全自動(dòng)套片的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)套片機(jī)，包括機(jī)座、PLC工控機(jī)，其特征是所述機(jī)座上還設(shè)有輸送對(duì)絲的輸送導(dǎo)槽、對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)、墊片輸送定位裝置，其中對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)位于輸送導(dǎo)槽、墊片輸送定位裝置之間，對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)、墊片輸送定位裝置之間還設(shè)有對(duì)絲出口。本實(shí)用新型采用新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有設(shè)計(jì)精巧，操作簡單，使用方便，功能齊備，工作效率高等特點(diǎn)。其墊片定位裝置不僅可以對(duì)墊片進(jìn)行準(zhǔn)確定位，還能避免墊片定位時(shí)不易發(fā)生變形，并且定位精準(zhǔn)。對(duì)絲定位裝置能夠?qū)?qiáng)度大，尺寸較大的對(duì)絲，準(zhǔn)確無誤的與散熱片結(jié)合。
【專利說明】全自動(dòng)套片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其是涉及一種全自動(dòng)套片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在寒冷的地區(qū)，家庭很多都會(huì)用到取暖散熱器。取暖散熱器包含墊片、對(duì)絲、散熱片等零件。其裝配工序是先將墊片套入到對(duì)絲中間，再把N片散熱片通過對(duì)絲兩端的螺紋連接在一起，經(jīng)過后續(xù)的表面處理后即可交付用戶?，F(xiàn)階段部分裝配工序仍然采用人工裝配，對(duì)絲套入墊片工序就是人工裝配，而墊片是散熱片與散熱片之間防漏的必需零件。但是墊片材料為軟質(zhì)材料，厚度很薄，對(duì)絲在套入墊片時(shí)全靠工人手工裝配，效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，這些在很大程度上增加了企業(yè)的成本，影響了企業(yè)的產(chǎn)量，成為取暖散熱器企業(yè)的發(fā)展瓶頸之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)套片機(jī)，以解決現(xiàn)有的對(duì)絲在套入墊片時(shí)全靠工人手工裝配時(shí)，從而成為生產(chǎn)瓶頸，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、企業(yè)的生產(chǎn)成本高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)套片機(jī)，包括機(jī)座、機(jī)體、PLC工控機(jī)，其特征是所述機(jī)體上設(shè)有輸送對(duì)絲的輸送導(dǎo)槽、對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)、墊片自動(dòng)輸送定位裝置，其中對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)位于輸送導(dǎo)槽、墊片自動(dòng)輸送定位裝置之間，對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)、墊片自動(dòng)輸送定位裝置之間還設(shè)有對(duì)絲出口。
[0005]作為優(yōu)選，所述墊片自動(dòng)輸送定位裝置包括墊片推送氣缸、墊片儲(chǔ)料筒，所述墊片推送氣缸平行于機(jī)座設(shè)置，所述墊片儲(chǔ)料筒垂直于機(jī)座設(shè)置，所述墊片儲(chǔ)料筒底部設(shè)有推送盤，該推送盤的一端與墊片推送氣缸的活塞推桿連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述推送盤底部設(shè)有盤座，盤座限位在推送盤導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述推送盤上還設(shè)有凹槽，推送盤上還設(shè)有將凹槽蓋住的壓板，所述凹槽內(nèi)設(shè)有墊片托板，推送盤端部設(shè)有對(duì)絲孔，所述壓板上設(shè)有與對(duì)絲孔對(duì)應(yīng)的墊片通孔，所述墊片托板固定在機(jī)座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述輸送導(dǎo)槽前端設(shè)有對(duì)絲定位板，所述對(duì)絲定位板上設(shè)有對(duì)絲凹槽，所述輸送導(dǎo)槽與對(duì)絲定位板之間設(shè)有對(duì)絲錯(cuò)位板，所述對(duì)絲錯(cuò)位板設(shè)有對(duì)絲過槽，所述錯(cuò)位板的一端與拉簧連接，拉簧與機(jī)座上的定位栓連接，所述對(duì)絲錯(cuò)位板上設(shè)有阻擋斜塊，所述阻擋斜塊上設(shè)有斜頂。
[0009]作為優(yōu)選，所述對(duì)絲凹槽與對(duì)絲過槽和輸送導(dǎo)槽均在同一直線上。
