閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備，其包括：閥門保持模塊；用于向閥門保持模塊提供待組裝的過濾網(wǎng)的組裝模塊；夾緊模塊，其上具有適于閉合過濾網(wǎng)的兩翼的夾爪單元，這三個(gè)模塊均固定在所述設(shè)備的工作臺上，閥門保持模塊用于保持閥門在位并且具有用于調(diào)整閥門位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)所提供的閥門位置的數(shù)量相應(yīng)于待在閥門上組裝的過濾網(wǎng)的數(shù)量，在每個(gè)閥門位置處，閥門上的一個(gè)待組裝過濾網(wǎng)的法蘭軸與來自組裝模塊的過濾網(wǎng)位置對應(yīng)。通過本實(shí)用新型，在裝配生產(chǎn)線中僅需要設(shè)置一個(gè)工作臺上的一個(gè)組裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)組裝周期、自動地完成過濾網(wǎng)的組裝，所以組裝時(shí)間短、工作臺占用空間小以及組裝、調(diào)試、維護(hù)設(shè)備成本降低。
【專利說明】閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械組裝設(shè)備；更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓閥是用于壓力油操作的自動化元件，其受配壓閥壓力油的控制，在夾緊、控制、潤滑等油路中控制多油、氣、水等管路系統(tǒng)的通斷、流量或方向等。例如，汽車變速箱液壓閥通過電磁線圈控制閥體來實(shí)現(xiàn)變速箱油的通斷。
[0003]液壓油中的污染物會使液壓元件磨損導(dǎo)致工作精度產(chǎn)生過大的誤差，因此，液壓閥中的各個(gè)液壓元件都有相應(yīng)的清潔度要求。例如，在汽車變速箱液壓系統(tǒng)的油液中難免地會存在污染物，為了防止變速箱液壓閥過早失效，通常所采取的方式是在閥體上組裝過濾網(wǎng)。
[0004]圖1中示出了現(xiàn)有技術(shù)中組裝有過濾網(wǎng)的變速箱液壓閥。在圖1a中，附圖標(biāo)記I表示液壓閥，2表示過濾網(wǎng)，3表示液壓閥閥體上的法蘭?？梢粤私?，兩個(gè)過濾網(wǎng)2將分別組裝在液壓閥2的閥體法蘭之間的法蘭軸上。圖1b示出了圖1a的A-A剖面圖，從該圖中可以看出組裝完成的過濾網(wǎng)2將包圍在閥體上。圖1c為未組裝的過濾網(wǎng)2的俯視圖。可以看出，過濾網(wǎng)2在未組裝時(shí)呈C形。C形過濾網(wǎng)2的中間具有易變形部21，C形過濾網(wǎng)2的兩翼的末端處呈互補(bǔ)的形狀。通過將C形過濾網(wǎng)張開可以將其組裝到閥體的法蘭軸上，然后將兩個(gè)末端閉合在一起成環(huán)形。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了如圖1中所示將兩個(gè)過濾網(wǎng)2組裝到閥體上，在裝配生產(chǎn)線中需要設(shè)置兩個(gè)甚至更多個(gè)相同的工作臺來實(shí)現(xiàn)組裝周期，并且在兩個(gè)工作臺上分別設(shè)置兩個(gè)相同的組裝裝置(以及兩套相同的送料裝置)，在每個(gè)工作臺上組裝一個(gè)過濾網(wǎng)從而完成兩個(gè)過濾網(wǎng)的組裝。在這兩個(gè)組裝工位通常是手動組裝或者用壓機(jī)非自動地組裝過濾網(wǎng)，每個(gè)組裝工步所需時(shí)間較長。另外，兩個(gè)工位的布置占用空間較大并且組裝、調(diào)試維護(hù)設(shè)備成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種克服了前述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷的液壓閥過濾網(wǎng)組裝設(shè)備。
[0007]為了解決前述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0008]閥門保持模塊；
[0009]用于向所述閥門保持模塊提供待組裝的過濾網(wǎng)的組裝模塊；
[0010]夾緊模塊，所述夾緊模塊上具有適于閉合所述過濾網(wǎng)的兩翼的夾爪單元，其中，
[0011]所述閥門保持模塊、所述組裝模塊及所述夾緊模塊均固定在所述設(shè)備的工作臺上，并且，所述閥門保持模塊用于保持所述閥門在位并且具有用于調(diào)整閥門位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中
[0012]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)所提供的閥門位置的數(shù)量相應(yīng)于待在所述閥門上組裝的過濾網(wǎng)的數(shù)量，并且在每個(gè)所述閥門位置處，所述閥門上的一個(gè)待組裝過濾網(wǎng)的法蘭軸與來自組裝模塊的過濾網(wǎng)位置對應(yīng)。
