一種多工位座椅調(diào)角器焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體地說是一種用于焊接座椅調(diào)角器上下板的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置,包括分度工作盤、激光焊接系統(tǒng)、上下板焊接工裝、總合件焊接工裝和傳輸帶，其中上下板焊接工裝和總合件焊接工裝分別對稱安裝于各自的分度工作盤上，兩個(gè)分度工作盤的內(nèi)側(cè)工位為焊接工位，外側(cè)工位為上下料工位，上下板焊接工裝和總合件焊接工裝分別通過分度工作盤帶動在上下料工位和焊接工位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)，激光焊接系統(tǒng)設(shè)置于焊接工位上方，在上下板焊接工裝上設(shè)置有下板與彈簧架焊接工位、上板合件與芯部焊接工位和上板與彈簧架焊接工位，在總合件焊接工裝上設(shè)置有上下板合件焊接工位和總合件焊接工位，本實(shí)用新型焊接效率高并能保證焊接質(zhì)量。
【專利說明】一種多工位座椅調(diào)角器焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體地說是一種用于焊接座椅調(diào)角器上下板的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置及其焊接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車上的座椅調(diào)角器是用來調(diào)節(jié)汽車座椅靠背角度的裝置，它的精度、性能、壽命和可靠性及穩(wěn)定性對乘客乘坐的舒適性及安全性起著重要作用，這就要求座椅調(diào)角器的焊點(diǎn)既要牢靠，符合規(guī)定強(qiáng)度，同時(shí)又需要使焊點(diǎn)的焊疤均勻、平滑。另外，隨著座椅調(diào)角器技術(shù)的發(fā)展，焊接工序也越來越復(fù)雜，對于焊接的要求標(biāo)準(zhǔn)也越來越高，如果仍然采用人工焊接或半自動化焊接，無論焊接效率及焊接質(zhì)量均難以滿足要求，同時(shí)也會增加企業(yè)的用工成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，用于焊接座椅調(diào)角器上下板，焊接效率高且能夠保證焊接質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，包括兩個(gè)分度工作盤、激光焊接系統(tǒng)、上下板焊接工裝、總合件焊接工裝和傳輸帶，其中傳輸帶設(shè)置于分度工作盤一側(cè)，兩個(gè)上下板焊接工裝對稱安裝于靠近所述傳輸帶輸入端的分度工作盤上，兩個(gè)總合件焊接工裝對稱安裝于靠近所述傳輸帶輸出端的分度工作盤上，兩個(gè)分度工作盤上相鄰的內(nèi)側(cè)工位為對工件進(jìn)行激光焊接的焊接工位，兩個(gè)分度工作盤上的外側(cè)工位為取放工件的上下料工位，上下板焊接工裝和總合件焊接工裝分別通過分度工作盤帶動在所述上下料工位和焊接工位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)，激光焊接系統(tǒng)設(shè)置于焊接工位上方；
[0006]在所述上下板焊接工裝的底板上設(shè)置有下板與彈簧架焊接工位、上板合件與芯部焊接工位和上板與彈簧架焊接工位，其中座椅調(diào)角器的下板和彈簧架焊接時(shí)放置于所述下板與彈簧架焊接工位上，上板和上板彈簧架焊接時(shí)放置于所述上板與彈簧架焊接工位上，上板和上板彈簧架焊接后形成的合件與芯部焊接時(shí)放置于所述上板合件與芯部焊接工位上；
[0007]在所述總合件焊接工裝的底板上設(shè)置有上下板合件焊接工位和總合件焊接工位，上板、上板彈簧架和芯部焊接形成的上板總合件和下板及下板彈簧架焊接好形成的下板總合件焊接時(shí)放置于所述上下板合件焊接工位上，上板總合件和下板總合件焊接形成的上下板合件和座椅調(diào)角器的擋停焊接時(shí)放置于所述總合件焊接工位，在所述總合件焊接工位上設(shè)置有仿形工裝和安裝機(jī)構(gòu)，擋停放置于所述仿形工裝上，并通過所述安裝機(jī)構(gòu)移動至焊接位置。
