一種移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、用于夾持物件的夾具、固定設(shè)置在機(jī)座上帶動(dòng)夾具做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及固定設(shè)置在機(jī)座上用于控制夾具運(yùn)動(dòng)位置的限位組件，驅(qū)動(dòng)組件包括水平運(yùn)動(dòng)組件、設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)組件上以做升降運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)組件，夾具安裝在升降運(yùn)動(dòng)組件上。本實(shí)用新型自動(dòng)化將框架從折彎機(jī)上取出移動(dòng)到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位焊接并將焊好接頭的框架放到指定位置上，使框架送到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位時(shí)結(jié)構(gòu)平整，不變形，提升了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
【專利說明】一種移載機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種成本低廉的高效率的水平移載機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在網(wǎng)狀置物架的生產(chǎn)過程中，通常需要在網(wǎng)狀置物架的外圍處焊接一框架，使得網(wǎng)狀置物架的結(jié)構(gòu)更牢靠。在現(xiàn)有技術(shù)中，框架通常是通過人工將鐵線在工裝上折彎，再通過人工方式將框架移到焊接機(jī)上進(jìn)行接口焊接，形成一封閉的框體結(jié)構(gòu)，這樣工作效率低，操作上帶來了極大的不便，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、節(jié)拍慢，浪費(fèi)人力資源，還存在一定的安全隱患，已無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)及自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種移載機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)框架的移動(dòng)和定位，使框架送到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位時(shí)結(jié)構(gòu)平整，不變形，焊接效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種移載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、用于夾持料件的夾具、固定設(shè)置在機(jī)座上帶動(dòng)夾具做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元以及固定設(shè)置在機(jī)座上用于控制夾具運(yùn)動(dòng)位置的限位組件，所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平運(yùn)動(dòng)組件、設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)組件上以做升降運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)組件，所述夾具安裝在升降運(yùn)動(dòng)組件上。
[0005]進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)座上的水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)座上的水平導(dǎo)柱、設(shè)置在水平導(dǎo)柱上的直線軸承座以及固定安裝在直線軸承座上的安裝基板，所述安裝基板在水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)柱做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述升降運(yùn)動(dòng)組件包括升降基板、固設(shè)在升降基板上的垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置在安裝基板上的升降導(dǎo)柱，所述升降基板滑設(shè)在升降導(dǎo)柱上，所述垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述安裝基板抵接，所述升降基板在垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿升降導(dǎo)柱做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述升降基板通過直線軸承設(shè)置在升降導(dǎo)柱上。
[0008]進(jìn)一步地，所述水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿的末端通過推動(dòng)塊與安裝基板固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第三氣缸，第三氣缸的活塞桿的末端抵接在安裝基板的底面上。
[0010]進(jìn)一步地，所述限位組件包括固定設(shè)置在機(jī)座上的限位氣缸以及固定設(shè)置在安裝基板上表面的限位擋塊，限位擋塊在水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下與限位氣缸的活塞桿抵接。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾具上設(shè)有限位壓塊，所述限位壓塊的壓合部與夾具的夾緊部齊平。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾具包括固定設(shè)置在升降基板上的第四氣缸以及固定設(shè)置在第四氣缸上的第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊分別在第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下張開或者閉入口 O
[0013]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型采用在機(jī)座上設(shè)有帶動(dòng)夾具做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及固定設(shè)置在機(jī)座上用于控制夾具運(yùn)動(dòng)位置的限位組件，將夾具安裝在驅(qū)動(dòng)組件的升降運(yùn)動(dòng)組件上，自動(dòng)化將框架從折彎機(jī)上取出移動(dòng)到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位焊接，并將焊好接頭的框架放到指定位置上，使框架送到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位時(shí)結(jié)構(gòu)平整，不變形，焊接效率高，而且降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)效率，減輕人工成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
[0014]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖2是本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的移載機(jī)構(gòu)包括機(jī)座81、夾具82、驅(qū)動(dòng)單元83以及限位組件84，其中，夾具82共有四組，分別安裝在升降基板8321上，每組夾具82包括固定設(shè)置在升降基板8321上的第四氣缸821以及固定設(shè)置在第四氣缸821上的第一夾塊822和第二夾塊823，第一夾塊822和第二夾塊823分別在第四氣缸821的驅(qū)動(dòng)下張開或者閉合，第四氣缸821上設(shè)有限位壓塊86，限位壓塊86的壓合部與夾具82上的第一夾塊822和第二夾塊823的夾緊部齊平，這樣在工作時(shí)，四組夾具82在夾持框架的同時(shí)，限位壓塊86的壓合部也同時(shí)壓住框架的邊框，使得框架的四條邊位于同一平面上，然后第一夾塊822和第二夾塊823在第四氣缸821的驅(qū)動(dòng)下閉合，將框架夾住，此時(shí)框架完全沒有變形扭曲，接口焊接完成后，框架更加平整、美觀。
