一種多導(dǎo)軌上料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種多導(dǎo)軌上料機(jī)，用于待加工軸的上料，包括用于送料的軌道、設(shè)置在軌道末端的卸料臂，所述軌道包括N個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)軌、以及用于將位于導(dǎo)軌末端的待加工軸投放到相鄰導(dǎo)軌始端的N-1個(gè)夾料臂。利用本實(shí)用新型的多導(dǎo)軌上料機(jī)所設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌末端的卸料臂、以及導(dǎo)軌間的夾料臂，可將待加工軸輸送到軸加工機(jī)上，通過(guò)機(jī)器替代人工上料的工作，不但節(jié)約了人力，而且提高了工作效率，尤其適用于軸的批量化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多導(dǎo)軌上料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種多導(dǎo)軌上料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于壓縮機(jī)來(lái)說(shuō)，軸是壓縮機(jī)中的重要部件，軸的質(zhì)量制約著壓縮機(jī)的品質(zhì)，品質(zhì)優(yōu)良的軸是優(yōu)質(zhì)壓縮機(jī)的保證。在軸加工中多為人工上料，由工人手動(dòng)將軸放在軸加工機(jī)上以完成軸的加工工作。人工上料的效率較低，為提高生產(chǎn)效率，常用辦法是同時(shí)啟用兩臺(tái)軸加工機(jī)，并由兩位工人協(xié)同上料，以滿(mǎn)足產(chǎn)能要求。由于軸的加工為干式切削，且加工量較大，造成軸加工機(jī)周遭粉塵較多，生產(chǎn)環(huán)境較差，不適合工人長(zhǎng)時(shí)間的工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種多導(dǎo)軌上料機(jī)，通過(guò)機(jī)器替代人工上料的工作，不但節(jié)約了人力，而且提高了工作效率，尤其適用于軸的批量化生產(chǎn)
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種多導(dǎo)軌上料機(jī)，用于待加工軸的上料，包括用于送料的軌道、設(shè)置在軌道末端的卸料臂，所述軌道包括N個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)軌、以及用于將位于導(dǎo)軌末端的待加工軸投放到相鄰導(dǎo)軌始端的N-1個(gè)夾料臂。
[0006]所述卸料臂上設(shè)有撥爪，所述撥爪中心設(shè)有用于將待加工軸彈出的卸料彈簧。
[0007]所述N個(gè)導(dǎo)軌包括I個(gè)在其上加工待加工軸的加工導(dǎo)軌和N-1個(gè)在其上臨時(shí)存儲(chǔ)待加工軸的儲(chǔ)料導(dǎo)軌，所述加工導(dǎo)軌的前進(jìn)速度大于所述儲(chǔ)料導(dǎo)軌的前進(jìn)速度；所述加工導(dǎo)軌和儲(chǔ)料導(dǎo)軌上設(shè)有用于固定待加工軸的V型槽，所述加工導(dǎo)軌由加工導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述儲(chǔ)料導(dǎo)軌由儲(chǔ)料導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]所述導(dǎo)軌上方設(shè)有與夾料臂連接的滑軌一、與卸料臂連接的滑軌二；所述夾料臂由氣缸一推動(dòng)，所述卸料臂由氣缸二推動(dòng)。
[0009]所述多導(dǎo)軌上料機(jī)還包括收料器，所述收料器包括支架以及設(shè)置在支架上的皮帶、皮帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0011]利用本實(shí)用新型的多導(dǎo)軌上料機(jī)所設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌末端的卸料臂、以及導(dǎo)軌間的夾料臂，可將待加工軸輸送到軸加工機(jī)上，通過(guò)機(jī)器替代人工上料的工作，不但節(jié)約了人力，而且提高了工作效率，尤其適用于軸的批量化生產(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的多導(dǎo)軌上料機(jī)的左視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的多導(dǎo)軌上料機(jī)的正視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的多導(dǎo)軌上料機(jī)的撥爪的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0018]一種多導(dǎo)軌上料機(jī)，用于待加工軸的上料，包括用于送料的軌道、設(shè)置在軌道末端的卸料臂3，所述軌道包括2個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)軌、以及用于將位于導(dǎo)軌末端的待加工軸投放到相鄰導(dǎo)軌始端的I個(gè)夾料臂4。
