加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，屬于機床夾具的技術，包括定位裝置、夾緊裝置、支撐裝置、控制裝置和夾具體1，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體1上，控制裝置19位于夾具體上一角，控制裝置19包括壓力傳感器組、處理器、開關和電源，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制控制裝置開啟的開關連接到處理器。本實用新型可以穩(wěn)定的夾持機器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，本夾具還可以監(jiān)測夾具的完成進度，在工件加工完成后會提醒工作人員，本實用新型結構簡單夾緊操作方便,夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高而且降低了工件加工的失誤率。
【專利說明】加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具
所屬【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工設備，涉及機床夾具的技術，尤其是一種帶有自動控制加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具。

【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，人力資源越來越緊張，機器人在企業(yè)中應用的越來越廣泛，設計、制造各種在企業(yè)應用的機器人十分重要，而零件的加工工藝研究及專用夾具設計則是企業(yè)生產(chǎn)過程中最重要的技術工作之一，目前公知的夾具由定位元件，夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點一側的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側力臂長度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統(tǒng)的夾具結構單一主要針對幾何形狀相對規(guī)則的物品所以普通的夾具很難實現(xiàn)異形工件特殊角度安裝的可靠固定，從而導致機器人底座在加工過程中脫落及受損，且傳統(tǒng)夾具加工效率低。


