鋼卷接轉(zhuǎn)小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼卷接轉(zhuǎn)小車，包括車體、橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升機構(gòu)；所述車體包括橫向車架和縱向車架；所述橫移機構(gòu)包括橫移電機、橫移齒輪和橫移齒條；所述縱移機構(gòu)包括推力油缸，所述推力油缸的活塞與縱向車架連接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺動缸、花鍵套、旋轉(zhuǎn)軸、連接套和滑塊；所述抬升機構(gòu)包括抬升油缸，所述抬升油缸的活塞與旋轉(zhuǎn)軸的底部轉(zhuǎn)動連接。本實用新型能有效解決冷軋帶鋼生產(chǎn)過程中，精整線與包裝線以及其它生產(chǎn)線之間鋼卷的合理轉(zhuǎn)接問題，有利于生產(chǎn)節(jié)奏順暢，保持物流有序，能夠滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)專業(yè)化、自動化生產(chǎn)要求。
【專利說明】鋼卷接轉(zhuǎn)小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶鋼生產(chǎn)線配套設備，尤其涉及一種鋼卷接轉(zhuǎn)小車。
[0002]_

【背景技術(shù)】
[0003]接卷小車是一種重要的軋鋼輔助設備，其作用是將多條同工序生產(chǎn)線上的鋼卷通過托舉、轉(zhuǎn)向，定向存放在鋼卷運輸鏈上，為下工序及時輸送原料。它是鋼卷輸送的中轉(zhuǎn)站，也是上下工序的樞鈕，對維護生產(chǎn)組織，保持正常生產(chǎn)節(jié)奏起著關(guān)鍵作用。冷軋精整線上的成品卷，一般需要經(jīng)過打捆包裝才能成為商品卷，按照工藝流程，為節(jié)省生產(chǎn)空間，合理布局機組設備，一般廣3條平行的精整線對應I條包裝線，精整線分卷后的鋼卷通過卸卷小車存放在鞍座上，由于空間有限，鞍座上的鋼卷須及時轉(zhuǎn)運到下工序的包裝線上，否則造成工序堵塞，生產(chǎn)難以繼續(xù)進行，因此，鋼卷從精整線到包裝線能否及時轉(zhuǎn)運，決定了生產(chǎn)節(jié)奏的緩慢，直接影響機組效率，同時也是工廠物流是否順暢的關(guān)鍵。
[0004]目前，一般采用天車直接吊運鋼卷，但是，這種方式受操作人員技術(shù)水平和高空作業(yè)環(huán)境的限制，鋼卷夾傷、撞傷現(xiàn)象時有發(fā)生，造成大量廢品損失，同時人工操作也無法滿足現(xiàn)代化帶鋼生產(chǎn)自動化、專業(yè)化要求。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種鋼卷接轉(zhuǎn)小車，它能有效解決冷軋帶鋼生產(chǎn)過程中，精整線與包裝線以及其它生產(chǎn)線之間鋼卷的合理轉(zhuǎn)接問題，有利于生產(chǎn)節(jié)奏順暢，保持物流有序，能夠滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)專業(yè)化、自動化生產(chǎn)要求。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]提供一種鋼卷接轉(zhuǎn)小車，所述小車安裝在導軌上，該小車包括:車體、橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升機構(gòu)；其中，
[0008]所述車體包括橫向車架和縱向車架，所述橫向車架的底部設有橫移車輪組，所述橫向車架上沿縱向開設有導槽，所述縱向車架的底部兩側(cè)設有縱移車輪，所述縱移車輪安裝在所述導槽內(nèi)，所述縱向車架的側(cè)面安裝有托架；
[0009]所述橫移機構(gòu)包括橫移電機、橫移齒輪和橫移齒條，所述橫移電機與橫移齒輪連接，所述橫移齒輪安裝在橫向車架的下方，所述橫移齒輪與橫移齒條相嚙合，所述橫移齒條與導軌平行設置；
[0010]所述縱移機構(gòu)包括推力油缸，所述推力油缸的缸體安裝在橫向車架上，所述推力油缸的活塞與縱向車架連接；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺動缸、花鍵套、旋轉(zhuǎn)軸、連接套和滑塊,所述擺動缸安裝在縱向車架上，且其輸出軸與花鍵套連接，所述花鍵套安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上部，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設置在縱向車架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的下部安裝有連接套，所述連接套與花鍵套之間通過滑塊軸向固定連接，所述托架固定安裝在滑塊上；
[0012]所述抬升機構(gòu)包括抬升油缸,所述抬升油缸的活塞與旋轉(zhuǎn)軸的底部轉(zhuǎn)動連接,所述抬升油缸安裝在縱向車架上。
[0013]按上述技術(shù)方案，所述橫移車輪組包括至少一對橫移槽輪，所述橫移槽輪的外周設有環(huán)形凹槽，與所述橫移槽輪接觸的導軌上設有與所述環(huán)形凹槽相配合的凸起。
