一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組。本實(shí)用新型屬于一種鋼管加工裝置，具體涉及一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)成本高、螺旋角控制精度低和鋼管直徑加工精度低的問(wèn)題。一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組包括開(kāi)卷機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、卷管機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和整型機(jī)構(gòu)，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)的出口與成型機(jī)構(gòu)的入口連接，成型機(jī)構(gòu)的出口與卷管機(jī)構(gòu)的入口連接，卷管機(jī)構(gòu)的出口與切割機(jī)構(gòu)的入口連接，切割機(jī)構(gòu)的出口與整形機(jī)構(gòu)的入口連接，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)的底端均設(shè)有多個(gè)滾輪，卷管機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位鋼索，限位鋼索沿徑向方向套裝在鋼管的外部，限位鋼索上均布設(shè)有多個(gè)鋼索滾輪，多個(gè)鋼索滾輪可在鋼管的波形凹槽中滾動(dòng)。本實(shí)用新型用于鋼管的加工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼管加工裝置，具體涉及一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組。

【背景技術(shù)】
[0002]I米以上的大直徑鍍鋅螺旋鋼管由于其較高的強(qiáng)度-質(zhì)量比、高壽命、高耐腐蝕性、高施工效率、高生產(chǎn)效率、高的性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在農(nóng)田排灌、城市下水、鐵路公路管涵等多領(lǐng)域取代了水泥管、鑄鐵管。但是，已有大部分螺旋咬口接縫的鍍鋅鋼管均使用多臺(tái)孤立設(shè)備實(shí)施壓型、翻邊、咬口接縫、切斷、端部直波紋成型等多工序間斷性生產(chǎn)。此種生產(chǎn)方式需反復(fù)上下工位，除明顯降低生產(chǎn)效率外，還因需要在不同加工設(shè)備上多次固定和調(diào)整，造成管體翻邊、咬口、卷制加工型位誤差大，管強(qiáng)度低、密封性差?，F(xiàn)有一部分同類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)，螺旋角即加工管徑調(diào)整、上料、端部直波形壓型、切斷應(yīng)用多種傳感器、精密機(jī)械裝置和自動(dòng)控制手段，使生產(chǎn)線(xiàn)成本昂貴，不利于產(chǎn)品大范圍推廣；現(xiàn)有另一部分同類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)，螺旋角控制精度低，鋼管直徑大小不易控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)成本高、螺旋角控制精度低和鋼管直徑加工精度低的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括開(kāi)卷機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、卷管機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和整型機(jī)構(gòu)，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)的出口與成型機(jī)構(gòu)的入口連接，成型機(jī)構(gòu)的出口與卷管機(jī)構(gòu)的入口連接，卷管機(jī)構(gòu)的出口與切割機(jī)構(gòu)的入口連接，切割機(jī)構(gòu)的出口與整形機(jī)構(gòu)的入口連接，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)的底端均設(shè)有多個(gè)滾輪，卷管機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位鋼索，限位鋼索沿徑向方向套裝在鋼管的外部，限位鋼索上均布設(shè)有多個(gè)鋼索滾輪，多個(gè)鋼索滾輪可在鋼管的波形凹槽中滾動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比包含的有益效果是:本實(shí)用新型采用相對(duì)簡(jiǎn)易技術(shù)方案和較少的單機(jī)組件，實(shí)現(xiàn)將鍍鋅薄鋼帶卷材連貫、自動(dòng)化地完成上料、壓制波形、翻邊、咬口、螺旋卷制、截?cái)嗉爸甭菁y成形等全套工藝過(guò)程，一方面實(shí)現(xiàn)了大直徑鍍鋅螺旋鋼管連貫、自動(dòng)化生產(chǎn)，又同時(shí)明顯降低了生產(chǎn)線(xiàn)成本，十分利于大直徑鍍鋅螺旋鋼管應(yīng)用部門(mén)尤其是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域廣泛利用，另一方面精確控制加工過(guò)程中螺旋角的大小，鋼管直