一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：其包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上方的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)、螺母送料機(jī)構(gòu)、螺栓送料機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)；其中所述的螺母送料機(jī)構(gòu)包括：一螺母振動(dòng)送料盤及與其連接的螺母振板，螺母振板上方開設(shè)有若干條送料道，螺母依次排列分布在送料道內(nèi)并向其尾端推送，送料道尾端設(shè)置夾持孔對(duì)應(yīng)設(shè)置在螺母孔上方；所述的夾持孔上方設(shè)置有退料裝置將夾持孔內(nèi)的螺母推入到固定板上的螺母孔內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2）利用機(jī)械裝配代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)生產(chǎn)成本。3）裝配過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】—種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)扇電機(jī)加工設(shè)備，具體是一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在各種家用風(fēng)扇，排氣扇，通風(fēng)扇中，均需要使用電機(jī)作為動(dòng)力帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有的風(fēng)扇電機(jī)結(jié)構(gòu)中，一般包括定子，轉(zhuǎn)子，前殼和后殼，定子固定在后殼中，安裝入轉(zhuǎn)子后，將前殼和后殼對(duì)接安裝，然后在前后殼之間安裝螺栓將兩者固定為一整體。
[0003]在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，上述所有操作均勻手工操作，采用流水線式生產(chǎn)。其中最后一個(gè)工序是將四顆螺栓穿插入前殼和后殼的連接孔后，再將螺母與螺栓裝配，利用氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀將螺絲擰緊裝配。隨著社會(huì)的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步。勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)隨著用功成本不斷攀升逐漸被淘汰。傳統(tǒng)依靠人工操作的方式中，由于該工種動(dòng)作單一，工作枯燥，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，大多生產(chǎn)者不愿從事該工種，導(dǎo)致用功成本增加，甚至出現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)的窘態(tài)。因此急需發(fā)明一種自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，工作效率高，可完全替代傳統(tǒng)手工裝配的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上方的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)、螺母送料機(jī)構(gòu)、螺栓送料機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)；
[0006]其中所述的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)包括:一由驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)其可在機(jī)架上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上等距分布有若干固定板，固定板上開設(shè)有螺母孔，相鄰兩固定板間形成限位區(qū)間用于夾持電機(jī)殼；
[0007]所述的螺母送料機(jī)構(gòu)包括:一螺母振動(dòng)送料盤及與其連接的螺母振板，螺母振板上方開設(shè)有若干條送料道，螺母依次排列分布在送料道內(nèi)并向其尾端推送，送料道尾端設(shè)置夾持孔對(duì)應(yīng)設(shè)置在螺母孔上方；所述的夾持孔上方設(shè)置有退料裝置將夾持孔內(nèi)的螺母推入到固定板上的螺母孔內(nèi)；
[0008]所述的螺栓送料機(jī)構(gòu)包括:一安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上方對(duì)應(yīng)固定板的螺母孔設(shè)置螺栓夾具，螺栓夾具通過(guò)導(dǎo)料管連接螺栓震動(dòng)送料盤，導(dǎo)柱上方還通過(guò)升降裝置安裝電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀延伸入螺栓夾具內(nèi)，將夾具內(nèi)的螺栓推出送入電機(jī)殼內(nèi)并與固定板上的螺母螺接；
