一種雙工位自動化的收放卷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙工位自動化的收放卷裝置，包括主軸和承載電池極片料卷負(fù)載的氣漲軸，所述主軸的一端與驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)相連接；主軸的中部固定設(shè)置與主軸同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)箱，所述回轉(zhuǎn)箱的外側(cè)以主軸為中心對稱設(shè)置兩根與主軸平行布置的氣漲軸，所述氣漲軸的兩端分別通過一氣缸頂緊裝置與回轉(zhuǎn)箱相連；主軸的另一端通過軸承套設(shè)空心軸，所述空心軸靠近回轉(zhuǎn)箱的一端分別通過傳動帶與兩根氣漲軸相連接；空心軸的另一端分別通過傳動帶與兩個伺服電機(jī)相連接。本實用新型實現(xiàn)了雙工位生產(chǎn)，不用停機(jī)即可自動完成的換卷，減少了換卷時間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種雙工位自動化的收放卷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池極片的生產(chǎn)線使用的設(shè)備，具體的說是一種自動化的收放卷
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]電池的正極和負(fù)極統(tǒng)稱為電池極片，為了提高電池極片表面材料的密度及厚度的一致性，正負(fù)極片在涂布工序之后須進(jìn)行輥壓，此工序稱為電池極片的軋制。
[0003]在電池極片的軋制生產(chǎn)工藝中，目前常用的收卷裝置或放卷裝置一般是單工位的，即只有一個放卷位置或收卷位置，當(dāng)一卷待軋制的電池極片輥壓完成后，必須將所有設(shè)備暫停，更換下一卷待軋制的電池極片。這種單工位的收卷裝置或放卷裝置在換卷的過程中造成停機(jī)延時，降低了生產(chǎn)效率，人工勞力消耗量大，無法實現(xiàn)自動化作業(yè)，同時生產(chǎn)的電池極片產(chǎn)品質(zhì)量的可控制性差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙工位自動化的收放卷裝置，實現(xiàn)自動化生廣，提聞生廣效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種雙工位自動化的收放卷裝置，包括主軸和承載電池極片料卷負(fù)載的氣漲軸，所述主軸的一端與驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)相連接；主軸的中部固定設(shè)置與主軸同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)箱，所述回轉(zhuǎn)箱的外側(cè)以主軸為中心對稱設(shè)置兩根與主軸平行布置的氣漲軸，所述氣漲軸的兩端分別通過一氣缸頂緊裝置與回轉(zhuǎn)箱相連；主軸的另一端通過軸承套設(shè)空心軸，所述空心軸靠近回轉(zhuǎn)箱的一端分別通過傳動帶與兩根氣漲軸相連接；空心軸的另一端分別通過傳動帶與兩個伺服電機(jī)相連接。
[0007]上述雙工位自動化的收放卷裝置，所述氣缸頂緊裝置包括套接在氣漲軸上的卡頭，所述卡頭的外端固定連接套設(shè)在氣漲軸端部的花鍵軸，所述花鍵軸的外端通過傳動帶與空心軸相連，花鍵軸的末端頂接設(shè)置氣缸。
[0008]上述雙工位自動化的收放卷裝置，還包括用于實現(xiàn)料卷準(zhǔn)確定位的定位裝置，所述定位裝置包括用于設(shè)定控制主軸的水平度的旋轉(zhuǎn)編碼器和用于實現(xiàn)電池極片料卷轉(zhuǎn)動過程中的準(zhǔn)確定位的接近開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在主軸的一端，所述接近開關(guān)安裝在花鍵軸上與旋轉(zhuǎn)編碼器最接近一側(cè)的末端，接近開關(guān)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)設(shè)置在與花鍵軸相對應(yīng)的卡頭上。
[0009]上述雙工位自動化的收放卷裝置，所述主軸的中部固定設(shè)置導(dǎo)輥支架，所述導(dǎo)輥支架的外端以主軸為中心固定設(shè)置相互對稱的兩個鋁導(dǎo)輥，兩個鋁導(dǎo)輥的中軸線所在的平面與兩根氣漲軸的中軸線所在的平面相互垂直布置。
[0010]上述雙工位自動化的收放卷裝置，所述主電機(jī)通過連接盤固定連接旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭為可同時布置氣管和電線的氣電混合式旋轉(zhuǎn)接頭。
