翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，隨行工裝設(shè)置于脹管機(jī)（5）與翅片總成取碼裝置（6）之間，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝設(shè)置于脹管機(jī)內(nèi)部，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的前工裝面（5.3）和后工裝面（5.4）兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ（5.5）和鎖緊機(jī)構(gòu)，卡扣機(jī)構(gòu)Ⅰ（5.5）內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工裝面和后工裝面上還均設(shè)有推出機(jī)構(gòu)（5.6）；隨行工裝包括軌道（1）、行走底架（2）、轉(zhuǎn)位工裝架（3）和電控裝置（4）。隨行工裝采用與自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝類似的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，翅片總成通過(guò)隨行工裝進(jìn)行傳遞，通過(guò)傳感器的反饋控制機(jī)械手及隨行工裝的動(dòng)作，翅片總成的取放效率高。
【專利說(shuō)明】翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，具體是一種適用于翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，屬于翅片加工工藝裝備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過(guò)增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過(guò)程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)“U”型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)“U”型銅管的開口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)“U”型銅管內(nèi)部烘干后再安裝并焊接短“U”型銅管將各個(gè)長(zhǎng)“U”型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)“U”型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)是利用脹管機(jī)、機(jī)械手等機(jī)械設(shè)備及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的軟件控制系統(tǒng)進(jìn)行翅片總成的自動(dòng)脹管工序，一般是機(jī)械手直接將翅片總成放置在脹管機(jī)工裝上，脹管機(jī)工裝自動(dòng)鎖緊翅片總成后脹管頭落下，進(jìn)行自動(dòng)脹管，脹管工序結(jié)束后，機(jī)械手再將翅片總成取下碼放。
[0006]這種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)翅片總成的方式存在以下缺陷:
[0007]1.由于采用機(jī)械手將翅片總成抓取并直接放置在脹管機(jī)工裝上，因此若單純使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的軟件控制，其控制精度必須嚴(yán)格測(cè)試，即放置翅片總成的位置及距離必須嚴(yán)格控制，否則會(huì)出現(xiàn)翅片總成被運(yùn)送超前被擠壓變形、或者被運(yùn)送不到位工裝未承接到掉落的現(xiàn)象，控制及測(cè)試較復(fù)雜；
[0008]2.若為保護(hù)翅片總成而采用減速回路，即翅片總成接近脹管機(jī)工裝時(shí)進(jìn)行減速處理，直至接觸脹管機(jī)工裝后機(jī)械手再松開翅片總成，則取放效率會(huì)降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)控制程序簡(jiǎn)單化，同時(shí)可以保護(hù)翅片總成在沖壓、上下料過(guò)程中不被擠壓或其他原因造成形變，不會(huì)降低取放效率。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝的隨行工裝設(shè)置于脹管機(jī)與翅片總成取碼裝置之間，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝設(shè)置于脹管機(jī)內(nèi)部；
[0011]自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝包括前工裝面和后工裝面，脹管壓頭位于后工裝面的上方位置，前工裝面和后工裝面兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I和鎖緊機(jī)構(gòu)，卡扣機(jī)構(gòu)I之間的間距尺寸與翅片總成的外形尺寸配合，卡扣機(jī)構(gòu)I內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工裝面和后工裝面上還均設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，推出機(jī)構(gòu)未推出狀態(tài)時(shí)其推出工作面與前工裝面或后工裝面平齊；前工裝面和后工裝面底部均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架；
[0012]隨行工裝包括軌道、行走底架、轉(zhuǎn)位工裝架和電控裝置；
[0013]所述的軌道垂直于脹管機(jī)且正對(duì)著自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝設(shè)置，底面固定連接于地面；
[0014]所述的行走底架架設(shè)在軌道上，包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走底架下部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走底架頂部中心位置；
