一種無縫鋼管穿孔的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無縫鋼管穿孔機，其頂桿驅(qū)動組件包括有驅(qū)動鎖固頂桿退出軸向連接孔的復位彈簧，所述鎖固頂桿上設有環(huán)形凸起，復位彈簧套設在鎖固頂桿內(nèi)，復位彈簧一端頂壓在環(huán)形凸起上，復位彈簧另一端頂壓在軸向孔腔的限位臺階面上，所述鎖固頂桿相對于朝向徑向孔腔一端的另一端驅(qū)動連接驅(qū)動鎖固頂桿滑入軸向連接孔內(nèi)的限位鎖定組件。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有頂頭安裝牢固可靠的優(yōu)點。
【專利說明】一種無縫鋼管穿孔機

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及鋼管制造設備【技術(shù)領域】，具體無縫鋼管穿孔機。

【背景技術(shù)】
[0002]在無縫鋼管制造過程中需要用到穿孔設備，其通過穿孔桿穿過加熱后的毛坯管形成。目前無縫鋼管生產(chǎn)中，有一部分穿孔頂頭與穿孔桿連接采用連接柄連接，其連接方式有整體式、焊接式和螺紋連接兩種。整體式使用方便，但由于頂頭內(nèi)孔無法加工成等壁厚形式不利于頂頭冷卻，因而使用壽命較低。第二種焊接式，雖然頂頭內(nèi)孔采用等壁厚結(jié)構(gòu)，但焊接柄由于焊縫容易松動脫落，其頂頭壽命依然無法保證。前兩種頂頭不可更換，給生產(chǎn)帶來不便；第三種為螺紋連接，存在連接可靠性差，以及拆裝不便的缺陷。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，中國專利ZL 201210063266.1的專利文獻中公開了《穿孔機頂頭與頂桿的連接裝置》，如圖1所示，其主要結(jié)構(gòu)為，頂頭I’具有供連接柄2’插裝的裝配腔，裝配腔側(cè)壁上設有環(huán)形卡槽10’，連接柄2’內(nèi)設有與環(huán)形卡槽10’位置對應的徑向孔腔21’，徑向孔腔21’中滑動配合有用于插入到環(huán)形卡槽10’中的定位銷3’，各徑向孔腔21’ 一端與環(huán)形卡槽10’連通，各徑向孔腔21’另一端經(jīng)軸向連接孔22’實現(xiàn)相互連通，連接柄2’內(nèi)設有與軸向連接孔22’軸同軸的軸向孔腔23’，軸向孔腔23’ 一端通向軸向連接孔22’處，軸向孔腔23’內(nèi)滑動裝配有鎖固頂桿4’，鎖固頂桿4’ 一端可伸入軸向連接孔內(nèi)實現(xiàn)頂推各定位銷3’卡入環(huán)形卡槽10’內(nèi)，構(gòu)成連接柄2’與頂頭I’鎖固，鎖固頂桿另一端設有定位臺階41’，定位臺階軸向一端抵接有驅(qū)動鎖固頂桿頂入軸向連接孔內(nèi)的彈簧5’，定位臺階另一端配合有用于頂動定位銷沿徑向孔腔滑動的頂桿撥動裝置(圖中未示出)。裝配時，將連接柄插裝在頂頭的裝配腔內(nèi)，經(jīng)彈簧驅(qū)動鎖固頂桿插入軸向連接孔內(nèi)，實現(xiàn)鎖固頂桿驅(qū)動定位銷卡入環(huán)形卡槽內(nèi)，構(gòu)成連接柄與頂頭鎖固連接，拆卸時，頂桿撥動裝置驅(qū)動鎖固頂桿克服彈簧力退出軸向連接孔，拔動頂頭，在拉力中向下的分力使定位銷被動還原，完成頂頭拆卸。其較以往比，拆裝更為方便，連接更為可靠；但其仍然存在如下缺陷:連接柄與頂頭的鎖固依靠彈簧力保證，具有可靠性不穩(wěn)定的缺陷。
[0004]而且現(xiàn)有的穿孔設備采用人工下料，而穿孔加工好的鋼管存在一定的預熱溫度，采用人工下料不僅存在勞動強度大，操作不便和工作效率低下，而且存在工人燙傷等安全隱患。也有存在采用傾斜設置的板件，形成斜面供鋼管滾落完成下料，而鋼管滾動初始點至終點具有較高的高度，同樣存在一定安全隱患，而且鋼管之間碰撞容易造成鋼管的損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種頂頭拆裝方便，安裝可靠的無縫鋼管穿孔機；
[0006]本實用新型進一步的目的是實現(xiàn)鋼管穿孔后自動下料，工作效率高，工人勞動強度低，以及鋼管下料過程安全可靠，鋼管無損傷的無縫鋼管穿孔機。