[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0012]本實用新型的兩根氣漲軸均用于承載放置電池極片料卷，當(dāng)其中一根氣漲軸上的電池極片料卷放完或收完時，主電機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)，同時固定在主軸上的回轉(zhuǎn)箱整體繞主軸轉(zhuǎn)動，此時位于另一側(cè)的另一根氣漲軸旋轉(zhuǎn)至工作位置，接著進(jìn)行放卷或收卷工序，實現(xiàn)雙工位生產(chǎn)，不用停機(jī)即可自動完成的換卷，減少了換卷時間，提高了生產(chǎn)效率。氣漲軸通過伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)完成繞卷過程。
[0013]氣缸頂緊裝置通過氣缸帶動花鍵軸及卡頭沿氣漲軸實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動實現(xiàn)頂緊與松開氣漲軸，完成電池極片料卷的自動裝料與自動卸料。空心軸的內(nèi)鍵槽與外鍵槽通過傳動帶分別與兩根氣漲軸相連，由對應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電池極片料卷的放卷或收卷。
[0014]定位裝置實現(xiàn)了對電池極片料卷的準(zhǔn)確定位。通過設(shè)定旋轉(zhuǎn)編碼器控制主軸的水平度，實現(xiàn)電池極片料卷水平方向準(zhǔn)確定位；通過設(shè)定卡頭上的一點(diǎn)與接近開關(guān)相關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)料卷轉(zhuǎn)動過程中的準(zhǔn)確定位。
[0015]與氣漲軸垂直設(shè)置的鋁導(dǎo)輥用于對電池極片料卷的導(dǎo)向和搭載。旋轉(zhuǎn)接頭用于同時布置氣管和電線，實現(xiàn)氣路與電線雙路分布，節(jié)約空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]圖中各標(biāo)號表示為:1、旋轉(zhuǎn)接頭，2、連接盤，3、主電機(jī)，4、導(dǎo)輥支架，5、鋁導(dǎo)輥，6、第一同步輪，7、聯(lián)軸器，8、伺服電機(jī)，9、第二同步輪，10、氣缸，11、卡頭，12、氣漲軸，13、花鍵軸，14、回轉(zhuǎn)箱，15、主軸，16、空心軸，17、同步帶，18、旋轉(zhuǎn)編碼器，19、接近開關(guān)。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0020]一種雙工位自動化的收放卷裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括主電機(jī)3、主軸15、回轉(zhuǎn)箱14、氣漲軸12、伺服電機(jī)8、空心軸16、氣缸頂緊裝置和定位裝置。
[0021]所述主軸15的一端與主電機(jī)3的輸出端相連接，通過主電機(jī)3驅(qū)動主軸15繞中心軸線旋轉(zhuǎn)。所述主電機(jī)3的輸出端還通過連接盤2固定連接一旋轉(zhuǎn)接頭1，所述旋轉(zhuǎn)接頭I為氣電混合式旋轉(zhuǎn)接頭，用于同時布置氣管和電線，實現(xiàn)氣路與電線雙路分布，節(jié)約空間。
[0022]主軸15的中部固定穿裝設(shè)置回轉(zhuǎn)箱14，所述回轉(zhuǎn)箱14為一方形的框架結(jié)構(gòu)，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動回轉(zhuǎn)箱以主軸為中心同步旋轉(zhuǎn)。所述氣漲軸12對應(yīng)雙工位，共設(shè)置兩根，以主軸15為中心對稱設(shè)置在回轉(zhuǎn)箱14的外側(cè)，氣漲軸12的兩端分別通過一氣缸頂緊裝置穿裝在框架結(jié)構(gòu)中，與主軸15平行布置，當(dāng)回轉(zhuǎn)箱14旋轉(zhuǎn)時，兩根氣漲軸繞主軸轉(zhuǎn)動。
[0023]所述氣缸頂緊裝置共設(shè)置四套，分別套裝在兩根氣漲軸12的兩端。氣缸頂緊裝置包括卡頭11、花鍵軸13和氣缸10。所述卡頭11套接在氣漲軸12上，卡頭11的外端固定連接套設(shè)在氣漲軸12端部的花鍵軸13，所述花鍵軸13的末端頂接設(shè)置氣缸10。通過氣缸帶動花鍵軸及卡頭在氣漲軸上實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動完成頂緊與松開氣漲軸，從而進(jìn)行電池極片料卷的自動裝料與自動卸料。
[0024]如圖2所示，在主軸15的中部還固定設(shè)置導(dǎo)輥支架4，所述導(dǎo)輥支架4的外端以主軸15為中心固定設(shè)置相互對稱的兩個鋁導(dǎo)輥5，鋁導(dǎo)輥5與氣漲軸12相互平行布置，并且兩個鋁導(dǎo)輥5的中軸線所在的平面與兩根氣漲軸12的中軸線所在的平面相互垂直布置，所述鋁導(dǎo)輥5用于導(dǎo)向和搭載電池極片料卷。
[0025]在主軸15的另一端通過軸承套設(shè)空心軸16，所述空心軸16靠近回轉(zhuǎn)箱14的一端的內(nèi)鍵槽與外鍵槽分別通過傳動帶與兩根花鍵軸13的外端相連接；內(nèi)鍵槽與外鍵槽的另一端分別通過同步帶17與兩個伺服電機(jī)8相連接,也可選用其它傳動帶,如皮帶、鏈條等?？招妮S的內(nèi)鍵槽與外鍵槽分別由對應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動與花鍵軸相配裝的兩根氣漲軸繞各自的中軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電池極片料卷的放卷或收卷。
