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換熱器管束抽裝機(jī)鏈條鎖止機(jī)構(gòu)的制作方法

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換熱器管束抽裝機(jī)鏈條鎖止機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型專利涉及換熱器管束抽裝機(jī)鏈條鎖止機(jī)構(gòu),可將現(xiàn)場(chǎng)換熱器的管束拆裝時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈條鎖止確保移動(dòng)小車固定在移動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置的機(jī)械機(jī)構(gòu)。 工作原理是:鎖止齒輪(22)和鏈輪(23)剛性連接,當(dāng)液壓缸(26)縮回時(shí),牽引車(5)在主驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(27)拖動(dòng)鏈條(2)牽引下沿著軌道直線行走,需要抽裝油缸(6)實(shí)現(xiàn)抽裝時(shí),液壓缸(26)伸出,推動(dòng)鎖止內(nèi)齒(24)和鎖止齒輪(22)嚙合實(shí)現(xiàn)鎖止,確保在抽裝油缸(6)固定在某個(gè)位置實(shí)現(xiàn)增力抽裝。行程開關(guān)(25)控制液壓缸(26)伸縮量。在抽裝時(shí)管束開始脫離筒體時(shí)受力是最大的,約是2~10倍,在相同型號(hào)抽裝機(jī)的鏈條、減速機(jī)、電機(jī),均可按一半選型。
【專利說(shuō)明】換熱器管束抽裝機(jī)鏈條鎖止機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及換熱器管束抽裝機(jī)鏈條鎖止機(jī)構(gòu),可將現(xiàn)場(chǎng)換熱器的管束拆裝時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈條鎖止確保移動(dòng)小車固定在移動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的換熱器管束抽裝機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),抽裝采用絲杠形式(液壓缸形式),在管束抽出和裝入時(shí),對(duì)電機(jī)產(chǎn)生沖擊,轉(zhuǎn)速下降,電流增大,扭矩變小,影響電機(jī)壽命,經(jīng)常抽裝力不足,導(dǎo)致管束抽不出來(lái),裝不到位,本身減速機(jī)沒(méi)有自鎖功能,移動(dòng)小車不能固定移動(dòng)范圍的任意位置,當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)直接抽裝力不夠時(shí),就會(huì)給操作者帶來(lái)很大麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行實(shí)質(zhì)性改進(jìn),提供一種結(jié)構(gòu)合理,傳動(dòng)效果好,運(yùn)行平穩(wěn),可靠,工作效率高的抽裝機(jī)的同時(shí),還可實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)場(chǎng)換熱器的管束拆裝時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈條鎖止確保移動(dòng)小車固定在移動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置。
[0004]解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是,可將現(xiàn)場(chǎng)換熱器的管束拆裝時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈條鎖止確保移動(dòng)小車固定在移動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置的機(jī)械機(jī)構(gòu)。工作原理是:鎖止齒輪22和鏈輪23剛性連接,當(dāng)液壓缸26縮回時(shí),牽引車5在主驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪27拖動(dòng)鏈條2牽引下沿著軌道直線行走,需要抽裝油缸6實(shí)現(xiàn)抽裝時(shí),液壓缸26伸出,推動(dòng)鎖止內(nèi)齒24和鎖止齒輪22嚙合實(shí)現(xiàn)鎖止,確保在抽裝油缸6固定在某個(gè)位置實(shí)現(xiàn)增力抽裝。行程開關(guān)25控制液壓缸26伸縮量。在抽裝時(shí)管束開始脫離筒體時(shí)受力是最大的,約是2?10倍,在相同型號(hào)抽裝機(jī)的鏈條的拉力、減速機(jī)的扭矩、電機(jī)的功率,均可按一半選型。
[0005]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明專利的換熱器管束抽裝機(jī)的主視示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明專利的換熱器管束抽裝機(jī)的俯視示意圖。
[0008]圖3為改進(jìn)前牽引車和鏈條普通連接結(jié)構(gòu)圖。圖4為改進(jìn)后的牽引車的鎖止機(jī)構(gòu)和鏈條連接結(jié)構(gòu)圖。圖5為改進(jìn)前的受力圖。圖6為改進(jìn)后的受力圖。
[0009]圖中:I減速機(jī),2鏈條,3電氣控制箱,4液壓系統(tǒng),5牽引車,6抽裝油缸,7升降油缸,8升降機(jī)構(gòu),9管束,10拖動(dòng)小車,11管束拆裝機(jī)架,12鎖緊油缸,13夾緊油缸,14筒體,15液壓馬達(dá),16后鏈輪,17前鏈輪,18鋼絲繩,19夾緊臂,20軸承座,21鏈條鎖止機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面利用附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]參照?qǐng)D1-2本實(shí)用新型的換熱器管束抽裝機(jī)包括機(jī)架11,在機(jī)架11上固連電氣控制箱3,液壓系統(tǒng)4,鎖緊油缸12,夾緊油缸13,減速機(jī)1,驅(qū)動(dòng)鏈子2,牽引車5,牽引車5上固連抽裝油缸6,升降油缸7和升降機(jī)構(gòu)8,減速機(jī)I兩端軸上固連鏈輪16,在機(jī)架11上另一端固定軸上交接另一鏈輪17,驅(qū)動(dòng)鏈子2兩端固定在牽引車5的鎖止機(jī)構(gòu)21上,鎖止機(jī)構(gòu)21固定在牽引車5上,鎖緊油缸12杠桿鉸接鋼絲繩18,夾緊油缸13杠桿固定夾緊臂19,其特征是:通過(guò)液壓馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)減速機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鏈子2,牽引著牽引車5,牽引車5上有輪子,沿著機(jī)架11的軌道,實(shí)現(xiàn)來(lái)回直線移動(dòng)。液壓馬達(dá)15為市售產(chǎn)品。減速機(jī)I為市售產(chǎn)品。鏈輪17和鏈子2為市售產(chǎn)品。
