一種滾齒機機械手自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種滾齒機機械手自動上下料裝置，包括上伸縮氣缸和下伸縮氣缸，所述上伸縮氣缸和下伸縮氣缸固定在氣缸座板同一側面的上下部，所述上伸縮氣缸和下伸縮氣缸的后端部設置氣缸軸向位移調節(jié)座，且上伸縮氣缸和下伸縮氣缸的活塞桿頭部連接氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的中心設有中心螺釘，氣缸安裝板的前端面安裝手指氣缸，手指氣缸的活塞桿連接工件抓取手部。本實用新型通過將滾齒機上下料氣缸組件安裝在同一塊氣缸座板上，克服了以往滾齒機受零件夾取工件的長度限制，加工困難，可加工的零件范圍小的問題，擴大了機床零件加工范圍，彌補了加工及安裝過程中的誤差，有效克服了傳統(tǒng)機械手安裝費時費力的現(xiàn)象。
【專利說明】一種滾齒機機械手自動上下料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及滾齒機機械手【技術領域】，尤其涉及一種滾齒機機械手自動上下料
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【背景技術】
[0002]原先的滾齒機上下料氣缸安裝于氣缸安裝座兩側，這種結構限制了夾取工件的長度，其所能夾取的工件長度取決于兩氣缸之間的橫向距離，限制了機床加工零件的范圍，使用范圍小。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種滾齒機機械手自動上下料裝置，通過將滾齒機上下料氣缸組件安裝在同一塊氣缸座板上，避免了零件加工長度限制，擴大了機床零件加工范圍，彌補了加工及安裝過程中的誤差，有效克服了傳統(tǒng)機械手安裝費時費力的現(xiàn)象。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):一種滾齒機機械手自動上下料裝置，包括上伸縮氣缸和下伸縮氣缸，所述上伸縮氣缸和下伸縮氣缸固定在氣缸座板同一側面的上下部，所述上伸縮氣缸和下伸縮氣缸的后端部設置氣缸軸向位移調節(jié)座，且上伸縮氣缸和下伸縮氣缸的活塞桿頭部連接氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的中心設有中心螺釘，氣缸安裝板的前端面安裝手指氣缸，手指氣缸的活塞桿連接工件抓取手部。
[0005]進一步地，所述氣缸軸向位移調節(jié)座上設置調節(jié)螺釘，且通過旋轉調節(jié)螺釘調節(jié)上伸縮氣缸和下伸縮氣缸沿自身中心軸線方向移動。
[0006]進一步地，所述氣缸安裝板通過旋轉板體中心的中心螺釘調節(jié)手指氣缸的角度。
[0007]進一步地，所述工件抓取手部對準機床上端機床尾座上的工件中心。
[0008]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過將滾齒機上下料氣缸組件安裝在同一塊氣缸座板上，克服了以往滾齒機受零件夾取工件的長度限制，加工困難，可加工的零件范圍小的問題，擴大了機床零件加工范圍，同時通過旋轉調節(jié)螺釘調節(jié)上伸縮氣缸和下伸縮氣缸沿自身中心軸線方向移動，以及通過旋轉氣缸安裝板中心的中心螺釘調節(jié)手指氣缸的角度的方式，以彌補加工及安裝過程中的誤差，有效克服了傳統(tǒng)機械手安裝費時費力的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種滾齒機機械手自動上下料裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，本實用新型涉及一種滾齒機機械手自動上下料裝置，包括上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8,所述上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8固定在氣缸座板10同一側面的上下部，所述上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8的后端部設置氣缸軸向位移調節(jié)座11，且上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8的活塞桿頭部連接氣缸安裝板7，所述氣缸安裝板7的中心設有中心螺釘6，氣缸安裝板7的前端面安裝手指氣缸5，手指氣缸5的活塞桿連接工件抓取手部4，所述氣缸軸向位移調節(jié)座11上設置調節(jié)螺釘12，且通過旋轉調節(jié)螺釘12調節(jié)上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8沿自身中心軸線方向移動，所述氣缸安裝板7通過旋轉板體中心的中心螺釘6調節(jié)手指氣缸5的角度，所述工件抓取手部4對準機床I上端機床尾座2上的工件中心3。
[0012]綜上所述，本實用新型在使用時通過旋轉氣缸軸向位移調節(jié)座11上的調節(jié)螺釘12，調節(jié)上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8之間的軸向距離，通過旋轉氣缸安裝板7中心的中心螺釘6調節(jié)手指氣缸5的角度，抓取工件時，先由上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8驅動工件抓取手部4向機床尾座2上的工件中心3移動，再由手指氣缸5驅動工件抓取手部4運動，實現(xiàn)對工件中心3的工件抓取動作并最后由上伸縮氣缸9和下伸縮氣缸8驅動撤回。
[0013]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種滾齒機機械手自動上下料裝置，包括上伸縮氣缸(9)和下伸縮氣缸(8)，其特征在于，所述上伸縮氣缸(9)和下伸縮氣缸(8)固定在氣缸座板(10)同一側面的上下部,所述上伸縮氣缸(9)和下伸縮氣缸(8)的后端部設置氣缸軸向位移調節(jié)座(11)，且上伸縮氣缸(9)和下伸縮氣缸(8)的活塞桿頭部連接氣缸安裝板(7)，所述氣缸安裝板(7)的中心設有中心螺釘(6)，氣缸安裝板(7)的前端面安裝手指氣缸(5)，手指氣缸(5)的活塞桿連接工件抓取手部(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種滾齒機機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述氣缸軸向位移調節(jié)座(11)上設置調節(jié)螺釘(12)，且通過旋轉調節(jié)螺釘(12)調節(jié)上伸縮氣缸(9)和下伸縮氣缸(8)沿自身中心軸線方向移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種滾齒機機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述氣缸安裝板(7)通過旋轉板體中心的中心螺釘(6)調節(jié)手指氣缸(5)的角度。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種滾齒機機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述工件抓取手部(4 )對準機床(I)上端機床尾座(2 )上的工件中心(3 )。
【文檔編號】B23Q7/04GK203992678SQ201420345171
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】姚志學, 白雅芳, 陳浩山, 吳榮建, 吳小芳, 沈濱 申請人:浙江佳雪微特電機集團有限責任公司