【發(fā)明內容】

[0003]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種帶有自動控制加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，該夾具可以有效地固定機器人底座，方便同時對機器人底座方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，自動定位提醒工作人員夾具工作已完成。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，包括定位裝置、夾緊裝置、支撐裝置、控制裝置和夾具體I，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體I上，控制裝置19位于夾具體上一角，控制裝置19包括壓力傳感器組、處理器、開關和電源，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制控制裝置開啟的開關連接到處理器。
[0006]所述定位裝置由定位座3、定位板4和定位圓柱5構成,用于抵靠工件后側面的定位板4設置在定位座3上端,定位板4位于工件15左側。
[0007]所述夾緊裝置由壓板9、緊固螺母10、彈簧14、導向柱8、支撐柱7和止推螺母6構成，且支撐柱7位于導向槽16正下方，支撐裝置由三個支撐板2構成，支撐板2連接固定在夾具體I上。導向柱8上端依次旋入彈簧14、壓板9和緊固螺母10，在導向柱8與夾具體I旋合處上方旋入一個止推螺母6。支撐板2安裝時一對支撐板平行排布兩板相距180mm另一個支承板垂直于前一對放置，支撐板2上加工設有沉頭孔18。
[0008]所述夾緊裝置包括一對壓板9，壓板9呈直線排布，前后對稱放置。壓板9前部加工有腰孔17，腰孔17寬度大于導向柱8上端直徑不超過0.5mm。
[0009]所述的控制裝置19還包括指示燈單元，處理器的輸出端連接到指示燈單元，指示燈單元有多組紅綠燈對應于傳感器的數(shù)量，每組對應于不同受力點。壓力傳感器組包括至少4個壓力傳感器，分別安裝在定位板、定位圓柱、兩個壓板與工件的接觸面之間。
[0010]本實用新型的有益效果是，可以穩(wěn)定的夾持機器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，每次裝夾工件位置相同，一次裝夾可完成對底面的銑、鉆、鉸、攻絲工作效率高，本夾具還可以監(jiān)測夾具的完成進度，在工件加工完成后會提醒工作人員，本實用新型結構簡單夾緊操作方便，夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高而且降低了工件加工的廢品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的實施方案的俯視圖；
[0013]圖2是本實用新型的實施方案的主視圖；
[0014]圖3是本實用新型的實施方案的左視圖；
[0015]圖4是本實用新型的實施方案的壓板的剖視圖；
[0016]圖5是本實用新型的實施方案的支撐板俯視圖；
[0017]圖6是本實用新型的實施方案的控制裝置結構圖
[0018]圖中I夾具體、2支撐板、3定位座、4定位板、5定位圓柱、6止推螺母、7支撐柱、8導向柱、9壓板、10緊固螺母、11銷、12螺釘一、13螺釘二、14彈簧、15工件、16導向槽、17腰孔、18沉頭孔、19控制裝置。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述:如圖1、圖2、圖3所示，一種加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具由零部件夾具體1、緊固螺母10、壓板9、彈簧14、導向柱8、支撐柱7、止推螺母6、支撐板2、定位圓柱5、定位板4、壓力傳感器組、處理器、開關、指示燈單元和電源組合而成，主要包括定位裝置、支撐裝置、夾緊裝置、控制裝置和夾具體I。
[0020]其中如圖1和6所述，控制裝置19的大體位于夾具體的一角上，壓力傳感器組位于夾具體上，通過有線連接到控制裝置的處理器。壓力傳感器組包括至少4個壓力傳感器，分別安裝在定位板、定位圓柱、兩個壓板與工件的接觸面之間，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制裝置19開啟的開關連接到處理器，處理器的輸出端連接到指示燈單元，指示燈單元有4組紅綠燈，每組對應于不同受力點。當工件受力達到臨界值即最穩(wěn)固時，綠燈亮，當超過臨界值時，紅燈亮提醒工作人員工件受力過大，從而達到保護工件的目的。控制裝置19能夠監(jiān)測夾具的工作完成與否，可以發(fā)出警告減少工件因為誤操作而損壞幾率。
[0021]如圖1所示，定位裝置包括定位座3、定位板4和定位圓柱5，定位板4通過兩根螺釘二 13固定在定位座3上，定位座3通過兩根銷11和四根螺釘一 12固定在夾具體I上。定位圓柱3安置在上壓板9的下方且定位圓柱3下端加工有螺紋用以旋合固定到夾具體I上。如圖4所示壓板后部加工有導向槽16前部加工有腰孔17。使用時先將緊固螺母10往上旋，壓板9處于不工作狀態(tài)將兩個壓板9沿導向槽16向外滑動至極限位置，此時夾具處于打開狀態(tài)，將機器人底座放置在三個支撐板2上，工件15左側面貼合到定位板4上，后側面貼合到定位圓柱5外表面。將兩個壓板9沿導向槽16向內滑動至極限位置，此時兩個壓板9位于工件15上方，向下旋緊緊固螺母10提供壓緊力使壓板9壓緊工件15，從而使工件15達到完全約束。
[0022]如圖3所示，夾緊裝置由夾具體1、緊固螺母10、壓板9、彈簧14、導向柱8、支撐柱
7、止推螺母6構成，導向柱8下端通過螺紋連接固定在夾具體I底板上，在旋合處上方旋入一個止推螺母6，導向柱8上端依次穿過彈簧14、壓板9、緊固螺母10，其中導向柱8上端穿過壓板9的腰孔30同緊固螺母10部分固定壓板9。
[0023]如圖1和2所示，一組支撐裝置由一對平行支撐板2和一個垂直支撐板2構成，安裝時一對支撐板平行排布放置在距中軸線90mm處另一個支撐板垂直前一對支撐板放置，如圖5所示支撐板2上加工有一對沉頭孔18，兩沉頭孔相距120mm。如圖2中支撐板2通過螺紋連接固定在夾具體I底板上。如圖3所示壓板9中部加工有腰孔30，腰孔30寬度大于導向柱8上端直徑不超過0.5mm。
[0024]本裝置可以穩(wěn)定的夾持機器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，每次裝夾工件位置相同，一次裝夾可完成對底面的銑、鉆、鉸、攻絲工作效率高，結構簡單夾緊操作方便，夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高。
[0025]上述的夾緊裝置僅僅是為了說明發(fā)明的實施方式而采用的一個優(yōu)選的例子，所屬【技術領域】的技術人員可以理解，該夾緊裝置還可以采用多種現(xiàn)有技術中已知的夾緊方式，例如手動凸輪快速夾緊裝置，聯(lián)合快速夾緊裝置等的夾緊裝置來替代。
【權利要求】
1.一種加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，包括定位裝置、夾緊裝置、支撐裝置、控制裝置和夾具體(I )，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體(I)上，控制裝置(19)位于夾具體上一角，控制裝置(19)包括壓力傳感器組、處理器、開關和電源，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制控制裝置開啟的開關連接到處理器。
2.根據(jù)權利要求1所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述定位裝置由定位座(3 )、定位板(4 )和定位圓柱(5 )構成,用于抵靠工件后側面的定位板(4 )設置在定位座(3)上端,定位板(4)位于工件(15)左側。
3.根據(jù)權利要求1所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述夾緊裝置由壓板(9)、緊固螺母(10)、彈簧(14)、導向柱(8)、支撐柱(7)和止推螺母(6)構成，且支撐柱(7)位于導向槽(16)正下方，支撐裝置由三個支撐板(2)構成，支撐板(2)連接固定在夾具體(I)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:導向柱(8)上端依次旋入彈簧(14)、壓板(9)和緊固螺母(10)，在導向柱(8)與夾具體(I)旋合處上方旋入一個止推螺母(6)。
5.根據(jù)權利要求3所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:支撐板(2)安裝時一對支撐板平行排布兩板相距180mm另一個支承板垂直于前一對放置。
6.根據(jù)權利要求3所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述夾緊裝置包括一對壓板(9 )，壓板(9 )呈直線排布，前后對稱放置。
7.根據(jù)權利要求6所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:壓板(9)前部加工有腰孔(17)，腰孔(17)寬度大于導向柱(8)上端直徑不超過0.5mm。
8.根據(jù)權利要求3所述的加工機器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:支撐板(2)上加工設有沉頭孔(18)。
9.根據(jù)權利要求1所述的加工機器人底座專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述的控制裝置(19)還包括指示燈單元，處理器的輸出端連接到指示燈單元，指示燈單元有多組紅綠燈對應于傳感器的數(shù)量，每組對應于不同受力點。
10.根據(jù)權利要求1所述的加工機器人底座專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述壓力傳感器組包括至少4個壓力傳感器，分別安裝在定位板、定位圓柱、兩個壓板與工件的接觸面之間。
【文檔編號】B23Q17/00GK204036049SQ201420446819
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月10日 優(yōu)先權日:2014年8月10日
【發(fā)明者】楊國太 申請人:安徽工程大學