[0008]所述上下板焊接工裝包括夾具、壓緊工裝、夾緊氣缸、上板壓塊機(jī)構(gòu)、下板壓塊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)臂，其中所述夾緊氣缸通過所述連接塊安裝在上下板焊接工裝的底板上，所述夾具通過所述翻轉(zhuǎn)臂與所述夾緊氣缸相連，所述夾具通過所述夾緊氣缸帶動旋轉(zhuǎn)，所述壓緊工裝通過可壓縮的彈簧安裝在所述夾具上，上板壓塊機(jī)構(gòu)和下板壓塊機(jī)構(gòu)安裝在所述夾具上，放置于下板與彈簧架焊接工位上的工件通過所述下板壓塊機(jī)構(gòu)壓緊，放置于上板與彈簧架焊接工位上的工件通過所述上板壓塊機(jī)構(gòu)壓緊，放置于上板合件與芯部焊接工位上的工件通過所述壓緊工裝壓緊。
[0009]所述上板壓塊機(jī)構(gòu)和下板壓塊機(jī)構(gòu)均包括壓軸、安裝塊和壓緊塊，在所述夾具上設(shè)置有支座，所述上板壓塊機(jī)構(gòu)和下板壓塊機(jī)構(gòu)分別通過所述安裝塊安裝在所述夾具的支座上，所述壓緊塊通過壓軸與所述安裝塊相連，在所述壓軸插裝入安裝塊的一端設(shè)置有可壓縮的彈簧，在夾具的兩個(gè)支座上分別設(shè)置有檢測工件是否壓緊的接近開關(guān)。
[0010]所述下板與彈簧架焊接工位由下板托塊、下板定位銷以及可轉(zhuǎn)動的下板定位塊構(gòu)成，所述上板與彈簧架焊接工位由第一上板定位銷、第二上板定位銷和上板托塊構(gòu)成，所述上板合件與芯部焊接工位由上板合件定位銷和快換工裝構(gòu)成，其中在上板合件與芯部焊接工位上設(shè)有用于檢測工位上有無工件的接近開關(guān)。
[0011]所述快換工裝包括手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝兩種結(jié)構(gòu)，在手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝下方均設(shè)有感應(yīng)塊，在上下板焊接工裝的底板下方設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)，手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝下方的感應(yīng)塊在安裝到上下板焊接工裝的底板上時(shí)分別對應(yīng)不同的接近開關(guān)。
[0012]所述總合件焊接工裝包括夾具、壓緊工裝、夾緊氣缸、連接塊、翻轉(zhuǎn)臂和總合件壓塊機(jī)構(gòu)，其中所述夾緊氣缸通過所述連接塊安裝在總合件焊接工裝的底板上，所述夾具通過所述翻轉(zhuǎn)臂與所述夾緊氣缸相連，所述夾具通過所述夾緊氣缸帶動旋轉(zhuǎn)，所述壓緊工裝通過彈簧安裝在所述夾具上，所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)安裝在所述夾具上，放置于上下板合件焊接工位上的工件通過所述壓緊工裝壓緊，放置于總合件焊接工位上的工件通過所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)壓緊。
[0013]所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)包括壓軸、壓頭和安裝塊，在所述夾具上設(shè)置有支板，所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)即通過所述安裝塊安裝在所述支板上，所述壓頭通過壓軸與所述安裝塊相連，所述壓軸插裝入所述安裝塊中的一端設(shè)置有可壓縮的彈簧。
[0014]所述上下板合件焊接工位由合件托塊、合件定位銷以及定位錐銷構(gòu)成，所述總合件焊接工位除所述仿形工裝和安裝機(jī)構(gòu)外，還包括第一總合件定位銷、總合件托塊和第二總合件定位銷，其中上下板合件焊接工位上設(shè)置有接近開關(guān)安裝塊，上面設(shè)置有檢測工位上有無工件的接近開關(guān)。