[0013]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為沿縱向調(diào)整閥門位置的抬升機(jī)構(gòu)，所述組裝模塊包括送料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述組裝機(jī)構(gòu)上均設(shè)有保持過濾網(wǎng)朝向的結(jié)構(gòu)。
[0014]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力源為電機(jī)、液壓缸或氣壓缸。
[0015]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述夾緊模塊與所述組裝模塊相對設(shè)置，并且所述抬升機(jī)構(gòu)位于所述夾緊模塊與所述組裝模塊之間。
[0016]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述組裝模塊還包括用于保證過濾網(wǎng)在所述組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置的壓頭，所述壓頭由電機(jī)、液壓缸或氣壓缸驅(qū)動。
[0017]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述組裝機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)下方，并且，所述送料機(jī)構(gòu)包括:
[0018]位于所述組裝模塊上的輸送臂，所述輸送臂能夠在接收待組裝的過濾網(wǎng)的接料位置與向所述組裝機(jī)構(gòu)提供待組裝的過濾網(wǎng)的供料位置之間輸送過濾網(wǎng)；以及
[0019]設(shè)于所述輸送臂上的保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)接收待組裝的過濾網(wǎng)并且將其提供給所述組裝機(jī)構(gòu)，并且在該過程中所述保持機(jī)構(gòu)保持所述過濾網(wǎng)的朝向。
[0020]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述輸送臂為旋轉(zhuǎn)式輸送臂。
[0021]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述保持機(jī)構(gòu)包括:
[0022]固定在所述輸送臂上的第一保持件，所述第一保持件上具有供過濾網(wǎng)通過的第一通孔，所述第一通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第一導(dǎo)向件；以及
[0023]以可樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述輸送臂上的第二保持件，所述第二保持件上具有供過濾網(wǎng)通過的第二通孔，所述第二通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第二導(dǎo)向件，
[0024]所述第二保持件能夠在使所述第一通孔與所述第二通孔對齊、所述第一導(dǎo)向件與所述第二導(dǎo)向件對齊以向所述組裝機(jī)構(gòu)提供過濾網(wǎng)的第一位置和使所述第一通孔與所述第二通孔不對齊的第二位置之間樞轉(zhuǎn)，
[0025]在所述接料位置處以及在從所述接料位置向所述供料位置輸送期間所述第二保持件處于所述第二位置，在所述供料位置處所述第二保持件處于所述第一位置。
[0026]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述保持過濾網(wǎng)朝向的結(jié)構(gòu)為設(shè)在所述組裝機(jī)構(gòu)的底部上的引導(dǎo)條，所述引導(dǎo)條將所述過濾網(wǎng)限制成保持其在所述送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的朝向，所述引導(dǎo)條的頂端具有開口，
[0027]所述抬升模塊包括有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸具有適合卡在所述開口內(nèi)的側(cè)棱以及適于引導(dǎo)所述過濾網(wǎng)的兩翼達(dá)到所述閥門的法蘭軸的兩個(gè)斜側(cè)面，所述導(dǎo)向軸能夠從起引導(dǎo)作用的位置向下退出。
[0028]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述組裝模塊還包括使所述組裝機(jī)構(gòu)前進(jìn)從而將過濾網(wǎng)組裝到所述閥門上的兩段式推動機(jī)構(gòu)。
