一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有數(shù)個(gè)工位，其中一個(gè)工位上設(shè)置有載盤，機(jī)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位分別固設(shè)有上料單元、焊接單元、成品出料單元、拆卸單元及清潔單元；上料單元至少有兩組，每組包括單軸電缸、四軸機(jī)械臂和真空吸嘴，單軸電缸固定在機(jī)架上，四軸機(jī)械臂與單軸電缸連接，真空吸嘴固定在四軸機(jī)械臂上；上料單元、焊接單元和清潔單元中均安裝有CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是：具有自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)分揀等功能，實(shí)現(xiàn)了降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高焊接效率的目的。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 手機(jī)等電子數(shù)碼產(chǎn)品中，多數(shù)組成零件之間需要進(jìn)行鐳射焊接完成。目前，工廠中 還主要依靠操作人員手工將需焊接的零件擺放定位好，再放到鐳射焊接機(jī)上進(jìn)行焊接。由 于數(shù)碼產(chǎn)品中的一些零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較小，人工擺放定位困難，需消耗較長(zhǎng)時(shí)間，如此 不僅操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊接的效率低下。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，具有自動(dòng) 上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)分揀等功能，以實(shí)現(xiàn)降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高焊接效率的目的。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005] -種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有 數(shù)個(gè)工位，其中一個(gè)工位上設(shè)置有載盤，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位分別固設(shè)有在所述載盤 上放零件的上料單元、對(duì)所述載盤上的零件進(jìn)行鐳射焊接的焊接單元、將焊接成品從所述 載盤上取走的成品出料單元、將未放置到位的零件從所述載盤上進(jìn)行拆離的拆卸單元及檢 測(cè)所述載盤上是否存在零件的清潔單元；所述上料單元至少有兩組，每組包括單軸電缸、四 軸機(jī)械臂和真空吸嘴，所述單軸電缸固定在所述機(jī)架上，所述四軸機(jī)械臂與所述單軸電缸 連接，所述真空吸嘴固定在所述四軸機(jī)械臂上；所述上料單元、焊接單元和清潔單元中均安 裝有C⑶影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0006] 優(yōu)選的，所述拆卸單元包括機(jī)械手和存料箱。
[0007] 優(yōu)選的，所述上料單元包括三組,這三組分別為一號(hào)上料單元、二號(hào)上料單元和三 號(hào)上料單元；所述拆卸單元包括兩組，這兩組分別為一號(hào)拆卸單元和二號(hào)拆卸單元；所述 載盤上設(shè)置有八個(gè)工位，這八個(gè)工位依次對(duì)應(yīng)一號(hào)上料單元、二號(hào)上料單元、三號(hào)上料單 元、焊接單元、成品出料單元、一號(hào)拆卸單元、二號(hào)拆卸單元和清潔單元。
[0008] 優(yōu)選的，所述一號(hào)上料單元和二號(hào)上料單元配備有振動(dòng)盤，所述三號(hào)上料單元配 備有物料輸送線，所述振動(dòng)盤和物料輸送線均固定在所述機(jī)架上。
[0009] 通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備的有益效果是：?jiǎn)?軸電缸帶動(dòng)真空吸嘴將零件放置在載盤上進(jìn)行上料定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，大大降低了操 作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源；完成上料后由上料單元中的CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè) 是否到位合格，如果上料合格，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將載盤送至焊接單元進(jìn)行焊接，如果檢測(cè)不合格， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將載盤送至拆卸單元進(jìn)行零件拆離，拆離之后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將載盤送至清潔單元進(jìn)行 CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢查，不僅提高了焊接合格率，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化拆離零件，大大降低了操 作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源；焊接完成后經(jīng)CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢查是否合格，之后 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將載盤送至成品出料單元進(jìn)行自動(dòng)分揀出料，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0011] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0012] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示 意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述。
[0014] 如圖1和2所示，一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，包括機(jī)架11、設(shè)置在機(jī)架11上的轉(zhuǎn) 盤12,轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置有八個(gè)工位，其中一個(gè)工位上設(shè)置有載盤13,機(jī)架11上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位 依次固設(shè)有一號(hào)上料單元A1、二號(hào)上料單元A2、三號(hào)上料單元A3、焊接單元A4、成品出料單 元A5、一號(hào)拆卸單元A6、二號(hào)拆卸單元A7和清潔單元A8。上料單元包括單軸電缸、四軸機(jī) 械臂和真空吸嘴，單軸電缸固定在機(jī)架11上，四軸機(jī)械臂與單軸電缸連接，真空吸嘴固定 在四軸機(jī)械臂上；上料單元、焊接單元A4和清潔單元A8中均安裝有CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0015] 一號(hào)上料單元A1和二號(hào)上料單元A2配備有振動(dòng)盤，三號(hào)上料單元A3配備有物料 輸送線B，振動(dòng)盤和物料輸送線均固定在機(jī)架11上。