[0015]所述安裝機(jī)構(gòu)包括氣缸、轉(zhuǎn)動連接件、轉(zhuǎn)動塊和安裝塊，氣缸安裝于總合件焊接工裝的底板下表面，所述氣缸通過氣缸接頭與轉(zhuǎn)動連接件相連，在總合件焊接工裝的底板下表面設(shè)置有L型塊，所述轉(zhuǎn)動連接件通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝于所述L型塊上，轉(zhuǎn)動塊與所述轉(zhuǎn)動連接件相連，轉(zhuǎn)動塊的另一端與設(shè)置于總合件焊接工裝的底板上表面的安裝塊鉸接，在總合件焊接工裝的底板下表面還設(shè)置有檢測座椅調(diào)角器的擋停是否移動到位的接近開關(guān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖，
[0017]圖2為圖1中分度工作盤的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖3為圖1中上下板焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖一，
[0019]圖4為圖3中上下板焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖二，
[0020]圖5為圖3中各個(gè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖6為圖3中上下板焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖三，
[0022]圖7為圖1中總合件焊接工裝4的結(jié)構(gòu)示意圖一，
[0023]圖8為圖7中總合件焊接工裝4的結(jié)構(gòu)示意圖二，
[0024]圖9為圖7中各個(gè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0025]圖10為圖7中總合件焊接工裝4的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0026]其中，I為分度工作盤，2為激光焊接系統(tǒng)，3為上下板焊接工裝，4為總合件焊接工裝，5為傳輸帶，6為凸輪分割器，7為工裝快換接口，8為夾具，9為壓緊工裝，10為下板與彈簧架焊接工位，11為上板合件與芯部焊接工位，12為底板，13為上板與彈簧架焊接工位，14為連接塊，15為夾緊氣缸，16為上板壓塊機(jī)構(gòu)，17為下板壓塊機(jī)構(gòu)，18為翻轉(zhuǎn)臂，19為第一上板定位銷，20為下板托塊，21為接近開關(guān)支架，22為接近開關(guān)，23為上板合件定位銷，24為快換工裝，25為下板定位銷，26為轉(zhuǎn)軸，27為接近開關(guān)，28為夾具，29為壓緊工裝，30為夾緊氣缸，31為連接塊，32為上下板合件焊接工位，33為底板，34為總合件焊接工位，35為翻轉(zhuǎn)臂，36為總合件壓塊機(jī)構(gòu)，37為上下板合件托塊，38為接近開關(guān)安裝塊，39為上下板合件定位銷，40為壓軸，41為第一總合件定位銷,42為總合件托塊,43為仿形工裝,44為壓頭，45為安裝機(jī)構(gòu),46為第二總合件定位銷,47為安裝塊,48為定位錐銷,49為接近開關(guān),50為轉(zhuǎn)動塊，51為感應(yīng)塊，52為轉(zhuǎn)動連接件，53為氣缸接頭，54為氣缸，55為第二上板定位銷，56為L型塊，57為彈簧，58為壓軸，59為安裝塊，60為壓緊塊，61為支座，62為下板定位塊，63為上板托塊，64為感應(yīng)塊,65為彈簧,66為安裝塊,67為支板。