徑的加工精度提高了兩個(gè)精度等級(jí)，提高了鋼管加工的穩(wěn)定性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是成型機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中的K向視圖；圖6是壓型軸15的結(jié)構(gòu)不意圖；圖7是卷管機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)不意圖；圖8是圖7的仰視圖；圖9是圖7的左視圖；圖10是翻轉(zhuǎn)臺(tái)6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的L向視圖；圖12是整形機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是可移動(dòng)整形機(jī)7-2的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖13說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組包括開(kāi)卷機(jī)構(gòu)1、成型機(jī)構(gòu)2、卷管機(jī)構(gòu)3、切割機(jī)構(gòu)4和整型機(jī)構(gòu)7，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I的出口與成型機(jī)構(gòu)2的入口連接，成型機(jī)構(gòu)2的出口與卷管機(jī)構(gòu)3的入口連接，卷管機(jī)構(gòu)3的出口與切割機(jī)構(gòu)4的入口連接，切割機(jī)構(gòu)4的出口與整形機(jī)構(gòu)7的入口連接，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2的底端均設(shè)有多個(gè)滾輪19，卷管機(jī)構(gòu)3上設(shè)有限位鋼索25，限位鋼索25沿徑向方向套裝在鋼管的外部，限位鋼索25上均布設(shè)有多個(gè)鋼索滾輪26，多個(gè)鋼索滾輪26可在鋼管的波形凹槽中滾動(dòng)。
[0008]如此設(shè)計(jì)自鋼帶卷開(kāi)卷時(shí),被一次性上線(xiàn)的鋼帶依次通過(guò)開(kāi)卷機(jī)構(gòu)1、成型機(jī)構(gòu)
2、卷管機(jī)構(gòu)3和切割機(jī)構(gòu)4而被加工成管狀，被切斷后經(jīng)過(guò)整形機(jī)構(gòu)7將兩個(gè)端部直波紋成型，最終以鍍鋅波形螺旋鋼管產(chǎn)品形態(tài)下線(xiàn)。開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2的底端均設(shè)有多個(gè)滾輪19，使開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2可根據(jù)需要進(jìn)行移動(dòng)，螺旋卷管的螺旋升角和管徑的調(diào)整通過(guò)同步調(diào)整開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2與卷管機(jī)構(gòu)3的相對(duì)位置進(jìn)而調(diào)整進(jìn)料角度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009]開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2中鋼帶的前進(jìn)方向與卷管機(jī)構(gòu)3中鋼管的前進(jìn)方向的夾角，可通過(guò)同步調(diào)整開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2與卷管機(jī)構(gòu)3的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)螺旋角和鋼管直徑的調(diào)整。開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I和成型機(jī)構(gòu)2與卷管機(jī)構(gòu)3的角度越接近90°，螺旋角越小，鋼管直徑越大。
[0010]卷管機(jī)構(gòu)3設(shè)有柔性限位鋼索25，當(dāng)鋼管被咬口合縫時(shí)，限位鋼索25可從上方套住成型鋼管的外周，限制其徑向跳動(dòng)，同時(shí)鋼索滾輪26可在鋼管的波形凹槽中滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼管定軸穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼管隨卷管成型量的增加而沿軸線(xiàn)以螺旋方式向前伸展。
