一種翻板機(jī)的液壓控制回路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻板機(jī)的液壓控制回路,包括進(jìn)油管線;回油管線;第一連通管線,包括第一連通油管和第二連通油管;第一比例換向閥,一端分別與所述第一連通油管的前端和所述第二連通油管的后端連接,另一端分別與所述第一進(jìn)油管的后端和所述第一回油管的前端連接;第一壓力補(bǔ)償器,設(shè)置在所述第一連通油管上;第一平衡閥,設(shè)置在所述第一連通油管上;第一液壓缸,前端與所述第一連通油管連接,后端與所述第二連通油管連接;第二液壓缸,前端與所述第一連通油管的后端連接,后端與所述第二連通油管的前端連接;第二平衡閥,設(shè)置在所述第二連通油管上;第一單向閥,設(shè)置在所述第一回油管上。
【專利說(shuō)明】一種翻板機(jī)的液壓控制回路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種翻板機(jī)的液壓控制回路。
【背景技術(shù)】
[0002]在熱連軋生產(chǎn)線中,檢查線通常會(huì)有一套翻板機(jī)裝置用于實(shí)現(xiàn)取樣板的翻轉(zhuǎn),所述翻板機(jī)安裝在輥道上,由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置組成,且每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的擺臂由兩個(gè)液壓缸共同驅(qū)動(dòng),并用一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制桿將液壓缸的活塞桿與各裝置的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)連接起來(lái)。
[0003]在現(xiàn)有翻板機(jī)的液壓控制回路中,兩個(gè)液壓缸共用一個(gè)比例換向閥控制,而在翻板機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)因負(fù)載不同使得兩個(gè)液壓缸流量不同,從而引起不同步現(xiàn)象的出現(xiàn),導(dǎo)致翻板機(jī)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),降低了翻板機(jī)的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩個(gè)液壓缸不同步的概率高的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種翻板機(jī)的液壓控制回路,能夠降低兩個(gè)液壓缸不同步的概率,使得翻板機(jī)能夠更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng),從而提高翻板機(jī)的使用壽命。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種翻板機(jī)的液壓控制回路,進(jìn)油管線,包括第一進(jìn)油管和第二進(jìn)油管;回油管線,包括第一回油管和第二回油管;
[0006]第一連通管線,包括第一連通油管和第二連通油管;
[0007]第一比例換向閥,一端分別與所述第一連通油管的前端和所述第二連通油管的后端連接,另一端分別與所述第一進(jìn)油管的后端和所述第一回油管的前端連接,其中,所述第一連通油管通過(guò)所述第一比例換向閥與所述第一進(jìn)油管接通,所述第二連通油管通過(guò)所述第一比例換向閥與所述第一回油管接通;
[0008]第一壓力補(bǔ)償器,設(shè)置在所述第一比例換向閥之后的所述第一連通油管上;
[0009]第一平衡閥,設(shè)置在所述第一壓力補(bǔ)償器之后的所述第一連通油管上;
[0010]第一液壓缸,前端與所述第一平衡閥之后的所述第一連通油管連接,后端與所述第二連通油管連接;
[0011]第二液壓缸,前端與所述第一連通油管的后端連接,后端與所述第二連通油管的前端連接;
[0012]第二平衡閥,設(shè)置在所述第一比例換向閥之前的所述第二連通油管上,其中,所述第二平衡閥設(shè)置在所述第一液壓缸的后端之后的所述第二連通油管上;
[0013]第一單向閥,設(shè)置在所述第一回油管上。
[0014]可選的,還包括:第一位移傳感器,設(shè)置在所述第一液壓缸上。
[0015]可選的,還包括:第二連通管線,包括第三連通油管和第四連通油管;