[0014]按上述技術(shù)方案，所述連接套的下端安裝有圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承安裝在支撐套上，所述支撐套安裝在旋轉(zhuǎn)軸的底部。
[0015]按上述技術(shù)方案，所述抬升油缸的活塞與支撐套連接。
[0016]本實用新型的工作過程是:本實用新型通過橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升機構(gòu)共同作用，調(diào)整托架的位置，實現(xiàn)鋼卷的承接、轉(zhuǎn)向、運送、存放4種功能，能及時實現(xiàn)鋼卷在上下工序間的接轉(zhuǎn)輸送，能提高鋼卷質(zhì)量和生產(chǎn)效率，有利于生產(chǎn)節(jié)奏順暢，保持物流有序，能夠滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)專業(yè)化、自動化生產(chǎn)要求。
[0017]需要接轉(zhuǎn)鋼卷時，先啟動橫移電機，驅(qū)動橫移齒輪在橫移齒條上轉(zhuǎn)動，通過橫向車架帶動橫移車輪組沿著導軌滾動，使托架對準鞍座上的鋼卷位置，推力油缸的活塞伸出，縱向車架相對于橫向車架移動，使托架位于鋼卷下方的合適位置，然后抬升油缸的活塞伸展，將鋼卷放置在托架上，推力油缸的活塞收縮，將縱移車架推回至軌道的中間位置，然后啟動擺動缸，其輸出軸通過花鍵套帶動托架以及托架上的鋼卷旋轉(zhuǎn)180°，再通過縱移機構(gòu)將鋼卷移至傳送鏈位置，抬升油缸活塞收縮，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動托架下移，鋼卷存放在下工序的傳送鏈上，該小車通過上述機構(gòu)聯(lián)合工作，完成鋼卷承接、轉(zhuǎn)向、運送、存放4種功能，實現(xiàn)鋼卷在上下工序間的接轉(zhuǎn)輸送。
[0018]_

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0020]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖。
[0022]其中:1_擺動缸、2-花鍵套、3-旋轉(zhuǎn)軸、4-滑塊、5-托架、6-連接套、7-圓錐滾子軸承、8-支撐套、9-縱向車架、10-抬升油缸、11-橫移齒輪、12-橫移齒條、13-鋼卷、14-縱移車輪、15-橫向車架、16-橫移槽輪、17-推力油缸、18-橫移電機、19-橫移平輪、20-導軌。

【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]在本實用新型的較佳實施例中，如圖1、圖2所示，提供一種鋼卷接轉(zhuǎn)小車，小車安裝在導軌20上，其中，導軌為多條位于精整線和包裝線之間的平行導軌，該小車包括:車體、橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升機構(gòu)；其中，
[0025]車體包括橫向車架15和縱向車架9，橫向車架15的底部設有橫移車輪組，橫向車架15上沿縱向開設有導槽，縱向車架9的底部兩側(cè)設有縱移車輪14，縱移車輪14安裝在導槽內(nèi)，縱向車架9的側(cè)面安裝有托架5，用于支撐鋼卷13 ；
[0026]橫移機構(gòu)包括橫移電機18、橫移齒輪11和橫移齒條12,橫移電機18與橫移齒輪11連接，橫移齒輪11安裝在橫向車架15的下方，橫移齒輪11與橫移齒條12相嚙合，橫移齒條12與導軌20平行設置，該橫移機構(gòu)主要負責上工序多條生產(chǎn)線鋼卷的橫向運輸，便于接轉(zhuǎn)小車定點將鋼卷輸送到下工序的傳送鏈上；
[0027]縱移機構(gòu)包括推力油缸17，推力油缸17的缸體安裝在橫向車架15上，推力油缸17的活塞與縱向車架9連接，該縱移機構(gòu)主要負責完成鋼卷接取和存放時小車位置的調(diào)整；
[0028]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺動缸1、花鍵套2、旋轉(zhuǎn)軸3、連接套6和滑塊4，擺動缸I安裝在縱向車架9上，且其輸出軸與花鍵套2連接，具體為擺動缸的輸出軸與花鍵套通過花鍵連接，使得擺動缸與花鍵套軸向滑動連接、徑向固定連接，花鍵套2安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的上部，旋轉(zhuǎn)軸3豎直設置在縱向車架9內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸3的下部安裝有連接套6，連接套6與花鍵套2之間通過滑塊4軸向固定連接，托架5固定安裝在滑塊4上，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要負責小車的接卷和轉(zhuǎn)向；
[0029]抬升機構(gòu)包括抬升油缸10，抬升油缸10的活塞與旋轉(zhuǎn)軸3的底部轉(zhuǎn)動連接，抬升油缸10安裝在縱向車架9上，該抬升機構(gòu)的主要作用是推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上升，將鋼卷位置提高，使其脫離鞍座，便于小車運行。
[0030]如圖2所示，為保證橫向車架在導軌上運行的穩(wěn)定性，橫移車輪組包括至少一對橫移槽輪16，橫移槽輪16的外周設有環(huán)形凹槽，與橫移槽輪接觸的導軌上設有與環(huán)形凹槽相配合的凸起，橫移槽輪沿著導軌的凸起沿水平方向滾動，在本實施例中，橫移車輪組包括一對橫移槽輪16和一對橫移平輪19。