[0015]所述的轉(zhuǎn)位工裝架安裝在行走底架上，包括前工作面、后工作面和底板，前工作面和后工作面垂直固定連接于底板且前后對(duì)稱設(shè)置，底板的底面中心位置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝連接；前工作面和后工作面的底部也均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架，且前工作面和后工作面底部的托架與前工裝面和后工裝面底部的托架空間錯(cuò)位設(shè)置；前工作面和后工作面兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)II,且卡扣機(jī)構(gòu)II與卡扣機(jī)構(gòu)I空間錯(cuò)位設(shè)置，卡扣機(jī)構(gòu)II在水平方向上的間距與卡扣機(jī)構(gòu)I在水平方向上的間距相同，卡扣機(jī)構(gòu)II內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工作面和后工作面上也均設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，推出機(jī)構(gòu)未推出狀態(tài)時(shí)其推出工作面與前工作面或后工作面平齊。
[0016]所述的電控裝置與翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的電控裝置電連接，包括卡扣反饋回路、隨行工裝控制回路和翅片推出回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與卡扣機(jī)構(gòu)I內(nèi)部的傳感器和卡扣機(jī)構(gòu)II內(nèi)部的傳感器電連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與推出機(jī)構(gòu)電連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的推出機(jī)構(gòu)采用液壓油缸。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的行走底架內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述的軌道上設(shè)置有固定連接的與傳動(dòng)齒輪配合的齒條。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托架的上表面設(shè)置有同翅片總成底部的長(zhǎng)“U”型銅管的“U”型底端的尺寸及位置配合的“U”型凹槽。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的轉(zhuǎn)位工裝架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與行走底架連接。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的軌道兩端均設(shè)置限位機(jī)構(gòu)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝的隨行工裝由于采用與脹管機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝類似的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，翅片總成通過(guò)隨行工裝進(jìn)行傳遞，且自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝與隨行工裝上均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)、卡扣機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有傳感器，通過(guò)傳感器的反饋控制機(jī)械手及隨行工裝的動(dòng)作，因此對(duì)機(jī)械手的運(yùn)送距離可以不用嚴(yán)格控制，卡扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成后即停止運(yùn)送，不會(huì)出現(xiàn)翅片總成被運(yùn)送超前被擠壓變形、或者被運(yùn)送不到位工裝未承接到掉落的現(xiàn)象；同時(shí)不用采取減速回路控制機(jī)械臂的運(yùn)行速度，翅片總成的取放效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、軌道，1.1、限位機(jī)構(gòu)，2、行走底架，2.1、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2.2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3、轉(zhuǎn)位工裝架，3.1、前工作面，3.2、后工作面，3.3、底板，3.4、卡扣機(jī)構(gòu)II，4、電控裝置，5、脹管機(jī)，5.1、脹管壓頭，5.3、前工裝面，5.4、后工裝面，5.5、卡扣機(jī)構(gòu)I，5.6、推出機(jī)構(gòu)，5.7、托架，6、翅片總成取碼裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1所示，本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝的隨行工裝設(shè)置于脹管機(jī)5與翅片總成取碼裝置6之間，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝設(shè)置于脹管機(jī)5內(nèi)部。
[0027]自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝包括前工裝面5.3和后工裝面5.4，脹管壓頭5.1位于后工裝面5.4的上方位置，前工裝面5.3和后工裝面5.4兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5和鎖緊機(jī)構(gòu)，卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5之間的間距尺寸與翅片總成的外形尺寸配合，卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工裝面5.3和后工裝面5.4上還均設(shè)有推出機(jī)構(gòu)5.6，推出機(jī)構(gòu)5.6未推出狀態(tài)時(shí)其推出工作面與前工裝面5.3或后工裝面5.4平齊，推出機(jī)構(gòu)5.6可以將完成脹管工序的翅片總成推出；前工裝面5.3和后工裝面5.4底部均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架5.7，托架5.7可以支撐放置在上面的翅片總成。
[0028]隨行工裝包括軌道1、行走底架2、轉(zhuǎn)位工裝架3和電控裝置4。
[0029]所述的軌道I垂直于脹管機(jī)5且正對(duì)著自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝設(shè)置，底面固定連接于地面。
[0030]所述的行走底架2架設(shè)在軌道I上，包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1設(shè)置于行走底架2下部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2設(shè)置于行走底架2頂部中心位置，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1可以驅(qū)動(dòng)行走底架2在軌道I上前后移動(dòng)并定位。
