Xy平面移載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及移載裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及XY平面移載裝置，包括有基座、Y軸滑座、移載臺(tái)、兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件、齒形同步帶，每組帶輪驅(qū)動(dòng)組件包括有主動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)帶輪、前換向滑輪、后換向滑輪，齒形同步帶的一端依次繞經(jīng)左側(cè)前換向滑輪、左側(cè)主動(dòng)帶輪、左側(cè)從動(dòng)帶輪、左側(cè)后換向滑輪、右側(cè)后換向滑輪、右側(cè)從動(dòng)帶輪、右側(cè)主動(dòng)帶輪、右側(cè)前換向滑輪后與齒形同步帶的另一端固定連接，齒形同步帶位于Y軸滑座上的其中一段與移載臺(tái)固定連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，控制簡(jiǎn)單方便，齒形同步帶及帶輪驅(qū)動(dòng)組件精度高，故障率低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本低。
【專利說(shuō)明】XY平面移載裝直
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及移載裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及XY平面移載裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在機(jī)械行業(yè)中，經(jīng)常需要用到XY平面移載裝置，用于承載工件并帶動(dòng)工件在XY平面移動(dòng)。傳統(tǒng)的XY平面移載裝置一般包括移載臺(tái)、由X軸驅(qū)動(dòng)的X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由Y軸驅(qū)動(dòng)的Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合來(lái)帶動(dòng)移載臺(tái)在XY平面移動(dòng)，X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要布置在不同層平面上，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積比較大，占用空間大，成本高。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作效率高的XY平面移載裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]XY平面移載裝置，包括有基座、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在基座上的Y軸滑座、沿X軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑座上的移載臺(tái)、兩組分別設(shè)置在Y軸滑座左右兩側(cè)的帶輪驅(qū)動(dòng)組件、齒形同步帶，每組帶輪驅(qū)動(dòng)組件包括有主動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)帶輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于主動(dòng)帶輪后方的從動(dòng)帶輪、前換向滑輪、位于前換向滑輪后方的后換向滑輪，主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在基座上，前換向滑輪、后換向滑輪分別設(shè)置在Y軸滑座上，齒形同步帶的一端依次繞經(jīng)左側(cè)前換向滑輪、左側(cè)主動(dòng)帶輪、左側(cè)從動(dòng)帶輪、左側(cè)后換向滑輪、右側(cè)后換向滑輪、右側(cè)從動(dòng)帶輪、右側(cè)主動(dòng)帶輪、右側(cè)前換向滑輪后與齒形同步帶的另一端固定連接，齒形同步帶位于Y軸滑座上的其中一段與移載臺(tái)固定連接。
[0009]同一組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間沿Y軸方向設(shè)置，同一組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的前換向滑輪與后換向滑輪之間沿Y軸方向設(shè)置，兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的前換向滑輪之間沿X軸方向設(shè)置，兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的后換向滑輪之間沿X軸方向設(shè)置。
[0010]所述齒形同步帶圍合形成H形結(jié)構(gòu)。
[0011]所述基座的兩側(cè)分別沿Y軸方向設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑座的左右兩側(cè)分別滑動(dòng)連接在基座兩側(cè)的Y軸導(dǎo)軌上。
[0012]所述Y軸滑座上沿X軸方向設(shè)有X軸導(dǎo)軌，移載臺(tái)滑動(dòng)連接在X軸導(dǎo)軌上。
[0013]所述基座為平板結(jié)構(gòu)。
[0014]所述基座的兩側(cè)分別設(shè)有遮罩住帶輪驅(qū)動(dòng)組件的護(hù)罩，護(hù)罩為倒L型結(jié)構(gòu)。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)帶輪。
[0016]所述齒形同步帶通過(guò)固定機(jī)構(gòu)連接在移載臺(tái)上，固定機(jī)構(gòu)包括有與齒形同步帶的齒配合的齒形固定塊、設(shè)置在齒形固定塊外側(cè)的固定壓塊，齒形固定塊固定在移載臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)，固定壓塊朝向齒形固定塊的端面上開(kāi)設(shè)有壓帶槽，齒形同步帶穿設(shè)在壓帶槽中且齒形同步帶的齒與齒形固定塊嚙合，固定壓塊通過(guò)固定螺絲鎖緊固定在齒形固定塊上并將齒形同步帶夾緊固定在齒形固定塊上。