[0029]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述夾緊模塊還包括有用于保證所述過濾網(wǎng)在所述閥門上的朝向的導(dǎo)向塊。
[0030]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述夾爪單元的夾爪之間預(yù)留有供所述導(dǎo)向塊退出的空間。
[0031]可選地，在如前所述的設(shè)備中，所述夾爪單元上形成有用于擠緊所述過濾網(wǎng)的臺階。
[0032]通過根據(jù)本實(shí)用新型的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備，在裝配生產(chǎn)線中僅需要設(shè)置一個(gè)工作臺上的一個(gè)組裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)組裝周期、自動地完成過濾網(wǎng)的組裝，因此具有組裝所需時(shí)間短、工作臺占用空間小以及組裝、調(diào)試維護(hù)設(shè)備成本降低等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]參照附圖，本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將變得更加顯然。應(yīng)當(dāng)了解，這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。圖中:
[0034]圖1示意性地示出了現(xiàn)有技術(shù)中組裝有過濾網(wǎng)的變速箱液壓閥，其中，圖1a為組裝有過濾網(wǎng)的變速箱液壓閥的側(cè)視圖，圖1b為沿圖1a中A-A的剖視圖，圖1c為未組裝的過濾網(wǎng)的俯視圖；
[0035]圖2示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備的側(cè)視圖；
[0036]圖3示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作位置，其中，圖3a為送料機(jī)構(gòu)接收輸送來的過濾網(wǎng)的工作位置，圖3b為送料機(jī)構(gòu)將過濾網(wǎng)轉(zhuǎn)移到其組裝位置的工作位置；
[0037]圖4示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)的立體圖，其中，圖4a和4b示出了送料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同的姿態(tài)；
[0038]圖5示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中的推壓氣缸的兩個(gè)工作位置，其中，圖5a示出了推壓氣缸的初始位置，圖5b示出了推壓氣缸將過濾網(wǎng)推壓在位的工作位置；
[0039]圖6示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中兩段式推進(jìn)氣缸的氣缸推動機(jī)構(gòu)的第一個(gè)推進(jìn)段，其中，圖6a不出了氣缸推動機(jī)構(gòu)的初始位置，圖6b不出了氣缸推動機(jī)構(gòu)完成了第一個(gè)推進(jìn)段后導(dǎo)向塊尚未在位的位置；
[0040]圖7示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中兩段式推進(jìn)氣缸的氣缸推動機(jī)構(gòu)的第二個(gè)推進(jìn)段，其中，圖7a示出了氣缸推動機(jī)構(gòu)完成了第一個(gè)推進(jìn)段后導(dǎo)向塊已經(jīng)在位的位置，圖7b示出了氣缸推動機(jī)構(gòu)完成了第二個(gè)推進(jìn)段后的位置；
[0041]圖8示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中過濾網(wǎng)通過導(dǎo)向塊定位在閥門上的俯視圖；
[0042]圖9示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中將過濾網(wǎng)夾緊在閥門上的俯視圖；以及
[0043]圖10示意性地示出了夾爪的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0045]圖2示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備的側(cè)視圖。
[0046]如圖中所示，在工作臺板40上布置有一個(gè)閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備，該組裝設(shè)備可以包括過濾網(wǎng)組裝模塊10、閥門抬升模塊20和夾緊模塊30。從圖2中可以看出，過濾網(wǎng)組裝模塊10和夾緊模塊30可以分別位于閥門抬升模塊20的不同側(cè)。