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種無縫鋼管穿孔機，包括有機架，機架上設有軌道，所述軌道上設有可沿導軌作往復運動的推車，推車驅(qū)動連接有穿孔桿，穿孔桿相對于與推車連接一端的另一端設有頂頭，所述頂頭設有尾端開口的裝配腔，裝配腔內(nèi)插裝有連接柄，所述裝配腔側(cè)壁上設有環(huán)形卡槽，連接柄上設有與環(huán)形卡槽位置對應的多個徑向孔腔，徑向孔腔內(nèi)滑動裝配有定位銷，各徑向孔腔一端與環(huán)形卡槽對應連通，各徑向孔腔另一端經(jīng)軸向連接孔相互連通，連接柄內(nèi)設有與軸向連接孔同軸的軸向孔腔，軸向孔腔為臺階孔，包括小徑孔段和大徑孔段，小徑孔段和大徑孔段連接處形成限位臺階面，軸向孔腔一端通向軸向連接孔處，軸向孔腔朝向徑向孔腔的孔段為小徑孔段，軸向孔腔內(nèi)滑動裝配有鎖固頂桿，鎖固頂桿一端可伸入軸向連接孔內(nèi)實現(xiàn)頂推各定位銷卡入環(huán)形卡槽內(nèi)，構(gòu)成連接柄與頂頭鎖固，鎖固頂桿另一端驅(qū)動連接有頂桿驅(qū)動組件，所述連接柄與穿孔桿固定連接，所述機架的一側(cè)設有夾持裝置，其特征在于:所述的頂桿驅(qū)動組件包括有驅(qū)動鎖固頂桿退出軸向連接孔的復位彈簧，所述鎖固頂桿上設有環(huán)形凸起，復位彈簧套設在鎖固頂桿內(nèi)，復位彈簧一端頂壓在環(huán)形凸起上，復位彈簧另一端頂壓在軸向孔腔的限位臺階面上，所述鎖固頂桿相對于朝向徑向孔腔一端的另一端驅(qū)動連接驅(qū)動鎖固頂桿滑入軸向連接孔內(nèi)的限位鎖定組件。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，連接頂頭時，操作限位鎖定組件驅(qū)動鎖固頂桿滑入軸向連接孔內(nèi)，頂推定位銷，定位銷插入環(huán)形卡槽內(nèi)實現(xiàn)將頂頭鎖固在連接柄上完成安裝，拆卸時，操作限位鎖定組件，并在復位彈簧作用下，將鎖固頂桿退出軸向連接孔，解除對定位銷的鎖止，拔出頂頭，在拉力中向下的分力使定位銷被動還原，完成頂頭拆卸；其依靠限位鎖定組件實現(xiàn)對鎖固頂桿頂入軸向連接孔內(nèi)保持，依靠復位彈簧實現(xiàn)鎖固頂桿退出軸向連接孔，具有鎖定可靠的優(yōu)點。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述限位鎖定組件包括有沿徑向布置的鎖定撥桿，鎖定撥桿旋轉(zhuǎn)動配在連接柄內(nèi)，鎖定撥桿一端為旋轉(zhuǎn)操作端，鎖定撥桿另一端設有偏心撥輪，偏心撥輪具有與鎖固頂桿端部抵接配合的旋轉(zhuǎn)面，旋轉(zhuǎn)面包括對應鎖固頂桿退出軸向連接孔的第一圓弧面，以及對應驅(qū)動鎖固頂桿頂入軸向連接孔內(nèi)的第二圓弧面。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，限位鎖定組件結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且在復位彈簧的作用下，偏心撥輪的旋轉(zhuǎn)面始終與鎖固頂桿抵觸連接，具有配合穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述定位銷朝向環(huán)形卡槽一端為球形，定位銷相對的另一端為錐形。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，方便定位銷從環(huán)形卡槽內(nèi)退出解鎖，方便鎖固頂桿頂推定位銷卡入環(huán)形卡槽內(nèi)鎖定。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述夾持裝置包括若干沿著穿孔桿軸向布置的夾持單元設備，所述夾持單元設備包括有機座，以及安裝在機座上的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)具有朝向穿孔桿徑向一側(cè)的鋼管出料口，所述夾持裝置的鋼管出料口一側(cè)設有下料裝置，下料裝置包括傾斜設置若干滾料板，滾料板設置在夾持單元設備的側(cè)邊，滾料板沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜設置，各滾料板形成滾料通道，所述滾料通道的出料口設置有鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)朝向滾料通道一側(cè)的另一側(cè)配合有接料機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸上沿著軸向安裝有隨轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤外圓周上開設若干的接料缺槽，接料缺槽沿著接料轉(zhuǎn)盤外圓邊環(huán)形等間隔分布，所述接料機構(gòu)包括有接料擺軸，接料擺軸上設有與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤數(shù)量、位置對應的接料撥盤，接料撥盤上設有接料叉，接料叉包括有兩個叉臂，兩叉臂形成置料槽，所述接料撥盤在擺動軌跡上具有對應所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的接料工位，以及將鋼管送出的下料工位，所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸擺動實現(xiàn)接料叉在接料工位、下料工位之間切換的擺軸驅(qū)動機構(gòu)。