鋼管銑頭倒棱的制造方法
【專利摘要】一種鋼管銑頭倒棱機，包括鋼管橫送小車及對稱設(shè)置在鋼管橫送小車兩側(cè)的鋼管支撐結(jié)構(gòu)、鋼管夾持機構(gòu)及鋼管切削結(jié)構(gòu)；所述鋼管支撐結(jié)構(gòu)包括支撐座及升降臺，所述升降臺可縱向移動的設(shè)置在支撐座上，所述升降臺上固定有壓力傳感器；新型結(jié)構(gòu)的鋼管倒棱機，能自動的將鋼管夾持并倒棱加工，另外在倒棱的過程中都能將鋼管的即時長度和重量都顯示出來，也可以通過這些長度和重量的設(shè)置精確的加工鋼管，兩全其美，自動化程度高，操作簡單。
【專利說明】鋼管銑頭倒棱機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提供一種倒棱機，尤其是一種能自動測量鋼管長度和重量的鋼管銑頭倒棱機。

【背景技術(shù)】
[0002]成品鋼管需要用鋼管銑頭倒棱機將端頭銑削成一定的幾何形狀和得到設(shè)計的鋼管長度。目前國內(nèi)的實際情況是:鋼管在銑頭倒棱之前人工測量鋼管的長度，根據(jù)這個長度尺寸使用銑頭倒棱機切削鋼管端頭、從而得到設(shè)計的鋼管長度。由于銑頭倒棱機不具備即時測量長度的功能，鋼管在加工時完全依靠操作人員控制切削余量，人為因素高，往往造成將鋼管長度切短報廢或超長而返工，是人力資源和物力資源的雙重浪費。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使鋼管在銑頭倒棱銑削的同時、數(shù)字顯示被加工鋼管的長度和重量的鋼管銑頭倒棱機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種鋼管銑頭倒棱機，包括鋼管橫送小車及對稱設(shè)置在鋼管橫送小車兩側(cè)的鋼管支撐結(jié)構(gòu)、鋼管夾持機構(gòu)及鋼管切削結(jié)構(gòu)；
[0005]所述鋼管支撐結(jié)構(gòu)包括支撐座及升降臺，所述升降臺可縱向移動的設(shè)置在支撐座上，所述升降臺上固定有壓力傳感器；
[0006]所述支撐座包括上箍板及下箍板，上下箍板對應(yīng)位置設(shè)置適配鋼管外形的半圓形開口，上箍板可在下箍板上方縱向移動；
[0007]所述鋼管切削機構(gòu)包括設(shè)備底座、大托板、大托板動力裝置、小托板、小托板動力裝置、主電機、傳動箱、工作盤及銑削刀具；
[0008]所述大托板可滑動的設(shè)置在設(shè)備底座上并由大托板動力裝置控制，所述小托板可滑動的設(shè)置在大托板上并有小托板動力裝置控制，所述傳動箱固定在小托板上，所述切削刀具固定在工作盤上，主電機固定在傳動箱上并控制工作盤轉(zhuǎn)動；
[0009]所述鋼管銑頭倒棱機還包括大托板位移傳感器及小托板位移傳感器，所述大托板位移編碼機固定在設(shè)備底座上并能檢測大托板與設(shè)備底座的相對位移，所述小托板位移傳感器固定在大托板上并能檢測小托板與大托板的相對位移。
[0010]為在降低成本的基礎(chǔ)上保證大托板位移的有效測量，作為本實用新型的一種改進，所述大托板位移傳感器為大托板拉繩傳感器，大托板拉繩傳感器的機殼固定在設(shè)備底座上，細繩的頭部固定在大托板上。
[0011]為在降低成本的基礎(chǔ)上保證小托板位移的有效測量，作為本實用新型的一種改進，所述小托板位移傳感器為小托板拉繩傳感器，小托板拉繩傳感器的機殼固定在大托板上，細繩的頭部固定在小托板上。
[0012]為便于鋼管的加工，作為本實用新型的一種改進，所述工作盤上設(shè)置有導(dǎo)向棍。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述鋼管夾持結(jié)構(gòu)固定在大托板上。
[0014]為能自動控制鋼管移動的位置，作為本實用新型的一種改進，所述鋼管夾持結(jié)構(gòu)與工作盤之間設(shè)置有兩道光幕開關(guān)。
[0015]本實用新型的有益效果為:新型結(jié)構(gòu)的鋼管倒棱機，能自動的將鋼管夾持并倒棱加工，另外在倒棱的過程中都能將鋼管的即時長度和重量都顯示出來，也可以通過這些長度和重量的設(shè)置精確的加工鋼管，兩全其美，自動化程度高，操作簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型的鋼管銑頭倒棱機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實用新型的半個鋼管銑頭倒棱機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為本實用新型的鋼管銑頭倒棱機的局部放大圖；
