一種用于led電路板焊接的抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，還包括機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪經(jīng)過輸送軌道上方的傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪包括：與傳送機(jī)構(gòu)相連的升降臺(tái)，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。本實(shí)用新型的用于LED電路板焊接的抓取裝置，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械爪與運(yùn)動(dòng)的輸送軌道配合以抓取電路板，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】—種用于LED電路板焊接的抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及LED燈的制造技術(shù)，特別是涉及一種用于LED電路板焊接的抓取
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]LED也稱發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的核心部分是由P型半導(dǎo)體和η型半導(dǎo)體組成的晶片，在P型半導(dǎo)體和η型半導(dǎo)體之間有一個(gè)過渡層，稱為P-η結(jié)。在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時(shí)會(huì)把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。
[0003]利用發(fā)光二極管制作的LED燈近些年來得到了廣泛的應(yīng)用，LED燈的電路板是LED燈的主要部件，目前，中小型工廠仍使用人工組裝電路板，并進(jìn)行手動(dòng)焊接。
[0004]手工焊接時(shí)，首先通過夾具將裝好電子元件的電路板固定，然后將電路板的焊接面在裝有助焊劑的敞口容易內(nèi)沾取助焊劑，再將電路板的焊接面進(jìn)入錫爐的錫液中完成焊接，由于助焊劑和錫液的量在不斷改變，上述過程需要人為地調(diào)節(jié)浸泡高度，自動(dòng)化程度低。
[0005]為了解決上述問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，目前常見的焊接方式是通過噴涂助焊劑以及噴焊的方式來對(duì)電路板進(jìn)行焊接，可以通過控制噴涂量和噴焊高度來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。采用噴涂的方式使電路板沾上助焊劑，不容易涂布均勻，噴出的助焊劑無法完全涂布到電路板上，造成助焊劑浪費(fèi)和污染；而使用噴焊式錫爐，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。
[0006]因此需要設(shè)計(jì)一種可以抓取電路板，并使電路板上下升降的機(jī)構(gòu)，從而可以通過沾取的方式來涂布助焊劑，浸焊的方式來實(shí)現(xiàn)錫焊，不僅可以簡(jiǎn)化設(shè)備，降低成本，還可以提聞助焊劑涂布的均勻性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型提供了一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)抓取電路板上下移動(dòng)，降低焊接成本的同時(shí)，提高電路板的焊接效果。
[0008]一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，還包括機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪經(jīng)過輸送軌道上方的傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪包括:與傳送機(jī)構(gòu)相連的升降臺(tái)，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。
[0009]本實(shí)用新型的機(jī)械爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路板安裝在輸送軌道上時(shí)，電路板的兩側(cè)略伸出輸送軌道的邊沿，本實(shí)用新型抓取電路板過程為:機(jī)械爪下降使輸送軌道穿過兩組爪指之間的間隔區(qū)，等電路板進(jìn)入間隔區(qū)機(jī)械爪上升，兩組爪指的指節(jié)分別搭載電路板的側(cè)沿，上提電路板；本實(shí)用新型通過機(jī)械爪的升降以及輸送軌道的運(yùn)行配合來完成電路板的抓取，機(jī)械爪的爪指固定設(shè)置，沒有涉及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開合結(jié)構(gòu)，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動(dòng)化程度高。
[0010]為了使機(jī)械爪運(yùn)行穩(wěn)定，優(yōu)選的，所述升降臺(tái)包括與傳送機(jī)構(gòu)連接的升降氣缸，以及固定在升降氣缸自由端的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)用于安裝所述爪指。
[0011]為了使機(jī)械爪可以將電路板平穩(wěn)提升，優(yōu)選的，每組爪指設(shè)有間隔排布的多個(gè)。
[0012]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于制造和安裝，優(yōu)選的，所述的傳送機(jī)構(gòu)為中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤，所述升降臺(tái)固定在轉(zhuǎn)盤的邊沿處。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)機(jī)械爪靠近或遠(yuǎn)離輸送軌道。
[0013]為了防止爪指提升電路板時(shí)，損傷電路板，優(yōu)選的，所述指節(jié)的頂面設(shè)有橡膠材質(zhì)的緩沖墊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型的用于LED電路板焊接的抓取裝置，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械爪與運(yùn)動(dòng)的輸送軌道配合以抓取電路板，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動(dòng)化程度聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械爪與輸送軌道配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和2所示，本實(shí)施例的用于LED電路板焊接的抓取裝置包括:用于傳輸電路板的輸送軌道1，機(jī)械爪2以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪2經(jīng)過輸送軌道I的傳送機(jī)構(gòu)3。
[0019]傳送機(jī)構(gòu)3為中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)盤32，機(jī)械爪2安裝在轉(zhuǎn)盤32的邊沿處。
[0020]機(jī)械爪2包括:固定在轉(zhuǎn)盤32上的升降臺(tái)21，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指22，兩組爪指22之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)23，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)24，指節(jié)24的頂面設(shè)有橡膠材質(zhì)的緩沖墊27。
[0021]升降臺(tái)21包括與轉(zhuǎn)盤32連接的升降氣缸25，以及固定在升降氣缸自由端的安裝臺(tái)26，安裝臺(tái)26用于安裝爪指22，本實(shí)施例中，每組爪指設(shè)有間隔排布的多個(gè)。
[0022]本實(shí)施例使用時(shí)，轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，將一個(gè)機(jī)械爪2運(yùn)送到輸送軌道I上方，升降氣缸25驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪2下降使輸送軌道I穿過兩組爪指22之間的間隔區(qū)23，等輸送軌道I將電路板4運(yùn)送至間隔區(qū)23后，機(jī)械爪上升，兩組爪指的指節(jié)24分別搭載電路板4的側(cè)沿，完成抓取電路板4。
[0023]綜上所述，本實(shí)施例的用于LED電路板焊接的抓取裝置，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械爪2與運(yùn)動(dòng)的輸送軌道I配合以抓取電路板4，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動(dòng)化程度高。
【權(quán)利要求】
1.一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，其特征在于，還包括機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪經(jīng)過輸送軌道上方的傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪包括:與傳送機(jī)構(gòu)相連的升降臺(tái)，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)包括與傳送機(jī)構(gòu)連接的升降氣缸，以及固定在升降氣缸自由端的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)用于安裝所述爪指。
3.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，每組爪指設(shè)有間隔排布的多個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，所述的傳送機(jī)構(gòu)為中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤，所述升降臺(tái)固定在轉(zhuǎn)盤的邊沿處。
5.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，所述指節(jié)的頂面設(shè)有橡膠材質(zhì)的緩沖墊。
【文檔編號(hào)】B23K101/42GK203992729SQ201420496656
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】潘洋洲, 潘銀龍 申請(qǐng)人:上虞市龍冠照明電器有限公司