[0017]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型包括有基座、Y軸滑座、移載臺(tái)、兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件、齒形同步帶，每組帶輪驅(qū)動(dòng)組件包括有主動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)帶輪、前換向滑輪、后換向滑輪，主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在基座上，前換向滑輪、后換向滑輪分別設(shè)置在Y軸滑座上，齒形同步帶的一端依次繞經(jīng)左側(cè)前換向滑輪、左側(cè)主動(dòng)帶輪、左側(cè)從動(dòng)帶輪、左側(cè)后換向滑輪、右側(cè)后換向滑輪、右側(cè)從動(dòng)帶輪、右側(cè)主動(dòng)帶輪、右側(cè)前換向滑輪后與齒形同步帶的另一端固定連接，齒形同步帶位于Y軸滑座上的其中一段與移載臺(tái)固定連接，本實(shí)用新型通過(guò)一條齒形同步帶帶動(dòng)兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件，分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)進(jìn)行不同工作狀態(tài)的組合，就能實(shí)現(xiàn)通過(guò)齒形同步帶帶動(dòng)移載臺(tái)分別進(jìn)行左右方向平移、前后方向平移、斜線方向平移等各種動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的元件都布置在同一層平面上就能夠?qū)崿F(xiàn)X軸、Y軸兩軸的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，工作效率高，控制簡(jiǎn)單方便，齒形同步帶及帶輪驅(qū)動(dòng)組件精度高，故障率低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本低。
[0018]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制原理圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型固定機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0025]【具體實(shí)施方式】:
[0026]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，見(jiàn)圖Γ6所示，本實(shí)用新型包括有基座1、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在基座I上的Y軸滑座2、沿X軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑座2上的移載臺(tái)3、兩組分別設(shè)置在Y軸滑座2左右兩側(cè)的帶輪驅(qū)動(dòng)組件、齒形同步帶4，左右方向即為X軸方向，前后方向即為Y軸方向。每組帶輪驅(qū)動(dòng)組件包括有主動(dòng)帶輪
5、驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)帶輪5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、位于主動(dòng)帶輪5后方的從動(dòng)帶輪7、前換向滑輪8、位于前換向滑輪8后方的后換向滑輪9，主動(dòng)帶輪5、從動(dòng)帶輪7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6分別設(shè)置在基座I上，前換向滑輪8、后換向滑輪9分別設(shè)置在Y軸滑座2上，齒形同步帶4的一端依次繞經(jīng)左側(cè)前換向滑輪8、左側(cè)主動(dòng)帶輪5、左側(cè)從動(dòng)帶輪7、左側(cè)后換向滑輪9、右側(cè)后換向滑輪9、右側(cè)從動(dòng)帶輪7、右側(cè)主動(dòng)帶輪5、右側(cè)前換向滑輪8后與齒形同步帶4的另一端固定連接，齒形同步帶4位于Y軸滑座2上的其中一段與移載臺(tái)3固定連接，在本實(shí)施方式中，齒形同步帶4位于Y軸滑座2上前側(cè)的其中一段與移載臺(tái)3前端固定連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器13驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)帶輪5。
[0027]同一組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的主動(dòng)帶輪5與從動(dòng)帶輪7之間沿Y軸方向設(shè)置，同一組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的前換向滑輪8與后換向滑輪9之間沿Y軸方向設(shè)置，兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的前換向滑輪8之間沿X軸方向設(shè)置，兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的后換向滑輪9之間沿X軸方向設(shè)置，齒形同步帶4圍合形成H形結(jié)構(gòu)，使得一條齒形同步帶4就能帶動(dòng)兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，并且傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0028]基座I的兩側(cè)分別沿Y軸方向設(shè)有Y軸導(dǎo)軌10，Y軸滑座2的左右兩側(cè)分別滑動(dòng)連接在基座I兩側(cè)的Y軸導(dǎo)軌10上，使得Y軸滑座2及移載臺(tái)3沿Y軸方向滑動(dòng)平穩(wěn)順暢。Y軸滑座2上沿X軸方向設(shè)有X軸導(dǎo)軌11，移載臺(tái)3滑動(dòng)連接在X軸導(dǎo)軌11上，使得移載臺(tái)3沿X軸方向滑動(dòng)平穩(wěn)順暢。