[0011]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I包括液壓系統(tǒng)8、載卷臺(tái)9和漲緊鉗10，載卷臺(tái)9水平設(shè)置在開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I上表面，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I的上表面沿左右方向上設(shè)有導(dǎo)軌11，載卷臺(tái)9的上表面為凹弧面9-1，載卷臺(tái)9通過(guò)液壓系統(tǒng)8的控制可沿豎直方向和導(dǎo)軌11左右方向移動(dòng)，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I上表面的右側(cè)豎直固接有固定支架12，漲緊鉗10垂直插裝在固定支架12上，漲緊鉗10的軸線(xiàn)與載卷臺(tái)9上凹弧面9-1的軸線(xiàn)共線(xiàn)。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0012]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I還包括壓緊器39，壓緊器39的固定座39-1與固定支架12的側(cè)壁固接，壓緊器39的連接端與固定座39-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓緊器39的壓緊端設(shè)置在漲緊鉗18外側(cè)的卷料上，壓緊器39的固定座39-1與壓緊端之間設(shè)有彈簧。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0013]如此設(shè)計(jì)開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I具有可調(diào)整鋼帶卷三維位置的供料載卷臺(tái)9，液壓系統(tǒng)8控制可張開(kāi)鉗口的漲緊鉗10。載卷臺(tái)9的臺(tái)面呈軸向凹弧面9-1可使鋼帶卷穩(wěn)定與其軸平行放置。開(kāi)卷前載卷臺(tái)9將卷料內(nèi)圈軸心對(duì)準(zhǔn)漲緊鉗10的鉗口，當(dāng)載卷臺(tái)9前行時(shí)，漲緊鉗10的鉗口插入卷料內(nèi)圈并漲緊固定，實(shí)施開(kāi)卷。開(kāi)卷機(jī)構(gòu)I還設(shè)有卷料壓緊器39，以彈簧控制壓住卷料外周，避免開(kāi)卷過(guò)量。
[0014]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1、圖4、圖5和圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述成型機(jī)構(gòu)2包括調(diào)速電機(jī)13、兩個(gè)夾持機(jī)械手14和十組壓型軸15，夾持機(jī)械手14設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)2上入料口 16的兩側(cè)，十組壓型軸15平行設(shè)置，十組壓型軸15均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)速電機(jī)13連接，每組壓型軸15包括上位軸15-1和下位軸15-2，十組壓型軸15上均設(shè)有數(shù)量不等的壓型輥輪17，壓型輥輪17為圓弧形，相鄰兩個(gè)壓型輥輪17之間設(shè)有軸套18。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0015]如此設(shè)計(jì)成型機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)夾持機(jī)械手14夾持開(kāi)卷鋼帶前端的兩側(cè)，并將鋼帶端牽引至入料口 16。十組壓型軸15上安裝數(shù)量不等的壓型輥輪17，相鄰兩個(gè)壓型輥輪17之間設(shè)置軸套18，每個(gè)壓型軸15上安裝的壓型輥輪17的數(shù)量隨壓型軸15的排列順序依次增力口，壓下量也隨壓型軸15的排列順序依次增加。加工不同波形、波距和波深的鋼管，可通過(guò)調(diào)整壓型軸15的壓下量、更換壓型輥輪17及其之間的軸套18來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0016]上位軸15-1上壓型輥輪17的數(shù)量為偶數(shù)，隨上位軸15-1的編號(hào)a_j依次為2個(gè)、2個(gè)、2個(gè)、4個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、8個(gè)；下位軸15_2上壓型輥輪17的數(shù)量為奇數(shù)，依次為I個(gè)、I個(gè)、3個(gè)、3個(gè)、5個(gè)、5個(gè)、6個(gè)、7個(gè)、7個(gè)。鋼帶位于上位軸15_1和下位軸15_2的壓型輥輪17之間成波型。在壓型輥輪17壓出波形的同時(shí)，后三對(duì)h、1、j號(hào)壓型軸15的兩端均設(shè)有一組翻邊壓型輥輪40，翻邊壓型輥輪40壓出鋼帶兩側(cè)的螺旋管接縫咬口用翅膀狀翻邊，翻邊壓型輥輪40的輪廓與翅膀狀翻邊對(duì)應(yīng)，三組翻邊壓型輥輪40的直徑不等。
[0017]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1、圖7、圖8和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述卷管機(jī)構(gòu)3包括活塞桿20、液壓機(jī)構(gòu)21、卷管機(jī)械手22、咬口輥輪23和兩個(gè)引導(dǎo)輪24，咬口輥輪23分別設(shè)置在壓型鋼板的上下兩端，卷管機(jī)械手22設(shè)置在咬口輥輪23的一側(cè)，兩個(gè)弓丨導(dǎo)輪24分別設(shè)置在咬口輥輪23的前后兩側(cè)，咬口輥輪23的軸承架的下端設(shè)有連桿，連桿與活塞桿20的一端連接，液壓機(jī)構(gòu)21與活塞桿20的另一端連接。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0018]如此設(shè)計(jì)卷管機(jī)構(gòu)3的卷管機(jī)械手22將卷管螺旋角調(diào)整后的波形鋼帶導(dǎo)入上下兩個(gè)咬口輥輪23之間，咬口輥輪23安裝輥軸軸承液壓隨動(dòng)器，可根據(jù)鋼管螺旋角自動(dòng)調(diào)整方向；在開(kāi)機(jī)前根據(jù)卷管螺旋角調(diào)整卷管機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)引導(dǎo)輪24與成型鋼管的軸線(xiàn)角度，引導(dǎo)輪24通過(guò)鋼帶的波形保證未咬合翻邊被穩(wěn)定地與前一螺旋周期鋼帶的翻邊契合并進(jìn)入咬口輥輪23被咬口合縫。
