的通槽中，卡扣二 14繼續(xù)向下運動脫離導向塊后被推進板93吸住，
[0057]⑦氣缸五94帶動卡扣二 14前進過程中，卡扣二 14扣住卡扣一 12的固定部13使卡扣一脫離吸附塊91，氣缸五94帶動卡扣二 14繼續(xù)前進使舌片15插入盒體11上的卡孔中，同時，氣缸六96帶動扣板95朝向盒體運動，舌片前進過程中遇到扣板后逐漸彎曲直至完全緊扣在盒體上，接線盒一側(cè)的裝配工作完成；
[0058]⑧氣缸二 83帶動盒體11下降，轉(zhuǎn)動座82帶動盒體旋轉(zhuǎn)180°后氣缸二帶動盒體上升至裝配位置，重復步驟⑤、⑥、⑦，完成接線盒另一側(cè)的裝配工作；
[0059]⑨將裝配完成的接線盒排出，所有零部件回至原位，進行下一次的裝配工作。
[0060]上述步驟中，步驟②和③可同時進行，本實用新型實施例的整個控制系統(tǒng)通過PLC系統(tǒng)進行控制，在定向料道一的出料口位置處安裝感應器用于感應卡扣一是否到位。卡扣一到位延時一段時間后，氣缸五帶動卡扣二到位。
[0061]本實用新型實施例提供的接線盒自動裝配裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，將盒體、卡扣一和卡扣二均按一定排列形式輸出至裝配位置后，利用固定機構(gòu)將卡扣一和卡扣二裝配在盒體上，一次性完成接線盒的裝配工作。且裝配過程中，卡扣一和卡扣二能自動定向輸出，無需人工排序，工作量大大減小。該裝置能完成代替人工進行作業(yè)，裝配效率高，且裝配效果好，大大降低人工附加成本，提高經(jīng)濟效益。
[0062]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡是依據(jù)本實用新型所作的均等變化與修飾，皆應屬于本實用新型申請專利的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種接線盒自動裝配裝置，包括工作臺(2)，其特征在于，還包括設于所述工作臺上的盒體進料機構(gòu)(7)，設于所述盒體進料機構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機構(gòu)(8)，設于所述工作臺上用于供應卡扣的供料器，設于所述供料器出料口(37)處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機構(gòu)，及設于定向機構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機構(gòu)(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述盒體進料機構(gòu)(7)包括盒體料道(71)、與所述盒體料道垂直布置的進料道(72)，所述進料道的一側(cè)固定設有氣缸一(73)，所述氣缸一的活塞桿端部設有用于將盒體從所述盒體料道轉(zhuǎn)向推入所述進料道并推離所述進料道的推板(74 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(8)包括設于所述進料道(72 )出料口處的基座(81)、用于帶動所述基座平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座(82 )及用于帶動所述基座上下移動的氣缸二( 83 );所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)與所述氣缸二活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動連接在一起，所述轉(zhuǎn)動座的另一側(cè)與所述基座的底部固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述基座(81)包括與所述轉(zhuǎn)動座固定連接在一起的基板(811)、與所述基板配合用于夾緊盒體的夾緊板(812)及用于帶動所述夾緊板相對于所述基板來回移動的氣缸三(813);所述夾緊板與所述基板相對設置，且所述夾緊板與所述氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述供料器包括基座(32)、料斗(31)、設置在所述基座上用于帶動所述料斗振動的振動器(35)及設置在所述料斗內(nèi)壁上的料道(36);所述基座設置在所述工作臺(2)上，所述料斗彈性設置在所述基座上，所述料斗的底部與所述振動器連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述料道(36)呈螺旋狀，所述料道的下端部與所述料斗(31)的底壁平滑連接在一起，所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的頂部，所述出料口(37)設置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述定向機構(gòu)包括定向機構(gòu)一(5),所述定向機構(gòu)一包括設于所述出料口(37)處用于將卡扣導出的定向料道一(51)、用于連接所述料道(36)上端部與所述定向料道一的過渡板一(52)及設置在所述過渡板一與所述定向料道一之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板一(53)和導板(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述定向機構(gòu)包括定向機構(gòu)二(6)，所述定向機構(gòu)二包括設于所述出料口( 37)處用于將卡扣導出的定向料道二(61)、用于連接所述料道(36)上端部與所述定向料道二的過渡板二(62)及設置在所述過渡板二與所述定向料道二之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板二(63)和擋條(64)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述定向料道二(61)在與所述夾持機構(gòu)(8)對應的位置處設有與所述卡扣形狀適配的通孔，與所述通孔對應的下方設有導向塊(65)，所述導向塊上設有與所述卡扣形狀適配的通槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接線盒自動裝配裝置，其特征在于，所述固定裝置(9)包括設于所述定向料道一(51)出料端部用于拾取卡扣的吸附塊(91)、用于帶動所述吸附塊來回移動的氣缸四(92);包括設于所述定向料道二(61)下方用于推進卡扣的推進板(93)及用于帶動所述推進板來回移動的氣缸五(94 );還包括與所述推進板相對設置用于將所述卡扣固定在盒體上的扣板(95)及用于帶動所述扣板來回移動的氣缸六(96)。
【文檔編號】B23P19/00GK203918369SQ201420327252
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】張征, 吳化平, 葉鋼飛, 李吉泉, 鮑雨梅, 李錦雄, 童煥強 申請人:浙江工業(yè)大學