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0028]如圖1?2所示，本實(shí)用新型包括兩個(gè)分度工作盤1、激光焊接系統(tǒng)2、兩個(gè)上下板焊接工裝3、兩個(gè)總合件焊接工裝4和傳輸帶5，其中傳輸帶5設(shè)置于兩個(gè)分度工作盤I的一側(cè)，所述傳輸帶5通過傳送輥及電機(jī)帶動傳送工件，此為本領(lǐng)域公知技術(shù)，兩個(gè)上下板焊接工裝3安裝于靠近傳輸帶5輸入端的分度工作盤I上，且兩個(gè)上下板焊接工裝3相對于該分度工作盤I垂直于所述傳輸帶5長度方向的中心線對稱設(shè)置，兩個(gè)總合件焊接工裝4安裝于靠近傳輸帶5輸出端的分度工作盤I上，且兩個(gè)總合件焊接工裝4相對于該分度工作盤I垂直于所述傳輸帶5長度方向的中心線對稱設(shè)置，兩個(gè)分度工作盤I相鄰的內(nèi)側(cè)工位為焊接工位，兩個(gè)分度工作盤I的外側(cè)工位為上下料工位，用于激光焊接的激光焊接系統(tǒng)2設(shè)置于焊接工位上方，所述激光焊接系統(tǒng)2包括焊接激光頭和激光發(fā)生器，所述激光焊接系統(tǒng)2為本領(lǐng)域公知技術(shù)。在分度工作盤I的下方安裝有凸輪分割器6，所述凸輪分割器6帶動分度工作盤I旋轉(zhuǎn)，使工裝由上下料工位旋轉(zhuǎn)至焊接工位，分度工作盤I上設(shè)置有工裝快換接口 7，上下板焊接工裝3和總合件焊接工裝4即分別安裝于各自分度工作盤I的工裝快換接口 7上。
[0029]如圖3?6所示，上下板焊接工裝3包括夾具8、壓緊工裝9、底板12、夾緊氣缸15、上板壓塊機(jī)構(gòu)16、下板壓塊機(jī)構(gòu)17和翻轉(zhuǎn)臂18，其中如圖6所示，夾緊氣缸15通過連接塊14安裝在底板12上，如圖4所示，夾具8通過翻轉(zhuǎn)臂18與所述夾緊氣缸15相連，所述夾具8即通過夾緊氣缸15帶動旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，壓緊工裝9通過可壓縮的彈簧57安裝在夾具8上，這使得壓緊工裝9在壓緊工件時(shí)有一定的浮動余量。在底板12上共設(shè)置有下板與彈簧架焊接工位10、上板合件與芯部焊接工位11和上板與彈簧架焊接工位13三個(gè)工位，座椅調(diào)角器需要焊接的工件有上板、上板彈簧架、下板、下板彈簧架、芯部和擋停，下板和下板彈簧架設(shè)置于所述下板與彈簧架焊接工位10上，并通過下板壓塊機(jī)構(gòu)17壓緊后焊接，上板和上板彈簧架設(shè)置于所述上板與彈簧架焊接工位13上，并通過上板壓塊機(jī)構(gòu)16壓緊后焊接，上板及上板彈簧架焊接完成后連同芯部一起通過人工手動放置于上板合件與芯部焊接工位11，通過壓緊工裝9壓緊后焊接，擋停在總合件焊接工裝4上完成焊接。
[0030]如圖3所示，所述上板壓塊機(jī)構(gòu)16和下板壓塊機(jī)構(gòu)17均包括壓軸58、安裝塊59和壓緊塊60，在夾具8上設(shè)置有支座61，所述上板壓塊機(jī)構(gòu)16和下板壓塊機(jī)構(gòu)17分別通過安裝塊59安裝在所述夾具8的支座61上，壓緊塊60通過壓軸58與安裝塊59相連，所述壓軸58插裝入安裝塊59的一端設(shè)置有可壓縮的彈簧，從而使得壓緊塊60在壓緊工件時(shí)有一定的浮動空間，在夾具8的兩個(gè)支座61上分別設(shè)置有檢測壓軸58插裝入安裝塊59 —端位移情況的接近開關(guān)，當(dāng)上板壓塊機(jī)構(gòu)16和下板壓塊機(jī)構(gòu)17壓緊工件時(shí)，由于壓軸58上的彈簧被壓縮，壓軸58端部產(chǎn)生相對位移，此時(shí)通過所述接近開關(guān)感應(yīng)壓軸58端部的位置情況即確認(rèn)工件是否壓緊，所述接近開關(guān)型號為IY5052，生產(chǎn)廠家為IFM。
[0031]如圖5所示，所述下板與彈簧架焊接工位10由下板托塊20、下板定位銷25以及下板定位塊62構(gòu)成，所述上板與彈簧架焊接工位13由第一上板定位銷19、第二上板定位銷55和上板托塊63構(gòu)成，所述上板合件與芯部焊接工位11由上板合件定位銷23和快換工裝24構(gòu)成，其中在上板合件與芯部焊接工位11上，一個(gè)用于檢測工位上有無工件的接近開關(guān)22通過接近開關(guān)支架21安裝在底板12上，所述接近開關(guān)22的型號為IE5344，生產(chǎn)廠家為IFM。如圖6所示，在底板12的下表面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸26，下板與彈簧架焊接工位10上的下板定位塊62即安裝在所述轉(zhuǎn)軸26上,所述下板定位塊62能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，以保證工件壓緊時(shí)有一定的柔性調(diào)整余量，本實(shí)施例中，下板定位塊62的旋轉(zhuǎn)角度為2?5度。