[0047]過濾網(wǎng)組裝模塊10可以包括用于將過濾網(wǎng)輸送到待組裝位置的送料機(jī)構(gòu)11、用于將過濾網(wǎng)組裝到閥門的組裝機(jī)構(gòu)12及用于使組裝機(jī)構(gòu)12前進(jìn)從而將過濾網(wǎng)組裝到閥門I上的兩段式推進(jìn)氣缸(未圖示)、用于使過濾網(wǎng)在組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)處于期望的高度位置和姿態(tài)的推壓氣缸14。在圖中還提供了用于持續(xù)地供應(yīng)待組裝的過濾網(wǎng)的振動盤15，其也可以組裝在過濾網(wǎng)組裝模塊10上。送料機(jī)構(gòu)11位于振動盤15和過濾網(wǎng)來料壓緊氣缸16的下方，組裝機(jī)構(gòu)12位于送料機(jī)構(gòu)11的下方。在運(yùn)行中，在過濾網(wǎng)組裝模塊10上，過濾網(wǎng)送料機(jī)構(gòu)11能夠從接收來料的位置(見圖3a)水平旋轉(zhuǎn)到達(dá)過濾網(wǎng)組裝位置(見圖3b)，并將過濾網(wǎng)放置到組裝機(jī)構(gòu)12中。在推壓氣缸14的端部設(shè)有過濾網(wǎng)壓頭17，其位于前述過濾網(wǎng)組裝位置的上方，在推壓氣缸14和壓頭17的作用下，用于將過濾網(wǎng)推至適于組裝的位置和姿態(tài)。推進(jìn)氣缸則可以通過其氣缸推動機(jī)構(gòu)13兩段式地向閥門推動過濾網(wǎng)，具體請見結(jié)合圖6-8的描述。
[0048]閥門抬升模塊20包括用于將閥門I移動到兩個(gè)組裝位置(工作高度)的抬升機(jī)構(gòu)21，抬升模塊20上還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其包括導(dǎo)向軸22，在組裝期間使過濾網(wǎng)開口至足夠的角度和正確的方向，用于將過濾網(wǎng)引導(dǎo)到閥門I上。抬升機(jī)構(gòu)21位于過濾網(wǎng)組裝模塊10和夾緊模塊30之間，并且可選地組裝在工作臺板40上。在運(yùn)行中，在推進(jìn)氣缸13兩段式地向閥門I推動過濾網(wǎng)時(shí)，導(dǎo)向軸22用于將過濾網(wǎng)引導(dǎo)到閥門I的法蘭軸上；而抬升機(jī)構(gòu)21則用于將閥門I分別抬升到適于將兩個(gè)過濾網(wǎng)組裝到其上的位置。
[0049]夾緊模塊30包括用于保證過濾網(wǎng)在閥門I上的開口大小和角度方向的導(dǎo)向塊31、用于將過濾網(wǎng)夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)32，夾緊機(jī)構(gòu)32具有夾爪單元34。在運(yùn)行中，當(dāng)過濾網(wǎng)經(jīng)過了導(dǎo)向軸22到達(dá)閥門I之后，導(dǎo)向塊31隨著其延伸臂33前進(jìn)到抵接閥門I 一側(cè)的位置，在過濾網(wǎng)包繞到閥門I上時(shí)保證其開口大小和角度方向；然后導(dǎo)向塊31退出到夾爪單元34后部的空間處(見圖9)并使用夾爪單元34閉合并固定過濾網(wǎng)的兩翼。導(dǎo)向塊31和夾爪單元34可以分別由不同的液壓缸、氣壓缸或電機(jī)驅(qū)動。
[0050]可以了解，在可選的實(shí)施方式中，送料機(jī)構(gòu)11、組裝機(jī)構(gòu)12、推壓氣缸14、推進(jìn)氣缸(包括氣缸推動機(jī)構(gòu)13)、抬升機(jī)構(gòu)21、導(dǎo)向軸22、導(dǎo)向塊31、夾緊機(jī)構(gòu)32、振動盤15等也可以裝設(shè)在閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備的機(jī)架上，或者以其它的模塊形式裝設(shè)，不再贅述。另外，也可以利用電機(jī)等驅(qū)動裝置來替換本實(shí)用新型中的各個(gè)氣缸。
[0051]下面結(jié)合圖3-9詳細(xì)描述向閥門I上組裝過濾網(wǎng)的具體步驟。