[0012]本實(shí)用新型的換熱器管束抽裝機(jī)樣機(jī)經(jīng)過(guò)具體實(shí)施和5個(gè)的試用,效果顯著,實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明專利的目的和達(dá)到了所述的技術(shù)效果。
[0013]本實(shí)用新型的換熱器管束抽裝機(jī)及鎖止機(jī)構(gòu)的工作流程是:通過(guò)吊車將管束拆裝機(jī)機(jī)架11吊起、對(duì)正,通過(guò)電氣控制箱3對(duì)液壓系統(tǒng)4控制,使鎖緊油缸12拉動(dòng)鋼絲繩18和夾緊油缸13實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)夾緊臂19和筒體14固定,通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)21進(jìn)行鎖止,通過(guò)抽裝油缸6,將管束9拉出一定距離,然后通過(guò)升降油缸7和升降機(jī)構(gòu)8托起管束9頭部,再通過(guò)液壓馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)減速機(jī)I驅(qū)動(dòng)鏈輪16、17帶動(dòng)鏈子2拉動(dòng)牽引車5,將管束9拉出,拉出過(guò)程根據(jù)管束長(zhǎng)度適當(dāng)使用拖動(dòng)小車10輔助支撐管束9,管束9抽出后,進(jìn)行清洗后,再按相反的過(guò)程,將管束9裝回。
[0014]圖3改進(jìn)前牽引車和鏈條普通連接結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4改進(jìn)后的牽引車的鎖止機(jī)構(gòu)和鏈條連接結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4中,2鏈條,5牽引車,6抽裝油缸,22鎖止齒輪,23鏈輪,24鎖止內(nèi)齒,25行程開關(guān),26液壓缸,27主動(dòng)鏈輪。
[0017]鎖止機(jī)構(gòu)的工作原理是,鎖止齒輪22和鏈輪23剛性連接,當(dāng)液壓缸26縮回時(shí),牽引車5在主驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪27拖動(dòng)鏈條2牽引下沿著軌道直線行走,需要抽裝油缸6實(shí)現(xiàn)抽裝時(shí),液壓缸26伸出,推動(dòng)鎖止內(nèi)齒24和鎖止齒輪22嚙合實(shí)現(xiàn)鎖止,確保在抽裝油缸6固定在某個(gè)位置實(shí)現(xiàn)增力抽裝。行程開關(guān)25控制液壓缸26伸縮量,確保安全可靠。
[0018]根據(jù)圖3和圖4的區(qū)別是,圖3的結(jié)構(gòu)完全靠電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽裝和牽引,圖4的結(jié)構(gòu)既可以靠電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽裝和牽引,又可以利用鎖止機(jī)構(gòu)鎖止抽裝油缸抽裝。
[0019]圖5改進(jìn)前的受力圖。
[0020]圖6改進(jìn)后的受力圖。
[0021]根據(jù)和圖6可以計(jì)算出,圖6的結(jié)構(gòu)是圖5可實(shí)現(xiàn)的拉力的一倍。
[0022]在抽裝時(shí)管束開始脫離筒體時(shí)受力是最大的,約是牽引過(guò)程的2?10倍,通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,在相同型號(hào)的抽裝機(jī)減少鏈條的拉力、減速機(jī)的扭矩、電機(jī)的功率,均可按一半選型,整體結(jié)構(gòu)也可適當(dāng)減輕,這樣就降低了成本,減輕了重量,提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種只是在換熱器管束抽裝機(jī)專用的鏈條鎖止機(jī)構(gòu),可將現(xiàn)場(chǎng)換熱器的管束拆裝時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈條鎖止確保移動(dòng)小車固定在移動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置的機(jī)械機(jī)構(gòu),工作原理是:鎖止齒輪(22)和鏈輪(23)剛性連接,當(dāng)液壓缸(26)縮回時(shí),牽引車(5)在主驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(27 )拖動(dòng)鏈條(2 )牽引下沿著軌道直線行走,需要抽裝油缸(6 )實(shí)現(xiàn)抽裝時(shí),液壓缸(26 )伸出,推動(dòng)鎖止內(nèi)齒(24)和鎖止齒輪(22)嚙合實(shí)現(xiàn)鎖止,確保在抽裝油缸(6)固定在某個(gè)位置實(shí)現(xiàn)增力抽裝,行程開關(guān)(25)控制液壓缸(26)伸縮量,確保安全可靠,在抽裝時(shí)管束開始脫離筒體時(shí)受力是最大的,是牽引過(guò)程的疒10倍,通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,在相同型號(hào)的抽裝機(jī)減少鏈條的拉力、減速機(jī)的扭矩、電機(jī)的功率,均可按一半選型。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204094417SQ201420488318
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】楊克, 關(guān)尚軍, 楊勇, 李宗山 申請(qǐng)人:北華大學(xué)
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