[0016]第二比例換向閥,一端分別與所述第三連通油管的前端和所述第四連通油管的后端連接,另一端分別與所述第二進(jìn)油管的后端和所述第二回油管的前端連接,其中,所述第三連通油管通過(guò)所述第二比例換向閥與所述第二進(jìn)油管接通,所述第四連通油管通過(guò)所述第二比例換向閥與所述第二回油管接通;
[0017]第二壓力補(bǔ)償器,設(shè)置在所述第二比例換向閥之后的所述第三連通油管上;
[0018]第三平衡閥,設(shè)置在所述第二壓力補(bǔ)償器之后的所述第三連通油管上;
[0019]第三液壓缸,前端與所述第三平衡閥之后的所述第三連通油管連接,后端與所述第四連通油管連接;
[0020]第四液壓缸,前端與所述第三連通油管的后端連接,后端與所述第四連通油管的前端連接;
[0021]第四平衡閥,設(shè)置在所述第二比例換向閥之前的所述第四連通油管上,其中,所述第四平衡閥設(shè)置在所述第三液壓缸的后端之后的所述第四連通油管上;
[0022]第二單向閥,設(shè)置在所述第二回油管上。
[0023]可選的,還包括:第二位移傳感器,設(shè)置在所述第三液壓缸上。
[0024]通過(guò)一個(gè)實(shí)施例或多個(gè)實(shí)施例,本實(shí)用新型具有以下有益效果或者優(yōu)點(diǎn):
[0025]由于本申請(qǐng)實(shí)施例是在液壓控制回路中使用了比例換向閥與壓力補(bǔ)償器的組合,翻板機(jī)動(dòng)作中要進(jìn)行旋轉(zhuǎn),實(shí)為變負(fù)載過(guò)程,由于壓力補(bǔ)償器檢測(cè)來(lái)自負(fù)載的壓力,從而使系統(tǒng)的輸出流量具有較好的抗負(fù)載變化能力,然后通過(guò)所述壓力補(bǔ)償器來(lái)補(bǔ)償比例換向閥這個(gè)缺陷,以保證比例換向閥節(jié)流口處的壓差不隨負(fù)載而變化,始終是一個(gè)常數(shù),從而改善了比例系統(tǒng)的調(diào)速特性及控制精度,對(duì)比例換向閥而言,進(jìn)油節(jié)流口的開(kāi)口面積與比例換向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),而與負(fù)載的變化無(wú)關(guān),亦即液壓缸的供油流量只與比例換向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),與負(fù)載的變化無(wú)關(guān),從能能夠降低翻板機(jī)的液壓缸出現(xiàn)不同步的概率,使得翻板機(jī)能夠更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng),進(jìn)而提高翻板機(jī)的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中翻板機(jī)的液壓控制回路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中有關(guān)附圖標(biāo)記如下:
[0028]10—進(jìn)油管線,100—第一進(jìn)油管,101——第二進(jìn)油管,102——第一進(jìn)油管100的前端,103——第二進(jìn)油管101的前端,11——進(jìn)油管線,110——第一回油管,111—第二回油管,112—第一回油管110的后端,113——第二回油管111的后端,
20—第一連通油管,21—第二連通油管,22—第一比例換向閥,23——第一壓力補(bǔ)償器,24—第一平衡閥,25—第二平衡閥,26—第一液壓缸,27——第一位移傳感器,28—第二液壓缸,29—第一單向閥,200—第一連通油管20的后端,201——第二連通油管21的前端,30—第二比例換向閥,31—第二壓力補(bǔ)償器,32—第三平衡閥,33—第四平衡閥,34—第三液壓缸,35—第二位移傳感器,36——第四液壓缸,37—第二單向閥,40—第三連通油管,41—第四連通油管,42——第三連通油管40的后端,43——第四連通油管41的前端。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩個(gè)液壓缸不同步的概率高的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種翻板機(jī)的液壓控制回路,能夠降低兩個(gè)液壓缸不同步的概率,使得翻板機(jī)能夠更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng),從而提高翻板機(jī)的使用壽命。
[0030]下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)以上技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的闡述和說(shuō)明。