[0009]所述的退料機(jī)構(gòu)包括:一固定在機(jī)架上的立柱，立柱上方通過(guò)橫向滑臺(tái)連接有取料氣缸，取料氣缸頂端安裝取料夾具可從旋轉(zhuǎn)臺(tái)上夾取成品電機(jī)送入成品框內(nèi)擺放。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上，在控制系統(tǒng)的控制下，可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，令限位區(qū)間與其他機(jī)構(gòu)的工位重合。
[0011]所述的固定板兩側(cè)面設(shè)置有圓弧內(nèi)凹區(qū),相鄰兩固定板間的圓弧內(nèi)凹區(qū)形成上述限位區(qū)間，電機(jī)殼置于該限位區(qū)間內(nèi)定位。
[0012]所述的螺母振板表面覆蓋有透明遮蓋板，將其上的若干送料道封閉，令螺母在封閉的送料道內(nèi)向前推送。
[0013]所述的夾持孔兩側(cè)設(shè)置有夾片，夾片尾端可左右擺動(dòng)地鉸接在螺母振板內(nèi)，其前端設(shè)置有彈簧將夾片前端向夾持孔中心方向推動(dòng)。
[0014]所述的退料裝置包括設(shè)置于機(jī)架上方的退料氣缸，退料氣缸下方安裝有彈簧桿，彈簧桿對(duì)應(yīng)夾持孔設(shè)置，彈簧桿在退料氣缸的作用下推動(dòng)螺母脫離夾持孔落入到固定板上的螺母孔內(nèi)。
[0015]所述的螺栓夾具包括安裝在通過(guò)導(dǎo)管安裝在安裝板上的鉸接座，鉸接座左右兩側(cè)可擺動(dòng)地鉸接安裝有夾塊，兩夾塊相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有限位槽用于夾持螺栓，所述的鉸接座側(cè)壁安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板內(nèi)開設(shè)進(jìn)料孔(425)與導(dǎo)料管連接，進(jìn)料孔另一端與夾塊間的限位槽導(dǎo)通。
[0016]所述的夾塊頂端與鉸接座間還安裝有彈簧，彈簧推動(dòng)夾塊的頂端始終保持閉合狀態(tài)。
[0017]所述的安裝板上開設(shè)有發(fā)散狀的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽上設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述的導(dǎo)管固定安裝在該調(diào)節(jié)塊上，通過(guò)推動(dòng)調(diào)節(jié)塊可控制螺栓夾具的位置，以適應(yīng)不同尺寸電機(jī)外殼裝配。
[0018]所述的電動(dòng)螺絲刀分為電機(jī)部分及刀柄部分，電機(jī)部分安裝在安裝板上方的滑移板上，由驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，刀柄部分可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在導(dǎo)管內(nèi)，兩者間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2)利用機(jī)械裝配代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)生產(chǎn)成本。3)裝配過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1、2為本實(shí)用新型總裝效果圖。
[0021]圖3為省略機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型中裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型中螺栓送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型中螺母振板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型中螺母振板結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0026]圖8、9為本實(shí)用新型中螺栓送料機(jī)構(gòu)裝配圖。
[0027]圖10為本實(shí)用新型中螺栓夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本實(shí)用新型中螺栓夾具結(jié)構(gòu)爆炸圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體進(jìn)一步的說(shuō)明。一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架I及設(shè)于機(jī)架上方的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)2、螺母送料機(jī)構(gòu)3、螺栓送料機(jī)構(gòu)4及退料機(jī)構(gòu)5 ；