如圖5所示，所述快換工裝24包括手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝兩種結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的調(diào)角器，此為本領(lǐng)域公知技術(shù)，如圖6所示，在手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝下方均設(shè)有感應(yīng)塊64，在底板12下方設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)27，手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝下方的感應(yīng)塊64分別對應(yīng)不同的接近開關(guān)27，由此發(fā)出信號確定是何種工裝位于工位上，所述接近開關(guān)27型號為IFS240，生產(chǎn)廠家IFM。
[0032]如圖7?10所示，總合件焊接工裝4包括夾具28、壓緊工裝29、夾緊氣缸30、連接塊31、底板33、翻轉(zhuǎn)臂35和總合件壓塊機(jī)構(gòu)36，其中如圖10所示，夾緊氣缸30通過連接塊31安裝在底板33上，如圖7所示，夾具28通過翻轉(zhuǎn)臂35與所述夾緊氣缸30相連，所述夾具28即通過所述夾緊氣缸30帶動旋轉(zhuǎn)，壓緊工裝29通過彈簧65安裝在所述夾具28上，這使得所述壓緊工裝29在壓緊工件時(shí)有一定的浮動余量?？偤霞簤K機(jī)構(gòu)36安裝在夾具28上。在底板33上共設(shè)置有上下板合件焊接工位32和總合件焊接工位34兩個(gè)工位，上板、上板彈簧架及芯部焊接好后形成的上板總合件與下板及下板彈簧架焊接好形成的下板總合件放置于上下板合件焊接工位32上，通過壓緊工裝29壓緊后焊接，上板總合件和下板總合件焊接完成后形成的上下板合件通過人工放置于總合件焊接工位34上并和擋停一起完成最后焊接。
[0033]如圖9所示，所述上下板合件焊接工位32由合件托塊37、合件定位銷39以及定位錐銷48構(gòu)成，所述總合件焊接工位34由第一總合件定位銷41、總合件托塊42、仿形工裝43、安裝機(jī)構(gòu)45和第二總合件定位銷46構(gòu)成，其中上下板合件焊接工位32上設(shè)置有接近開關(guān)安裝塊38，上面設(shè)置有用于檢測工位上有無工件的接近開關(guān)，該接近開關(guān)的型號為IE5344,生產(chǎn)廠家為IFM。
[0034]總合件焊接時(shí)，先將擋停放置于仿形工裝43上，然后通過人工將上下板合件由上下板合件焊接工位32翻轉(zhuǎn)移動至總合件焊接工位34上，然后通過總合件壓塊機(jī)構(gòu)36將工件壓緊，之后通過安裝機(jī)構(gòu)45使擋停移動到位。
[0035]如圖7所示，所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)36包括壓軸40、壓頭44和安裝塊47，在夾具28上設(shè)置有一個(gè)支板67，所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)36即通過安裝塊47安裝在所述支板67上，壓頭44通過壓軸40與所述安裝塊47相連，所述壓軸40插裝入安裝塊47中的一端設(shè)置有可壓縮的彈簧，這使得壓頭44在壓緊工件時(shí)有一定的浮動空間。