[0019]驅(qū)動(dòng)單元83包括水平運(yùn)動(dòng)組件831、設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)組件831上以做升降運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)組件832，其中，水平運(yùn)動(dòng)組件831包括水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)8311、水平導(dǎo)柱8312、直線軸承座8313以及安裝基板8314，水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)8311為設(shè)置在機(jī)座81上的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿的末端通過推動(dòng)塊85與安裝基板8314固定連接，直線軸承座8313滑設(shè)在水平導(dǎo)柱8312上，直線軸承座8313安裝在安裝基板8314上，安裝基板8314在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)柱8312做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；升降運(yùn)動(dòng)組件832包括升降基板8321、垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)8322以及升降導(dǎo)柱8323，垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)8322為固定設(shè)置在升降基板8321上的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿的末端抵接在安裝基板8314的底面上，升降導(dǎo)柱8323固定設(shè)置在安裝基板8314上，并且升降基板8321上設(shè)有直線軸承8324，升降基板8321通過直線軸承8324滑設(shè)在升降導(dǎo)柱8323上，升降基板8321在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿升降導(dǎo)柱8323做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
[0020]限位組件84包括固定設(shè)置在機(jī)座81上的限位氣缸841以及固定設(shè)置在安裝基板8314上表面的限位擋塊842,限位擋塊842在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下與限位氣缸841的活塞桿抵接，這樣當(dāng)安裝基板8314沿水平導(dǎo)柱8312水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位擋塊842對安裝基板8314起到限位作用，避免安裝基板8314的移動(dòng)距離超出設(shè)定的距離，保證安裝基板8314的移動(dòng)距離在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，最終也保證了夾具82的水平位移精度，性能更可靠。
[0021]本實(shí)用新型采用在機(jī)座81上設(shè)有帶動(dòng)夾具82做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元83以及固定設(shè)置在機(jī)座81上用于控制夾具82運(yùn)動(dòng)位置的限位組件84，將夾具82安裝在驅(qū)動(dòng)單元83的升降運(yùn)動(dòng)組件832上，自動(dòng)將框架從折彎機(jī)上取出移動(dòng)到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位焊接，并將焊好接頭的框架放到指定位置上，使框架送到鐵線接頭對焊機(jī)的焊接位時(shí)結(jié)構(gòu)平整，不變形，提升了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工序間的自動(dòng)化移栽。
[0022]以上所述是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)座、用于夾持料件的夾具、固定設(shè)置在機(jī)座上帶動(dòng)夾具做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元以及固定設(shè)置在機(jī)座上用于控制夾具運(yùn)動(dòng)位置的限位組件，所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平運(yùn)動(dòng)組件、設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)組件上以做升降運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)組件，所述夾具安裝在升降運(yùn)動(dòng)組件上。
2.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)座上的水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)座上的水平導(dǎo)柱、設(shè)置在水平導(dǎo)柱上的直線軸承座以及固定安裝在直線軸承座上的安裝基板，所述安裝基板在水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)柱做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降運(yùn)動(dòng)組件包括升降基板、固設(shè)在升降基板上的垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置在安裝基板上的升降導(dǎo)柱，所述升降基板滑設(shè)在升降導(dǎo)柱上，所述垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述安裝基板抵接，所述升降基板在垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿升降導(dǎo)柱做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降基板通過直線軸承設(shè)置在升降導(dǎo)柱上。
5.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿的末端通過推動(dòng)塊與安裝基板固定連接。
6.如權(quán)利要求3所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第三氣缸，第三氣缸的活塞桿的末端抵接在安裝基板的底面上。
7.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括固定設(shè)置在機(jī)座上的限位氣缸以及固定設(shè)置在安裝基板上表面的限位擋塊，限位擋塊在水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下與限位氣缸的活塞桿抵接。
8.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具上設(shè)有限位壓塊，所述限位壓塊的壓合部與夾具的夾緊部齊平。
9.如權(quán)利要求3所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具包括固定設(shè)置在升降基板上的第四氣缸以及固定設(shè)置在第四氣缸上的第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊分別在第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下張開或者閉合。
【文檔編號】B23K37/047GK203992953SQ201420340612
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 申請人:深圳市鵬煜威科技有限公司