一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，以提高裝配效率，降低成本。該自動(dòng)裝配設(shè)備包括支架振動(dòng)盤、支架滑道、滾輪總成滑道、頂升氣缸；用于使處于安裝工位的支架的開口角度擴(kuò)張的支架擴(kuò)張裝置；使支架開口角度縮小的支架壓緊氣缸；引導(dǎo)氣缸；軸承振動(dòng)盤；軸承滑道；位于安裝工位側(cè)方的軸承導(dǎo)向槽和軸承安裝氣缸；位于安裝工位的后方，用于將裝配完成的窗輪推出安裝工位的出料氣缸。本實(shí)用新型設(shè)置了支架擴(kuò)張裝置和支架壓緊氣缸，可以解決滾輪總成難以裝入支架的難題，并通過設(shè)置引導(dǎo)氣缸提高了滾輪總成與支架的位置精度，保證安裝準(zhǔn)確、順暢，大大提高了支架與滾輪總成的安裝自動(dòng)化程度和效率，為企業(yè)帶來了很好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]窗輪作為推拉窗的一種必備零件，一直有著廣泛的應(yīng)用。目前來說，窗輪都是靠人工裝配的，裝配效率較低，而且無法降低人工成本，特別是窗輪支架與滾輪總成的裝配工作，由于窗輪支架與滾輪總成屬于過盈配合的關(guān)系，給工人的裝配帶來了不小的難度。因此亟需研發(fā)一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，以提高裝配效率，降低成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，以提高裝配效率，降低成本。
[0004]本實(shí)用新型的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備包括:
[0005]用于使支架按序排列的支架振動(dòng)盤；
[0006]與支架振動(dòng)盤相接，并使支架按照開口端向下的姿態(tài)輸送至安裝工位的支架滑道；所述安裝工位位于支架滑道的末端；
[0007]用于將滾輪總成輸送至安裝工位下方的滾輪總成滑道；所述滾輪總成滑道的末端的下方設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿伸出時(shí)可將位于滾輪總成滑道末端的滾輪總成頂升；
[0008]用于使處于安裝工位的支架的開口端的開口角度擴(kuò)張的支架擴(kuò)張裝置；
[0009]位于安裝工位兩側(cè)的支架壓緊氣缸，所述支架壓緊氣缸的活塞桿可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮?。?br> [0010]位于安裝工位側(cè)方的引導(dǎo)氣缸，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時(shí)可依次穿過同側(cè)的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側(cè)的支架滾輪安裝孔，從而保證兩側(cè)的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對(duì)正；
[0011 ] 用于使軸承按序排列的軸承振動(dòng)盤；
[0012]與軸承振動(dòng)盤相接，并使軸承以平行于軸承安裝方向的姿態(tài)輸送至安裝工位旁側(cè)的軸承滑道；
[0013]位于安裝工位側(cè)方的軸承導(dǎo)向槽和軸承安裝氣缸，所述軸承導(dǎo)向槽位于安裝工位與軸承安裝氣缸之間，軸承導(dǎo)向槽的側(cè)部與軸承滑道通過傾斜的滑板相接，所述軸承安裝氣缸的活塞桿伸出時(shí)可將位于軸承導(dǎo)向槽內(nèi)的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內(nèi)；
[0014]位于安裝工位的后方，用于將裝配完成的窗輪推出安裝工位的出料氣缸。
[0015]本實(shí)用新型的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備的工作包括如下步驟:
[0016]1、支架振動(dòng)盤將其料斗內(nèi)的支架按順序輸送到支架滑道中，支架滑道使支架按照開口端向下的姿態(tài)輸送至安裝工位，即支架滑道的末端處；與此同時(shí)，滾輪總成沿著滾輪總成滑道被輸送至安裝工位下方；
[0017]2、軸承振動(dòng)盤使軸承按序排列，排列好的軸承沿軸承滑道以平行于軸承安裝方向的姿態(tài)輸送至安裝工位旁側(cè)，然后位于最前列的軸承自滑板向下滑入到軸承導(dǎo)向槽內(nèi)；