[0036]如圖9?10所示，所述安裝機(jī)構(gòu)45包括氣缸54、轉(zhuǎn)動連接件52、轉(zhuǎn)動塊50和安裝塊66，氣缸54安裝于底板33的下表面，所述氣缸54通過一個(gè)氣缸接頭53與轉(zhuǎn)動連接件52相連，在底板33的下表面設(shè)置有一個(gè)L型塊56，所述轉(zhuǎn)動連接件52通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝于所述L型塊56上，轉(zhuǎn)動塊50與所述轉(zhuǎn)動連接件52相連，轉(zhuǎn)動塊50的另一端與設(shè)置于底板33上表面的安裝塊66鉸接，安裝機(jī)構(gòu)45通過帶動轉(zhuǎn)動塊50旋轉(zhuǎn)使設(shè)置于仿形工裝43上的擋停移動到焊接位置。在底板33下表面設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)49，在所述轉(zhuǎn)動塊50上設(shè)置有一個(gè)感應(yīng)塊51，所述接近開關(guān)49即用于檢測擋停是否移動到位，該接近開關(guān)49的型號為IE5344，生產(chǎn)廠家為IFM。
[0037]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0038]本實(shí)用新型中，兩個(gè)分度工作盤I相鄰的內(nèi)側(cè)為焊接工位，兩個(gè)分度工作盤I的外側(cè)為上下料工位，用于激光焊接的激光焊接系統(tǒng)2設(shè)置于焊接工位上方，焊接工序由靠近傳輸帶5輸入端的分度工作盤I開始。
[0039]座椅調(diào)角器需要焊接的工件有上板、上板彈簧架、下板、下板彈簧架、芯部和擋停，工人先將上板和上板彈簧架、以及下板和下板彈簧架分別放置于位于上下料工位的上下板焊接工裝3上，其中上板和上板彈簧架設(shè)置于上板與彈簧架焊接工位13上，并通過上板壓塊機(jī)構(gòu)16壓緊，下板和下板彈簧架設(shè)置于下板與彈簧架焊接工位10上，并通過下板壓塊機(jī)構(gòu)17壓緊，然后分度工作盤I旋轉(zhuǎn)將上下料工位的上下板焊接工裝3轉(zhuǎn)至焊接工位，并通過激光焊接系統(tǒng)2進(jìn)行焊接，同時(shí)另一個(gè)上下板焊接工裝3轉(zhuǎn)至上下料工位的繼續(xù)放置待焊接的工件。
[0040]焊接完成后，分度工作盤I將焊接工位的上下板焊接工裝3轉(zhuǎn)至上下料工位，工人將下板及下板彈簧架焊接好形成的下板總合件取下通過傳輸帶5送至下一分度工作盤1，將上板和上板彈簧架焊接后形成的合件以及芯部放置于上板合件與芯部焊接工位11上并通過壓緊工裝9壓緊，然后分度工作盤I旋轉(zhuǎn)將其轉(zhuǎn)至焊接工位完成焊接，上板、上板彈簧架和芯部焊接完成后形成上板總合件，分度工作盤I轉(zhuǎn)至上下料工位，工人將上板合件取下并通過傳輸帶5送至下一分度工作盤I。設(shè)備工作時(shí)，上板及上板焊接件、下板及下板焊接件和上板合件及芯部同時(shí)放置于上下板焊接工裝3上，以提高焊接效率。
[0041]下一分度工作盤I的工人將傳輸帶5送來的上板總合件和下板總合件放置于位于上下料工位的總合件焊接工裝4上的上下板合件焊接工位32上，并通過壓緊工裝29壓緊，然后該分度工作盤I將總合件焊接工裝4轉(zhuǎn)至焊接工位完成焊接，同時(shí)另一個(gè)轉(zhuǎn)至上下料工位的總合件焊接工裝4繼續(xù)放置待焊接工件。
[0042]焊接完成后，該分度工作盤I將位于焊接工位的總合件焊接工裝4轉(zhuǎn)至上下料工位，工人先將擋停放置于總合件焊接工位34的仿形工裝43上，然后通過人工將上下板合件由上下板合件焊接工位32翻轉(zhuǎn)移動至總合件焊接工位34上，然后通過總合件壓塊機(jī)構(gòu)36將工件壓緊，并通過安裝機(jī)構(gòu)45使擋停移動到焊接位置，同時(shí)，在上下板合件焊接工位32上放入新的上、下板合件，之后該分度工作盤I將總合件焊接工裝4由上下料工位轉(zhuǎn)至焊接工位，由激光焊接系統(tǒng)2完成焊接，焊接完成后，該分度工作盤I轉(zhuǎn)至上下料工位，工人將最后成品取下，并將新焊好的上下板合件翻轉(zhuǎn)到總合件焊接工位34上，重復(fù)前述操作。