全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架，屬金剛石刀具制造行業(yè)中的專用機械。它由機架，夾頭升降機構，自動調(diào)位對中夾鉗，刀片厚度在線檢測裝置，氣動夾緊機構，滑塊，滑塊升降鏈條及驅(qū)動，氣動夾緊刀盤，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動構成，能實現(xiàn)在線檢測對應每組刀頭焊接位的基體厚度，如厚度變化超過設定誤差范圍，系統(tǒng)將根據(jù)測量的數(shù)據(jù)發(fā)出相關的指令，使刀頭與基體之間的相應位置重新達到目標值范圍內(nèi)，能有效提高焊接精度和效率。
【專利說明】全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金剛石刀具制造行業(yè)中用于金剛石刀片焊接的專用設備，具體說是一種全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架。
技術背景
[0002]金剛石鋸片是廣泛用于石材切割，混泥土切割，陶瓷切割，玻璃切割等行業(yè)不可缺少的專用工具。刀片由基體及均布焊接在基體上的刀頭組成。刀頭的焊接工藝是刀片制作的關鍵一環(huán)，要求刀頭與基體在厚度方向有較高的對中精度及整體的一致性；同時刀頭的焊接效率高低及焊接質(zhì)量的好壞占據(jù)刀頭的制作成本比例比較大，研究和生產(chǎn)配套高精度高效率的數(shù)控焊架具有非常高的現(xiàn)實意義。目前市場上使用的焊架，對應不同厚度的基體型號或同型號基體不同的厚度誤差，均為通過人工手動反復調(diào)整刀頭與基體的相對位置來達到目的，這種操作模式效率低下，精度較低，且同一批次的刀片刀頭焊接的一致性不是很好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有狀況，為了達到提高一種精度和效率，且一致性更好的目的，本實用新型提供一種全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架。
[0004]本實用新型的技術方案是:全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架，由機架，夾頭升降機構，自動調(diào)位對中夾鉗，刀片厚度在線檢測裝置，氣動夾緊機構，滑塊，滑塊升降鏈條及驅(qū)動，氣動夾緊刀盤，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動構成。
[0005]所述夾頭升降機構安裝在機架上，由導桿、支座、氣缸及連接板構成，控制氣缸的運行能實現(xiàn)連接板的上下運動；所述自動調(diào)位對中夾鉗安裝于夾頭升降機構的連接板上，可隨同連接板一起作上下直線運動，由直線步進電機、絲桿、夾鉗座及對中夾鉗構成；
[0006]所述刀片厚度在線檢測裝置靜止端安裝在機架上，由支板、位移檢測裝置構成，運動側(cè)由拉桿、支架構成，運動支架安裝于夾緊機構的夾頭上，可隨同夾頭一起作往復運動；
[0007]所述氣動夾緊機構安裝在機架上，由安裝架、氣缸、動態(tài)夾頭及靜態(tài)夾頭構成；
[0008]所述滑塊安裝在機架的正面，由滑動板、直線滑座、直線導桿構成，滑動板安裝于滑座上，可沿直線導桿在垂直方向作往復運動；所述滑塊升降鏈條及驅(qū)動，由鏈條、鏈輪及電機減速機構成，鏈條兩端頭固定在滑動板上，鏈輪及電機減速機安裝在機架上，啟動電機將驅(qū)動鏈條帶動滑動板作上下動動；
[0009]所述氣動夾緊刀盤及刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動均安裝在滑動板上，可隨同滑動板一起上下移動，夾緊刀盤由氣缸、壓板、拉桿、大齒輪、軸承、導向軸構成，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動由小齒輪、伺服電機構成；
[0010]刀片安裝在夾緊刀盤中的大齒輪凸起發(fā)蘭上，當夾緊刀盤松開時，可實現(xiàn)刀片的快捷裝卸操作，當夾緊刀盤夾緊時，刀片可隨同大齒輪一起沿周向作分度動作。
[0011]本實用新型的有益效果是:能實現(xiàn)在線檢測對應每組刀頭焊接位的基體厚度，如厚度變化超過設定誤差范圍，系統(tǒng)將根據(jù)測量的數(shù)據(jù)發(fā)出相關的指令，使刀頭與基體之間的相應位置重新達到目標值范圍內(nèi)，能有效提聞焊接精度和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構主視圖；
[0013]圖2為本實用新型結(jié)構左視圖；
[0014]圖中:I為機架，2為夾頭升降機構,3為自動調(diào)位對中夾甜,4為刀片厚度在線檢測裝置，5為氣動夾緊機構，6為滑塊，7為滑塊升降鏈條及驅(qū)動，8為氣動夾緊刀盤，9為刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動，10為刀片。