[0016] 拆卸單元包括機(jī)械手和存料箱。
[0017] 其中，一號(hào)上料單元A1將振動(dòng)盤上的零件取出放置在載盤13上；轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)一 個(gè)工位，二號(hào)上料單元A2將振動(dòng)盤上的零件取出也放置在載盤13上；轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工 位，三號(hào)上料單元A3將物料輸送線上的零件取出放置在載盤13上；每個(gè)上料單元中的(XD 影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)載盤13上的零件位置進(jìn)行檢測(cè)，如果合格，轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位至焊接單 元A4進(jìn)行鐳射焊接，如果不合格，轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)工位至一號(hào)拆卸單元A6進(jìn)行拆離，再轉(zhuǎn) 一個(gè)工位至二號(hào)拆卸單元A7進(jìn)行剩余零件的拆離，拆離之后轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位至清潔 單元A8,進(jìn)行C⑶影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢查載盤13是否存在零件；焊接單元A4對(duì)載盤13上的零 件進(jìn)行鐳射焊接之后經(jīng)CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢查是否焊接合格，之后轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)將載盤13 送至成品出料單元A5進(jìn)行自動(dòng)分揀出料。
[0018] 本實(shí)用新型提供的具有自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)分揀等功能的自動(dòng)激光鐳射焊 接設(shè)備，其有益效果是：
[0019] 1.單軸電缸帶動(dòng)真空吸嘴將零件放置在載盤13上進(jìn)行上料定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上 料，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源；
[0020] 2.完成上料后由上料單元中的C⑶影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)是否到位合格，如果上料合 格，轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)將載盤13送至焊接單元A4進(jìn)行焊接，如果檢測(cè)不合格，轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)將載 盤13送至拆卸單元進(jìn)行零件拆離，拆離之后轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)將載盤13送至清潔單元A8進(jìn)行 CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢查，不僅提高了焊接合格率，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化拆離零件，大大降低了操 作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源；
[0021] 3.焊接完成后經(jīng)(XD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢查是否合格，之后轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)將載盤13送 至成品出料單元A5進(jìn)行自動(dòng)分揀出料，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0022] 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中 所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí) 現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的 原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn) 盤上設(shè)置有數(shù)個(gè)工位，其中一個(gè)工位上設(shè)置有載盤，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位分別固設(shè)有 在所述載盤上放零件的上料單元、對(duì)所述載盤上的零件進(jìn)行鐳射焊接的焊接單元、將焊接 成品從所述載盤上取走的成品出料單元、將未放置到位的零件從所述載盤上進(jìn)行拆離的拆 卸單元及檢測(cè)所述載盤上是否存在零件的清潔單元；所述上料單元至少有兩組，每組包括 單軸電缸、四軸機(jī)械臂和真空吸嘴，所述單軸電缸固定在所述機(jī)架上，所述四軸機(jī)械臂與所 述單軸電缸連接，所述真空吸嘴固定在所述四軸機(jī)械臂上；所述上料單元、焊接單元和清潔 單元中均安裝有CCD影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，其特征在于，所述拆卸單元包 括機(jī)械手和存料箱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，其特征在于，所述上料單元包 括三組，這三組分別為一號(hào)上料單元、二號(hào)上料單元和三號(hào)上料單元；所述拆卸單元包括兩 組，這兩組分別為一號(hào)拆卸單元和二號(hào)拆卸單元；所述載盤上設(shè)置有八個(gè)工位，這八個(gè)工位 依次對(duì)應(yīng)一號(hào)上料單元、二號(hào)上料單元、三號(hào)上料單元、焊接單元、成品出料單元、一號(hào)拆卸 單元、二號(hào)拆卸單元和清潔單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)激光鐳射焊接設(shè)備，其特征在于，所述一號(hào)上料單 元和二號(hào)上料單元配備有振動(dòng)盤，所述三號(hào)上料單元配備有物料輸送線，所述振動(dòng)盤和物 料輸送線均固定在所述機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK203887392SQ201420334218
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】賀競(jìng)?cè)? 申請(qǐng)人:蘇州元泰自動(dòng)化科技有限公司