[0052]圖3示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作位置，其中，圖3a為送料機(jī)構(gòu)接收輸送來的過濾網(wǎng)的工作位置，圖3b為送料機(jī)構(gòu)將過濾網(wǎng)轉(zhuǎn)移到其組裝位置的工作位置。在圖3a中，送料機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)至適于接收輸送自振動盤15的過濾網(wǎng)的位置，用于壓緊過濾網(wǎng)的來料壓緊氣缸16壓緊上面的過濾網(wǎng)，從而每次只有一個(gè)過濾網(wǎng)落到旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)11內(nèi)。在接收到過濾網(wǎng)之后，送料機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)至圖3b中的組裝位置，過濾網(wǎng)落到組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)。為了準(zhǔn)確、高效地完成該送料動作，在送料機(jī)構(gòu)11上巧妙地設(shè)計(jì)了兩個(gè)保持件，通過圖4可以更清楚地看出第一保持件111和第二保持件112的結(jié)構(gòu)。
[0053]圖4示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)的立體圖，其中，圖4a和4b示出了送料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同的姿態(tài)，具體地是送料機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)保持件的兩個(gè)不同的姿態(tài)。送料機(jī)構(gòu)11的旋轉(zhuǎn)臂110是扁平的，其頂面上固定組裝有第一保持件111，該第一保持件111伸出旋轉(zhuǎn)臂110的末端，在第一保持件110上形成有能夠供過濾網(wǎng)穿過的通孔113，并且在通孔113的內(nèi)側(cè)形成有用來確定過濾網(wǎng)朝向的導(dǎo)向件115。旋轉(zhuǎn)臂110的端部形成有臺階118，在臺階118上以可樞轉(zhuǎn)的方式(樞轉(zhuǎn)軸117)設(shè)置了第二保持件112，該第二保持件112具有適于與旋轉(zhuǎn)臂110的端面對齊的斜端面119，第二保持件112上也形成有適于過濾網(wǎng)穿過的通孔114，通孔114的內(nèi)側(cè)也形成有用來確定過濾網(wǎng)朝向的導(dǎo)向件116。當(dāng)兩個(gè)保持件111、112對齊的時(shí)候兩個(gè)通孔113、114也對齊、兩個(gè)導(dǎo)向件115、116也對齊，從而第一保持件111內(nèi)的過濾網(wǎng)會從第二保持件112的通孔114中通過并且保持朝向不變；當(dāng)?shù)诙３旨?12的斜端面119對齊旋轉(zhuǎn)臂110的端面118時(shí)兩個(gè)通孔113、114錯開，位于第一保持件111的通孔113內(nèi)的過濾網(wǎng)不會通過第二保持件112的通孔114?？梢粤私猓趫D3a中所示的位置處兩個(gè)保持件111、112及兩個(gè)通孔113、114不對齊，所以過濾網(wǎng)將落入第一保持件111的通孔113內(nèi)，但不會落到第二保持件112的通孔114內(nèi)；在送料機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)到圖3b中所示的位置處之后，才使第一保持件111和第二保持件112對齊，其上的兩個(gè)通孔113、114也對齊，過濾網(wǎng)通過這兩個(gè)通孔113、114、沿著兩個(gè)導(dǎo)向件115、116落入到組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)；此時(shí)，推壓氣缸14的壓頭17也與第一保持件111和第二保持件112上的兩個(gè)通孔113、114對齊?？梢粤私?，第二保持件112的樞轉(zhuǎn)動作可以通過氣壓缸、液壓缸控制也可以通過電機(jī)或手動控制，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以通過本實(shí)用新型的教示來實(shí)現(xiàn)其功能。
[0054]圖5示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中的推壓氣缸的兩個(gè)工作位置，其中，圖5a示出了推壓氣缸的初始位置，圖5b示出了推壓氣缸將過濾網(wǎng)推壓在位的工作位置。在圖5a中，過濾網(wǎng)已經(jīng)從送料機(jī)構(gòu)11的第二保持件112的通孔114內(nèi)落入到組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)。組裝機(jī)構(gòu)12與一個(gè)兩段式推進(jìn)氣缸的氣缸推動機(jī)構(gòu)13固定在一起，可以在該氣缸推動機(jī)構(gòu)13的作用下推進(jìn)或復(fù)位。此時(shí)，為了確保過濾網(wǎng)在組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)達(dá)到理想的位置并且為平放的姿態(tài)，使用了具有壓頭17的推壓氣缸14，推壓氣缸14和壓頭17位于剛接收了過濾網(wǎng)的組裝機(jī)構(gòu)12的正上方。在圖5a中的位置處，推壓氣缸14位于未工作的位置處。在圖5b中的位置處，推壓氣缸14已經(jīng)向下移動，推動過濾網(wǎng)使其達(dá)到理想位置和理想姿態(tài)。
