一種鐵軌焊接小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鐵軌焊接小車，包括底面設有電動滾輪的底板，底板上設有焊槍調(diào)整架，焊槍調(diào)整架包括主軸、大臂段、小臂段和焊槍支架；主軸通過驅動電機可轉動的連接于底板上；大臂段的首端通過與大臂段鍵連接的轉軸一與主軸相對轉動連接，末端通過與小臂段鍵連接的轉軸二與小臂段的首端相對轉動連接；轉軸一上連接有角度旋轉控制機構一，角度旋轉控制機構一包括旋轉電機一和減速齒輪組一，減速齒輪組一包括連接在旋轉電機一輸出軸上的小齒輪一和連接在轉軸一上的大齒輪一；轉軸二上連接有角度旋轉控制機構二，角度旋轉控制機構二與角度旋轉控制機構一采用相同的結構。
【專利說明】一種鐵軌焊接小車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種一種鐵軌焊接小車。

【背景技術】
[0002]近年來，隨著軌道交通的迅猛發(fā)展，鐵軌焊接工作量非常大。盡管現(xiàn)有技術中采用了鐵軌自動焊接設備，但是由于該設備大都體積龐大，不便于移動；而且這類設備對于焊接技術人員的專業(yè)水平要求更高，所以，目前鐵軌焊接工作普遍使用手工焊接。手工焊接存在如下不足之處:一、工人所處的工作環(huán)境極為惡劣，焊接煙塵等嚴重影響工人身體健康，且高溫中暑、輻射皮膚灼傷、燙傷、觸電死亡等事故也時有發(fā)生；二、焊接技術人員的技術水平也參差不齊，導致鐵軌焊接質量不能有效保證；三、焊接效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種鐵軌焊接小車，解決現(xiàn)有技術中手工焊接有損工人身體健康、工作效率低下、焊接質量不高的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種鐵軌焊接小車，包括底面設有電動滾輪的底板，底板上設有焊槍調(diào)整架，所述焊槍調(diào)整架包括主軸、大臂段、小臂段和焊槍支架；所述主軸通過驅動電機可轉動的連接于底板上；所述大臂段的首端通過與大臂段鍵連接的轉軸一與主軸相對轉動連接，末端通過與小臂段鍵連接的轉軸二與小臂段的首端相對轉動連接；所述轉軸一上連接有角度旋轉控制機構一，所述角度旋轉控制機構一包括旋轉電機一和減速齒輪組一，所述減速齒輪組一包括連接在旋轉電機一輸出軸上的小齒輪一和連接在轉軸一上的大齒輪一；所述轉軸二上連接有角度旋轉控制機構二，所述角度旋轉控制機構二包括旋轉電機二和減速齒輪組二，所述減速齒輪組二包括連接在旋轉電機二輸出軸上的小齒輪二和連接在轉軸二上的大齒輪二；所述焊槍支架包括連接在小臂段末端的支撐桿和連接在支撐桿上的焊槍機械手。
[0005]所述焊槍機械手設置有兩個，兩所述焊槍機械手可滑動的連接于支撐桿上。兩個焊槍機械手可以同時工作，對鐵軌的兩側同時進行焊接，提高焊接工作效率，兩焊槍之間的距離可通過滑動兩焊槍機械手進行調(diào)整。
[0006]所述支撐桿上設有用于鎖止焊槍機械手的鎖止件。鎖止件的設置可防止兩焊槍機械手隨意滑動，固定焊槍機械手，便于焊點精確定位。
[0007]所述底板的下方還設有平面導軌，平面導軌上與所述電動滾輪相對應的設置有導軌槽，平面導軌上還開設有用于固定平面導軌的安裝孔。對于工作面不平整的工作現(xiàn)場，平面導軌的設置可增強焊接小車運行的平穩(wěn)性，且平面導軌上設置了導軌槽，能夠實現(xiàn)對焊接小車實現(xiàn)導向作用。
[0008]所述平面導軌的兩端分別安裝有感應停止開關。感應停止開關檢測到焊接小車時，可通過控制裝置制動電動滾輪，防止焊接小車脫軌運行，提高焊接小車的安全性能。
[0009]所述電動滾輪為帶有減震功能的電動滾輪。具有減震功能的電動滾輪，能夠減少焊接小車在運行中顛簸，進一步增強焊接小車的平穩(wěn)性。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是:通過驅動電機轉動調(diào)整初步確定焊接方向，然后通過調(diào)整旋轉電機一和旋轉電機二，可實現(xiàn)焊點精確查找，提高焊接質量；采用焊接小車代替手工焊接，能夠實現(xiàn)鐵軌自動焊接，不僅顯著提高了鐵軌焊接效率，且能夠避免工人長期、近距離接觸焊接煙塵，減少工人職業(yè)病的發(fā)生率。本實用新型結構簡單、體積小，特別適合高鐵鐵軌焊接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是大臂段與角度旋轉控制機構一的連接結構示意圖。
[0013]圖3是焊槍支架的結構示意圖。