[0030]其中所述的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)2包括:一由驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)其可在機(jī)架I上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)21，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上等距分布有若干固定板22，固定板上開設(shè)有螺母孔23，相鄰兩固定板22間形成限位區(qū)間24用于夾持電機(jī)殼6 ；
[0031]所述的螺母送料機(jī)構(gòu)3包括:一螺母振動(dòng)送料盤及與其連接的螺母振板31，螺母振板31上方開設(shè)有若干條送料道32，螺母7依次排列分布在送料道32內(nèi)并向其尾端推送，送料道尾端設(shè)置夾持孔33對(duì)應(yīng)設(shè)置在螺母孔23上方；所述的夾持孔33上方設(shè)置有退料裝置將夾持孔內(nèi)的螺母7推入到固定板22上的螺母孔23內(nèi)；
[0032]所述的螺栓送料機(jī)構(gòu)4包括:一安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上方的導(dǎo)柱41，導(dǎo)柱上方對(duì)應(yīng)固定板22的螺母孔23設(shè)置螺栓夾具42，螺栓夾具42通過(guò)導(dǎo)料管43連接螺栓震動(dòng)送料盤，導(dǎo)柱41上方還通過(guò)升降裝置安裝電動(dòng)螺絲刀44，電動(dòng)螺絲刀延伸入螺栓夾具42內(nèi)，將夾具內(nèi)的螺栓8推出送入電機(jī)殼6內(nèi)并與固定板22上的螺母7螺接；
[0033]所述的退料機(jī)構(gòu)5包括:一固定在機(jī)架上的立柱51,立柱51上方通過(guò)橫向滑臺(tái)52連接有取料氣缸53，取料氣缸53頂端安裝取料夾具54可從旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上夾取成品電機(jī)送入成品框內(nèi)擺放。
[0034]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，其安裝在機(jī)架I上，在控制系統(tǒng)的控制下，可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，令限位區(qū)間24與其他機(jī)構(gòu)的工位重合。
[0035]所述的固定板22兩側(cè)面設(shè)置有圓弧內(nèi)凹區(qū)221，相鄰兩固定板間的圓弧內(nèi)凹區(qū)形成上述限位區(qū)間24，電機(jī)殼6置于該限位區(qū)間內(nèi)定位。
[0036]所述的螺母振板31表面覆蓋有透明遮蓋板，將其上的若干送料道32封閉，令螺母7在封閉的送料道32內(nèi)向前推送。
[0037]所述的夾持孔33兩側(cè)設(shè)置有夾片34，夾片尾端可左右擺動(dòng)地鉸接在螺母振板31內(nèi)，其前端設(shè)置有彈簧35將夾片34前端向夾持孔33中心方向推動(dòng)。
[0038]所述的退料裝置包括設(shè)置于機(jī)架上方的退料氣缸36，退料氣缸36下方安裝有彈簧桿37，彈簧桿37對(duì)應(yīng)夾持孔33設(shè)置，彈簧桿37在退料氣缸36的作用下推動(dòng)螺母7脫離夾持孔33落入到固定板22上的螺母孔23內(nèi)。
[0039]所述的螺栓夾具42包括安裝在通過(guò)導(dǎo)管427安裝在安裝板48上的鉸接座421，鉸接座左右兩側(cè)可擺動(dòng)地鉸接安裝有夾塊422，兩夾塊相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有限位槽423用于夾持螺栓8，所述的鉸接座421側(cè)壁安裝有導(dǎo)向板424，導(dǎo)向板424內(nèi)開設(shè)進(jìn)料孔425與導(dǎo)料管43連接，進(jìn)料孔425另一端與夾塊422間的限位槽423導(dǎo)通。
[0040]所述的夾塊422頂端與鉸接座間還安裝有彈簧426，彈簧426推動(dòng)夾塊422的頂端始終保持閉合狀態(tài)。
[0041 ] 所述的安裝板48上開設(shè)有發(fā)散狀的導(dǎo)向槽222，導(dǎo)向槽上設(shè)置有調(diào)節(jié)塊223，所述的導(dǎo)管427固定安裝在該調(diào)節(jié)塊223上，通過(guò)推動(dòng)調(diào)節(jié)塊223可控制螺栓夾具42的位置，以適應(yīng)不同尺寸電機(jī)外殼裝配。
[0042]所述的電動(dòng)螺絲刀44分為電機(jī)部分441及刀柄442部分，電機(jī)部分441安裝在安裝板48上方的滑移板45上，由驅(qū)動(dòng)氣缸46推動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，刀柄部分442可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在導(dǎo)管427內(nèi)，兩者間通過(guò)聯(lián)軸器47連接。
[0043]工作原理:開機(jī)前，先將螺母7及螺栓8分別倒入螺母震動(dòng)送料盤(圖中未顯示)及螺栓震動(dòng)送料盤(圖中未顯示)，隨著振動(dòng)盤的送料，螺母沿著滑道進(jìn)入到螺母振板內(nèi)，螺栓通過(guò)吹料機(jī)(圖中未示出)及導(dǎo)料管將螺母送入到螺栓夾具42的限位槽內(nèi)，被夾塊夾持固定。