[0031]參見(jiàn)圖1,本實(shí)用新型提供一種翻板機(jī)的液壓控制回路,包括:進(jìn)油管線10,包括第一進(jìn)油管100和第二進(jìn)油管101 ;回油管線11,包括第一回油管110和第二回油管111 ;第一連通管線,包括第一連通油管20和第二連通油管21 ;第一比例換向閥22,一端分別與第一連通油管20的前端和第二連通油管21的后端連接,另一端分別與第一進(jìn)油管100的后端和第一回油管110的前端連接,其中,第一連通油管20通過(guò)第一比例換向閥22與第一進(jìn)油管100接通,第二連通油管21通過(guò)第一比例換向閥22與第一回油管110接通;第一壓力補(bǔ)償器23,設(shè)置在第一比例換向閥22之后的第一連通油管20上;第一平衡閥24,設(shè)置在第一壓力補(bǔ)償器23之后的第一連通油管20上;第一液壓缸26,前端與第一平衡閥24之后的第一連通油管20連接,后端與第二連通油管21連接;第二液壓缸28,前端與第一連通油管20的后端200連接,后端與第二連通油管21的前端201連接;第二平衡閥25,設(shè)置在第一比例換向閥22之前的第二連通油管21上,其中,第二平衡閥25設(shè)置在第一液壓缸27的后端之后的第二連通油管21上;第一單向閥29,設(shè)置在第一回油管110上。
[0032]其中,由于第一進(jìn)油管100的前端102連接進(jìn)油管線10,第一回油管110的后端112連接回油管線11,且第二液壓缸28的前端與第一連通油管20的后端200連接,后端與第二連通油管21的前端201連接,如此,使得第一連通油管20和第二連通油管21通過(guò)第二液壓缸28實(shí)現(xiàn)接通,使得油液進(jìn)入第一進(jìn)油管100之后,再通過(guò)第一連通油管20進(jìn)入到第二液壓缸28的無(wú)桿腔中,再使得第二液壓缸28的有桿腔油液進(jìn)入第二連通油管21中,由于第二連通油管21能夠與第一回油管110接通,使得油液再通過(guò)第一回油管110進(jìn)入回油管線11中,同理,由于第一液壓缸26的前端與第一平衡閥24之后的第一連通油管20連接,后端與第二連通油管21連接,使得第一連通油管20和第二連通油管21通過(guò)第一液壓缸26也可以實(shí)現(xiàn)接通,使得油液從進(jìn)油管線10中進(jìn)入第一連通油管20中,再進(jìn)入第一液壓缸26的無(wú)桿腔中,然后使得第一液壓缸26的無(wú)桿腔油液通過(guò)第二連通油管21和第一回油管110進(jìn)入到回油管線11中。
[0033]進(jìn)一步的,進(jìn)油管線10和回油管線11均與油箱連接,所述油箱中的油液首先通過(guò)進(jìn)油管線10進(jìn)入第一進(jìn)油管100中,然后再進(jìn)入第一連通油管20中,以及通過(guò)第二連通油管21和第一回油管110進(jìn)入到回油管線11中,之后油液會(huì)通過(guò)回油管線11再次回流到所述油箱中,進(jìn)而完成了油液運(yùn)轉(zhuǎn),該過(guò)程僅以第一液壓缸26和第二液壓缸28的活塞桿伸出為例闡述油液流通路徑。
[0034]進(jìn)一步的,參見(jiàn)圖1,所述液壓控制回路還可以包括第一位移傳感器27,設(shè)置在第一液壓缸26上,用于檢測(cè)第一液壓缸26是否發(fā)生移位。
[0035]進(jìn)一步的,參見(jiàn)圖1,所述液壓控制回路還可以包括:第二連通管線,包括第三連通油管40和第四連通油管41 ;第二比例換向閥30,一端分別與第三連通油管40的前端和第四連通油管41的后端連接,另一端分別與第二進(jìn)油管101的后端和第二回油管111的前端連接,其中,第三連通油管40通過(guò)第二比例換向閥30與第二進(jìn)油管101接通,第四連通油41管通過(guò)第二比例換向閥30與第二回油管111接通;第二壓力補(bǔ)償器31,設(shè)置在第二比例換向閥30之后的第三連通油管40上;第三平衡閥32,設(shè)置在第二壓力補(bǔ)償器31之后的第三連通油管40上;第三液壓缸34,前端與第三平衡閥32之后的第三連通油管40連接,后端與第四連通油管41連接;第四液壓缸36,前端與第三連通油管40的后端42連接,后端與第四連通油管41的前端43連接;第四平衡閥33,設(shè)置在第二比例換向閥30之前的第四連通油管41上,其中,第四平衡閥33設(shè)置在第三液壓缸34的后端之后的第四連通油管41上;第二單向閥37,設(shè)置在第二回油管111上。