[0010]作為優(yōu)選，所述對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)包括支架、對(duì)絲夾持氣缸、對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸和夾持氣缸導(dǎo)軌，所述支架側(cè)部設(shè)有對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸，支架頂部設(shè)有平行于底座的導(dǎo)軌，對(duì)絲夾持氣缸的缸座限位在夾持氣缸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸的氣缸推桿與對(duì)絲夾持氣缸連接，對(duì)絲夾持氣缸的氣缸推桿下端設(shè)有手指氣缸，手指氣缸的兩個(gè)手指部位設(shè)有氣缸爪。
[0011]作為優(yōu)選，所述墊片推送氣缸的左、右兩端分別設(shè)有傳感器，所述對(duì)絲夾持氣缸的上、下兩端分別設(shè)有傳感器，所述對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸的左、右兩端分別設(shè)有傳感器，各傳感器與PLC工控機(jī)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述墊片儲(chǔ)料筒上部為兩片半圓形板對(duì)接而成圓筒構(gòu)造，所述墊片儲(chǔ)料筒下部為整體圓筒構(gòu)造。
[0013]作為優(yōu)選，所述對(duì)絲夾持氣缸的缸座與支架之間設(shè)有彈簧阻尼器。
[0014]作為優(yōu)選，所述推送盤底部還設(shè)有彈簧阻尼器。
[0015]本實(shí)用新型采用新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有設(shè)計(jì)精巧，操作安全、簡單，使用方便，功能齊備，工作效率高，良品率高等特點(diǎn)。其墊片定位裝置不僅可以對(duì)墊片進(jìn)行自動(dòng)送料，還能避免墊片定位時(shí)容易發(fā)生變形，空送料或多送料等不良情況，并且定位精準(zhǔn)。對(duì)絲送料定位裝置能夠?qū)?duì)絲，準(zhǔn)確無誤的送到對(duì)絲定位凹槽并通過對(duì)絲夾持氣缸的夾持，準(zhǔn)確將對(duì)絲插入墊片中。使用本自動(dòng)套片機(jī)后，8小時(shí)安裝量可實(shí)現(xiàn)55000-60000件/臺(tái)，期間只需要一個(gè)工人在一組對(duì)絲和墊片組裝完畢后，加入另一組對(duì)絲和墊片，即可重新開始下一輪對(duì)絲和墊片的自動(dòng)組裝，一個(gè)工人可以很輕松地操作三臺(tái)本設(shè)備，這樣可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，每臺(tái)可比人工減低1/2-2/3成本，且安裝數(shù)量增加4倍以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0017]圖2是本實(shí)用新型的右視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型中的墊片輸送定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中的對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中的輸送導(dǎo)槽俯視圖；
[0021 ]圖6是圖5中的對(duì)絲錯(cuò)位板的A向視圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型中推送盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明:
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖1可知，本實(shí)用新型包括機(jī)座1、PLC工控機(jī)，機(jī)座I上設(shè)有能夠輸送對(duì)絲的輸送導(dǎo)槽2,定位對(duì)絲的對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)3、定位墊片的墊片輸送定位裝置4:其中對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)3位于輸送導(dǎo)槽2、墊片輸送定位裝置4之間，并垂直固定在機(jī)座I上。對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)3、墊片輸送定位裝置4之間還設(shè)有對(duì)絲出口 5。當(dāng)對(duì)絲經(jīng)過本設(shè)備組裝完畢后，工件可以從對(duì)絲出口 5滑出。
[0025]如圖3所示；墊片輸送定位裝置4包括墊片推送氣缸41、墊片儲(chǔ)料筒42。墊片推送氣缸41平行并固定設(shè)置在機(jī)座I上，墊片推送氣缸41兩端設(shè)有傳感器，其前端還設(shè)有氣缸浮動(dòng)接頭410。
[0026]墊片儲(chǔ)料筒42垂直固定于機(jī)座I設(shè)置,墊片儲(chǔ)料筒42上半部分為兩片半圓形板430、431對(duì)接而成的圓筒結(jié)構(gòu)，可以拆開，用來取放墊片。墊片儲(chǔ)料筒42下半部為整體圓筒432構(gòu)造，通過設(shè)置在墊片儲(chǔ)料筒下部的固定座420垂直固定在機(jī)座I上。
[0027]墊片儲(chǔ)料筒42底部設(shè)有推送盤421，推送盤421的底部設(shè)有盤座422，盤座422限位在推送盤導(dǎo)軌423上往復(fù)滑動(dòng)。推送盤421的底部還設(shè)有彈簧阻尼器424，用來減少推送盤421運(yùn)動(dòng)的沖擊力。推送盤421的另一端與墊片推送氣缸41由氣缸浮動(dòng)接頭410連接。