[0019]利用本實(shí)用新型的多導(dǎo)軌上料機(jī)，可將待加工軸輸送到軸加工機(jī)上，使用機(jī)器替代人工上料的工作，不但節(jié)約了人力，而且提高了工作效率。
[0020]2個(gè)導(dǎo)軌包括I個(gè)在其上加工待加工軸的加工導(dǎo)軌2和I個(gè)在其上臨時(shí)存儲(chǔ)待加工軸的儲(chǔ)料導(dǎo)軌1，加工導(dǎo)軌2的前進(jìn)速度大于儲(chǔ)料導(dǎo)軌I的前進(jìn)速度；加工導(dǎo)軌2和儲(chǔ)料導(dǎo)軌I上設(shè)有用于固定待加工軸的V型槽，加工導(dǎo)軌2由加工導(dǎo)軌電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)料導(dǎo)軌11由儲(chǔ)料導(dǎo)軌電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。
[0021]卸料臂3上設(shè)有撥爪31，撥爪31為傳統(tǒng)的、機(jī)床上常用的三爪卡盤(pán)，撥爪31的中心設(shè)有用于將待加工軸彈出的卸料彈簧32。
[0022]導(dǎo)軌上方設(shè)有與夾料臂連接的滑軌一 51、與卸料臂連接的滑軌二 52 ;夾料臂4由氣缸一推動(dòng),卸料臂3由氣缸二推動(dòng)。
[0023]多導(dǎo)軌上料機(jī)還包括收料器6，收料器6包括支架61以及設(shè)置在支架61上的皮帶62、皮帶輪63、驅(qū)動(dòng)電機(jī)64。
[0024]待加工軸由機(jī)械手或人工放入多導(dǎo)軌上料機(jī)的儲(chǔ)料導(dǎo)軌中，并隨著儲(chǔ)料導(dǎo)軌同移動(dòng)；當(dāng)待加工軸移動(dòng)到儲(chǔ)料導(dǎo)軌的末端時(shí)，夾料臂抓取該軸，并將該軸輸送到與儲(chǔ)料導(dǎo)軌相鄰的加工導(dǎo)軌始端，該軸隨著加工導(dǎo)軌一同向前移動(dòng)，軸加工機(jī)安裝在加工導(dǎo)軌上；該軸在軸加工機(jī)上完成加工工作后，繼續(xù)前移，直至加工導(dǎo)軌末端，即卸料臂附件區(qū)域，該軸進(jìn)入卸料工位。
[0025]加工后的軸到達(dá)卸料臂附近時(shí)，將卸料臂的撥爪張開(kāi)，移動(dòng)到軸的端部，卸料彈簧與該軸接觸；緊接著，撥爪朝軸的方向繼續(xù)前進(jìn)，由于軸受到V型槽的阻擋而不發(fā)生位移，與軸接觸的卸料彈簧開(kāi)始收縮；當(dāng)卸料彈簧收縮到一定程度后，張開(kāi)的撥爪合攏、牢牢地夾持軸，此時(shí)撥爪夾持著處于與卸料彈簧相互擠壓的軸、沿著滑軌二移動(dòng)；當(dāng)撥爪移動(dòng)到收料器上方時(shí)，撥爪再次張開(kāi)，此時(shí)壓縮狀態(tài)下的彈簧推動(dòng)軸向外彈出，軸在彈簧作用力和重力作用力的共同作用下，下落至收料器，至此完成卸料工作。
[0026]由于圖2的寬度較寬，故旋轉(zhuǎn)90°以保證圖2具有足夠的清晰度。
[0027]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多導(dǎo)軌上料機(jī)，用于待加工軸的上料，其特征在于:包括用于送料的軌道、設(shè)置在軌道末端的卸料臂，所述軌道包括N個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)軌、以及用于將位于導(dǎo)軌末端的待加工軸投放到相鄰導(dǎo)軌始端的N-1個(gè)夾料臂；所述卸料臂上設(shè)有撥爪，所述撥爪中心設(shè)有用于將待加工軸彈出的卸料彈簧；所述N個(gè)導(dǎo)軌包括I個(gè)在其上加工待加工軸的加工導(dǎo)軌和N-1個(gè)在其上臨時(shí)存儲(chǔ)待加工軸的儲(chǔ)料導(dǎo)軌，所述加工導(dǎo)軌的前進(jìn)速度大于所述儲(chǔ)料導(dǎo)軌的前進(jìn)速度；所述加工導(dǎo)軌和儲(chǔ)料導(dǎo)軌上設(shè)有用于固定待加工軸的V型槽，所述加工導(dǎo)軌由加工導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述儲(chǔ)料導(dǎo)軌由儲(chǔ)料導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多導(dǎo)軌上料機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌上方設(shè)有與夾料臂連接的滑軌一、與卸料臂連接的滑軌二 ；所述夾料臂由氣缸一推動(dòng)，所述卸料臂由氣缸二推動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多導(dǎo)軌上料機(jī)，其特征在于:所述多導(dǎo)軌上料機(jī)還包括收料器，所述收料器包括支架以及設(shè)置在支架上的皮帶、皮帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203993326SQ201420428833
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】鄧昌灼, 黃保雄 申請(qǐng)人:Tcl瑞智（惠州）制冷設(shè)備有限公司