包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊的制造方法
【專利摘要】包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)，包括支架、回轉(zhuǎn)機(jī)械臂、單軸擰緊機(jī)、扭矩傳感器、控制器，所述回轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括橫向伸縮臂、回轉(zhuǎn)臂和平衡臂；橫向伸縮臂一端固定在支架上，橫向伸縮臂另一端通過回轉(zhuǎn)體與回轉(zhuǎn)臂連接，回轉(zhuǎn)臂通過連桿與平衡臂連接，平衡臂上安裝有平衡氣缸和升降桿，升降桿下端固定安裝有單軸擰緊機(jī)，單軸擰緊機(jī)上設(shè)有擰緊軸、啟動(dòng)手柄和擰緊頭，擰緊頭上安裝有扭矩傳感器；支架上還安裝有控制器。本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)備輕便且強(qiáng)有力，能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)扭矩的變化，自動(dòng)化程度高，顯著地提高了工作效率；不再需要人工近距離輔助，避免了對(duì)操作工人身體健康造成的損害。
【專利說明】包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]易損物料、配件、設(shè)備在長(zhǎng)途運(yùn)輸前一般都會(huì)封箱包裝以避免損壞，螺栓作為可拆卸的固定連接件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、拆裝方便，在包裝行業(yè)使用非常廣泛。為了提高封裝速度，人們大多采用螺栓擰緊設(shè)備對(duì)包裝箱上的螺栓進(jìn)行安裝。目前，市面上的螺栓擰緊設(shè)備大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一，在擰緊螺栓的過程中仍需人工輔助，工作效率低，且擰緊時(shí)產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)對(duì)操作工人的身體會(huì)造成損害，同時(shí)也無法時(shí)刻監(jiān)測(cè)扭矩的變化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種工作效率高，且不會(huì)損害操作工人身體健康的包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)，包括支架、回轉(zhuǎn)機(jī)械臂、單軸擰緊機(jī)、扭矩傳感器、控制器，其特征在于，回轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括橫向伸縮臂、回轉(zhuǎn)臂和平衡臂，所述橫向伸縮臂一端固定在支架上，橫向伸縮臂另一端通過回轉(zhuǎn)體與回轉(zhuǎn)臂連接，回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)軸上安裝有第一剎車氣缸；所述回轉(zhuǎn)臂通過連桿與平衡臂連接，連桿上安裝有第二剎車氣缸；所述平衡臂上安裝有平衡氣缸和升降桿，升降桿下端固定安裝有單軸擰緊機(jī)，單軸擰緊機(jī)上設(shè)有擰緊軸、啟動(dòng)手柄和擰緊頭，擰緊頭上安裝有扭矩傳感器；支架上還安裝有控制器。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)備輕便且強(qiáng)有力，能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)扭矩的變化，自動(dòng)化程度高，顯著地提高了工作效率；不再需要人工近距離輔助，避免了對(duì)操作工人身體健康造成的損害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中:1、支架，2、橫向伸縮臂，3、回轉(zhuǎn)臂，4、平衡臂，5、回轉(zhuǎn)體，6、第一剎車氣缸，7、連桿，8、第二剎車氣缸，9、平衡氣缸，10、升降桿，11、單軸擰緊機(jī)，11.1、擰緊軸，11.2、擰緊頭，12、啟動(dòng)手柄，13、扭矩傳感器，14、控制器，15、丨呆作臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0008]現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)實(shí)用新型加以詳細(xì)描述。
[0009]如圖1所示，回轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括橫向伸縮臂2、回轉(zhuǎn)臂3和平衡臂4，橫向伸縮臂2 —端固定在支架I上，橫向伸縮臂2另一端通過回轉(zhuǎn)體5與回轉(zhuǎn)臂3連接，回轉(zhuǎn)體5的回轉(zhuǎn)軸上安裝有第一剎車氣缸6 ;回轉(zhuǎn)臂3通過連桿7與平衡臂4連接，連桿7上安裝有第二剎車氣缸8 ;平衡臂4上安裝有平衡氣缸9和升降桿10，升降桿10下端固定安裝有單軸擰緊機(jī)11，單軸擰緊機(jī)11上設(shè)有擰緊軸11.1、啟動(dòng)手柄12和擰緊頭11.2，擰緊頭11.2上安裝有扭矩傳感器13 ;支架I上還安裝有控制器14。
[0010]工作時(shí),將扭矩傳感器13的信號(hào)輸出端通過信號(hào)輸出線與控制器14的信號(hào)輸入端連接，將控制器14的信號(hào)輸出端通過信號(hào)輸出線與啟動(dòng)把手12連接。
[0011]將待包裝的箱體放置在操作臺(tái)15，安裝墊片和螺栓做預(yù)緊固；啟動(dòng)控制器14，按下啟動(dòng)手柄12，橫向伸縮臂2、回轉(zhuǎn)臂3、平衡臂4、升降桿10工作，使單軸擰緊機(jī)11對(duì)準(zhǔn)待擰緊的螺栓；第一剎車氣缸6與第二剎車氣缸7工作，使橫向伸縮臂2、回轉(zhuǎn)臂3、平衡臂4停止運(yùn)動(dòng)；單軸擰緊機(jī)11開始工作，擰緊軸11.1帶動(dòng)擰緊頭11.2將螺栓擰緊至最大扭矩值，控制器14控制擰緊軸11.1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。擰緊過程中，扭矩傳感器13可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)扭矩的變化，并將該變化的信號(hào)傳遞給控制器14，并由控制器14判斷是否達(dá)到最大值。控制器14還可以將擰緊過程所有的扭矩變化信息保存下來，輸出給電腦或是打印機(jī)。當(dāng)單軸擰緊機(jī)11在工作過程中出現(xiàn)失衡狀況時(shí)，平衡氣缸9工作，通過平衡臂4使單軸擰緊機(jī)11恢復(fù)正常工作。
[0012]實(shí)際工作時(shí)，可以采用多個(gè)本實(shí)用新型多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)同時(shí)作業(yè)于箱體，一次完成箱體多個(gè)螺栓安裝點(diǎn)的擰緊作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.包裝用多功能回轉(zhuǎn)擰緊機(jī)，包括支架、回轉(zhuǎn)機(jī)械臂、單軸擰緊機(jī)、扭矩傳感器、控制器，其特征在于，回轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括橫向伸縮臂、回轉(zhuǎn)臂和平衡臂，所述橫向伸縮臂一端固定在支架上，橫向伸縮臂另一端通過回轉(zhuǎn)體與回轉(zhuǎn)臂連接，回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)軸上安裝有第一剎車氣缸；所述回轉(zhuǎn)臂通過連桿與平衡臂連接，連桿上安裝有第二剎車氣缸；所述平衡臂上安裝有平衡氣缸和升降桿，升降桿下端固定安裝有單軸擰緊機(jī)，單軸擰緊機(jī)上設(shè)有擰緊軸、啟動(dòng)手柄和擰緊頭，擰緊頭上安裝有扭矩傳感器；支架上還安裝有控制器。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203956478SQ201420428288
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】李紅階, 龔巨訪, 龔玉春 申請(qǐng)人:常德市欣欣包裝有限公司