管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于管件焊接的機(jī)械設(shè)備；該夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝底座(1)，設(shè)置在安裝底座(1)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)同軸設(shè)置，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)(3)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(3)上方設(shè)置有下料用的開(kāi)口，在夾緊機(jī)構(gòu)(3)上均勻分布有三個(gè)卡爪(4)，卡爪(4)的運(yùn)動(dòng)方向沿夾緊機(jī)構(gòu)(3)的半徑方向；本實(shí)用新型管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，不僅可以保證管子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置穩(wěn)定，而且不會(huì)產(chǎn)生橫向位移，同時(shí)方便下料。
【專利說(shuō)明】管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于管件焊接的機(jī)械設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋼管廠或防腐廠，在管件和鋼管的焊接過(guò)程中，需要用到帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。目前，市面上主要有兩種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置:
[0003]第一種裝置的原理是將鋼管放在驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，由鋼管的自重及鋼管外壁與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)；這種方法的缺點(diǎn)在于鋼管外壁與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力不穩(wěn)定，導(dǎo)致鋼管在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置不穩(wěn)定，從而影響自動(dòng)焊的質(zhì)量及可行性；除此之外，由于鋼管在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中橫向方向沒(méi)有限制，導(dǎo)致鋼管在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生橫向位移，這也影響了自動(dòng)焊接的質(zhì)量；
[0004]第二種裝置的原理是將鋼管放在驅(qū)動(dòng)輪上，鋼管上方增加一組壓緊輪壓緊鋼管，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)；這種方法由于增加了壓緊輪，因此可以解決第一種裝置中管子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，但管子在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生橫向位移的問(wèn)題卻沒(méi)有解決，同時(shí)，由于壓緊輪只能設(shè)置在上方，因此又給下料造成不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)不僅可以保證管子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置穩(wěn)定，而且不會(huì)產(chǎn)生橫向位移，同時(shí)方便下料。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，包括安裝底座，設(shè)置在安裝底座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有下料用的開(kāi)口，在夾緊機(jī)構(gòu)上均勻分布有三個(gè)卡爪，卡爪的運(yùn)動(dòng)方向沿夾緊機(jī)構(gòu)的半徑方向。
[0008]上述管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0009]上述管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)上的三個(gè)卡爪同步運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的卡爪由夾緊驅(qū)動(dòng)承載運(yùn)動(dòng)。
[0011]有益效果:
[0012]第一、由于在夾緊機(jī)構(gòu)上均勻分布有三個(gè)卡爪，可以從三個(gè)方向同步夾緊管子，因此保證了管子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的位置穩(wěn)定，同時(shí)保證了管子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不產(chǎn)生橫向位移；
[0013]第二、由于夾緊機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有下料用的開(kāi)口，因此方便下料。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是夾緊驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1安裝底座、2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3夾緊機(jī)構(gòu)、4卡爪、5回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、6夾緊驅(qū)動(dòng)、7動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)、8卡爪夾緊絲桿副、9漲緊機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]具體實(shí)施例一
[0019]本實(shí)施例的管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝底座1，設(shè)置在安裝底座I上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2同軸設(shè)置，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)3，所述的夾緊機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置有下料用的開(kāi)口，在夾緊機(jī)構(gòu)3上均勻分布有三個(gè)卡爪4，卡爪4的運(yùn)動(dòng)方向沿夾緊機(jī)構(gòu)3的半徑方向。
[0020]上述管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)方式采用齒輪加伺服驅(qū)動(dòng)方式，而具體的結(jié)構(gòu)屬于本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段，或者說(shuō)本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)齒輪傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，在本實(shí)施例中不再詳細(xì)展開(kāi)說(shuō)明。
[0021]具體實(shí)施例二
[0022]本實(shí)施例的管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，與具體實(shí)施例一的不同在于，進(jìn)一步限定夾緊機(jī)構(gòu)3上的三個(gè)卡爪4同步運(yùn)動(dòng)。
[0023]具體實(shí)施例三
[0024]本實(shí)施例的管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，在具體實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定卡爪4由夾緊驅(qū)動(dòng)6承載運(yùn)動(dòng)?！揪唧w實(shí)施方式】為夾緊驅(qū)動(dòng)6驅(qū)動(dòng)動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動(dòng)方式采用齒輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)7將動(dòng)力通過(guò)錐齒輪傳遞給卡爪夾緊絲桿副8，而三套夾緊絲桿副8前端的錐齒輪形成一個(gè)閉合環(huán)，且閉合環(huán)上裝有漲緊機(jī)構(gòu)9，這樣保證了三個(gè)卡爪的同步夾緊與夾緊精度。夾緊驅(qū)動(dòng)6驅(qū)動(dòng)爪4運(yùn)動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
【權(quán)利要求】
1.管子徑向同步對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，包括安裝底座(I)，設(shè)置在安裝底座(I)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)同軸設(shè)置，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)(3)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(3)上方設(shè)置有下料用的開(kāi)口，在夾緊機(jī)構(gòu)(3)上均勻分布有三個(gè)卡爪(4)，卡爪(4)的運(yùn)動(dòng)方向沿夾緊機(jī)構(gòu)(3)的半徑方向； 所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(5)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 所述的夾緊機(jī)構(gòu)(3)上的三個(gè)卡爪(4)由夾緊驅(qū)動(dòng)(6)承載同步運(yùn)動(dòng)； 其特征在于， 卡爪(4)由夾緊驅(qū)動(dòng)(6)承載運(yùn)動(dòng)的【具體實(shí)施方式】為:夾緊驅(qū)動(dòng)(6)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)(7)，驅(qū)動(dòng)方式采用齒輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)(7)將動(dòng)力通過(guò)錐齒輪傳遞給卡爪夾緊絲桿副(8)，而三套卡爪夾緊絲桿副(8)前端的錐齒輪形成一個(gè)閉合環(huán)，且閉合環(huán)上裝有漲緊機(jī)構(gòu)(9);所述的卡爪夾緊絲桿副⑶與漲緊機(jī)構(gòu)(9)之間通過(guò)鏈條連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK204171614SQ201420485942
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】余磊, 戚發(fā)明 申請(qǐng)人:上海前山管道技術(shù)有限公司