鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，包括車體、主動輪和的從動輪，車體內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機傳動連接所述轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機連接有驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器通過無線信號配合有遙控器；車體前部安裝有導向裝置，車體前端還設有焊槍，焊槍通過管路連接有焊接氣源，焊槍通過焊槍升降裝置安裝于車體上，焊槍升降裝置通過無線信號與遙控器配合；通過驅(qū)動電機提供動力，驅(qū)動車體從鋼管的一端移動至另一端，并利用導向裝置進行導向，保證焊縫的直線性能，車體帶動CO2氣體保護焊槍定向移動，實現(xiàn)鋼管的縱縫焊接，完成小管徑如Φ450～Φ630的鋼管焊接，避免了由于無法人工焊接而帶來的焊接質(zhì)量問題，使之能夠達到二級焊縫的標準要求。
【專利說明】鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種適用于細鋼管內(nèi)縱縫焊接使用的裝置。

【背景技術】
[0002]由于加工工藝的方法不同，有些鋼管在加工過程中會沿鋼管縱向存在一條縱縫，為了保證使用時鋼管的安全穩(wěn)定性，在使用之前必須將縱縫進行焊接填補，對于內(nèi)徑較大的鋼管，在進行縱縫焊接時，焊接工可以進入鋼管內(nèi)操作，而對于Φ450?Φ630規(guī)格的鋼管，其內(nèi)徑太小焊工無法到鋼管內(nèi)部進行內(nèi)縱縫焊接，因此傳統(tǒng)的CO2氣體保護焊焊接工藝不適用于Φ450?Φ630的鋼管內(nèi)縱縫焊接，從而造成Φ450?Φ630規(guī)格的鋼管縱縫焊接質(zhì)量過低，不能達到二級焊縫標準要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種使用方便省力、控制簡單的鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，包括車體，所述車體底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有主動輪，所述車體底端還安裝有與所述主動輪配合的從動輪，所述車體內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機傳動連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機連接有驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器通過無線信號配合有遙控器；所述車體前部安裝有導向裝置，所述車體前端還設有焊槍，所述焊槍通過管路連接有焊接氣源，所述焊槍通過焊槍升降裝置安裝于所述車體上，所述焊槍升降裝置通過無線信號與所述遙控器配合。
[0005]作為優(yōu)選的技術方案，所述焊槍升降裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述車體上的絲杠，所述絲杠上安裝有絲母，所述車體上還安裝有絲母導向裝置，所述絲母上安裝有安裝支臂，所述焊槍安裝于所述安裝支臂的端部，所述絲杠下端固定套裝有從動齒輪；所述車體上還安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸驅(qū)動有主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪之間套裝有傳動條；所述微型電機上連接有微型控制器，所述微型控制器通過無線信號與所述遙控器配合。
[0006]作為優(yōu)選的技術方案，所述導向裝置包括在所述車體前端中部固定安裝且向前水平延伸的支架，所述支架底端轉(zhuǎn)動安裝有導向輪。
[0007]作為對上述技術方案的改進，所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設有驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)按鍵、驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)按鍵、微型電機正轉(zhuǎn)按鍵和微型電機反轉(zhuǎn)按鍵。
[0008]由于采用了上述技術方案，鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，包括車體，所述車體底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有主動輪，所述車體底端還安裝有與所述主動輪配合的從動輪，所述車體內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機傳動連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機連接有驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器通過無線信號配合有遙控器；所述車體前部安裝有導向裝置，所述車體前端還設有焊槍，所述焊槍通過管路連接有焊接氣源，所述焊槍通過焊槍升降裝置安裝于所述車體上，所述焊槍升降裝置通過無線信號與所述遙控器配合；本實用新型的有益效果是:通過驅(qū)動電機提供動力，驅(qū)動車體從鋼管的一端移動至另一端，并利用導向裝置進行導向，保證焊縫的直線性能，車體帶動CO2氣體保護焊槍定向移動，實現(xiàn)鋼管的縱縫焊接，完成小管徑如Φ450?Φ630的鋼管焊接，避免了由于無法人工焊接而帶來的焊接質(zhì)量問題，使之能夠達到二級焊縫的標準要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0010]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構示意圖；