[0029]基座I為平板結(jié)構(gòu)，定裝方便，結(jié)構(gòu)可靠，基座I的底部設(shè)有兩種安裝孔位。基座I的兩側(cè)分別設(shè)有遮罩住帶輪驅(qū)動(dòng)組件的護(hù)罩12，護(hù)罩12為倒L型結(jié)構(gòu)，防止異物進(jìn)入帶輪驅(qū)動(dòng)組件中?；鵌的底部設(shè)有多個(gè)可調(diào)節(jié)高度的可調(diào)節(jié)支腳13，方便調(diào)整使基座I保持水平。
[0030]齒形同步帶4通過(guò)固定機(jī)構(gòu)連接在移載臺(tái)3上，固定機(jī)構(gòu)包括有與齒形同步帶4的齒配合的齒形固定塊14、設(shè)置在齒形固定塊14外側(cè)的固定壓塊15,齒形固定塊14固定在移載臺(tái)3的前側(cè)或后側(cè)，固定壓塊15朝向齒形固定塊14的端面上開(kāi)設(shè)有壓帶槽151，齒形同步帶4穿設(shè)在壓帶槽151中且齒形同步帶4的齒與齒形固定塊14嚙合，固定壓塊15通過(guò)固定螺絲16鎖緊固定在齒形固定塊14上并將齒形同步帶4夾緊固定在齒形固定塊14上，齒形固定塊14能夠防止齒形同步帶4在傳動(dòng)過(guò)程中滑齒，壓帶槽151能夠防止齒形同步帶4沿豎向移動(dòng)，通過(guò)固定壓塊15能夠穩(wěn)固地將齒形同步帶4夾緊固定在齒形固定塊14上，結(jié)構(gòu)可靠。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0032]I)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6都停止:齒形同步帶4靜止，移載臺(tái)3靜止；
[0033]2)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6都正轉(zhuǎn):整個(gè)齒形同步帶4正向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)前換向滑輪8、后換向滑輪9都沒(méi)有產(chǎn)生Y軸方向的力，Y軸滑座2靜止，移載臺(tái)3受齒形同步帶4右側(cè)拉動(dòng)向右平移；
[0034]3)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn):齒形同步帶4左側(cè)不動(dòng)，齒形同步帶4右側(cè)正向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)前換向滑輪8產(chǎn)生向前的力帶動(dòng)Y軸滑座2向前平移，同時(shí)移載臺(tái)3受齒形同步帶4右側(cè)拉動(dòng)相對(duì)于Y軸滑座2向右平移，因此移載臺(tái)3向右前方平移；
[0035]4)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn):齒形同步帶4左側(cè)反向傳動(dòng)，齒形同步帶4右側(cè)正向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)前換向滑輪8產(chǎn)生向前的力帶動(dòng)Y軸滑座2向前平移，移載臺(tái)3受齒形同步帶4左側(cè)和右側(cè)同時(shí)拉動(dòng)相對(duì)于Y軸滑座2靜止，因此移載臺(tái)3向前方平移；
[0036]5)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止:齒形同步帶4右側(cè)不動(dòng)，齒形同步帶4左側(cè)正向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)后換向滑輪9產(chǎn)生向后的力帶動(dòng)Y軸滑座2向后平移，在Y軸滑座2向后平移的過(guò)程中移載臺(tái)3受齒形同步帶4右側(cè)拉動(dòng)相對(duì)于Y軸滑座2向右平移，因此移載臺(tái)3向右后方平移；
[0037]6)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止:齒形同步帶4右側(cè)不動(dòng)，齒形同步帶4左側(cè)反向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)前換向滑輪8產(chǎn)生向前的力帶動(dòng)Y軸滑座2向前平移，同時(shí)移載臺(tái)3受齒形同步帶4左側(cè)拉動(dòng)相對(duì)于Y軸滑座2向左平移，因此移載臺(tái)3向左前方平移；
[0038]7)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn):齒形同步帶4左側(cè)正向傳動(dòng)，齒形同步帶4右側(cè)反向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)后換向滑輪9產(chǎn)生向后的力帶動(dòng)Y軸滑座2向后平移，移載臺(tái)3受齒形同步帶4左側(cè)和右側(cè)同時(shí)拉動(dòng)相對(duì)于Y軸滑座2靜止，因此移載臺(tái)3向后方平移；
[0039]8)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn):齒形同步帶4左側(cè)不動(dòng)，齒形同步帶4右側(cè)反向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)后換向滑輪9產(chǎn)生向后的力帶動(dòng)Y軸滑座2向后平移，在Y軸滑座2向后平移的過(guò)程中移載臺(tái)3受齒形同步帶4左側(cè)拉動(dòng)相對(duì)于Y軸滑座2向左平移，因此移載臺(tái)3向左后方平移；
[0040]9)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6都反轉(zhuǎn):整個(gè)齒形同步帶4反向傳動(dòng)，齒形同步帶4對(duì)前換向滑輪8、后換向滑輪9都沒(méi)有產(chǎn)生Y軸方向的力，Y軸滑座2靜止，移載臺(tái)3受齒形同步帶4左側(cè)拉動(dòng)向左平移。