[0031]所述的轉(zhuǎn)位工裝架3安裝在行走底架2上，包括前工作面3.1、后工作面3.2和底板3.3，前工作面3.1和后工作面3.2垂直固定連接于底板3.3且前后對(duì)稱設(shè)置，底板3.3的底面中心位置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2安裝連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位工裝架3沿其旋轉(zhuǎn)軸線180°旋轉(zhuǎn)并定位；前工作面3.1和后工作面3.2的底部也均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架5.7，且前工作面3.1和后工作面3.2底部的托架5.7與前工裝面5.3和后工裝面5.4底部的托架5.7空間錯(cuò)位設(shè)置；前工作面3.1和后工作面3.2兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4，且卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4與卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5空間錯(cuò)位設(shè)置，卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4在水平方向上的間距與卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5在水平方向上的間距相同，卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工作面3.1和后工作面3.2上也設(shè)有推出機(jī)構(gòu)5.6，推出機(jī)構(gòu)5.6未推出狀態(tài)時(shí)其推出工作面與前工作面3.1或后工作面3.2平齊。
[0032]所述的電控裝置4與翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的電控裝置電連接，包括卡扣反饋回路、隨行工裝控制回路和翅片推出回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5內(nèi)部的傳感器和卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4內(nèi)部的傳感器電連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2電連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與推出機(jī)構(gòu)5.6電連接。
[0033]本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝在工作時(shí)，在上料過(guò)程中，翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的機(jī)械手將翅片總成抓取后正對(duì)著本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)隨行工裝，即機(jī)械手連同被抓取的待脹管翅片總成處于待脹管端向上的豎直狀態(tài)、且正對(duì)著翅片隨行工裝的正前方位置，然后取碼機(jī)械手向前移動(dòng)，將待脹管翅片總成推入并卡接在翅片隨行工裝前工作面3.1內(nèi)，在此過(guò)程中，前工作面3.1的卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4首先接觸待脹管翅片總成，卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4隨著待脹管翅片總成的卡入先張開再合畢，其內(nèi)部的傳感器即反饋信號(hào)給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)即發(fā)出指令，機(jī)械手隨即停止向前運(yùn)行并松開待脹管翅片總成、然后回零位，待脹管翅片總成的下端即被托架5.7支撐住并被卡扣機(jī)構(gòu)II 3.4卡接；
[0034]同時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)使翅片隨行工裝控制回路開始工作:行走底架2內(nèi)部的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2同時(shí)工作，本翅片隨行工裝向前方移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)位工裝架3順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使前工作面3.1載著待脹管翅片總成面向脹管機(jī)5，行走底架2繼續(xù)向前移動(dòng)，將待脹管翅片總成推入并卡接在自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的前工裝面5.3內(nèi)，在此過(guò)程中，前工裝面5.3的卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5首先接觸待脹管翅片總成，卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5隨著待脹管翅片總成的卡入先張開再合畢，其內(nèi)部的傳感器即反饋信號(hào)給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)即發(fā)出指令，行走底架2隨即停止向前運(yùn)行，同時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使前工作面3.1上的推出機(jī)構(gòu)5.6工作，推出工作面推出的同時(shí)行走底架2后撤，使待脹管翅片總成與前工作面3.1脫離后推出機(jī)構(gòu)5.6復(fù)位，底架2繼續(xù)后撤回零位，此時(shí)待脹管翅片總成的下端即被托架5.7支撐住并被卡扣機(jī)構(gòu)I 5.5卡接；
[0035]同時(shí)，翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的脹管機(jī)控制回路開始工作，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的前工裝面5.3的鎖緊機(jī)構(gòu)工作，將卡入的待脹管翅片總成鎖緊后自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝沿工裝中心原地順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使其載著待脹管翅片總成的前工裝面5.3旋轉(zhuǎn)至脹管壓頭5.1的正下方定位，脹管壓頭5.1落下進(jìn)行脹管，后工裝面5.4面向翅片隨行工裝；