[0019]標號說明:1_鋼管橫送小車；2-支撐座；3-升降臺；4-上箍板；5-下箍板；6-設(shè)備底座；7-大托板；8-大托板動力裝置；9-小托板；10-小托板動力裝置；11-傳動箱；12-工作盤；13-切削刀具；14-大托板位移傳感器；15-小托板位移傳感器；16-主電機。

【具體實施方式】
[0020]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0021]本實用新型提供一種鋼管銑頭倒棱機，包括鋼管橫送小車I及對稱設(shè)置在鋼管橫送小車I兩側(cè)的鋼管支撐結(jié)構(gòu)、鋼管夾持機構(gòu)及鋼管切削結(jié)構(gòu)；
[0022]所述鋼管支撐結(jié)構(gòu)包括支撐座2及升降臺3，所述升降臺3可縱向移動的設(shè)置在支撐座2上，所述升降臺3上固定有壓力傳感器；
[0023]所述鋼管夾持機構(gòu)包括上箍板4及下箍板5，上下箍板對應(yīng)位置設(shè)置適配鋼管外形的半圓形開口，上箍板4可在下箍板5上方縱向移動；
[0024]所述鋼管切削機構(gòu)包括設(shè)備底座6、大托板7、大托板動力裝置8、小托板9、小托板動力裝置10、主電機16、傳動箱11、工作盤12及銑削刀具13 ；
[0025]所述大托板7可滑動的設(shè)置在設(shè)備底座6上并由大托板動力裝置8控制，所述小托板9可滑動的設(shè)置在大托板7上并由小托板動力裝置10控制，所述傳動箱11固定在小托板9上，所述銑削刀具13固定在工作盤12上，主電機16固定在傳動箱11上并控制工作盤12轉(zhuǎn)動；
[0026]所述鋼管銑頭倒棱機還包括大托板位移傳感器14及小托板位移傳感器15，所述大托板位移傳感器固定在設(shè)備底座6上并能檢測大托板7與設(shè)備底座6的相對位移，所述小托板位移傳感器15固定在大托板7上并能檢測小托板9與大托板7的相對位移。
[0027]本實用新型的鋼管銑頭倒棱機在運行時，升降臺3先下降至高度低于鋼管橫送小車I的位置，鋼管橫送小車I在外側(cè)承載待加工的鋼管后橫向移動至升降臺3位置，升降臺3開始上升，對稱設(shè)置的升降臺3將整個鋼管抬起，鋼管橫送小車I此時可以繼續(xù)橫向移動去承接下一根鋼管準備下道程序，本實施例中，所述升降臺3的縱向移動是通過氣缸或者液壓缸來實現(xiàn)實現(xiàn)，當然，其他實施例中，也可以通過電機帶動絲桿等方式來實現(xiàn)，本實用新型并不做具體限制。
[0028]當鋼管上升至指定高度后(即與銑削刀具13、鋼管夾持機構(gòu)的夾持位置相平的高度)，大托板動力裝置8開始啟動，大托板動力裝置8在本實施例中為電機，具體的，可以為伺服電機或者步進電機，本實用新型并不做具體限制，當然，在其他實施例中，大托板動力裝置8也可以是液壓缸等，只要能提供動力使大托板7在設(shè)備底座6上運動即可。
[0029]大托板7帶動其上的所有設(shè)備開始向著鋼管移動，本實施例中，所述鋼管夾持機構(gòu)與工作盤12之間設(shè)置有兩道光幕開關(guān)，這兩道光幕開關(guān)用于指示鋼管切削機構(gòu)的移動，在其他實施例中，可以采用其他的指示方式，并不做具體限制。
[0030]在大托板7移動的過程中，鋼管從上箍板4與下箍板5之間穿過，當?shù)谝坏拦饽粋鞲衅鳈z測到鋼管端部時，大托板7開始減速，當?shù)诙拦饽婚_關(guān)檢測到鋼管端部后，大托板7停止運動，這時，下箍板5向下運動，上下箍板5將整個鋼管夾持住，具體的，上箍板4的移動可以通過液壓缸來實現(xiàn)。
[0031]小托板9在小托板動力裝置10的帶動下開始啟動，小托板動力裝置10在本實施例中為電機，具體的，可以為伺服電機或者步進電機，本實用新型并不做具體限制，當然，在其他實施例中，小托板動力裝置10也可以是液壓缸等，只要能提供動力使小托板9在大托板7上運動即可，小托板9的移動帶動整個傳動箱11向著鋼管移動，此時可以啟動主電機16，主電機16帶動工作盤12轉(zhuǎn)動，進一步的帶動設(shè)置在工作盤12上的銑削刀具13轉(zhuǎn)動，銑削刀具13在轉(zhuǎn)動的過程中對鋼管進行倒角的加工，通過控制小托板9的移動就能有效的控制倒角的深度。