[0055]圖6示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中兩段式推進(jìn)氣缸的第一個(gè)推進(jìn)段，其中，圖6a示出了推進(jìn)氣缸的初始位置，圖6b示出了推進(jìn)氣缸完成了第一個(gè)推進(jìn)段后導(dǎo)向塊尚未在位的位置。從圖6a中可以看出，在組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)條121，在接收來自送料機(jī)構(gòu)11的過濾網(wǎng)時(shí)，該引導(dǎo)條121與第二保持件112的通孔114內(nèi)的導(dǎo)向件116對齊，使得過濾網(wǎng)2落到組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)時(shí)引導(dǎo)條121位于過濾網(wǎng)的開口122內(nèi)從而限定過濾網(wǎng)2的朝向。可見，過濾網(wǎng)2在組裝機(jī)構(gòu)12內(nèi)受一個(gè)兩段式氣缸的氣缸推動機(jī)構(gòu)13的推動，同時(shí)移動的還有引導(dǎo)條121，引導(dǎo)條121位于過濾網(wǎng)2的開口之間。隨著氣缸推動機(jī)構(gòu)13的推動，過濾網(wǎng)2保持其開口面向正確的方向并且在推進(jìn)過程中不會旋轉(zhuǎn)；引導(dǎo)條121末端的開口 122卡住導(dǎo)向軸22的棱221，并且引導(dǎo)條121末端的兩側(cè)邊引導(dǎo)過濾網(wǎng)2的開口達(dá)到導(dǎo)向軸22的斜側(cè)面222、223并且沿著其滑移行進(jìn)、逐漸打開至大的角度足以通過閥門I的法蘭軸的直徑，進(jìn)而達(dá)到閥門I的法蘭軸。從圖中可以看出，導(dǎo)向軸22靠著法蘭軸的一側(cè)224呈弧形，優(yōu)選為與法蘭軸的法蘭的形狀相符從而能夠穩(wěn)定地抵靠著法蘭的周緣。導(dǎo)向軸22的兩個(gè)斜面222、223優(yōu)選為具有相同的斜度、相同的寬度?？梢粤私?，過濾網(wǎng)的開角和位置非常重要，如果它們設(shè)定的不恰當(dāng)則在過濾網(wǎng)2被推至繞在法蘭軸上時(shí)可能會繞著法蘭軸旋轉(zhuǎn)；這也是導(dǎo)向軸22的頂端部的形狀和尺寸非常重要的原因。圖6b中示出的是過濾網(wǎng)2已經(jīng)達(dá)到了法蘭軸的位置。
[0056]圖7示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中兩段式推進(jìn)氣缸的氣缸推動機(jī)構(gòu)的第二個(gè)推進(jìn)段，其中，圖7a示出了氣缸推動機(jī)構(gòu)完成了第一個(gè)推進(jìn)段后導(dǎo)向塊已經(jīng)在位的位置，圖7b示出了氣缸推動機(jī)構(gòu)完成了第二個(gè)推進(jìn)段后的位置。如圖7a中所示，導(dǎo)向軸22逐漸下降并且導(dǎo)向塊31逐漸移動到其靠近閥門的有效位置。該導(dǎo)向塊31的作用是保證過濾網(wǎng)2包繞在法蘭軸上時(shí)具有期望的開口大小并且位于期望的角度位置，并且過濾網(wǎng)2不會隨意旋轉(zhuǎn)。如圖7b中所示，導(dǎo)向軸22已經(jīng)下降離開過濾網(wǎng)2，并且氣缸推動機(jī)構(gòu)13已經(jīng)進(jìn)一步推動過濾網(wǎng)2，將其包繞在法蘭軸的直徑上，過濾網(wǎng)2的兩翼的末端分別抵住導(dǎo)向塊的兩個(gè)側(cè)邊，從而確定了過濾網(wǎng)的位置。
[0057]圖8示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中過濾網(wǎng)通過導(dǎo)向塊定位在閥門上的俯視圖。從圖8中可以了解，為了保證過濾網(wǎng)的開口大小，導(dǎo)向塊31的寬度非常重要，以免影響過濾網(wǎng)的開口尺寸，如果尺寸太大則不能進(jìn)行用于夾爪單元34閉合過濾網(wǎng)的后續(xù)過程。
[0058]圖9示意性地示出了根據(jù)前述實(shí)施方式中的閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備中將過濾網(wǎng)夾緊在閥門上的俯視圖。如圖9中所示，導(dǎo)向塊31和組裝機(jī)構(gòu)12已經(jīng)離開了閥門I和過濾網(wǎng)2，夾爪單元34將過濾網(wǎng)2的兩翼夾緊，使得過濾網(wǎng)2的兩個(gè)末端閉合在一起。從而完成了一個(gè)過濾網(wǎng)2的組裝工作。如圖10中所示，在夾爪的內(nèi)側(cè)上還可以設(shè)有臺階341，用于在閉合過濾網(wǎng)時(shí)擠緊或壓制過濾網(wǎng)、從而更易于閉合過濾網(wǎng)。