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:包括兩個(gè)分度工作盤(I)、激光焊接系統(tǒng)(2)、上下板焊接工裝(3)、總合件焊接工裝(4)和傳輸帶(5)，其中傳輸帶(5)設(shè)置于分度工作盤(I) 一側(cè)，兩個(gè)上下板焊接工裝(3)對稱安裝于靠近所述傳輸帶(5)輸入端的分度工作盤(I)上，兩個(gè)總合件焊接工裝(4)對稱安裝于靠近所述傳輸帶(5)輸出端的分度工作盤(I)上，兩個(gè)分度工作盤(I)上相鄰的內(nèi)側(cè)工位為對工件進(jìn)行激光焊接的焊接工位，兩個(gè)分度工作盤(I)上的外側(cè)工位為取放工件的上下料工位，上下板焊接工裝(3)和總合件焊接工裝(4)分別通過分度工作盤(I)帶動在所述上下料工位和焊接工位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)，激光焊接系統(tǒng)(2)設(shè)置于焊接工位上方； 在所述上下板焊接工裝(3)的底板(12)上設(shè)置有下板與彈簧架焊接工位(10)、上板合件與芯部焊接工位(11)和上板與彈簧架焊接工位(13)，其中座椅調(diào)角器的下板和彈簧架焊接時(shí)放置于所述下板與彈簧架焊接工位(10)上，上板和上板彈簧架焊接時(shí)放置于所述上板與彈簧架焊接工位(13)上，上板和上板彈簧架焊接后形成的合件與芯部焊接時(shí)放置于所述上板合件與芯部焊接工位(11)上； 在所述總合件焊接工裝(4)的底板(33)上設(shè)置有上下板合件焊接工位(32)和總合件焊接工位(34)，上板、上板彈簧架和芯部焊接形成的上板總合件和下板及下板彈簧架焊接好形成的下板總合件焊接時(shí)放置于所述上下板合件焊接工位(32)上，上板總合件和下板總合件焊接形成的上下板合件和座椅調(diào)角器的擋停焊接時(shí)放置于所述總合件焊接工位(34)，在所述總合件焊接工位(34)上設(shè)置有仿形工裝(43)和安裝機(jī)構(gòu)(45)，擋停放置于所述仿形工裝(43)上，并通過所述安裝機(jī)構(gòu)(45)移動至焊接位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述上下板焊接工裝(3)包括夾具(8)、壓緊工裝(9)、夾緊氣缸(15)、上板壓塊機(jī)構(gòu)(16)、下板壓塊機(jī)構(gòu)(17)和翻轉(zhuǎn)臂(18)，其中所述夾緊氣缸(15)通過連接塊(14)安裝在上下板焊接工裝(3)的底板(12)上，所述夾具(8)通過所述翻轉(zhuǎn)臂(18)與所述夾緊氣缸(15)相連，所述夾具(8)通過所述夾緊氣缸(15)帶動旋轉(zhuǎn)，所述壓緊工裝(9)通過可壓縮的彈簧(57)安裝在所述夾具(8)上，上板壓塊機(jī)構(gòu)(16)和下板壓塊機(jī)構(gòu)(17)安裝在所述夾具(8)上，放置于下板與彈簧架焊接工位(10)上的工件通過所述下板壓塊機(jī)構(gòu)(17)壓緊，放置于上板與彈簧架焊接工位(13)上的工件通過所述上板壓塊機(jī)構(gòu)(16)壓緊，放置于上板合件與芯部焊接工位(11)上的工件通過所述壓緊工裝(9)壓緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述上板壓塊機(jī)構(gòu)(16)和下板壓塊機(jī)構(gòu)(17)均包括壓軸(58)、安裝塊(59)和壓緊塊(60)，在所述夾具(8)上設(shè)置有支座(61)，所述上板壓塊機(jī)構(gòu)(16)和下板壓塊機(jī)構(gòu)(17)分別通過所述安裝塊(59)安裝在所述夾具(8)的支座￠1)上，所述壓緊塊￠0)通過壓軸(58)與所述安裝塊(59)相連，在所述壓軸(58)插裝入安裝塊(59)的一端設(shè)置有可壓縮的彈簧，在夾具(8)的兩個(gè)支座￠1)上分別設(shè)置有檢測工件是否壓緊的接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述下板與彈簧架焊接工位(10)由下板托塊(20)、下板定位銷(25)以及可轉(zhuǎn)動的下板定位塊￠2)構(gòu)成，所述上板與彈簧架焊接工位(13)由第一上板定位銷(19)、第二上板定位銷(55)和上板托塊￠3)構(gòu)成，所述上板合件與芯部焊接工位(11)由上板合件定位銷(23)和快換工裝(24)構(gòu)成，其中在上板合件與芯部焊接工位(11)上設(shè)有用于檢測工位上有無工件的接近開關(guān)(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述快換工裝(24)包括手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝兩種結(jié)構(gòu)，在手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝下方均設(shè)有感應(yīng)塊(64)，在上下板焊接工裝(3)的底板(12)下方設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)(27)，手動調(diào)角器快換工裝和電動調(diào)角器快換工裝下方的感應(yīng)塊￠4)在安裝到上下板焊接工裝(3)的底板(12)上時(shí)分別對應(yīng)不同的接近開關(guān)(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述總合件焊接工裝(4)包括夾具(28)、壓緊工裝(29)、夾緊氣缸(30)、連接塊(31)、翻轉(zhuǎn)臂(35)和總合件壓塊機(jī)構(gòu)(36)，其中所述夾緊氣缸(30)通過所述連接塊(31)安裝在總合件焊接工裝(4)的底板(33)上，所述夾具(28)通過所述翻轉(zhuǎn)臂(35)與所述夾緊氣缸(30)相連，所述夾具(28)通過所述夾緊氣缸(30)帶動旋轉(zhuǎn)，所述壓緊工裝(29)通過彈簧￠5)安裝在所述夾具(28)上，所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)(36)安裝在所述夾具(28)上，放置于上下板合件焊接工位(32)上的工件通過所述壓緊工裝(29)壓緊，放置于總合件焊接工位(34)上的工件通過所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)(36)壓緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)(36)包括壓軸(40)、壓頭(44)和安裝塊(47)，在所述夾具(28)上設(shè)置有支板(67)，所述總合件壓塊機(jī)構(gòu)(36)即通過所述安裝塊(47)安裝在所述支板￠7)上，所述壓頭(44)通過壓軸(40)與所述安裝塊(47)相連，所述壓軸(40)插裝入所述安裝塊(47)中的一端設(shè)置有可壓縮的彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述上下板合件焊接工位(32)由合件托塊(37)、合件定位銷(39)以及定位錐銷(48)構(gòu)成，所述總合件焊接工位(34)除所述仿形工裝(43)和安裝機(jī)構(gòu)(45)外，還包括第一總合件定位銷(41)、總合件托塊(42)和第二總合件定位銷(46)，其中上下板合件焊接工位(32)上設(shè)置有接近開關(guān)安裝塊(38)，上面設(shè)置有檢測工位上有無工件的接近開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位座椅調(diào)角器焊接裝置，其特征在于:所述安裝機(jī)構(gòu)(45)包括氣缸(54)、轉(zhuǎn)動連接件(52)、轉(zhuǎn)動塊(50)和安裝塊(66)，氣缸(54)安裝于總合件焊接工裝(4)的底板(33)下表面，所述氣缸(54)通過氣缸接頭(53)與轉(zhuǎn)動連接件(52)相連，在總合件焊接工裝(4)的底板(33)下表面設(shè)置有L型塊(56)，所述轉(zhuǎn)動連接件(52)通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝于所述L型塊(56)上，轉(zhuǎn)動塊(50)與所述轉(zhuǎn)動連接件(52)相連，轉(zhuǎn)動塊(50)的另一端與設(shè)置于總合件焊接工裝(4)的底板(33)上表面的安裝塊￠6)鉸接，在總合件焊接工裝(4)的底板(33)下表面還設(shè)置有檢測座椅調(diào)角器的擋停是否移動到位的接近開關(guān)(49)。
【文檔編號】B23K26/21GK203992818SQ201420340505
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李正剛, 范衛(wèi)國, 張春, 邵婷婷, 趙剛, 杜紅偉 申請人:杭州新松機(jī)器人自動化有限公司