[0018]3、支架擴(kuò)張裝置使處于安裝工位的支架的開口端的開口角度擴(kuò)張；
[0019]4、頂升氣缸的活塞桿伸出，將安裝工位下方的滾輪總成頂升至支架內(nèi)；
[0020]5、支架壓緊氣缸的活塞桿伸出，使支架開口端的開口角度縮小，從而使支架夾緊滾輪總成；
[0021]6、引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側(cè)的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側(cè)的支架滾輪安裝孔，使兩側(cè)的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對(duì)正；
[0022]7、在引導(dǎo)氣缸的活塞桿縮回的同時(shí)，軸承安裝氣缸的活塞桿伸出，將位于軸承導(dǎo)向槽內(nèi)的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內(nèi)；
[0023]8、出料氣缸將裝配完成的窗輪推出安裝工位。
[0024]具體來說，所述支架滑道由導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌端部上方的限位板組成，所述導(dǎo)軌端部旁側(cè)設(shè)有糾態(tài)氣缸，所述糾態(tài)氣缸的活塞桿與一個(gè)壓板的端部鉸接，所述壓板可繞壓板中部所設(shè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓板的自由端位于導(dǎo)軌的上方；糾態(tài)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，可帶動(dòng)壓板向下壓向位于導(dǎo)軌上的支架，以使支架以開口端向下的姿態(tài)滑入限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。
[0025]支架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，在滑動(dòng)過程中支架可能會(huì)出現(xiàn)一定的傾斜，當(dāng)支架滑到導(dǎo)軌端部時(shí)，糾態(tài)氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)壓板向下壓向位于導(dǎo)軌上的支架，以使支架的中部貼緊于導(dǎo)軌上，從而確保支架以開口端向下的姿態(tài)滑入限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。
[0026]進(jìn)一步地，所述支架滑道下方設(shè)有推送氣缸，所述導(dǎo)軌的上端面設(shè)有導(dǎo)槽，所述推送氣缸的活塞桿位于導(dǎo)槽內(nèi)，活塞桿的端部設(shè)有突出于導(dǎo)軌上端面的推針；所述推送氣缸的活塞伸出時(shí)，所述推針可將位于導(dǎo)軌上的支架推至限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。
[0027]當(dāng)支架的姿態(tài)被糾態(tài)氣缸及壓板糾正后，推送氣缸的活塞桿伸出，活塞桿端部的推針與支架相接處，向前推動(dòng)支架，確保支架能夠順利滑動(dòng)到限位板與導(dǎo)軌之間的間隙處。
[0028]進(jìn)一步地，所述支架滑道旁側(cè)還設(shè)有限位板升降氣缸，所述限位板與限位板升降氣缸的活塞桿相連；所述限位板升降氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，可改變限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。在支架未滑動(dòng)到限位板與導(dǎo)軌之間的間隙處時(shí)，限位板升降氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)限位板向上移動(dòng)，使限位板與導(dǎo)軌之間的間隙擴(kuò)大，方便支架滑入；當(dāng)支架已經(jīng)滑動(dòng)到限位板與導(dǎo)軌之間的間隙處后，限位板升降氣缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)限位板向下移動(dòng)，利用限位板將支架的中部壓緊與導(dǎo)軌上，使支架保持開口端向下的姿態(tài)，以便于滾輪總成被頂升氣缸的活塞桿頂升至支架內(nèi)。