[0044]在螺母振板的作用下，若干從螺母震動(dòng)送料盤送來(lái)的螺母進(jìn)入到螺母振板上的送料道依次排列，并使得螺母進(jìn)入到送料道的尾端上的夾持孔內(nèi)固定，由于夾持孔設(shè)置在固定板22上的螺母孔上方，所以當(dāng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)退料氣缸后，退料氣缸帶動(dòng)彈簧桿向下運(yùn)動(dòng)，將位于夾持孔內(nèi)的螺母向下推動(dòng)進(jìn)入到固定板上的螺母孔內(nèi)固定。退料氣缸帶動(dòng)彈簧桿復(fù)位后，位于送料道內(nèi)的螺母補(bǔ)充進(jìn)入到夾持孔內(nèi)，由夾塊夾持固定，為下一次動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
[0045]然后，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)一定角度，將已經(jīng)安裝有螺母的固定板22向外轉(zhuǎn)出，使該固定板與螺母送料機(jī)構(gòu)分離，此時(shí)用戶手工將未安裝螺栓的電機(jī)殼6安裝到已經(jīng)安裝螺母的固定板上。此時(shí)螺母送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)為下一固定板安放螺母。控制系統(tǒng)再次旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，將電機(jī)殼送入螺母送料機(jī)構(gòu)下方。在驅(qū)動(dòng)氣缸46的作用下，帶動(dòng)滑移板、電動(dòng)螺絲刀、螺栓夾具向下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)螺栓插入到電機(jī)殼6的安裝孔內(nèi)，并與固定板22上的螺母接觸。此時(shí)電動(dòng)螺絲刀啟動(dòng)，其通過(guò)刀柄442驅(qū)動(dòng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)與螺母螺接固定，螺栓在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，逐漸脫離螺栓夾具的夾塊442，當(dāng)螺栓擰緊后，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)螺絲刀及螺栓夾具復(fù)位，吹料機(jī)(圖中未顯示)通過(guò)導(dǎo)料管將新的螺栓吹入螺栓夾具內(nèi)，為下一次裝配做好準(zhǔn)備。
[0046]滑移板復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)再次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將轉(zhuǎn)配好的電機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)到退料機(jī)構(gòu)下方，取料氣缸將取料夾具推出，并從限位區(qū)間內(nèi)夾取已經(jīng)裝配好的電機(jī)，并將其送入成品框內(nèi)，到此完成一個(gè)電機(jī)的裝配工序，以后步驟按此循環(huán)，故不再詳細(xì)贅述。
[0047]與傳統(tǒng)技術(shù)使用人工安裝電機(jī)殼螺絲的加工方式相比，本案中采用了機(jī)械結(jié)構(gòu)代替了傳統(tǒng)手工操作，在滿足裝配要求的同時(shí)，由于采用了標(biāo)準(zhǔn)化流程，所以加工出的電機(jī)殼質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)還有效提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。使得企業(yè)不必再為用工荒而煩惱，是企業(yè)立足發(fā)展之保障。
[0048]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架(I)及設(shè)于機(jī)架上方的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)(2 )、螺母送料機(jī)構(gòu)(3 )、螺栓送料機(jī)構(gòu)(4 )及退料機(jī)構(gòu)(5 ); 其中所述的裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)包括:一由驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)其可在機(jī)架(I)上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)上等距分布有若干固定板(22)，固定板上開設(shè)有螺母孔(23)，相鄰兩固定板(22 )間形成限位區(qū)間(24 )用于夾持電機(jī)殼(6 ); 所述的螺母送料機(jī)構(gòu)(3)包括:一螺母振動(dòng)送料盤及與其連接的螺母振板(31)，螺母振板(31)上方開設(shè)有若干條送料道(32)，螺母(7)依次排列分布在送料道(32)內(nèi)并向其尾端推送，送料道尾端設(shè)置夾持孔(33)對(duì)應(yīng)設(shè)置在螺母孔(23)上方；所述的夾持孔(33)上方設(shè)置有退料裝置將夾持孔內(nèi)的螺母(7)推入到固定板(22)上的螺母孔(23)內(nèi)； 