[0019]卷管機(jī)構(gòu)3的咬口輥輪軸承架以液壓機(jī)構(gòu)21提供動(dòng)力的活塞桿20柔性控制，以適用波形鋼帶翻邊咬合時(shí)翻邊尺寸的變化并達(dá)到最終咬口壓合。利用波形板行進(jìn)推力自行進(jìn)入咬口輥輪23完成咬口卷管。
[0020]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述切割機(jī)構(gòu)4包括切割電機(jī)27、圓形鋸片28和皮帶29，切割電機(jī)27和圓形鋸片28均設(shè)置在工作臺(tái)上，圓形鋸片28設(shè)置在鋸片軸30上，鋸片軸30通過(guò)皮帶29與切割電機(jī)27連接，抬起油缸豎直安裝在切割機(jī)構(gòu)4架體的立柱上，案板的一側(cè)安裝在架體上，案板的另一個(gè)安裝在抬起油缸的上表面上，兩根導(dǎo)軌水平且平行設(shè)置在案板的上表面，工作臺(tái)安裝在兩根導(dǎo)軌上，水平油缸的一端安裝在工作臺(tái)的下端面且位于兩根導(dǎo)軌之間，水平油缸的另一端安裝在案板的上端面。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0021]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1、圖12和圖13說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述整形機(jī)構(gòu)7包括固定整形機(jī)7-1和可移動(dòng)整形機(jī)7-2，固定整形機(jī)7-1和可移動(dòng)整形機(jī)7-2設(shè)置在鋼管的兩端，可移動(dòng)整形機(jī)7-2的下方沿鋼管的軸向方向上設(shè)有軌道，可移動(dòng)整形機(jī)7-2的下端設(shè)有滾輪，可移動(dòng)整形機(jī)7-2上設(shè)有液壓馬達(dá)，固定整形機(jī)7-1和可移動(dòng)整形機(jī)7-2上均設(shè)有一組成型輥軸31，兩組成型輥軸31相對(duì)設(shè)置，每組成型輥軸31的下方均設(shè)有活塞桿32和液壓缸33，活塞桿32和液壓缸33均與電磁閥34連接，固定整形機(jī)7_1和可移動(dòng)整形機(jī)7-2上還各設(shè)有一組定位輪35，兩組定位輪35相對(duì)設(shè)置在鋼管的外表面。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0022]如此設(shè)計(jì)整形機(jī)構(gòu)7將鋼管的端部原有螺旋波形整形為與端口直徑平行的直波形。可移動(dòng)整形機(jī)7-2的下端設(shè)軌道及滾輪，可移動(dòng)整形機(jī)7-2通過(guò)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)沿軌道即沿鋼管軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同批次不同長(zhǎng)度鋼管端口實(shí)施直波形加工。
[0023]固定整形機(jī)7-1和可移動(dòng)整形機(jī)7-2上各設(shè)有成型輥軸31用以實(shí)施直波形加工。鋼管通過(guò)定位輪35的定位設(shè)置在工作臺(tái)上，且位于固定整形機(jī)7-1和可移動(dòng)整形機(jī)7-2之間，支撐下輥輪軸架的液壓缸33的壓力大小及活塞桿32的位置關(guān)系均由電磁閥33控制。當(dāng)鋼管兩端部管壁均進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)成型輥軸31之間后，位置傳感器控制液壓缸33施壓使活塞桿32上升進(jìn)入滾壓位置。當(dāng)四倍鋼帶厚度的咬邊部位進(jìn)入成型輥軸31時(shí)，液壓缸33適當(dāng)泄壓使活塞桿32適當(dāng)下降，當(dāng)I倍鋼帶厚度的非咬邊部位進(jìn)入成型輥軸31之間時(shí)，液壓缸33恢復(fù)壓力，使活塞桿32上升，從而獲得管壁厚度不等但外徑一致連貫的端口直波形。成型輥軸31的旋轉(zhuǎn)由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0024]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖1、圖10和圖11說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組還包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)5和儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)6，翻轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在切斷機(jī)構(gòu)4的出口端，儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)6設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)5和整形機(jī)構(gòu)7之間，翻轉(zhuǎn)臺(tái)5包括氣動(dòng)系統(tǒng)36和翻轉(zhuǎn)臂37，翻轉(zhuǎn)臂37的兩個(gè)承接面的夾角為160°，翻轉(zhuǎn)臂37固接在連接軸上，連接軸通過(guò)齒輪與回轉(zhuǎn)軸38連接，回轉(zhuǎn)軸38與氣動(dòng)系統(tǒng)36連接。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一、三、四、五、六或七相同。