[0029]具體來說，所述支架擴(kuò)張裝置包括位于導(dǎo)軌端部下方的兩塊活動(dòng)板，所述活動(dòng)板設(shè)有水平通孔，所述水平通孔穿設(shè)有水平桿，以使活動(dòng)板可以沿水平桿滑動(dòng)；所述活動(dòng)板的下方設(shè)有擴(kuò)張氣缸，所述擴(kuò)張氣缸的活塞桿向上正對(duì)兩塊活動(dòng)板的間隙；活塞桿的端部為錐狀；所述兩塊活動(dòng)板還通過復(fù)位彈簧連接。
[0030]當(dāng)支架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，支架的兩端分別位于兩塊活動(dòng)板的兩側(cè)，當(dāng)需要使處于安裝工位的支架的開口端的開口角度擴(kuò)張時(shí)，只需要控制擴(kuò)張氣缸的活塞桿向上伸出，活塞桿伸入至活動(dòng)板的間隙，將兩塊活動(dòng)板向兩側(cè)擠壓，帶動(dòng)支架的兩端向兩側(cè)擴(kuò)張，從而使支架的開口端的開口角度擴(kuò)張；當(dāng)滾輪總成已經(jīng)安裝進(jìn)支架，且擴(kuò)張氣缸的活塞桿縮回時(shí)，兩塊活動(dòng)板就會(huì)在復(fù)位彈簧的彈力作用下復(fù)位，以便于后續(xù)的支架滑過。
[0031]進(jìn)一步地，所述支架壓緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)有推塊，所述推塊設(shè)有通孔，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時(shí)可依次穿過同側(cè)的推塊、支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側(cè)的支架滾輪安裝孔、推塊。推塊擴(kuò)大了與支架的接觸面積，可以在支架的整個(gè)側(cè)面施加給支架均勻的推力，從而避免在支架壓緊過程中因支架受力不均而導(dǎo)致支架傾斜，影響后續(xù)的軸承安裝。
[0032]進(jìn)一步地，該裝配設(shè)備還包括用于檢測(cè)導(dǎo)軌端部是否有支架的支架檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)軸承導(dǎo)向槽內(nèi)是否有軸承的軸承檢測(cè)傳感器，以及用于檢測(cè)安裝工位是否有滾輪總成的滾輪總成檢測(cè)傳感器；所述支架檢測(cè)傳感器、軸承檢測(cè)傳感器、滾輪總成檢測(cè)傳感器均與用于控制軸承安裝氣缸、支架壓緊氣缸、引導(dǎo)氣缸動(dòng)作的控制單元相連。
[0033]當(dāng)振動(dòng)盤或者滑道出現(xiàn)問題而導(dǎo)致支架、軸承或滾輪總成未能到達(dá)相應(yīng)的安裝位置時(shí)，檢測(cè)傳感器向控制單元發(fā)出警示信號(hào)，控制單元可根據(jù)該信號(hào)來暫停軸承安裝氣缸、支架壓緊氣缸、引導(dǎo)氣缸動(dòng)作，防止出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝的情形。
[0034]本實(shí)用新型的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備針對(duì)支架及滾輪總成的安裝過程，特別考慮到了支架需要先擴(kuò)張，再壓緊的安裝特點(diǎn)，設(shè)置了支架擴(kuò)張裝置和支架壓緊氣缸，可以解決滾輪總成難以裝入支架的難題，并通過設(shè)置引導(dǎo)氣缸提高了滾輪總成與支架的位置精度，保證安裝準(zhǔn)確、順暢，大大提高了支架與滾輪總成的安裝自動(dòng)化程度和效率，為企業(yè)帶來了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備的俯視圖。
[0036]圖2是窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備的右視圖(圖中未畫出支架壓緊氣缸、軸承振動(dòng)盤、軸承滑道、軸承導(dǎo)向槽和軸承安裝氣缸)。
[0037]圖3是支架擴(kuò)張裝置、支架壓緊氣缸、窗輪支架的位置示意圖。
[0038]圖4?12是裝配過程原理圖。