【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示，本實用新型全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架，由機架1，夾頭升降機構2，自動調(diào)位對中夾鉗3，刀片厚度在線檢測裝置4，氣動夾緊機構5，滑塊6，滑塊升降鏈條及驅(qū)動7，氣動夾緊刀盤8，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動9構成。所述夾頭升降機構2安裝在機架上1，由導桿、支座、氣缸及連接板構成，控制氣缸的運行能實現(xiàn)連接板的上下運動；所述自動調(diào)位對中夾鉗3安裝于夾頭升降機構的連接板上，可隨同連接板一起作上下直線運動，由直線步進電機、絲桿、夾鉗座及對中夾鉗構成；所述刀片厚度在線檢測裝置4靜止端安裝在機架I上，由支板、位移檢測裝置構成，運動側(cè)由拉桿、支架構成，運動支架安裝于夾緊機構的夾頭上，可隨同夾頭一起作往復運動；所述氣動夾緊機構5安裝在機架I上，由安裝架、氣缸、動態(tài)夾頭及靜態(tài)夾頭構成；所述滑塊6安裝在機架的正面，由滑動板、直線滑座、直線導桿構成，滑動板安裝于滑座上，可沿直線導桿在垂直方向作往復運動；所述滑塊升降鏈條及驅(qū)動7，由鏈條、鏈輪及電機減速機構成，鏈條兩端頭固定在滑動板上，鏈輪及電機減速機安裝在機架上，啟動電機將驅(qū)動鏈條帶動滑動板作上下動動；所述氣動夾緊刀盤8及刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動9均安裝在滑動板上，可隨同滑動板一起上下移動，夾緊刀盤由氣缸、壓板、拉桿、大齒輪、軸承、導向軸構成，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動由小齒輪、伺服電機構成；刀片10安裝在夾緊刀盤中的大齒輪凸起發(fā)蘭上，當夾緊刀盤松開時，可實現(xiàn)刀片的快捷裝卸操作，當夾緊刀盤夾緊時，刀片可隨同大齒輪一起沿周向作分度動作。
[0016]工作時，氣動夾緊刀盤8松開后將刀片基體裝夾在氣動夾緊刀盤8上，氣動夾緊刀盤8氣缸活塞收回，將刀片基體夾緊；啟動鏈條驅(qū)動電機，將滑動板連同刀片基體一起提起至合適的高度；分度伺服電機起動，帶動刀片基體一起作周向運動至某一待焊接齒正好處于焊接工位；氣動夾緊機構5氣缸活塞桿伸出，推動活動夾塊連同刀片厚度在線檢測裝置4活動端一起向刀片基體移動直至夾緊刀片基體，同時刀片厚度在線檢測裝置4向系統(tǒng)發(fā)出信號，系統(tǒng)根據(jù)反饋的信號處理后向自動調(diào)位對中夾鉗3調(diào)位電機發(fā)出指令，調(diào)位電機根據(jù)指令調(diào)整自動調(diào)位對中夾鉗3與刀片基體的相對位置，從而使自動調(diào)位對中夾鉗3的中位與刀片基體厚度方位的中線保持在目標值允許范圍內(nèi)；下一步進行刀頭裝夾及焊接。重復上述工序?qū)崿F(xiàn)方便快捷的刀頭焊接作業(yè)。
【權利要求】
1.全閉環(huán)控制自動找正數(shù)控焊架，由機架，夾頭升降機構，自動調(diào)位對中夾鉗，刀片厚度在線檢測裝置，氣動夾緊機構，滑塊，滑塊升降鏈條及驅(qū)動，氣動夾緊刀盤，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動構成，其特征是所述夾頭升降機構安裝在機架上，由導桿、支座、氣缸及連接板構成，控制氣缸的運行能實現(xiàn)連接板的上下運動；所述自動調(diào)位對中夾鉗安裝于夾頭升降機構的連接板上，可隨同連接板一起作上下直線運動，由直線步進電機、絲桿、夾鉗座及對中夾甜構成； 所述刀片厚度在線檢測裝置靜止端安裝在機架上，由支板、位移檢測裝置構成，運動側(cè)由拉桿、支架構成，運動支架安裝于夾緊機構的夾頭上，可隨同夾頭一起作往復運動；所述氣動夾緊機構安裝在機架上，由安裝架、氣缸、動態(tài)夾頭及靜態(tài)夾頭構成； 所述滑塊安裝在機架的正面，由滑動板、直線滑座、直線導桿構成，滑動板安裝于滑座上，可沿直線導桿在垂直方向作往復運動；所述滑塊升降鏈條及驅(qū)動，由鏈條、鏈輪及電機減速機構成，鏈條兩端頭固定在滑動板上，鏈輪及電機減速機安裝在機架上，啟動電機將驅(qū)動鏈條帶動滑動板作上下動動； 所述氣動夾緊刀盤及刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動均安裝在滑動板上，可隨同滑動板一起上下移動，夾緊刀盤由氣缸、壓板、拉桿、大齒輪、軸承、導向軸構成，刀片數(shù)控分度伺服驅(qū)動由小齒輪、伺服電機構成。
【文檔編號】B23K37/047GK203918337SQ201420332056
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月21日 優(yōu)先權日:2014年6月21日
【發(fā)明者】謝林良, 葉軍, 劉國安 申請人:湖北省鄂州市富力機電設備有限公司