[0025]如此設(shè)計(jì)當(dāng)鋼管被切斷機(jī)構(gòu)4切斷后，氣動(dòng)系統(tǒng)36驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)5移動(dòng)到位，將呈160°夾角翻轉(zhuǎn)臂37將鋼管處于夾角中心被穩(wěn)定托起，由齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩翻轉(zhuǎn)臂交角處連接軸，此時(shí)其中一側(cè)翻轉(zhuǎn)臂37形成將鋼管從生產(chǎn)線(xiàn)滾落到鋼管儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)6的傾斜通道，使鋼管滾動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)6中放存，靠近整形機(jī)構(gòu)7的一側(cè)待加工。
[0026]工作原理
[0027]調(diào)速電機(jī)13驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)2的壓型軸15轉(zhuǎn)動(dòng)。壓型軸15上安裝的壓型輥輪17壓形時(shí)與鋼帶之間的摩擦力拉動(dòng)鋼帶卷開(kāi)卷，鋼帶進(jìn)料并推動(dòng)已加工成波形翻邊的鋼帶和咬口成型后的鋼管沿生產(chǎn)線(xiàn)前進(jìn)，經(jīng)切斷機(jī)構(gòu)4切斷后由翻轉(zhuǎn)臺(tái)5將切斷后鋼管推入儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)6，整形機(jī)構(gòu)7還將斷后鋼管端部的螺旋波形改型為平行端口的直波形。
【權(quán)利要求】
1.一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組包括開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(I)、成型機(jī)構(gòu)(2)、卷管機(jī)構(gòu)(3)、切割機(jī)構(gòu)(4)和整型機(jī)構(gòu)(7)，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(I)的出口與成型機(jī)構(gòu)(2)的入口連接，成型機(jī)構(gòu)(2)的出口與卷管機(jī)構(gòu)(3)的入口連接，卷管機(jī)構(gòu)(3)的出口與切割機(jī)構(gòu)(4)的入口連接，切割機(jī)構(gòu)(4)的出口與整形機(jī)構(gòu)(7)的入口連接，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)⑴和成型機(jī)構(gòu)⑵的底端均設(shè)有多個(gè)滾輪(19)，卷管機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有限位鋼索(25)，限位鋼索(25)沿徑向方向套裝在鋼管的外部，限位鋼索(25)上均布設(shè)有多個(gè)鋼索滾輪(26)，多個(gè)鋼索滾輪(26)可在鋼管的波形凹槽中滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(I)包括液壓系統(tǒng)(8)、載卷臺(tái)(9)和漲緊鉗(10)，載卷臺(tái)(9)水平設(shè)置在開(kāi)卷機(jī)構(gòu)⑴上表面，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(I)的上表面沿左右方向上設(shè)有導(dǎo)軌(11)，載卷臺(tái)(9)的上表面為凹弧面(9-1)，載卷臺(tái)(9)通過(guò)液壓系統(tǒng)(8)的控制可沿豎直方向和導(dǎo)軌(11)左右方向移動(dòng)，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(I)上表面的右側(cè)豎直固接有固定支架(12)，漲緊鉗(10)垂直插裝在固定支架(12)上，漲緊鉗(10)的軸線(xiàn)與載卷臺(tái)(9)上凹弧面(9-1)的軸線(xiàn)共線(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(1)還包括壓緊器(39)，壓緊器(39)的固定座(39-1)與固定支架(12)的側(cè)壁固接，壓緊器(39)的連接端與固定座(39-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓緊器(39)的壓緊端設(shè)置在漲緊鉗(18)外側(cè)的卷料上，壓緊器(39)的固定座(39-1)與壓緊端之間設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述成型機(jī)構(gòu)(2)包括調(diào)速電機(jī