[0039]圖中標(biāo)示:1、支架振動(dòng)盤；2、安裝工位；3、支架滑道；301、導(dǎo)軌；302、限位板；4、滾輪總成滑道；5、頂升氣缸；6、支架壓緊氣缸；601、推塊；7、引導(dǎo)氣缸；8、軸承振動(dòng)盤；9、軸承滑道；10、軸承導(dǎo)向槽；11、軸承安裝氣缸；12、滑板；13、出料氣缸；14、支架擴(kuò)張裝置；141、活動(dòng)板；142、水平桿；143、擴(kuò)張氣缸；144、復(fù)位彈簧；15、糾態(tài)氣缸；16、壓板；17、轉(zhuǎn)軸；18、限位板升降氣缸；19、推送氣缸；20、推針；100、滾輪總成；200、支架；300、軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0041]實(shí)施例1:
[0042]如圖所示，本實(shí)施例的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備包括:
[0043]用于使支架按序排列的支架振動(dòng)盤I ;
[0044]與支架振動(dòng)盤I相接，并使支架按照開口端向下的姿態(tài)輸送至安裝工位2的支架滑道3 ;所述安裝工位2位于支架滑道3的末端；
[0045]用于將滾輪總成輸送至安裝工位2下方的滾輪總成滑道4 ;所述滾輪總成滑道4的末端的下方設(shè)有頂升氣缸5,所述頂升氣缸5的活塞桿伸出時(shí)可將位于滾輪總成滑道4末端的滾輪總成頂升至安裝工位2 ；
[0046]用于使處于安裝工位2的支架的開口端的開口角度擴(kuò)張的支架擴(kuò)張裝置14 ；
[0047]位于安裝工位2兩側(cè)的支架壓緊氣缸6，所述支架壓緊氣缸6的活塞桿可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮??；
[0048]位于安裝工位2側(cè)方的引導(dǎo)氣缸7，所述引導(dǎo)氣缸7的活塞桿伸出時(shí)可依次穿過同側(cè)的支架200的滾輪安裝孔、中央的滾輪總成100的軸承孔以及另一側(cè)的支架200的滾輪安裝孔，從而保證兩側(cè)的支架200的滾輪安裝孔與滾輪總成100的軸承孔位置對(duì)正；
[0049]用于使軸承300按序排列的軸承振動(dòng)盤8 ；
[0050]與軸承振動(dòng)盤8相接，并使軸承300以平行于軸承安裝方向的姿態(tài)輸送至安裝工位2旁側(cè)的軸承滑道9 ；
[0051]位于安裝工位2側(cè)方的軸承導(dǎo)向槽10和軸承安裝氣缸11，所述軸承導(dǎo)向槽10位于安裝工位2與軸承安裝氣缸11之間，并正對(duì)安裝工位2處的支架200的滾輪安裝孔；軸承導(dǎo)向槽10的側(cè)部與軸承滑道9通過傾斜的滑板12相接，軸承300會(huì)在自身重力作用下從軸承滑道9自動(dòng)滑向軸承導(dǎo)向槽10 ;所述軸承安裝氣缸11的活塞桿伸出時(shí)可將位于軸承導(dǎo)向槽10內(nèi)的軸承推入至滾輪總成100的軸承孔內(nèi)；
[0052]位于安裝工位2的側(cè)后方，用于將裝配完成的窗輪推出安裝工位2的出料氣缸13，出料氣缸13的活塞桿連接有一個(gè)折板，該折板延伸至安裝工位2處，當(dāng)出料氣缸13的活塞桿伸出時(shí)，折板將裝配完成的窗輪推出安裝工位2。
[0053]上述窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備的工作包括如下步驟:
[0054]1、支架振動(dòng)盤I將其料斗內(nèi)的支架200按順序輸送到支架滑道3中，支架滑道3使支架200按照開口端向下的姿態(tài)輸送至安裝工位2，即支架滑道3的末端處；與此同時(shí)，滾輪總成100沿著滾輪總成滑道4被輸送至安裝工位2下方；
[0055]2、軸承振動(dòng)盤8使軸承按序排列，排列好的軸承300沿軸承滑道9以平行于軸承安裝方向的姿態(tài)輸送至安裝工位2旁側(cè)，然后位于最前列的軸承自滑板12向下滑入到軸承導(dǎo)向槽10內(nèi)(如圖4所示)；
[0056]3、支架擴(kuò)張裝置14使處于安裝工位2的支架200的開口端的開口角度擴(kuò)張(如圖5所示)；
[0057]4、頂升氣缸5的活塞桿伸出，將安裝工位2下方的滾輪總成100頂升至支架200內(nèi)(如圖6所示)；
[0058]5、支架壓緊氣缸6的活塞桿伸出，使支架開口端的開口角度縮小，從而使支架200夾緊滾輪總成100 (如圖7、8所示)；
[0059]6、引導(dǎo)氣缸7的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側(cè)的支架200的滾輪安裝孔、中央的滾輪總成100的軸承孔以及另一側(cè)的支架200的滾輪安裝孔，使兩側(cè)的支架200的滾輪安裝孔與滾輪總成100的軸承孔位置對(duì)正(如圖9、10所示)；