[0014]圖中:1、底板；2、電動滾輪；3、驅動電機；4、主軸；5、大臂段；6、小臂段；7、轉軸一 ；8、支撐桿；9、焊槍機械手；10、平面導軌；11、感應停止開關；12、旋轉電機一 ；13、大齒輪一 ；14、小齒輪一 15、鎖止件。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0016]如圖1所示，鐵軌焊接小車包括底板1，底板I的底面上設置了電動滾輪2，電動滾輪2由設置在底板I下方的電機驅動運轉。底板I上設有焊槍調(diào)整架，焊槍調(diào)整架包括主軸4、大臂段5、小臂段6和焊槍支架，焊槍支架包括支撐桿8和連接在支撐桿8上的焊槍機械手9。主軸4垂直設于底板I上，主軸4的下端與驅動電機3的輸出軸傳動連接。大臂段5的首端通過轉軸一 7與主軸4的相對轉動連接，末端通過轉軸二與小臂段6的首端相對轉動連接，小臂段6的末端與焊槍支架的支撐桿8連接。底板I的下方還設有平面導軌10，平面導軌10上與電動滾輪2相對應的設置有導軌槽，平面導軌10上還開設有用于固定平面導軌10的安裝孔。對于工作面不平整的工作現(xiàn)場，平面導軌10的設置可增強焊接小車運行的平穩(wěn)性，且平面導軌10上設置了導軌槽，能夠實現(xiàn)對焊接小車實現(xiàn)導向作用。平面導軌10的兩端分別安裝有感應停止開關11，感應停止開關11檢測到焊接小車時，可通過控制裝置制動電動滾輪2，防止焊接小車脫軌運行，提高焊接小車的安全性能，感應停止開關11可以是紅外線傳感器也可以是行程開關。電動滾輪2優(yōu)選帶有減震功能的電動滾輪2。
[0017]如圖2所示，是大臂段5與角度旋轉控制機構一的連接結構示意圖，轉軸一 7與大臂段5鍵連接，角度旋轉控制機構一包括旋轉電機一 12和減速齒輪組一，減速齒輪組一包括連接在旋轉電機一 12輸出軸上的小齒輪一 14和連接在轉軸一 7上的大齒輪一 13。大齒輪一 13的直徑是小齒輪一 14的直徑的2?4倍，旋轉電機一 12的輸出軸轉動一圈，則大齒輪一 13轉動1/2?1/4的圓周，由此可通過旋轉電機一 12實現(xiàn)大齒輪一 13的精確控制。同樣的，轉軸二與小臂段6鍵連接，轉軸二上連接有角度旋轉控制機構二。角度旋轉控制機構二包括旋轉電機二和減速齒輪組二，減速齒輪組二包括連接在旋轉電機二輸出軸上的小齒輪二和連接在轉軸二上的大齒輪二。
[0018]如圖3所示，是焊槍支架的結構示意圖，焊槍支架包括焊槍支架包括支撐桿8和連接在支撐桿8上的焊槍機械手9。焊槍機械手9設置有兩個，兩焊槍機械手9可滑動的連接于支撐桿8上。兩個焊槍機械手9可以同時工作，對鐵軌的兩側同時進行焊接，提高焊接工作效率，兩焊槍之間的距離可通過滑動兩焊槍機械手9進行調(diào)整。支撐桿8上還設有用于鎖止焊槍機械手9的鎖止件15，鎖止件15可以選用鎖緊螺釘。鎖止件15的設置可防止兩焊槍機械手9隨意滑動，固定焊槍機械手9，便于焊點精確定位。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種鐵軌焊接小車，其特征在于，包括底面設有電動滾輪的底板，底板上設有焊槍調(diào)整架，所述焊槍調(diào)整架包括主軸、大臂段、小臂段和焊槍支架；所述主軸通過驅動電機可轉動的連接于底板上；所述大臂段的首端通過與大臂段鍵連接的轉軸一與主軸相對轉動連接，末端通過與小臂段鍵連接的轉軸二與小臂段的首端相對轉動連接；所述轉軸一上連接有角度旋轉控制機構一，所述角度旋轉控制機構一包括旋轉電機一和減速齒輪組一，所述減速齒輪組一包括連接在旋轉電機一輸出軸上的小齒輪一和連接在轉軸一上的大齒輪一；所述轉軸二上連接有角度旋轉控制機構二，所述角度旋轉控制機構二包括旋轉電機二和減速齒輪組二，所述減速齒輪組二包括連接在旋轉電機二輸出軸上的小齒輪二和連接在轉軸二上的大齒輪二；所述焊槍支架包括連接在小臂段末端的支撐桿和連接在支撐桿上的焊槍機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌焊接小車，其特征在于，所述焊槍機械手設置有兩個，兩所述焊槍機械手可滑動的連接于支撐桿上。
3.根據(jù)權利要求2所述的鐵軌焊接小車，其特征在于，所述支撐桿上設有用于鎖止焊槍機械手的鎖止件。
4.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌焊接小車，其特征在于，所述底板的下方還設有平面導軌，平面導軌上與所述電動滾輪相對應的設置有導軌槽，平面導軌上還開設有用于固定平面導軌的安裝孔。
5.根據(jù)權利要求4所述的鐵軌焊接小車，其特征在于，所述平面導軌的兩端分別安裝有感應停止開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的鐵軌焊接小車，其特征在于，所述電動滾輪為帶有減震功能的電動滾輪。
【文檔編號】B23K37/02GK204094344SQ201420484148
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】錢海萍 申請人:蘇州市華寧機械制造有限公司