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，毛坯管完成穿孔加工后，夾持機構(gòu)釋放鋼管，鋼管沿著滾料板形成的滾料通道下管，轉(zhuǎn)送機構(gòu)的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的其中一個接料槽開口對應滾料通道的出料口，接住鋼管，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶有鋼管的接料槽轉(zhuǎn)動至接料機構(gòu)，接料機構(gòu)的接料撥盤上置料槽開口對應接料槽，將鋼管轉(zhuǎn)送至接料機構(gòu)的接料撥盤上，接料擺軸轉(zhuǎn)動至下料工位鋼管經(jīng)重力作用下滾出置料槽完成下料；實現(xiàn)自動下料，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，同時具有鋼管下料安全可靠，實現(xiàn)鋼管間隔下料，有效避免鋼管之間碰撞存在的損傷，提聞鋼管質(zhì)量。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述接料缺槽為口部小、底部大的燕尾槽形狀，接料缺槽沿著轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)設有彈性夾持片，兩彈性夾持片具有置于接料缺槽內(nèi)的夾持邊，兩彈性夾持片的夾持邊形成可彈性張開、收縮的彈性夾持口，所述彈性夾持口與接料缺槽口部平滑過渡連接。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，鋼管在從接料缺槽的口部滾入，進入彈性夾持片形成的彈性夾持口，鋼管推壓彈性夾持片，使得彈性夾持口收縮，彈性夾持片可有效的形成對鋼管緩沖，避免鋼管與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤直接碰撞，造成損傷，同時，彈性夾持片具有彈性夾持鋼管的作用，提高對鋼管的固定穩(wěn)固。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述接料撥盤上接料叉的第一叉臂末端設有彎鉤，彎鉤越過所述接料缺槽的口部。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，彎鉤可保證鋼管從接料缺槽內(nèi)撥出，保證鋼管能可靠的轉(zhuǎn)移至接料撥盤的置料槽內(nèi)，保證下料可靠。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、擺軸驅(qū)動連接軸、擺軸驅(qū)動連桿以及擺軸驅(qū)動搖臂，所述擺軸驅(qū)動搖臂一端固定安裝在接料擺軸上，擺軸驅(qū)動搖臂另一端與擺軸驅(qū)動連桿鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸上，且擺軸驅(qū)動連桿呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設置在擺軸驅(qū)動連接軸上，擺軸驅(qū)動連接軸與驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動連接。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機驅(qū)動擺軸驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動擺軸驅(qū)動連桿軸向移動，從而驅(qū)動擺軸驅(qū)動搖臂擺動，最終驅(qū)動接料擺軸擺動，其具有結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型【背景技術(shù)】頂頭連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型具體實施例無縫鋼管穿孔機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型具體實施例頂頭連接結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖4為本實用新型具體實施例頂頭連接結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖5為本實用新型具體實施例鎖定撥桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型具體實施例鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)和接料機構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實用新型具體實施例接料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029]參見附圖2-7，本實用新型公開的一種無縫鋼管穿孔機，包括有機架1，機架I上設有軌道2，所述軌道2上設有可沿導軌作往復運動的推車3，推車3驅(qū)動連接有穿孔桿4，穿孔桿4相對于與推車3連接一端的另一端設有頂頭41 ;所述頂頭41設有尾端開口的裝配腔410，裝配腔410內(nèi)插裝有連接柄42，所述裝配腔410側(cè)壁上設有環(huán)形卡槽411，連接柄42上設有與環(huán)形卡槽411位置對應的多個徑向孔腔421，徑向孔腔421內(nèi)滑動裝配有定位銷43，各徑向孔腔421 —端與環(huán)形卡槽411對應連通，各徑向孔腔421另一端經(jīng)軸向連接孔422相互連通；連接柄42內(nèi)設有與軸向連接孔422同軸的軸向孔腔423，軸向孔腔423為臺階孔，包括小徑孔段和大徑孔段，小徑孔段和大徑孔段連接處形成限位臺階面，軸向孔腔423 一端通向軸向連接孔422處，軸向孔腔423朝向徑向孔腔421的孔段為小徑孔段，軸向孔腔423內(nèi)滑動裝配有鎖固頂桿44，鎖固頂桿44 一端可伸入軸向連接孔422內(nèi)實現(xiàn)頂推各定位銷43卡入環(huán)形卡槽411內(nèi)，構(gòu)成連接柄42與頂頭41鎖固；為便于定位銷退出環(huán)形卡槽，定位銷43朝向環(huán)形卡槽一端為球形；為便于鎖固頂桿頂推定位銷軸向移動，所述定位銷43相對的另一端為錐形。所述鎖固頂桿44另一端驅(qū)動連接有頂桿驅(qū)動組件，所述連接柄42與穿孔桿4固定連接，所述機架I的一側(cè)設有夾持裝置。所述的頂桿驅(qū)動組件包括有驅(qū)動鎖固頂桿44退出軸向連接孔422的復位彈簧45，所述鎖固頂桿44上設有環(huán)形凸起441，復位彈簧45套設在鎖固頂桿44內(nèi)，復位彈簧45 —端頂壓在環(huán)形凸起441上，復位彈簧45另一端頂壓在軸向孔腔423的限位臺階面上，所述鎖固頂桿44相對于朝向徑向孔腔421 一端的另一端驅(qū)動連接驅(qū)動鎖固頂桿44滑入軸向連接孔422內(nèi)的限位鎖定組件。
[0030]其中，所述限位鎖定組件包括有沿徑向布置的鎖定撥桿46，鎖定撥桿46旋轉(zhuǎn)動配在連接柄42內(nèi)，鎖定撥桿46 —端為旋轉(zhuǎn)操作端，鎖定撥桿46另一端設有偏心撥輪461，偏心撥輪461具有與鎖固頂桿44端部抵接配合的旋轉(zhuǎn)面4611，旋轉(zhuǎn)面4611包括對應鎖固頂桿44退出軸向連接孔422的第一圓弧面4611a，以及對應驅(qū)動鎖固頂桿44頂入軸向連接孔422內(nèi)的第二圓弧面4611b。
[0031]頂頭與連接柄鎖定原理為:轉(zhuǎn)動鎖定撥桿，鎖固頂桿從偏心撥輪上旋轉(zhuǎn)面的第一圓弧面進入第二圓弧面上，并推動鎖固頂桿軸向移動進入軸向連接孔內(nèi)，頂推定位銷進入環(huán)形卡槽內(nèi)，實現(xiàn)鎖定，為保證在鎖定狀態(tài)下，鎖定撥桿不會轉(zhuǎn)動，鎖定撥桿經(jīng)銷軸47鎖固；解鎖過程為:轉(zhuǎn)動鎖定撥桿，鎖固頂桿從偏心撥輪上旋轉(zhuǎn)面的第二圓弧面進入第一圓弧面上，在復位彈簧作用下，鎖固頂桿軸向移動退出軸向連接孔，接觸對定位銷的鎖定，拔動頂頭，在拉力中向下的分力使定位銷被動還原，完成頂頭拆卸。
[0032]本具體實施例中，夾持裝置包括若干沿著穿孔桿4軸向布置的夾持單元設備5。所述夾持單元設備5包括有機座51，以及安裝在機座51上的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)具有朝向穿孔桿4徑向一側(cè)的鋼管出料口 ；本實用新型中，夾持機構(gòu)為本領域普通技術(shù)人員所熟知的公知技術(shù)，為便于對本實用新型改進的結(jié)構(gòu)進行詳細描述，本具體實施例中，不對夾持機構(gòu)進行贅述。