[0036]其中,由于第二進(jìn)油管101的前端103連接進(jìn)油管線10,第二回油管111的后端113連接回油管線11,且第四液壓缸36的前端與第三連通油管40的后端42連接,后端與第四連通油管41的前端43連接,如此,使得第三連通油管40和第四連通油管41通過(guò)第四液壓缸36實(shí)現(xiàn)接通,使得油液進(jìn)入第二進(jìn)油管101之后,再通過(guò)第三連通油管40和第四液壓缸36,進(jìn)入第四連通油管41中,由于第四連通油管41能夠與第二回油管111接通,使得油液再通過(guò)第二回油管111進(jìn)入回油管線11中,同理,由于第三液壓缸34的前端與第三平衡閥32之后的第三連通油管40連接,后端與第四連通油管41連接,使得第三連通油管40和第四連通油管41通過(guò)第三液壓缸34也可以實(shí)現(xiàn)接通,使得油液從進(jìn)油管線10中進(jìn)入第三連通油管40中,然后再通過(guò)第四連通油管41和第二回油管111進(jìn)入到回油管線11中。
[0037]進(jìn)一步的,進(jìn)油管線10和回油管線11均與油箱連接,所述油箱中的油液首先通過(guò)進(jìn)油管線10進(jìn)入第二進(jìn)油管101中,然后再進(jìn)入第三連通油管40中,以及通過(guò)第四連通油管41和第二回油管111進(jìn)入到回油管線11中,之后油液會(huì)通過(guò)回油管線11再次回流到所述油箱中,進(jìn)而完成了油液運(yùn)轉(zhuǎn),該過(guò)程僅以第三液壓缸34和第四液壓缸36的活塞桿伸出為例闡述油液流通路徑。
[0038]進(jìn)一步的,參見(jiàn)圖1,所述液壓控制回路還可以包括第二位移傳感器35,設(shè)置在第三液壓缸34上,用于檢測(cè)第三液壓缸34是否發(fā)生移位。
[0039]下面具體介紹所述液壓控制回路的工作過(guò)程,僅以包含第一液壓缸26和第二液壓缸28的液壓回路為例,具體如下:
[0040]所述液壓控制回路分為兩種狀態(tài),包括抬起狀態(tài)和下降狀態(tài),其中,首先第一比例換向閥22會(huì)接收到一電信號(hào),在所述電信號(hào)表不為所述抬起狀態(tài)時(shí),第一比例換向閥22的閥芯切換至左位,液壓控制系統(tǒng)會(huì)將油液從油箱中輸出到進(jìn)油管線10,然后進(jìn)入第一進(jìn)油管100中,再經(jīng)第一比例換向閥22 (P-A)、第一壓力補(bǔ)償器23、第一平衡閥24,再通過(guò)第一連通油管20同時(shí)向第一液壓缸26和第二液壓缸28的無(wú)桿腔供油,通過(guò)第一比例換向閥22和第一壓力補(bǔ)償器23的共同作用來(lái)控制流向第一液壓缸26和第二液壓缸28的供油流量,第一液壓缸26和第二液壓缸28的有桿腔油液進(jìn)入到第二連通油管21中,再經(jīng)由第二平衡閥25、第一比例換向閥22 (B-T)進(jìn)入第一回油管110中,再通過(guò)單向閥29進(jìn)入到回油管線11中,油液最后通過(guò)回油管線11回流至所述油箱,其中,第一位移傳感器27用以檢測(cè)和反饋第一液壓缸26的實(shí)時(shí)行程。
[0041]進(jìn)一步的,在第一比例換向閥22會(huì)接收到的電信號(hào)表示為所述下降狀態(tài)時(shí),第一比例換向閥22的閥芯切換至右位,液壓控制系統(tǒng)會(huì)將油液從油箱中輸出到進(jìn)油管線10,然后進(jìn)入第二進(jìn)油管101中,再經(jīng)第一比例換向閥22 (P-B)、第一壓力補(bǔ)償器23、第一平衡閥24,再通過(guò)第三連通油管40同時(shí)向第一液壓缸26和第二液壓缸28的有桿腔供油,通過(guò)第一比例換向閥22和第一壓力補(bǔ)償器23的共同作用來(lái)控制流向第一液壓缸26和第二液壓缸28的供油流量,第一液壓缸26和第二液壓缸28的無(wú)桿腔油液進(jìn)入到第四連通油管41中,再經(jīng)由第二平衡閥25、第一比例換向閥22 (A-T)進(jìn)入第二回油管111中,并通過(guò)單向閥29進(jìn)入到回油管線11中,油液最后通過(guò)回油管線11回流至所述油箱,其中,第一位移傳感器27用以檢測(cè)和反饋第一液壓缸26的實(shí)時(shí)行程。