[0011]圖中:1-車體；2_主動輪；3_從動輪；4_驅(qū)動電機；5_驅(qū)動控制器；6_遙控器；61-遙控器本體；62_驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)按鍵；63_驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)按鍵；64_微型電機正轉(zhuǎn)按鍵；65-微型電機反轉(zhuǎn)按鍵；7-焊槍；8-絲母；9-絲杠；10-安裝支臂；11-從動齒輪；12_微型電機；13_主動齒輪；14-傳動條；15-微型控制器；16_支架；17-導向輪。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，包括車體I，所述車體I底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有主動輪2，所述車體I底端還安裝有與所述主動輪2配合的從動輪3，所述車體I內(nèi)安裝有驅(qū)動電機4，所述驅(qū)動電機4傳動連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機4連接有驅(qū)動控制器5，所述驅(qū)動控制器5通過無線信號配合有遙控器6，所述車體I前端還設有焊槍7，所述焊槍7通過管路連接有焊接氣源。所述遙控器6包括遙控器本體61，所述遙控器本體61上設有驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)按鍵62和驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)按鍵63。遙控器本體61的機構和工作原理為本【技術領域】內(nèi)普通技術人員可以不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動就能夠獲得的技術知識，在此不再多加描述，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)按鍵62可以控制車體I正向行走，即實施焊接時，從鋼管的一端運行至鋼管的另一端，由于焊接時連接有氣源，因此焊接到鋼管另一端時，需要通過驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)按鍵63控制車體I原路返回，使用方便，控制操作簡單。
[0013]所述車體I前部安裝有導向裝置，所述導向裝置包括在所述車體I前端中部固定安裝且向前水平延伸的支架16，所述支架16底端轉(zhuǎn)動安裝有導向輪17，導向輪17可以沿著鋼管需要焊接的縱縫行走，以保證焊槍7能夠?qū)屎缚p，從而對焊接質(zhì)量形成保障，防止車體I走偏，而出現(xiàn)焊接漏洞。
[0014]所述焊槍7通過焊槍升降裝置安裝于所述車體I上，所述焊槍升降裝置通過無線信號與所述遙控器6配合，所述焊槍升降裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述車體上的絲杠9，所述絲杠9上安裝有絲母8，所述車體I上還安裝有絲母導向裝置，所述絲母導向裝置可以采用安裝在所述車體上的導軌，所述絲母上安裝有與所述導軌配合的滑塊，所述絲母上安裝有安裝支臂10，所述焊槍7安裝于所述安裝支臂10的端部，所述絲杠9下端固定套裝有從動齒輪U，所述導軌和所述滑塊圖中未示出；所述車體I上還安裝有微型電機12，所述微型電機12的輸出軸驅(qū)動有主動齒輪13，所述主動齒輪13與所述從動齒輪11之間套裝有傳動條14 ;所述微型電機12上連接有微型控制器15，所述微型控制器15通過無線信號與所述遙控器6配合。遙控器6上還設有微型電機正轉(zhuǎn)按鍵64和微型電機反轉(zhuǎn)按鍵65，當實時焊接工作時，可以通過有微型電機正轉(zhuǎn)按鍵64將焊槍7端頭位置調(diào)低，以方便實施焊接，當焊接完畢后，通過微型電機反轉(zhuǎn)按鍵65將焊槍7抬起，防止在車體I后退過程中，焊槍7端頭與焊縫接觸，有助于保護焊頭。
[0015]本實用新型通過驅(qū)動電機4提供動力，驅(qū)動車體I從鋼管的一端移動至另一端，并利用導向裝置進行導向，保證焊縫的直線性能，車體I帶動CO2氣體保護焊槍7定向移動，實現(xiàn)鋼管的縱縫焊接，完成小管徑如Φ450?Φ630的鋼管焊接，避免了由于無法人工焊接而帶來的焊接質(zhì)量問題，使之能夠達到二級焊縫的標準要求。
【權利要求】
1.鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，包括車體，所述車體底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有主動輪，所述車體底端還安裝有與所述主動輪配合的從動輪，其特征在于:所述車體內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機傳動連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機連接有驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器通過無線信號配合有遙控器；所述車體前部安裝有導向裝置，所述車體前端還設有焊槍，所述焊槍通過管路連接有焊接氣源，所述焊槍通過焊槍升降裝置安裝于所述車體上，所述焊槍升降裝置通過無線信號與所述遙控器配合。
2.如權利要求1所述的鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，其特征在于:所述焊槍升降裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述車體上的絲杠，所述絲杠上安裝有絲母，所述車體上還安裝有絲母導向裝置，所述絲母上安裝有安裝支臂，所述焊槍安裝于所述安裝支臂的端部，所述絲杠下端固定套裝有從動齒輪；所述車體上還安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸驅(qū)動有主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪之間套裝有傳動條；所述微型電機上連接有微型控制器，所述微型控制器通過無線信號與所述遙控器配合。
3.如權利要求2所述的鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，其特征在于:所述導向裝置包括在所述車體前端中部固定安裝且向前水平延伸的支架，所述支架底端轉(zhuǎn)動安裝有導向輪。
4.如權利要求3所述的鋼管內(nèi)縱縫自動焊接裝置，其特征在于:所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設有驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)按鍵、驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)按鍵、微型電機正轉(zhuǎn)按鍵和微型電機反轉(zhuǎn)按鍵。
【文檔編號】B23K9/133GK204122904SQ201420410355
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權日:2014年7月23日
【發(fā)明者】任吉華, 于濤, 李偉, 馬玉峰, 李樹圓 申請人:濰坊五洲鼎益鐵塔有限公司