一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，包括底座，安裝于底座上的龍門(mén)架，安裝于龍門(mén)架上的橫向移動(dòng)裝置，通過(guò)一升降裝置安裝于橫向移動(dòng)裝置上的焊槍?zhuān)约霸O(shè)于底座上且用于夾持待焊接產(chǎn)品的多個(gè)產(chǎn)品夾具，所述橫向移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍于多個(gè)產(chǎn)品夾具之間切換，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍與每個(gè)產(chǎn)品夾具上的待焊接產(chǎn)品接觸。本實(shí)用新型采用橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍于多個(gè)產(chǎn)品夾具之間切換，并采用升降裝置驅(qū)動(dòng)焊槍與相應(yīng)產(chǎn)品夾具上的待焊接產(chǎn)品接觸，提高了生產(chǎn)效率和安全性能，同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，特別涉及一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)中，焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用在金屬結(jié)構(gòu)和非金屬結(jié)構(gòu)的制造，而針對(duì)薄板的焊接通常采用點(diǎn)焊方式；現(xiàn)有技術(shù)中，一般是工人手持焊槍對(duì)工件進(jìn)行逐個(gè)焊接，待焊接好后再取下工件，這種方法存在的缺點(diǎn)是:工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低且焊接中的安全性能較差。因此，確有必要設(shè)計(jì)一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人點(diǎn)焊裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高生產(chǎn)效率、安全性能高且勞動(dòng)強(qiáng)度低的機(jī)器人點(diǎn)焊裝置。
[0004]為了解決以上提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，包括底座，安裝于底座上的龍門(mén)架，安裝于龍門(mén)架上的橫向移動(dòng)裝置，通過(guò)一升降裝置安裝于橫向移動(dòng)裝置上的焊槍?zhuān)约霸O(shè)于底座上且用于夾持待焊接產(chǎn)品的多個(gè)產(chǎn)品夾具，所述橫向移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍于多個(gè)產(chǎn)品夾具之間切換，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍與每個(gè)產(chǎn)品夾具上的待焊接產(chǎn)品接觸。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例:所述橫向移動(dòng)裝置包括設(shè)于龍門(mén)架上的橫向?qū)к?，設(shè)于橫向?qū)к壣系臋M向移動(dòng)板，以及驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)板沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例:所述升降裝置為升降氣缸或升降油缸。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例:還包括設(shè)于所述底座下端的多個(gè)固定地腳。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采用橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍于多個(gè)產(chǎn)品夾具之間切換，并采用升降裝置驅(qū)動(dòng)焊槍與相應(yīng)產(chǎn)品夾具上的待焊接產(chǎn)品接觸，提高了生產(chǎn)效率和安全性能，同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1.為本實(shí)用新型的機(jī)器人點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、底座，2、龍門(mén)架，3、焊槍?zhuān)?、升降裝置，5、橫向?qū)к墸?、橫向移動(dòng)板，7、產(chǎn)品夾具，8、固定地腳。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，包括底座1，安裝于底座1上的龍門(mén)架2，安裝于龍門(mén)架2上的橫向移動(dòng)裝置，通過(guò)一升降裝置4安裝于橫向移動(dòng)裝置上的焊槍3，以及設(shè)于底座1上且用于夾持待焊接產(chǎn)品的多個(gè)產(chǎn)品夾具7，所述的橫向移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍3于多個(gè)產(chǎn)品夾具7之間切換，所述的升降裝置4用于驅(qū)動(dòng)焊槍3與每個(gè)產(chǎn)品夾具7上的待焊接產(chǎn)品接觸。
[0014]在本實(shí)用新型中，可以根據(jù)待焊接產(chǎn)品的種類(lèi)設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品夾具7。
[0015]本實(shí)用新型中所述的橫向移動(dòng)裝置包括設(shè)于龍門(mén)架2上的橫向?qū)к?，設(shè)于橫向?qū)к?上的橫向移動(dòng)板6,以及驅(qū)動(dòng)所述的橫向移動(dòng)板6沿橫向?qū)к?移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置一般選用電機(jī)，在使用時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板6沿橫向?qū)к?移動(dòng)，以使焊槍3在不同的產(chǎn)品夾具7之間切換，實(shí)現(xiàn)了焊槍3對(duì)不同的產(chǎn)品夾具7上的待焊接產(chǎn)品的焊接。
[0016]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型中所述的升降裝置4為升降氣缸或升降油缸，也可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選，為了便于固定底座1，本實(shí)用新型還包括設(shè)于所述的底座1下端的多個(gè)固定地腳8。固定地腳8—般選用四個(gè)，分別設(shè)置在固定底座1的四個(gè)拐角處。
[0018]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，其特征在于:包括底座(I)，安裝于底座(I)上的龍門(mén)架(2)，安裝于龍門(mén)架(2)上的橫向移動(dòng)裝置，通過(guò)一升降裝置(4)安裝于橫向移動(dòng)裝置上的焊槍(3)，以及設(shè)于底座(I)上且用于夾持待焊接產(chǎn)品的多個(gè)產(chǎn)品夾具(7)，所述橫向移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍(3)于多個(gè)產(chǎn)品夾具(7)之間切換，所述升降裝置(4)用于驅(qū)動(dòng)焊槍(3)與每個(gè)產(chǎn)品夾具(7)上的待焊接產(chǎn)品接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，其特征在于:所述橫向移動(dòng)裝置包括設(shè)于龍門(mén)架⑵上的橫向?qū)к?5),設(shè)于橫向?qū)к?5)上的橫向移動(dòng)板(6),以及驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)板(6)沿橫向?qū)к?5)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，其特征在于:所述升降裝置(4)為升降氣缸或升降油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人點(diǎn)焊裝置，其特征在于:還包括設(shè)于所述底座(I)下端的多個(gè)固定地腳(8)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204094358SQ201420471441
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】朱軍橋, 章輝, 譚常文 申請(qǐng)人:湖南同岡科技發(fā)展有限責(zé)任公司