)(13)、兩個(gè)夾持機(jī)械手(14)和十組壓型軸(15)，夾持機(jī)械手(14)設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)(2)上入料口(16)的兩側(cè)，十組壓型軸(15)平行設(shè)置，十組壓型軸(15)均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)速電機(jī)(13)連接，每組壓型軸(15)包括上位軸(15-1)和下位軸(15-2)，十組壓型軸(15)上均設(shè)有數(shù)量不等的壓型輥輪(17)，壓型輥輪(17)為圓弧形，相鄰兩個(gè)壓型輥輪(17)之間設(shè)有軸套(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述卷管機(jī)構(gòu)(3)包括活塞桿(20)、液壓機(jī)構(gòu)(21)、卷管機(jī)械手(22)、咬口輥輪(23)和兩個(gè)引導(dǎo)輪(24)，咬口輥輪(23)設(shè)置在壓型鋼板的上下兩端，卷管機(jī)械手(22)設(shè)置在咬口輥輪(23)的一偵牝兩個(gè)引導(dǎo)輪(24)分別設(shè)置在咬口輥輪(23)的前后兩側(cè)，咬口輥輪(23)的軸承架的下端設(shè)有連桿，連桿與活塞桿(20)的一端連接，液壓機(jī)構(gòu)(21)與活塞桿(20)的另一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)(4)包括切割電機(jī)(27)、圓形鋸片(28)和皮帶(29)，切割電機(jī)(27)和圓形鋸片(28)均設(shè)置在工作臺(tái)上，圓形鋸片(28)設(shè)置在鋸片軸(30)上，鋸片軸(30)通過(guò)皮帶(29)與切割電機(jī)(27)連接，抬起油缸豎直安裝在切割機(jī)構(gòu)(4)架體的立柱上，案板的一側(cè)安裝在架體上，案板的另一個(gè)安裝在抬起油缸的上表面上，兩根導(dǎo)軌水平且平行設(shè)置在案板的上表面，工作臺(tái)安裝在兩根導(dǎo)軌上，水平油缸的一端安裝在工作臺(tái)的下端面且位于兩根導(dǎo)軌之間，水平油缸的另一端安裝在案板的上端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述整形機(jī)構(gòu)(7)包括固定整形機(jī)(7-1)和可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)，固定整形機(jī)(7-1)和可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)設(shè)置在鋼管的兩端，可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)的下方沿鋼管的軸向方向上設(shè)有軌道，可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)的下端設(shè)有滾輪，可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)上設(shè)有液壓馬達(dá)，固定整形機(jī)(7-1)和可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)上均設(shè)有一組成型輥軸(31)，兩組成型輥軸(31)相對(duì)設(shè)置，每組成型輥軸(31)的下方均設(shè)有活塞桿(32)和液壓缸(33)，活塞桿(32)和液壓缸(33)均與電磁閥(34)連接，固定整形機(jī)(7-1)和可移動(dòng)整形機(jī)(7-2)上還各設(shè)有一組定位輪(35)，兩組定位輪(35)相對(duì)設(shè)置在鋼管的外表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4、5、6或7所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組，其特征在于:所述一種螺紋鋼管自動(dòng)卷管成型機(jī)組還包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)和儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)￠)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)設(shè)置在切斷機(jī)構(gòu)⑷的出口端，儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)(6)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)和整形機(jī)構(gòu)(7)之間，翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)包括氣動(dòng)系統(tǒng)(36)和翻轉(zhuǎn)臂(37)，翻轉(zhuǎn)臂(37)的兩個(gè)承接面的夾角為160°，翻轉(zhuǎn)臂(37)固接在連接軸上，連接軸通過(guò)齒輪與回轉(zhuǎn)軸(38)連接，回轉(zhuǎn)軸(38)與氣動(dòng)系統(tǒng)(36)連接。
【文檔編號(hào)】B21C37/12GK203972513SQ201420463551
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】劉晟, 王東, 閆峰, 趙志航 申請(qǐng)人:哈爾濱金陽(yáng)光管業(yè)有限責(zé)任公司