[0042]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0043]由于本申請(qǐng)實(shí)施例是在每一段的翻板機(jī)液壓控制回路中各增加了一個(gè)壓力補(bǔ)償器,即使用了比例換向閥與壓力補(bǔ)償器的組合,而且翻板機(jī)動(dòng)作中要進(jìn)行旋轉(zhuǎn),實(shí)為變負(fù)載過(guò)程,由于可以通過(guò)壓力補(bǔ)償器檢測(cè)來(lái)自負(fù)載的壓力,從而使系統(tǒng)的輸出流量具有較好的抗負(fù)載變化能力,以保證比例換向閥節(jié)流口處的壓差不隨負(fù)載而變化,始終是一個(gè)常數(shù),從而改善了比例系統(tǒng)的調(diào)速特性及控制精度,同時(shí)所述壓力補(bǔ)償器還可以使比例換向閥的分辨率提高,而且在整個(gè)壓差變化范圍內(nèi)流量特性很好;對(duì)比例換向閥而言,進(jìn)油節(jié)流口的開(kāi)口面積與比例換向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),而與負(fù)載的變化無(wú)關(guān),亦即液壓缸的供油流量只與比例換向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),與負(fù)載的變化無(wú)關(guān),從根本上解決了翻板機(jī)液壓缸不同步問(wèn)題。
[0044]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將使顯而易見(jiàn)的,本文所定義的一般原理可以在不脫離實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制與本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種翻板機(jī)的液壓控制回路,其特征在于,包括: 進(jìn)油管線,包括第一進(jìn)油管和第二進(jìn)油管; 回油管線,包括第一回油管和第二回油管; 第一連通管線,包括第一連通油管和第二連通油管; 第一比例換向閥,一端分別與所述第一連通油管的前端和所述第二連通油管的后端連接,另一端分別與所述第一進(jìn)油管的后端和所述第一回油管的前端連接,其中,所述第一連通油管通過(guò)所述第一比例換向閥與所述第一進(jìn)油管接通,所述第二連通油管通過(guò)所述第一比例換向閥與所述第一回油管接通; 第一壓力補(bǔ)償器,設(shè)置在所述第一比例換向閥之后的所述第一連通油管上; 第一平衡閥,設(shè)置在所述第一壓力補(bǔ)償器之后的所述第一連通油管上; 第一液壓缸,前端與所述第一平衡閥之后的所述第一連通油管連接,后端與所述第二連通油管連接; 第二液壓缸,前端與所述第一連通油管的后端連接,后端與所述第二連通油管的前端連接; 第二平衡閥,設(shè)置在所述第一比例換向閥之前的所述第二連通油管上,其中,所述第二平衡閥設(shè)置在所述第一液壓缸的后端之后的所述第二連通油管上; 第一單向閥,設(shè)置在所述第一回油管上。
2.如權(quán)利要求1所述的翻板機(jī)的液壓控制回路,其特征在于,還包括: 第一位移傳感器,設(shè)置在所述第一液壓缸上。
3.如權(quán)利要求2所述的翻板機(jī)的液壓控制回路,其特征在于,還包括: 第二連通管線,包括第三連通油管和第四連通油管; 第二比例換向閥,一端分別與所述第三連通油管的前端和所述第四連通油管的后端連接,另一端分別與所述第二進(jìn)油管的后端和所述第二回油管的前端連接,其中,所述第三連通油管通過(guò)所述第二比例換向閥與所述第二進(jìn)油管接通,所述第四連通油管通過(guò)所述第二比例換向閥與所述第二回油管接通; 第二壓力補(bǔ)償器,設(shè)置在所述第二比例換向閥之后的所述第三連通油管上; 第三平衡閥,設(shè)置在所述第二壓力補(bǔ)償器之后的所述第三連通油管上; 第三液壓缸,前端與所述第三平衡閥之后的所述第三連通油管連接,后端與所述第四連通油管連接; 第四液壓缸,前端與所述第三連通油管的后端連接,后端與所述第四連通油管的前端連接; 第四平衡閥,設(shè)置在所述第二比例換向閥之前的所述第四連通油管上,其中,所述第四平衡閥設(shè)置在所述第三液壓缸的后端之后的所述第四連通油管上; 第二單向閥,設(shè)置在所述第二比例換向閥之后的所述第四連通油管上。
4.如權(quán)利要求3所述的翻板機(jī)的液壓控制回路,其特征在于,還包括: 第二位移傳感器,設(shè)置在所述第三液壓缸上。
【文檔編號(hào)】B21B39/32GK204099316SQ201420453738
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】萬(wàn)飛, 汪萬(wàn)根, 李小寬, 侯振元, 賈亞航, 劉順東 申請(qǐng)人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司