[0060]7、在引導(dǎo)氣缸7的活塞桿縮回的同時(shí)，軸承安裝氣缸11的活塞桿伸出，將位于軸承導(dǎo)向槽10內(nèi)的軸承300推入至滾輪總成100的軸承孔內(nèi)(如圖11、12所示)；
[0061]8、出料氣缸13將裝配完成的窗輪推出安裝工位2。
[0062]具體來說，所述支架滑道3由導(dǎo)軌301、位于導(dǎo)軌301端部上方的限位板302組成，所述導(dǎo)軌301端部旁側(cè)設(shè)有糾態(tài)氣缸15,所述糾態(tài)氣缸15的活塞桿與一個(gè)壓板16的端部鉸接，所述壓板16可繞壓板16中部所設(shè)的轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓板16的自由端位于導(dǎo)軌301的上方；糾態(tài)氣缸15的活塞桿伸出時(shí),可帶動(dòng)壓板16向下壓向位于導(dǎo)軌301上的支架200，以使支架200以開口端向下的姿態(tài)滑入限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙。
[0063]支架200沿導(dǎo)軌301滑動(dòng)，在滑動(dòng)過程中支架200可能會(huì)出現(xiàn)一定的傾斜，當(dāng)支架200滑到導(dǎo)軌301端部時(shí)，糾態(tài)氣缸15的活塞桿伸出，帶動(dòng)壓板16向下壓向位于導(dǎo)軌301上的支架200，以使支架200的中部貼緊于導(dǎo)軌301上，從而確保支架200以開口端向下的姿態(tài)滑入限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙。
[0064]支架滑道3下方設(shè)有推送氣缸19，所述導(dǎo)軌301的上端面設(shè)有導(dǎo)槽，所述推送氣缸19的活塞桿位于導(dǎo)槽內(nèi)，活塞桿的端部設(shè)有突出于導(dǎo)軌301上端面的推針20 ;所述推送氣缸19的活塞伸出時(shí)，所述推針20可將位于導(dǎo)軌301上的支架200推至限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙。
[0065]當(dāng)支架200的姿態(tài)被糾態(tài)氣缸15及壓板16糾正后，推送氣缸19的活塞桿伸出，活塞桿端部的推針20與支架相接處，向前推動(dòng)支架200，確保支架200能夠順利滑動(dòng)到限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙處。
[0066]支架滑道3旁側(cè)還設(shè)有限位板升降氣缸18，所述限位板302與限位板升降氣缸18的活塞桿相連；所述限位板升降氣缸18的活塞桿伸縮時(shí)，可改變限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙。在支架200未滑動(dòng)到限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙處時(shí)，限位板升降氣缸18的活塞桿伸出，帶動(dòng)限位板302向上移動(dòng)，使限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙擴(kuò)大，方便支架200的滑入；當(dāng)支架200已經(jīng)滑動(dòng)到限位板302與導(dǎo)軌301之間的間隙處后，限位板升降氣缸18的活塞桿縮回，帶動(dòng)限位板302向下移動(dòng)，利用限位板302將支架200的中部壓緊與導(dǎo)軌301上，使支架200保持開口端向下的姿態(tài)，以便于滾輪總成被頂升氣缸5的活塞桿頂升至支架200內(nèi)。
[0067]具體來說，所述支架擴(kuò)張裝置14包括位于導(dǎo)軌301端部下方的兩塊活動(dòng)板141，所述活動(dòng)板141設(shè)有水平通孔，所述水平通孔穿設(shè)有水平桿142，以使活動(dòng)板141可以沿水平桿142滑動(dòng)；所述活動(dòng)板141的下方設(shè)有擴(kuò)張氣缸143，所述擴(kuò)張氣缸143的活塞桿向上正對(duì)兩塊活動(dòng)板141的間隙；擴(kuò)張氣缸143的活塞桿的端部為錐狀；所述兩塊活動(dòng)板141還通過復(fù)位彈簧144連接。