[0026]所述定位裝置用于實現(xiàn)電池極片料卷的準(zhǔn)確定位，定位裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器18和接近開關(guān)19，所述旋轉(zhuǎn)編碼器18固定安裝在主軸的一端，本實施例中旋轉(zhuǎn)編碼器18固定安裝在主軸15設(shè)置空心軸16 —側(cè)的末端，通過對旋轉(zhuǎn)編碼器18的設(shè)定控制主軸15的水平度，實現(xiàn)料卷水平方向準(zhǔn)確定位。所述接近開關(guān)19用于實現(xiàn)電池極片料卷轉(zhuǎn)動過程中的準(zhǔn)確定位，接近開關(guān)19安裝在花鍵軸13上與旋轉(zhuǎn)編碼器18最接近一側(cè)的末端，本實施例中的接近開關(guān)19安裝在靠近空心軸16 —側(cè)的花鍵軸的末端，接近開關(guān)19的關(guān)聯(lián)點(diǎn)設(shè)置在與花鍵軸13相配裝的對應(yīng)的卡頭11上。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合【具體實施方式】所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下做出的簡單推演或替換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位自動化的收放卷裝置，其特征在于:它包括主軸(15)和承載電池極片料卷負(fù)載的氣漲軸(12)，所述主軸(15)的一端與驅(qū)動主軸(15)旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)(3)相連接；主軸(15)的中部固定設(shè)置與主軸(15)同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)箱(14)，所述回轉(zhuǎn)箱(14)的外側(cè)以主軸(15)為中心對稱設(shè)置兩根與主軸(15)平行布置的氣漲軸(12)，所述氣漲軸(12)的兩端分別通過一氣缸頂緊裝置與回轉(zhuǎn)箱(14)相連；主軸(15)的另一端通過軸承套設(shè)空心軸(16)，所述空心軸(16)靠近回轉(zhuǎn)箱(14)的一端分別通過傳動帶與兩根氣漲軸(12)相連接；空心軸(16)的另一端分別通過傳動帶與兩個伺服電機(jī)(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動化的收放卷裝置，其特征在于:所述氣缸頂緊裝置包括套接在氣漲軸(12)上的卡頭(11)，所述卡頭(11)的外端固定連接套設(shè)在氣漲軸(12)端部的花鍵軸(13)，所述花鍵軸(13)的外端通過傳動帶與空心軸(16)相連，花鍵軸(13)的末端頂接設(shè)置氣缸(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位自動化的收放卷裝置，其特征在于:它還包括用于實現(xiàn)料卷準(zhǔn)確定位的定位裝置，所述定位裝置包括用于設(shè)定控制主軸(15)的水平度的旋轉(zhuǎn)編碼器(18)和用于實現(xiàn)電池極片料卷轉(zhuǎn)動過程中的準(zhǔn)確定位的接近開關(guān)(19)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)固定安裝在主軸的一端，所述接近開關(guān)(19)安裝在花鍵軸(13)上與旋轉(zhuǎn)編碼器(18)最接近一側(cè)的末端，接近開關(guān)(19)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)設(shè)置在與花鍵軸(13)相對應(yīng)的卡頭(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位自動化的收放卷裝置，其特征在于:所述主軸(15)的中部固定設(shè)置導(dǎo)輥支架(4)，所述導(dǎo)輥支架(4)的外端以主軸(15)為中心固定設(shè)置相互對稱的兩個鋁導(dǎo)輥(5)，兩個鋁導(dǎo)輥(5)的中軸線所在的平面與兩根氣漲軸(12)的中軸線所在的平面相互垂直布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的一種雙工位自動化的收放卷裝置，其特征在于:所述主電機(jī)(3)通過連接盤(2)固定連接旋轉(zhuǎn)接頭(I)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(I)為可同時布置氣管和電線的氣電混合式旋轉(zhuǎn)接頭。
【文檔編號】B21C47/02GK204148281SQ201420447655
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】孟瑞峰, 付建新, 耿建華 申請人:邢臺納科諾爾極片軋制設(shè)備有限公司