[0033]所述夾持裝置的鋼管出料口一側(cè)設有下料裝置6，下料裝置6包括傾斜設置若干滾料板61，滾料板61設置在夾持單元設備5的側(cè)邊，滾料板61沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜設置，各滾料板61形成滾料通道。所述滾料通道的出料口位置依次設置有鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)62和接料機構(gòu)63，即接料機構(gòu)63位于鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)62朝向滾料通道一側(cè)的另一側(cè)。
[0034]所述鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)62包括有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置622 ;其中，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置622可以采用電機經(jīng)齒輪副，或鏈條，或皮帶傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸連續(xù)轉(zhuǎn)動，或采用電機經(jīng)槽輪機構(gòu)實現(xiàn)間歇驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其均為機械領域常規(guī)的技術(shù)，故不再贅述；所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621上沿著軸向安裝有隨轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621轉(zhuǎn)動的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623外圓周上開設若干的接料缺槽6231，接料缺槽6231沿著接料轉(zhuǎn)盤623外圓邊環(huán)形等間隔分布；這樣接料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定角度時，即可實現(xiàn)各接料缺槽依次對應滾料通道的出料口位置實現(xiàn)將滾料通道上的鋼管轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的接料缺槽內(nèi)，具有轉(zhuǎn)送可靠，工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
[0035]其中，所述接料缺槽6231為口部小、底部大的燕尾槽形狀，這樣保證鋼管進入接料缺槽內(nèi)可靠，且在接料缺槽沿著轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)設有彈性夾持片6232，兩彈性夾持片6232具有置于接料缺槽內(nèi)的夾持邊，兩彈性夾持片6232的夾持邊形成可彈性張開、收縮的彈性夾持口 6233，所述彈性夾持口 6233與接料缺槽6231 口部平滑過渡連接。彈性夾持片可采用彈性金屬片設置，依靠自身的彈性形變實現(xiàn)功能，或彈性夾持片6232底端鉸接在轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623上，彈性夾持片6232的頂部遠離接料缺槽6231的一側(cè)設有頂壓彈簧6234，頂壓彈簧6234 —端固定在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤623上，頂壓彈簧6234另一端抵接在彈性夾持片6232上；或采用彈性夾持片鉸接在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤上，在彈性夾持片的轉(zhuǎn)動軸上安裝扭簧實現(xiàn)；考慮到耐用和可靠性，本發(fā)明優(yōu)先采用頂壓彈簧的結(jié)構(gòu)設計。該結(jié)構(gòu)下，鋼管在從接料缺槽的口部滾入，進入彈性夾持片形成的彈性夾持口，鋼管推壓彈性夾持片，使得彈性夾持口收縮，彈性夾持片可有效的形成對鋼管緩沖，避免鋼管與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤直接碰撞，造成損傷，同時，彈性夾持片具有彈性夾持鋼管的作用，提高對鋼管的固定穩(wěn)固。