[0032]本實施例中，大托板7和小托板9的移動都通過位移傳感器器記錄下來，其中，位移傳感器可為電位器式位移傳感器、線繞式電位器、霍爾式位移傳感器或光電式位移傳感器等，本實施例中，所述位移傳感器采用拉繩傳感器，通過大托板7拉繩傳感器及小托板9拉繩傳感器，有效的將移動的數(shù)值向控制器傳遞，控制器在本實施例中采用的是PLC控制，數(shù)值通過模擬量模塊輸入再通過PLC內(nèi)部計算將模擬量值轉(zhuǎn)換成工程值，由于設(shè)備安裝位置是一個定值，定值-(1#大托板7+2#大托板7)=鋼管進入到設(shè)備時的原始長度，初始長度的數(shù)據(jù)就能直接傳輸?shù)饺藱C界面顯示。
[0033]倒棱完成后，鋼管夾持機構(gòu)松開鋼管，鋼管的重量由鋼管支撐結(jié)構(gòu)支撐，當認為輸入一個命令后，壓力傳感器模擬量數(shù)值通過模擬量模塊輸入再通過PLC內(nèi)部計算將模擬量值轉(zhuǎn)換成工程值，總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺藱C界面顯示。
[0034]新型結(jié)構(gòu)的倒棱機，在加工的過程中，能將鋼管的即時長度和重量均顯示出來，實現(xiàn)倒棱的同時顯示鋼管長度和重量，兩全其美。
[0035]本實施例中，所述工作盤12上設(shè)置有導(dǎo)向棍，導(dǎo)向輥設(shè)置在銑削刀具13內(nèi)側(cè)，在加工的過程中貼合在鋼管內(nèi)側(cè)，在加工的過程中，可以根據(jù)鋼管表面的形狀微調(diào)鋼管的位置。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管銑頭倒棱機，其特征在于，包括鋼管橫送小車及對稱設(shè)置在鋼管橫送小車兩側(cè)的鋼管支撐結(jié)構(gòu)、鋼管夾持機構(gòu)及鋼管切削結(jié)構(gòu)； 所述鋼管支撐結(jié)構(gòu)包括支撐座及升降臺，所述升降臺可縱向移動的設(shè)置在支撐座上，所述升降臺上固定有壓力傳感器； 所述支撐座包括上箍板及下箍板，上下箍板對應(yīng)位置設(shè)置適配鋼管外形的半圓形開口，上箍板可在下箍板上方縱向移動； 所述鋼管切削機構(gòu)包括設(shè)備底座、大托板、大托板動力裝置、小托板、小托板動力裝置、主電機、傳動箱、工作盤及銑削刀具； 所述大托板可滑動的設(shè)置在設(shè)備底座上并由大托板動力裝置控制，所述小托板可滑動的設(shè)置在大托板上并有小托板動力裝置控制，所述傳動箱固定在小托板上，所述切削刀具固定在工作盤上，主電機固定在傳動箱上并控制工作盤轉(zhuǎn)動； 所述鋼管銑頭倒棱機還包括大托板位移傳感器及小托板位移傳感器，所述大托板位移編碼機固定在設(shè)備底座上并能檢測大托板與設(shè)備底座的相對位移，所述小托板位移傳感器固定在大托板上并能檢測小托板與大托板的相對位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管銑頭倒棱機，其特征在于，所述大托板位移傳感器為大托板拉繩傳感器，大托板拉繩傳感器的機殼固定在設(shè)備底座上，細繩的頭部固定在大托板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管銑頭倒棱機，其特征在于，所述小托板位移傳感器為小托板拉繩傳感器，小托板拉繩傳感器的機殼固定在大托板上，細繩的頭部固定在小托板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管銑頭倒棱機，其特征在于，所述工作盤上設(shè)置有導(dǎo)向棍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管銑頭倒棱機，其特征在于，所述鋼管夾持結(jié)構(gòu)固定在大托板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管銑頭倒棱機，其特征在于，所述鋼管夾持結(jié)構(gòu)與工作盤之間設(shè)置有兩道光幕開關(guān)。
【文檔編號】B23C3/12GK203992543SQ201420372550
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】李貴良, 張曉然, 吳建國, 尚才眾, 賈云剛, 鄭麗華, 董宏斌, 楊森民 申請人:河北海乾威鋼管有限公司