所述的螺栓送料機(jī)構(gòu)(4)包括:一安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)上方的導(dǎo)柱(41)，導(dǎo)柱上方對(duì)應(yīng)固定板(22)的螺母孔(23)設(shè)置螺栓夾具(42)，螺栓夾具(42)通過(guò)導(dǎo)料管(43)連接螺栓震動(dòng)送料盤，導(dǎo)柱(41)上方還通過(guò)升降裝置安裝電動(dòng)螺絲刀(44)，電動(dòng)螺絲刀延伸入螺栓夾具(42)內(nèi)，將夾具內(nèi)的螺栓(8)推出送入電機(jī)殼(6)內(nèi)并與固定板(22)上的螺母(7)螺接； 所述的退料機(jī)構(gòu)(5)包括:一固定在機(jī)架上的立柱(51),立柱(51)上方通過(guò)橫向滑臺(tái)(52 )連接有取料氣缸(53 )，取料氣缸(53 )頂端安裝取料夾具(54 )可從旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)上夾取成品電機(jī)送入成品框內(nèi)擺放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)，其安裝在機(jī)架(I)上，在控制系統(tǒng)的控制下，可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，令限位區(qū)間(24)與其他機(jī)構(gòu)的工位重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的固定板(22)兩側(cè)面設(shè)置有圓弧內(nèi)凹區(qū)(221)，相鄰兩固定板間的圓弧內(nèi)凹區(qū)形成上述限位區(qū)間(24)，電機(jī)殼(6)置于該限位區(qū)間內(nèi)定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的螺母振板(31)表面覆蓋有透明遮蓋板，將其上的若干送料道(32)封閉，令螺母(7)在封閉的送料道(32)內(nèi)向前推送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的夾持孔(33)兩側(cè)設(shè)置有夾片(34)，夾片尾端可左右擺動(dòng)地鉸接在螺母振板(31)內(nèi)，其前端設(shè)置有彈簧(35)將夾片(34)如端向夾持孔(33)中心方向推動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的退料裝置包括設(shè)置于機(jī)架上方的退料氣缸(36 )，退料氣缸(36 )下方安裝有彈簧桿(37 )，彈簧桿(37 )對(duì)應(yīng)夾持孔(33)設(shè)置，彈簧桿(37)在退料氣缸(36)的作用下推動(dòng)螺母(7)脫離夾持孔(33)落入到固定板(22)上的螺母孔(23)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的螺栓夾具(42)包括安裝在通過(guò)導(dǎo)管(427)安裝在安裝板(48)上的鉸接座(421)，鉸接座左右兩側(cè)可擺動(dòng)地鉸接安裝有夾塊(422)，兩夾塊相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有限位槽(423)用于夾持螺栓(8)，所述的鉸接座(421)側(cè)壁安裝有導(dǎo)向板(424)，導(dǎo)向板(424)內(nèi)開設(shè)進(jìn)料孔(425)與導(dǎo)料管(43)連接，進(jìn)料孔(425)另一端與夾塊(422)間的限位槽(423)導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的夾塊(422)頂端與鉸接座間還安裝有彈簧(426)，彈簧(426)推動(dòng)夾塊(422)的頂端始終保持閉合狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的安裝板(48)上開設(shè)有發(fā)散狀的導(dǎo)向槽(222)，導(dǎo)向槽(222)上設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(223)，所述的導(dǎo)管(427)固定安裝在該調(diào)節(jié)塊(223 )上，通過(guò)推動(dòng)調(diào)節(jié)塊(223 )可控制螺栓夾具(42 )的位置，以適應(yīng)不同尺寸電機(jī)外殼裝配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的電動(dòng)螺絲刀(44)分為電機(jī)部分(441)及刀柄(442)部分，電機(jī)部分(441)安裝在安裝板(48)上方的滑移板(45)上，由驅(qū)動(dòng)氣缸(46)推動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，刀柄部分(442)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在導(dǎo)管(427)內(nèi)，兩者間通過(guò)聯(lián)軸器(47)連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204123062SQ201420438650
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】羅世明 申請(qǐng)人:羅世明