[0059]在完成圖9中所示的動作后，抬升機(jī)構(gòu)(見圖2)使夾具23和閥門I上移，將閥門的第二個(gè)法蘭軸抬升到組裝位置，繼續(xù)進(jìn)行第二個(gè)過濾網(wǎng)的組裝。可以了解，通過與前述結(jié)合圖3-9描述的組裝過程相同，可以完成第二個(gè)過濾網(wǎng)的組裝。所述夾具23用于保持來自上一個(gè)工位的閥門，待向其上組裝過濾網(wǎng)。
[0060]可以了解，前述結(jié)合圖2-10所描述的設(shè)備僅為可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，對該實(shí)施方式的改進(jìn)也是可能的。例如，圖示中的閥門抬升模塊20提供了沿豎向上的閥門位置，相應(yīng)地，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到其它形式的閥門保持模塊，用于保持所述閥門在位并且具有用于調(diào)整(可以是沿水平方向或其它適當(dāng)方向的調(diào)整)閥門位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在這種情況下，所期望的是，驅(qū)動機(jī)構(gòu)所提供的閥門位置的數(shù)量優(yōu)選為相應(yīng)于待在所述閥門上組裝的過濾網(wǎng)的數(shù)量，并且在每個(gè)閥門位置處，閥門上的一個(gè)待組裝過濾網(wǎng)的法蘭軸與來自組裝模塊的過濾網(wǎng)位置對應(yīng)，這樣可以方便于向閥門的法蘭軸上組裝過濾網(wǎng)。類似地，圖示實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)臂110也可以呈其它形式，例如但不限于呈多連桿機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)等形式，以便于適應(yīng)于在不同的情況下在接收待組裝的過濾網(wǎng)的接料位置與向組裝機(jī)構(gòu)提供待組裝的過濾網(wǎng)的供料位置之間輸送過濾網(wǎng)。圖示的旋轉(zhuǎn)臂(輸送臂)上的第一保持件111和第二保持件112也可以相應(yīng)的改進(jìn)為其它形式的保持機(jī)構(gòu)，只需要該保持機(jī)構(gòu)能夠接收待組裝的過濾網(wǎng)2并且將其提供給組裝機(jī)構(gòu)12并且在該過程中保持過濾網(wǎng)2的朝向即可。
[0061]如前根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述僅是示例性和說明性的；所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在本文的教示下也能夠?qū)Ρ緦?shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行等同或類似形式的變通或改型，這些變通或改型也將落入由本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所覆蓋的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種閥門過濾網(wǎng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 閥門保持模塊； 用于向所述閥門保持模塊提供待組裝的過濾網(wǎng)的組裝模塊； 夾緊模塊，所述夾緊模塊上具有適于閉合所述過濾網(wǎng)的兩翼的夾爪單元，其中， 所述閥門保持模塊、所述組裝模塊及所述夾緊模塊均固定在所述設(shè)備的工作臺上，并且，所述閥門保持模塊用于保持所述閥門在位并且具有用于調(diào)整閥門位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)所提供的閥門位置的數(shù)量相應(yīng)于待在所述閥門上組裝的過濾網(wǎng)的數(shù)量，并且在每個(gè)所述閥門位置處，所述閥門上的一個(gè)待組裝過濾網(wǎng)的法蘭軸與來自組裝模塊的過濾網(wǎng)位置對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為沿縱向調(diào)整閥門位置的抬升機(jī)構(gòu)，所述組裝模塊包括送料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述組裝機(jī)構(gòu)上均設(shè)有保持過濾網(wǎng)朝向的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力源為電機(jī)、液壓缸或氣壓缸。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述夾緊模塊與所述組裝模塊相對設(shè)置，并且所述抬升機(jī)構(gòu)位于所述夾緊模塊與所述組裝模塊之間。