[0028]如圖7所示；推送盤421上設(shè)有凹槽425，為了避免墊片掉入凹槽425內(nèi)，首先在凹槽425上設(shè)有一層壓板426，壓板426還設(shè)有墊片通孔429，凹槽425內(nèi)還設(shè)有墊片托板427，推送盤421的端部還設(shè)有與墊片通孔429對(duì)應(yīng)的對(duì)絲孔428。墊片外圓面積略小于墊片通孔429的孔截面積。墊片通孔429的直徑比墊片的外徑稍大。
[0029]在加工過程中，墊片推送氣缸41收到PLC信息指示后，開始推動(dòng)推送盤421，直到壓板426上通孔429與墊片儲(chǔ)料筒42的軸心同軸，此時(shí)墊片從墊片儲(chǔ)料筒42中掉落至壓板426上的墊片通孔429中。然后推送盤421將墊片送至并停留在與墊片通孔429對(duì)應(yīng)的對(duì)絲孔428上方。對(duì)絲孔428的直徑比墊片的孔徑大一點(diǎn)。
[0030]如圖5所不；輸送導(dǎo)槽2固定在支架31底部,平行于機(jī)座I設(shè)置，用于輸送需要進(jìn)行加工的對(duì)絲。輸送導(dǎo)槽2前端設(shè)有對(duì)絲定位板21，對(duì)絲定位板21上設(shè)置有存放對(duì)絲的對(duì)絲凹槽211，輸送導(dǎo)槽2與對(duì)絲定位板21之間還設(shè)有對(duì)絲錯(cuò)位板212，錯(cuò)位板212上設(shè)有對(duì)絲過槽213，錯(cuò)位板212的一端與拉簧214連接，拉簧214與基座上的定位栓215連接，錯(cuò)位板212上還設(shè)有阻擋斜塊216，阻擋斜塊216上還設(shè)有斜頂217，斜頂217與支架31連接，在斜頂217脫離阻擋斜塊216后，上述對(duì)絲凹槽211、對(duì)絲過槽213和輸送導(dǎo)槽2均在一條直線上。
[0031]如圖4所示；對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)3包括支架31、對(duì)絲夾持氣缸32、對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸33。
[0032]支架31包括垂直桿312和平行桿313。支架31平行桿313底部設(shè)有夾持氣缸導(dǎo)軌314，對(duì)絲夾持氣缸32垂直于機(jī)座I設(shè)置，對(duì)絲夾持氣缸32的缸座限位在夾持氣缸導(dǎo)軌315上滑動(dòng)。對(duì)絲夾持氣缸與支架31垂直桿312之間還設(shè)有彈簧阻尼器332，用來減少對(duì)對(duì)絲夾持氣缸32的沖擊力。對(duì)絲夾持氣缸32的氣缸推桿下端設(shè)有手指氣缸322，手指氣缸322下端設(shè)有氣缸爪323。
[0033]支架31上設(shè)有平行于機(jī)座I的對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸33。對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸33上設(shè)有氣缸浮動(dòng)接頭330。氣缸浮動(dòng)接頭330與對(duì)絲夾持氣缸32連接，用來推動(dòng)對(duì)絲夾持氣缸32。
[0034]進(jìn)行墊片輸送、定位工作時(shí)，拆開垂直放置的墊片儲(chǔ)料筒42，預(yù)裝好墊片，通過墊片儲(chǔ)料筒42下部分的固定圈420將墊片儲(chǔ)料筒42閉合。
[0035]推送盤421上設(shè)有凹槽425，為了避免墊片掉入凹槽425內(nèi)，首先在凹槽425上設(shè)有一層壓板426，壓板上426還設(shè)有墊片通孔429，凹槽425內(nèi)還設(shè)有墊片托板427，推送盤421的端部還設(shè)有與墊片通孔429對(duì)應(yīng)的對(duì)絲孔428。墊片外圓面積略小于墊片通孔429的截面積。在加工過程中，墊片推送氣缸41收到PLC信息指示后，開始推動(dòng)推送盤421，直到直到壓板426上通孔429與墊片儲(chǔ)料筒42的軸心同軸，此時(shí)墊片從墊片儲(chǔ)料筒42中掉落至壓板426上的墊片通孔429中。然后推送盤421將墊片送至并停留在與墊片通孔429對(duì)應(yīng)的對(duì)絲孔428上方。
[0036]在進(jìn)行對(duì)絲定位工作時(shí)，首先由輸送導(dǎo)槽2運(yùn)輸對(duì)絲，由于對(duì)絲外表面采用的螺紋設(shè)計(jì)，在輸送過程中容易咬合在一起，不利于手指氣缸的拾取。因此手指氣缸下壓過程中，斜頂217跟隨下壓，將阻擋斜塊216左推，帶動(dòng)對(duì)絲錯(cuò)位板212左移。于是將對(duì)絲錯(cuò)位板212的對(duì)絲過槽213中的對(duì)絲向左移動(dòng)。這樣可以避免對(duì)絲咬合在一起，便于手指氣缸對(duì)對(duì)絲的拾取。
[0037]對(duì)絲進(jìn)入對(duì)絲凹槽211后，到達(dá)對(duì)絲夾持氣缸32的下方后，對(duì)絲夾持氣缸32推動(dòng)下端的手指氣缸322，并通過手指氣缸322上預(yù)設(shè)的氣缸爪323抓起對(duì)絲。抓住對(duì)絲后，提升對(duì)絲夾持氣缸32到指定位置，對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸33收到PLC信息后，由所設(shè)的氣缸33推動(dòng)對(duì)絲夾持氣缸32，直至到達(dá)與墊片通孔429對(duì)應(yīng)的對(duì)絲孔428上方。