[0041]本實(shí)用新型通過(guò)一條齒形同步帶4帶動(dòng)兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件，分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)進(jìn)行不同工作狀態(tài)的組合，就能實(shí)現(xiàn)通過(guò)齒形同步帶4帶動(dòng)移載臺(tái)3分別進(jìn)行左右方向平移、前后方向平移、斜線方向平移等各種動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的元件都布置在同一層平面上就能夠?qū)崿F(xiàn)X軸、Y軸兩軸的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，工作效率高，移載裝置頂部為開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，無(wú)任何障礙物，空間利用率高，控制簡(jiǎn)單方便，齒形同步帶4及帶輪驅(qū)動(dòng)組件精度高，故障率低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本低。
[0042]當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.XY平面移載裝置，其特征在于:包括有基座(I)、沿Y軸方向滑動(dòng)連接在基座(I)上的Y軸滑座(2)、沿X軸方向滑動(dòng)連接在Y軸滑座(2)上的移載臺(tái)(3)、兩組分別設(shè)置在Y軸滑座(2)左右兩側(cè)的帶輪驅(qū)動(dòng)組件、齒形同步帶(4)，每組帶輪驅(qū)動(dòng)組件包括有主動(dòng)帶輪(5)、驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)帶輪(5)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、位于主動(dòng)帶輪(5)后方的從動(dòng)帶輪(7)、前換向滑輪(8)、位于前換向滑輪(8)后方的后換向滑輪(9)，主動(dòng)帶輪(5)、從動(dòng)帶輪(7)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)分別設(shè)置在基座(I)上，前換向滑輪(8)、后換向滑輪(9)分別設(shè)置在Y軸滑座(2)上，齒形同步帶(4)的一端依次繞經(jīng)左側(cè)前換向滑輪(8 )、左側(cè)主動(dòng)帶輪(5 )、左側(cè)從動(dòng)帶輪(J)、左側(cè)后換向滑輪(9 )、右側(cè)后換向滑輪(9 )、右側(cè)從動(dòng)帶輪(7 )、右側(cè)主動(dòng)帶輪(5 )、右側(cè)前換向滑輪(8)后與齒形同步帶(4)的另一端固定連接，齒形同步帶(4)位于Y軸滑座(2)上的其中一段與移載臺(tái)(3)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:同一組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的主動(dòng)帶輪(5)與從動(dòng)帶輪(7)之間沿Y軸方向設(shè)置，同一組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的前換向滑輪(8)與后換向滑輪(9)之間沿Y軸方向設(shè)置，兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的前換向滑輪(8)之間沿X軸方向設(shè)置，兩組帶輪驅(qū)動(dòng)組件中的后換向滑輪(9)之間沿X軸方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述齒形同步帶(4)圍合形成H形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述基座(I)的兩側(cè)分別沿Y軸方向設(shè)有Y軸導(dǎo)軌(10)，Y軸滑座(2)的左右兩側(cè)分別滑動(dòng)連接在基座(I)兩側(cè)的Y軸導(dǎo)軌(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述Y軸滑座(2)上沿X軸方向設(shè)有X軸導(dǎo)軌(11 )，移載臺(tái)(3 )滑動(dòng)連接在X軸導(dǎo)軌(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述基座(I)為平板結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述基座(I)的兩側(cè)分別設(shè)有遮罩住帶輪驅(qū)動(dòng)組件的護(hù)罩(12)，護(hù)罩(12)為倒L型結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(13)驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)帶輪(5 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求Γ8任意一項(xiàng)所述的XY平面移載裝置，其特征在于:所述齒形同步帶(4)通過(guò)固定機(jī)構(gòu)連接在移載臺(tái)(3)上，固定機(jī)構(gòu)包括有與齒形同步帶(4)的齒配合的齒形固定塊(14)、設(shè)置在齒形固定塊(14)外側(cè)的固定壓塊(15),齒形固定塊(14)固定在移載臺(tái)(3)的前側(cè)或后側(cè)，固定壓塊(15)朝向齒形固定塊(14)的端面上開(kāi)設(shè)有壓帶槽(151)，齒形同步帶(4)穿設(shè)在壓帶槽(151)中且齒形同步帶(4)的齒與齒形固定塊(14)嚙合，固定壓塊(15)通過(guò)固定螺絲(16)鎖緊固定在齒形固定塊(14)上并將齒形同步帶(4)夾緊固定在齒形固定塊(14)上。
【文檔編號(hào)】B23Q1/25GK203993145SQ201420374244
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】楊自力, 王明, 王偉 申請(qǐng)人:陳昌菊