[0036]同時(shí)，同上所述，機(jī)械手抓取另一塊待脹管翅片總成并將其抓放在翅片隨行工裝的后工作面3.2上后再次回零位置，完成第二塊待脹管翅片總成的抓取上料；翅片隨行工裝控制回路再次工作，翅片隨行工裝向前方移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)位工裝架3逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使后工作面3.5載著第二塊待脹管翅片總成面向脹管機(jī)1，并將第二塊待脹管翅片總成卡入自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的后工裝面5.4內(nèi)，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝上的后工裝面5.4的鎖緊機(jī)構(gòu)工作，將卡入的第二塊待脹管翅片總成鎖緊，然后翅片隨行工裝再次后移至零位置，完成第二塊待脹管翅片總成的轉(zhuǎn)運(yùn)；
[0037]第一塊待脹管翅片總成脹管工序完成后，脹管壓頭5.1升起，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝沿工裝中心原地逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后其前工裝面5.3的鎖緊機(jī)構(gòu)泄壓松開，完成第一塊待脹管翅片總成的脹管；
[0038]此時(shí)，翅片隨行工裝的后工作面3.2面向脹管機(jī)5，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使翅片隨行工裝控制回路再次工作，翅片隨行工裝向前移動(dòng)使第一塊已脹管翅片總成卡接在其后工作面3.2上，然后后移同時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，后工作面3.2載著第一塊已脹管翅片總成面向機(jī)械手；
[0039]機(jī)械手由零位開始移動(dòng)，抓取第一塊已脹管翅片總成后進(jìn)行碼放；碼放好后機(jī)械手抓取第三塊待脹管翅片總成并將其抓放在翅片隨行工裝的后工作面3.2內(nèi)后再次回零位置，完成第三塊待脹管翅片總成的抓取上料；翅片隨行工裝控制回路再次工作，翅片隨行工裝向前移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)位工裝架3逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使后作面3.2載著第三塊待脹管翅片總成面向脹管機(jī)5，并將第三塊待脹管翅片總成卡入自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝的前工裝面5.3內(nèi)，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝上的前工裝面5.3的鎖緊機(jī)構(gòu)工作，將卡入的第三塊待脹管翅片總成鎖緊，然后翅片隨行工裝再次后移至零位置，完成第三塊待脹管翅片總成的轉(zhuǎn)運(yùn)，等待脹管工序完成，以此類推，直至將翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的進(jìn)料物料小車上的待脹管翅片總成全部完成脹管工序并碼放在出料物料小車上。
[0040]所述的推出機(jī)構(gòu)5.6可以選用液壓油缸，也可以選用氣缸，或者選用其他的結(jié)構(gòu)形式，由于液壓控制相對(duì)于其他控制方式運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，因此優(yōu)選液壓控制，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的推出機(jī)構(gòu)5.6采用液壓油缸。
[0041]所述的行走底架2可以通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1連接軌道車輪實(shí)現(xiàn)行走底架2在軌道I上移動(dòng)，也可以通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1連接齒輪、通過(guò)齒輪與固定連接在軌道I上的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)行走底架2在軌道I上移動(dòng)，由于后者輸出力矩大，不會(huì)出現(xiàn)停車滑行的現(xiàn)象，因此優(yōu)選后者，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的行走底架2內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述的軌道I上設(shè)置有固定連接的與傳動(dòng)齒輪配合的齒條，行走底架2通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)在軌道I上移動(dòng)。
[0042]在沖壓脹管過(guò)程中為了保護(hù)翅片總成底部露出的長(zhǎng)“U”型銅管的“U”型底端，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托架5.7的上表面設(shè)置有同翅片總成底部的長(zhǎng)“U”型銅管的“U”型底端的尺寸及位置配合的“U”型凹槽，“U”型凹槽可以保護(hù)長(zhǎng)“U”型銅管的“U”型底端在沖壓脹管過(guò)程免受擠壓。
[0043]為了保證轉(zhuǎn)位工裝架3在行走底架2上順暢旋轉(zhuǎn)，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的轉(zhuǎn)位工裝架3通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與行走底架2連接。
[0044]在翅片隨行工裝運(yùn)行的過(guò)程中，為了防止因程序異?；蛟O(shè)備故障造成行走底架2滑出軌道1，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的軌道I兩端均設(shè)置限位機(jī)構(gòu)1.1。