[0031]如圖1所示，為適應旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在承載狀態(tài)下靈活轉(zhuǎn)動，連接套6的下端安裝有圓錐滾子軸承7，圓錐滾子軸承7安裝在支撐套8上，支撐套8安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的底部。
[0032]如圖1所示，抬升油缸10的活塞與支撐套8連接。
[0033]本實用新型的工作過程是:需要接轉(zhuǎn)鋼卷時，先啟動橫移電機，驅(qū)動橫移齒輪在橫移齒條上轉(zhuǎn)動，通過橫向車架帶動橫移車輪組沿著導軌滾動，具體為一對橫移槽輪和一對橫移平輪沿著導軌橫向移動，使托架對準鞍座上的鋼卷位置，再調(diào)整縱移機構(gòu)位置，推力油缸的活塞伸出，帶動縱移車輪沿著導槽縱向移動，進而帶動縱向車架相對于橫向車架縱向移動，使托架位于鋼卷下方的合適位置，然后抬升油缸的活塞伸展，將鋼卷放置在托架上，推力油缸的活塞收縮，將縱移車架推回至軌道的中間位置，然后啟動擺動缸，其輸出軸帶通過花鍵套帶動托架以及托架上的鋼卷旋轉(zhuǎn)180°，再通過縱移機構(gòu)將鋼卷移至傳送鏈位置，抬升油缸活塞收縮，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動托架下移，鋼卷存放在下工序的傳送鏈上，該小車通過上述機構(gòu)聯(lián)合工作，完成鋼卷承接、轉(zhuǎn)向、運送、存放4種功能，實現(xiàn)鋼卷在上下工序間的接轉(zhuǎn)輸送。
[0034]本實用新型通過橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升機構(gòu)共同作用，調(diào)整托架的位置，實現(xiàn)鋼卷的承接、轉(zhuǎn)向、運送、存放4種功能，能及時實現(xiàn)鋼卷在上下工序間的接轉(zhuǎn)輸送，能提高鋼卷質(zhì)量和生產(chǎn)效率，有利于生產(chǎn)節(jié)奏順暢，保持物流有序，能夠滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)專業(yè)化、自動化生產(chǎn)要求。
[0035]應當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼卷接轉(zhuǎn)小車，所述小車安裝在導軌上，其特征在于，該小車包括:車體、橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抬升機構(gòu)；其中， 所述車體包括橫向車架和縱向車架，所述橫向車架的底部設有橫移車輪組，所述橫向車架上沿縱向開設有導槽，所述縱向車架的底部兩側(cè)設有縱移車輪，所述縱移車輪安裝在所述導槽內(nèi)，所述縱向車架的側(cè)面安裝有托架； 所述橫移機構(gòu)包括橫移電機、橫移齒輪和橫移齒條，所述橫移電機與橫移齒輪連接，所述橫移齒輪安裝在橫向車架的下方，所述橫移齒輪與橫移齒條相哨合，所述橫移齒條與導軌平行設置； 所述縱移機構(gòu)包括推力油缸，所述推力油缸的缸體安裝在橫向車架上，所述推力油缸的活塞與縱向車架連接； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺動缸、花鍵套、旋轉(zhuǎn)軸、連接套和滑塊，所述擺動缸安裝在縱向車架上，且其輸出軸與花鍵套連接，所述花鍵套安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上部，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設置在縱向車架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的下部安裝有連接套，所述連接套與花鍵套之間通過滑塊軸向固定連接，所述托架固定安裝在滑塊上； 所述抬升機構(gòu)包括抬升油缸，所述抬升油缸的活塞與旋轉(zhuǎn)軸的底部轉(zhuǎn)動連接，所述抬升油缸安裝在縱向車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷接轉(zhuǎn)小車，其特征在于，所述橫移車輪組包括至少一對橫移槽輪，所述橫移槽輪的外周設有環(huán)形凹槽，與所述橫移槽輪接觸的導軌上設有與所述環(huán)形凹槽相配合的凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷接轉(zhuǎn)小車，其特征在于，所述連接套的下端安裝有圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承安裝在支撐套上，所述支撐套安裝在旋轉(zhuǎn)軸的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼卷接轉(zhuǎn)小車，其特征在于，所述抬升油缸的活塞與支撐套連接。
【文檔編號】B21C47/24GK203955763SQ201420365944
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】李良洪, 徐攀, 余浩, 唐爽, 李宗亮, 汪勝初, 黃炎鋒, 蔡嵐玲 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司