[0068]當(dāng)支架沿導(dǎo)軌301滑動(dòng)時(shí)，支架200的兩端分別位于兩塊活動(dòng)板141的兩側(cè)，當(dāng)需要使處于安裝工位2的支架200的開口端的開口角度擴(kuò)張時(shí)，只需要控制擴(kuò)張氣缸143的活塞桿向上伸入至活動(dòng)板141的間隙，將兩塊活動(dòng)板141向兩側(cè)擠壓，帶動(dòng)支架200的兩端向兩側(cè)擴(kuò)張，從而使支架200的開口端的開口角度擴(kuò)張；當(dāng)滾輪總成100已經(jīng)安裝進(jìn)支架200，且擴(kuò)張氣缸143的活塞桿縮回時(shí)，兩塊活動(dòng)板141就會(huì)在復(fù)位彈簧144的彈力作用下復(fù)位，以便于后續(xù)的支架200滑過。在傳統(tǒng)的人工裝配方式中，工人會(huì)用工具撬開支架200，使支架200的開口角度擴(kuò)張，然后再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整一下支架200的開口角度，最后再將滾輪總成100裝進(jìn)支架200，但是在調(diào)整支架200的開口角度的過程中，很難使支架200的開口角度非常精確。而采用本實(shí)用新型的方案，可以保證支架200的開口角度非常精確，進(jìn)而保證支架200與滾輪總成100配合良好。
[0069]支架壓緊氣缸6的活塞桿的端部設(shè)有推塊601，所述推塊601設(shè)有通孔，所述引導(dǎo)氣缸7的活塞桿伸出時(shí)可依次穿過同側(cè)的推塊601、支架200的滾輪安裝孔、中央的滾輪總成100的軸承孔以及另一側(cè)的支架200的滾輪安裝孔、推塊601。推塊601擴(kuò)大了與支架200的接觸面積，可以在支架200的整個(gè)側(cè)面施加給支架均勻的推力，從而避免在支架200壓緊過程中因支架受力不均而導(dǎo)致支架傾斜，影響后續(xù)的軸承安裝。
[0070]該裝配設(shè)備還包括用于檢測(cè)導(dǎo)軌301端部是否有支架200的支架檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)軸承導(dǎo)向槽10內(nèi)是否有軸承300的軸承檢測(cè)傳感器，以及用于檢測(cè)安裝工位2是否有滾輪總成100的滾輪總成檢測(cè)傳感器；所述支架檢測(cè)傳感器、軸承檢測(cè)傳感器、滾輪總成檢測(cè)傳感器均與用于控制軸承安裝氣缸11、支架壓緊氣缸6、引導(dǎo)氣缸7動(dòng)作的控制單元相連。
[0071]上述傳感器可利用紅外線傳感器或者金屬接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)振動(dòng)盤或者滑道出現(xiàn)問題而導(dǎo)致支架200、軸承300或滾輪總成100未能到達(dá)相應(yīng)的安裝位置時(shí)，檢測(cè)傳感器向控制單元發(fā)出警示信號(hào)，控制單元可根據(jù)該信號(hào)來暫停軸承安裝氣缸11、支架壓緊氣缸6、引導(dǎo)氣缸7動(dòng)作，防止出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝的情形。
【權(quán)利要求】
1.一種窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于包括 用于使支架按序排列的支架振動(dòng)盤； 與支架振動(dòng)盤相接，并使支架按照開口端向下的姿態(tài)輸送至安裝工位的支架滑道；所述安裝工位位于支架滑道的末端； 用于將滾輪總成輸送至安裝工位下方的滾輪總成滑道；所述滾輪總成滑道的末端的下方設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿伸出時(shí)可將位于滾輪總成滑道末端的滾輪總成頂升; 用于使處于安裝工位的支架的開口端的開口角度擴(kuò)張的支架擴(kuò)張裝置； 位于安裝工位兩側(cè)的支架壓緊氣缸，所述支架壓緊氣缸的活塞桿可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮小； 位于安裝工位側(cè)方的引導(dǎo)氣缸，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時(shí)可依次穿過同側(cè)的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側(cè)的支架滾輪安裝孔，從而保證兩側(cè)的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對(duì)正； 用于使軸承按序排列的軸承振動(dòng)盤； 與軸承振動(dòng)盤相接，并使軸承以平行于軸承安裝方向的姿態(tài)輸送至安裝工位旁側(cè)的軸承滑道； 