[0045]本翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝的隨行工裝由于采用與脹管機(jī)5的自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝類似的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)5.6，翅片總成通過(guò)隨行工裝進(jìn)行傳遞，且自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝與隨行工裝上均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)、卡扣機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有傳感器，通過(guò)傳感器的反饋控制機(jī)械手及隨行工裝的動(dòng)作，因此對(duì)機(jī)械手的運(yùn)送距離可以不用嚴(yán)格控制，卡扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成后即停止運(yùn)送，不會(huì)出現(xiàn)翅片總成被運(yùn)送超前被擠壓變形、或者被運(yùn)送不到位工裝未承接到掉落的現(xiàn)象；同時(shí)不用采取減速回路控制機(jī)械臂的運(yùn)行速度，翅片總成的取放效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，隨行工裝設(shè)置于脹管機(jī)(5)與翅片總成取碼裝置(6)之間，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝設(shè)置于脹管機(jī)(5)內(nèi)部，自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝包括前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)，脹管壓頭(5.1)位于后工裝面(5.4)的上方位置，前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)底部均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架(5.7)，其特征在于， 所述的前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)I (5.5)和鎖緊機(jī)構(gòu)，卡扣機(jī)構(gòu)I (5.5)之間的間距尺寸與翅片總成的外形尺寸配合，卡扣機(jī)構(gòu)I (5.5)內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)上還均設(shè)有推出機(jī)構(gòu)(5.6)，推出機(jī)構(gòu)(5.6)未推出狀態(tài)時(shí)其推出工作面與前工裝面(5.3)或后工裝面(5.4)平齊； 隨行工裝包括軌道(1)、行走底架(2)、轉(zhuǎn)位工裝架(3)和電控裝置(4)； 軌道(1)垂直于脹管機(jī)(5 )且正對(duì)著自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝(5.2 )設(shè)置，底面固定連接于地面； 行走底架(2)架設(shè)在軌道(1)上，包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.1)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.2)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.1)設(shè)置于行走底架(2)下部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.2)設(shè)置于行走底架(2)頂部中心位置； 轉(zhuǎn)位工裝架(3)安裝在行走底架(2)上，包括前工作面(3.1)、后工作面(3.2)和底板(3.3)，前工作面(3.1)和后工作面(3.2)垂直固定連接于底板(3.3)且前后對(duì)稱設(shè)置，底板(3.3)的底面中心位置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.2)安裝連接；前工作面(3.1)和后工作面(3.2)的底部也均設(shè)有與其垂直固定連接且水平設(shè)置的托架(5.7)，且前工作面(3.1)和后工作面(3.2)底部的托架(5.7)與前工裝面(5.3)和后工裝面(5.4)底部的托架(5.7)空間錯(cuò)位設(shè)置；前工作面(3.1)和后工作面(3.2)兩邊均設(shè)有卡扣機(jī)構(gòu)II (3.4)，且卡扣機(jī)構(gòu)II (3.4)與卡扣機(jī)構(gòu)I (5.5)空間錯(cuò)位設(shè)置，卡扣機(jī)構(gòu)II (3.4)在水平方向上的間距與卡扣機(jī)構(gòu)I(5.5)在水平方向上的間距相同，卡扣機(jī)構(gòu)II (3.4)內(nèi)部設(shè)有傳感器；前工作面(3.1)和后工作面(3.2)上也設(shè)有推出機(jī)構(gòu)(5.6)，推出機(jī)構(gòu)(5.6)未推出狀態(tài)時(shí)其推出工作面與前工作面(3.1)或后工作面(3.2)平齊； 電控裝置(4)與翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)的電控裝置電連接，包括卡扣反饋回路、隨行工裝控制回路和翅片推出回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與卡扣機(jī)構(gòu)I (5.5)內(nèi)部的傳感器和卡扣機(jī)構(gòu)II (3.4)內(nèi)部的傳感器電連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.1)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.2)電連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與推出機(jī)構(gòu)(5.6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，其特征在于，所述的推出機(jī)構(gòu)(5.6)采用液壓油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，其特征在于，所述的行走底架(2)內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述的軌道(1)上設(shè)置有固定連接的與傳動(dòng)齒輪配合的齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，其特征在于，所述的托架(5.7)的上表面設(shè)置有同翅片總成底部的長(zhǎng)“U”型銅管的“U”型底端的尺寸及位置配合的“U”型凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)位工裝架(3 )通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與行走底架(2 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翅片自動(dòng)脹管系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定工裝及隨行工裝，其特征在于，所述的軌道(I)兩端均設(shè)置限位機(jī)構(gòu)(1.1)。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK204035378SQ201420429558
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】郝新浦 申請(qǐng)人:徐州德坤電氣科技有限公司