[0036]所述接料機構(gòu)63包括有接料擺軸631，接料擺軸631上設有與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤數(shù)量、位置對應的接料撥盤632，接料撥盤632上設有接料叉633，接料叉633包括有兩個叉臂，分別為第一叉臂6331和第二叉臂6332，兩叉臂6331、6332形成置料槽6333 ;所述接料撥盤632在擺動軌跡上具有對應所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623的接料工位，以及將鋼管送出的下料工位；所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621驅(qū)動連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621擺動實現(xiàn)接料叉633在接料工位、下料工位之間切換的擺軸驅(qū)動機構(gòu)。這樣，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶有鋼管的接料槽轉(zhuǎn)動至接料機構(gòu)，接料機構(gòu)的接料撥盤上置料槽開口對應接料槽，將鋼管轉(zhuǎn)送至接料機構(gòu)的接料撥盤上，接料擺軸轉(zhuǎn)動至下料工位鋼管經(jīng)重力作用下滾出置料槽完成下料。
[0037]為保證鋼管能可靠的轉(zhuǎn)移至接料撥盤的置料槽內(nèi)，所述接料撥盤632上接料叉633的第一叉臂6331末端設有彎鉤63311，彎鉤越過所述接料缺槽6231的口部。彎鉤可保證鋼管從接料缺槽內(nèi)撥出，保證鋼管能可靠的轉(zhuǎn)移至接料撥盤的置料槽內(nèi)，保證下料可靠；第二叉臂6332起到鋼管下料時的導向作用。
[0038]進一步的，所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機634、擺軸驅(qū)動連接軸635、擺軸驅(qū)動連桿636以及擺軸驅(qū)動搖臂637，所述擺軸驅(qū)動搖臂637 —端固定安裝在接料擺軸631上，擺軸驅(qū)動搖臂637另一端與擺軸驅(qū)動連桿636鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿636另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸635可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸635上，且擺軸驅(qū)動連桿636呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸635旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設置在擺軸驅(qū)動連接軸635上，擺軸驅(qū)動連接軸635與驅(qū)動電機634的輸出軸驅(qū)動連接。驅(qū)動電機驅(qū)動擺軸驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動擺軸驅(qū)動連桿軸向移動，從而驅(qū)動擺軸驅(qū)動搖臂擺動，最終驅(qū)動接料擺軸擺動，其具有結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。當然作為本發(fā)明可行的技術(shù)方案，可采用氣(或油)缸，驅(qū)動搖臂擺動，從而驅(qū)動接料擺軸一定角度的旋轉(zhuǎn)擺動；或采用電機驅(qū)動帶螺旋槽的軸轉(zhuǎn)動，軸上設置兩根反向螺旋、兩端連接的螺旋槽，齒條上固定滑塊，滑塊安裝在螺旋槽內(nèi)可滑動，經(jīng)兩反向的螺旋槽驅(qū)動滑移并換向，從而達到驅(qū)動齒條往復移動等等，但其均存在結(jié)構(gòu)復雜，穩(wěn)定性差的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種無縫鋼管穿孔機，包括有機架，機架上設有軌道，所述軌道上設有可沿導軌作往復運動的推車，推車驅(qū)動連接有穿孔桿，穿孔桿相對于與推車連接一端的另一端設有頂頭，所述頂頭設有尾端開口的裝配腔，裝配腔內(nèi)插裝有連接柄，所述裝配腔側(cè)壁上設有環(huán)形卡槽，連接柄上設有與環(huán)形卡槽位置對應的多個徑向孔腔，徑向孔腔內(nèi)滑動裝配有定位銷，各徑向孔腔一端與環(huán)形卡槽對應連通，各徑向孔腔另一端經(jīng)軸向連接孔相互連通，連接柄內(nèi)設有與軸向連接孔同軸的軸向孔腔，軸向孔腔為臺階孔，包括小徑孔段和大徑孔段，小徑孔段和大徑孔段連接處形成限位臺階面，軸向孔腔一端通向軸向連接孔處，軸向孔腔朝向徑向孔腔的孔段為小徑孔段，軸向孔腔內(nèi)滑動裝配有鎖固頂桿，鎖固頂桿一端可伸入軸向連接孔內(nèi)實現(xiàn)頂推各定位銷卡入環(huán)形卡槽內(nèi)，構(gòu)成連接柄與頂頭鎖固，鎖固頂桿另一端驅(qū)動連接有頂桿驅(qū)動組件，所述連接柄與穿孔桿固定連接，所述機架的一側(cè)設有夾持裝置，其特征在于:所述的頂桿驅(qū)動組件包括有驅(qū)動鎖固頂桿退出軸向連接孔的復位彈簧，所述