5.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述組裝模塊還包括用于保證過濾網(wǎng)在所述組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置的壓頭，所述壓頭由電機(jī)、液壓缸或氣壓缸驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述組裝機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)下方，并且，所述送料機(jī)構(gòu)包括: 位于所述組裝模塊上的輸送臂，所述輸送臂能夠在接收待組裝的過濾網(wǎng)的接料位置與向所述組裝機(jī)構(gòu)提供待組裝的過濾網(wǎng)的供料位置之間輸送過濾網(wǎng)；以及 設(shè)于所述輸送臂上的保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)接收待組裝的過濾網(wǎng)并且將其提供給所述組裝機(jī)構(gòu)，并且在所述保持機(jī)構(gòu)接收待組裝的過濾網(wǎng)并且將其提供給所述組裝機(jī)構(gòu)的過程中所述保持機(jī)構(gòu)保持所述過濾網(wǎng)的朝向。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述輸送臂為旋轉(zhuǎn)式輸送臂。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其中，所述保持機(jī)構(gòu)包括: 固定在所述輸送臂上的第一保持件，所述第一保持件上具有供過濾網(wǎng)通過的第一通孔，所述第一通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第一導(dǎo)向件；以及 以可樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述輸送臂上的第二保持件，所述第二保持件上具有供過濾網(wǎng)通過的第二通孔，所述第二通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第二導(dǎo)向件， 所述第二保持件能夠在使所述第一通孔與所述第二通孔對齊、所述第一導(dǎo)向件與所述第二導(dǎo)向件對齊以向所述組裝機(jī)構(gòu)提供過濾網(wǎng)的第一位置和使所述第一通孔與所述第二通孔不對齊的第二位置之間樞轉(zhuǎn)， 在所述接料位置處以及在從所述接料位置向所述供料位置輸送期間所述第二保持件處于所述第二位置，在所述供料位置處所述第二保持件處于所述第一位置。
9.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述保持過濾網(wǎng)朝向的結(jié)構(gòu)為設(shè)在所述組裝機(jī)構(gòu)的底部上的引導(dǎo)條，所述引導(dǎo)條將所述過濾網(wǎng)限制成保持其在所述送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的朝向，所述引導(dǎo)條的頂端具有開口， 所述抬升模塊包括有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸具有適合卡在所述開口內(nèi)的側(cè)棱以及適于引導(dǎo)所述過濾網(wǎng)的兩翼達(dá)到所述閥門的法蘭軸的兩個(gè)斜側(cè)面，所述導(dǎo)向軸能夠從起引導(dǎo)作用的位置向下退出。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述組裝模塊還包括使所述組裝機(jī)構(gòu)前進(jìn)從而將過濾網(wǎng)組裝到所述閥門上的兩段式推動機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述夾緊模塊還包括有用于保證所述過濾網(wǎng)在所述閥門上的朝向的導(dǎo)向塊。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述夾爪單元的夾爪之間預(yù)留有供所述導(dǎo)向塊退出的空間。
13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述夾爪單元上形成有用于擠緊所述過濾網(wǎng)的臺階。
【文檔編號】B23P19/00GK204235062SQ201420493227
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】朱佳 申請人:博世汽車部件(蘇州)有限公司