[0038]對(duì)絲夾持氣缸32帶動(dòng)手指氣缸322以及對(duì)絲下降到指定位置，使對(duì)絲壓至墊片通孔429內(nèi)并進(jìn)入墊片孔中，組裝完畢，對(duì)絲夾持氣缸32帶動(dòng)手指氣缸322以及組裝完畢的產(chǎn)品隨即上升，墊片推送氣缸41收到PLC信息指示后，帶動(dòng)推送盤421返回，直到壓板426上通孔429與墊片儲(chǔ)料筒42的軸心同軸，松開手指氣缸322上的氣缸爪323，對(duì)絲最后掉入對(duì)絲孔428中。從對(duì)絲出口處5流出。氣缸33帶動(dòng)對(duì)絲夾持氣缸32帶動(dòng)手指氣缸322返回到對(duì)絲凹槽211上方。至此，一個(gè)安裝周期完畢，PLC將指示下一個(gè)安裝周期隨即開始。
[0039]結(jié)合氣缸上的各傳感器，PLC工序機(jī)可以對(duì)每道工序進(jìn)行控制。
[0040]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上【具體實(shí)施方式】僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上【具體實(shí)施方式】所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)套片機(jī)，包括機(jī)座、PLC工控機(jī)，其特征是所述機(jī)座上還設(shè)有輸送對(duì)絲的輸送導(dǎo)槽、對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)、墊片輸送定位裝置，其中對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)位于輸送導(dǎo)槽、墊片輸送定位裝置之間，對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)、墊片輸送定位裝置之間還設(shè)有對(duì)絲出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述墊片輸送定位裝置包括墊片推送氣缸、墊片儲(chǔ)料筒，所述墊片推送氣缸平行于機(jī)座設(shè)置，所述墊片儲(chǔ)料筒垂直于機(jī)座設(shè)置，所述墊片儲(chǔ)料筒底部設(shè)有推送盤，該推送盤的一端與墊片推送氣缸的活塞推桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述推送盤底部設(shè)有盤座，盤座限位在推送盤導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述推送盤上還設(shè)有凹槽，推送盤上還設(shè)有將凹槽蓋住的壓板，所述凹槽內(nèi)設(shè)有墊片托板，推送盤端部設(shè)有對(duì)絲孔，所述壓板上設(shè)有與對(duì)絲孔對(duì)應(yīng)的墊片通孔，所述墊片托板固定在機(jī)座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述輸送導(dǎo)槽前端設(shè)有對(duì)絲定位板，所述對(duì)絲定位板上設(shè)有對(duì)絲凹槽，所述輸送導(dǎo)槽與對(duì)絲定位板之間設(shè)有對(duì)絲錯(cuò)位板，所述對(duì)絲錯(cuò)位板設(shè)有對(duì)絲過槽，所述錯(cuò)位板的一端與拉簧連接，拉簧與機(jī)座上的定位栓連接，所述對(duì)絲錯(cuò)位板上設(shè)有阻擋斜塊，所述阻擋斜塊上設(shè)有斜頂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述對(duì)絲凹槽與對(duì)絲過槽和輸送導(dǎo)槽均在同一直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述對(duì)絲夾拾取機(jī)構(gòu)包括支架、對(duì)絲夾持氣缸、對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸和夾持氣缸導(dǎo)軌，所述支架側(cè)部設(shè)有對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸，支架頂部設(shè)有平行于底座的導(dǎo)軌，對(duì)絲夾持氣缸的缸座限位在夾持氣缸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，對(duì)絲轉(zhuǎn)移氣缸的氣缸推桿與對(duì)絲夾持氣缸連接，對(duì)絲夾持氣缸的氣缸推桿下端設(shè)有手指氣缸，手指氣缸的氣缸推桿下端設(shè)有汽缸爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述墊片儲(chǔ)料筒上部為兩片半圓形板對(duì)接而成圓筒構(gòu)造，所述墊片儲(chǔ)料筒下部為整體圓筒構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)套片機(jī)，其特征是所述對(duì)絲夾持氣缸的缸座與支架之間設(shè)有彈簧阻尼器；所述推送盤底部還設(shè)有彈簧阻尼器。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204035934SQ201420440707
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】馬文杰, 馬文凱, 馬作標(biāo) 申請(qǐng)人:馬文杰