鎖固頂桿上設有環(huán)形凸起，復位彈簧套設在鎖固頂桿內(nèi)，復位彈簧一端頂壓在環(huán)形凸起上，復位彈簧另一端頂壓在軸向孔腔的限位臺階面上，所述鎖固頂桿相對于朝向徑向孔腔一端的另一端驅(qū)動連接驅(qū)動鎖固頂桿滑入軸向連接孔內(nèi)的限位鎖定組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述限位鎖定組件包括有沿徑向布置的鎖定撥桿，鎖定撥桿旋轉(zhuǎn)動配在連接柄內(nèi)，鎖定撥桿一端為旋轉(zhuǎn)操作端，鎖定撥桿另一端設有偏心撥輪，偏心撥輪具有與鎖固頂桿端部抵接配合的旋轉(zhuǎn)面，旋轉(zhuǎn)面包括對應鎖固頂桿退出軸向連接孔的第一圓弧面，以及對應驅(qū)動鎖固頂桿頂入軸向連接孔內(nèi)的第二圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述定位銷朝向環(huán)形卡槽一端為球形，定位銷相對的另一端為錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述夾持裝置包括若干沿著穿孔桿軸向布置的夾持單元設備，所述夾持單元設備包括有機座，以及安裝在機座上的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)具有朝向穿孔桿徑向一側(cè)的鋼管出料口，所述夾持裝置的鋼管出料口 一側(cè)設有下料裝置，下料裝置包括傾斜設置若干滾料板，滾料板設置在夾持單元設備的側(cè)邊，滾料板沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜設置，各滾料板形成滾料通道，所述滾料通道的出料口設置有鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)朝向滾料通道一側(cè)的另一側(cè)配合有接料機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸上沿著軸向安裝有隨轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤外圓周上開設若干的接料缺槽，接料缺槽沿著接料轉(zhuǎn)盤外圓邊環(huán)形等間隔分布，所述接料機構(gòu)包括有接料擺軸，接料擺軸上設有與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤數(shù)量、位置對應的接料撥盤，接料撥盤上設有接料叉，接料叉包括有兩個叉臂，兩叉臂形成置料槽，所述接料撥盤在擺動軌跡上具有對應所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的接料工位，以及將鋼管送出的下料工位，所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸擺動實現(xiàn)接料叉在接料工位、下料工位之間切換的擺軸驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述接料缺槽為口部小、底部大的燕尾槽形狀，接料缺槽沿著轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)設有彈性夾持片，兩彈性夾持片具有置于接料缺槽內(nèi)的夾持邊，兩彈性夾持片的夾持邊形成可彈性張開、收縮的彈性夾持口，所述彈性夾持口與接料缺槽口部平滑過渡連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述接料撥盤上接料叉的第一叉臂末端設有彎鉤，彎鉤越過所述接料缺槽的口部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、擺軸驅(qū)動連接軸、擺軸驅(qū)動連桿以及擺軸驅(qū)動搖臂，所述擺軸驅(qū)動搖臂一端固定安裝在接料擺軸上，擺軸驅(qū)動搖臂另一端與擺軸驅(qū)動連桿鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸上，且擺軸驅(qū)動連桿呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設置在擺軸驅(qū)動連接軸上，擺軸驅(qū)動連接軸與驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動連接。
【文檔編號】B21B39/14GK204035187SQ201420468806
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】潘益忠, 潘孝余, 潘益文 申請人:浙江中星鋼管機械有限公司