位于安裝工位側(cè)方的軸承導(dǎo)向槽和軸承安裝氣缸，所述軸承導(dǎo)向槽位于安裝工位與軸承安裝氣缸之間，軸承導(dǎo)向槽的側(cè)部與軸承滑道通過傾斜的滑板相接，所述軸承安裝氣缸的活塞桿伸出時(shí)可將位于軸承導(dǎo)向槽內(nèi)的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內(nèi)； 位于安裝工位的后方，用于將裝配完成的窗輪推出安裝工位的出料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述支架滑道由導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌端部上方的限位板組成，所述導(dǎo)軌端部旁側(cè)設(shè)有糾態(tài)氣缸，所述糾態(tài)氣缸的活塞桿與一個(gè)壓板的端部鉸接，所述壓板可繞壓板中部所設(shè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓板的自由端位于導(dǎo)軌的上方；糾態(tài)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，可帶動(dòng)壓板向下壓向位于導(dǎo)軌上的支架，以使支架以開口端向下的姿態(tài)滑入限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述支架滑道下方設(shè)有推送氣缸，所述導(dǎo)軌的上端面設(shè)有導(dǎo)槽，所述推送氣缸的活塞桿位于導(dǎo)槽內(nèi)，活塞桿的端部設(shè)有突出于導(dǎo)軌上端面的推針；所述推送氣缸的活塞伸出時(shí)，所述推針可將位于導(dǎo)軌上的支架推至限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述支架滑道旁側(cè)還設(shè)有限位板升降氣缸，所述限位板與限位板升降氣缸的活塞桿相連；所述限位板升降氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，可改變限位板與導(dǎo)軌之間的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述支架擴(kuò)張裝置包括位于導(dǎo)軌端部下方的兩塊活動(dòng)板，所述活動(dòng)板設(shè)有水平通孔，所述水平通孔穿設(shè)有水平桿，以使活動(dòng)板可以沿水平桿滑動(dòng)；所述活動(dòng)板的下方設(shè)有擴(kuò)張氣缸，所述擴(kuò)張氣缸的活塞桿向上正對(duì)兩塊活動(dòng)板的間隙；活塞桿的端部為錐狀；所述兩塊活動(dòng)板還通過復(fù)位彈簧連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述支架壓緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)有推塊，所述推塊設(shè)有通孔，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時(shí)可依次穿過同側(cè)的推塊、支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側(cè)的支架滾輪安裝孔、推塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的窗輪支架與滾輪總成的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于該裝配設(shè)備還包括用于檢測(cè)導(dǎo)軌端部是否有支架的支架檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)軸承導(dǎo)向槽內(nèi)是否有軸承的軸承檢測(cè)傳感器，以及用于檢測(cè)安裝工位是否有滾輪總成的滾輪總成檢測(cè)傳感器；所述支架檢測(cè)傳感器、軸承檢測(cè)傳感器、滾輪總成檢測(cè)傳感器均與用于控制軸承安裝氣缸、支架壓緊氣缸、引導(dǎo)氣缸動(dòng)作的控制單元相連。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK204053428SQ201420382772
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】伍建明 申請(qǐng)人:伍建明