全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，包括床身、設(shè)置在床身上的工作臺箱體、設(shè)置在工作臺箱體頂部的上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體外側(cè)的槽輪機(jī)構(gòu)和槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)工作臺、以及設(shè)置在床身水平臺面上的鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)上料、加工、吹屑和下料的連續(xù)自動加工，適應(yīng)自動化生產(chǎn)線的需要；同時(shí)本實(shí)用新型通過槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動，完成工件上料、加工、吹屑和下料工位的轉(zhuǎn)換，刀頭在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)還要作精確的軸向進(jìn)給運(yùn)動，從而保證了產(chǎn)品的加工精度；另外本實(shí)用新型自動運(yùn)行，完成上料、加工、吹屑和下料，操作簡單方便，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種活塞環(huán)倒角機(jī)，特別是涉及一種全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]活塞環(huán)是一種能夠向外擴(kuò)張變形的彈性金屬環(huán)，它是汽車、摩托車發(fā)動機(jī)的重要部件，它主要有以下幾種功能:(1)與活塞一起密封氣缸，防止高壓燃?xì)獍l(fā)生泄漏；(2)將活塞的熱量傳給缸壁，使活塞具有良好的散熱效果；(3)將氣缸壁上多余的潤滑油刮下，使氣缸壁上具有薄薄的油膜，保證活塞的正常潤滑；(4)活塞環(huán)在隨著活塞往返上下運(yùn)動時(shí)與氣缸壁產(chǎn)生摩擦，自身被磨損而保護(hù)活塞不與氣缸壁接觸而磨損。
[0003]隨著汽車業(yè)的發(fā)展，對發(fā)動機(jī)活塞環(huán)的質(zhì)量和產(chǎn)量的要求也是越來越高，以往的活塞環(huán)加工設(shè)備已不能滿足現(xiàn)代化加工的需求，因此研發(fā)新的高質(zhì)量、高效的活塞環(huán)加工設(shè)備已勢在必行。國際上比較大的活塞環(huán)加工設(shè)備公司如德國格茨、日本片網(wǎng)等一直在從事活塞環(huán)專用機(jī)床的研究，加工精度也高，但價(jià)格昂貴，生產(chǎn)效率低，不符合我國國情。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工精度高、價(jià)格低廉、操作簡單方便的全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，包括床身、設(shè)置在床身上的工作臺箱體、設(shè)置在工作臺箱體頂部的上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體外側(cè)的槽輪機(jī)構(gòu)和槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)工作臺、以及設(shè)置在床身水平臺面上的鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0006]所述上料機(jī)構(gòu)包括V型槽、推料力矩電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母、送料推板、限量擋板、送料氣缸、鍘刀、滑槽和上料氣缸，所述推料力矩電機(jī)連接在工作臺箱體的外側(cè)面上，推料力矩電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠螺母設(shè)置在絲杠上，所述送料推板設(shè)置在V型槽內(nèi)，并且送料推板連接在絲杠螺母上，所述限量擋板設(shè)置在V型槽的出口處，并且限量擋板與V型槽端部的間隙等于單片活塞環(huán)的厚度，在絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)絲杠螺母沿絲杠的軸線方向運(yùn)動，送料推板推動V型槽內(nèi)的活塞環(huán)向限量擋板運(yùn)動；所述送料氣缸設(shè)置在V型槽出口端的上方，所述鍘刀連接在送料氣缸的活塞桿上，在送料氣缸的活塞桿向下伸出的過程中，鍘刀推動靠近限量擋板的活塞環(huán)沿滑槽向下運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)工作臺上布置有上料、加工、吹屑和下料四個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置有用于夾持活塞環(huán)的套環(huán)，所述套環(huán)的厚度小于活塞環(huán)的厚度；所述滑槽的下部具有與上料工位位置對應(yīng)的圓筒，所述上料氣缸的活塞桿上設(shè)置有與圓筒位置對應(yīng)的圓盤，在上料氣缸的活塞桿伸出的過程中，圓盤推動活塞環(huán)穿過滑槽下部的圓筒，使活塞環(huán)被夾持在上料工位的套環(huán)內(nèi)；
[0007]所述傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸、中間軸、輸出軸、設(shè)置在輸入軸上并能夠隨輸入軸同步轉(zhuǎn)動的小齒輪、以及設(shè)置在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動的大齒輪，所述小齒輪與大齒輪相互嚙合；所述槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、設(shè)置在調(diào)速電機(jī)的輸出軸上并能夠隨調(diào)速電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪、設(shè)置在輸入軸上并能夠帶動輸入軸轉(zhuǎn)動的從動齒輪、以及纏繞在主動齒輪和從動齒輪上的同步帶；所述槽輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動的帶圓銷的撥盤、以及設(shè)置在輸出軸上并能夠帶動輸出軸轉(zhuǎn)動的槽輪，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在輸出軸上并能夠隨輸出軸同步轉(zhuǎn)動，所述槽輪上具有四個(gè)徑向槽，當(dāng)帶圓銷的撥盤轉(zhuǎn)動360°時(shí)，槽輪帶動輸出軸轉(zhuǎn)動使旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動90°，活塞環(huán)由上步工位轉(zhuǎn)動至下步工位；
[0008]所述鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸三相異步電機(jī)、傳動軸、主軸、進(jìn)給伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、固定座和滑動座，所述主軸三相異步電機(jī)的輸出軸與傳動軸連接并能夠帶動傳動軸轉(zhuǎn)動；所述主軸通過花鍵連接在傳動軸上使主軸能夠隨傳動軸轉(zhuǎn)動，并且主軸能夠沿鍵槽軸向滑動；主軸靠近加工工位的端部設(shè)置有刀架，刀架上間隔設(shè)置有兩個(gè)刀座，兩個(gè)刀座上分別設(shè)置有用于加工內(nèi)倒角的內(nèi)圓鏜刀和用于加工外倒角的外圓鏜刀；所述進(jìn)給伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿連接并能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動，所述絲桿螺母設(shè)置在絲桿上，所述固定座固定在床身的水平臺面上，并且固定座的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑動座設(shè)置在固定座上，并且滑動座與絲桿螺母連接，在絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)絲桿螺母運(yùn)動并帶動滑動座沿著導(dǎo)軌滑動；滑動座套接在主軸上，并能夠帶動主軸軸向滑動。
[0009]進(jìn)一步,本實(shí)用新型還包括設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)的固定吸盤和吸盤氣缸，所述固定吸盤設(shè)置在吸盤氣缸的活塞桿上，并且固定吸盤與旋轉(zhuǎn)工作臺上的加工工位位置對應(yīng)。
[0010]進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在吹屑工位的吹屑裝置，所述吹屑裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)的吹氣塊、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺外側(cè)的吸塵罩、伸入吸塵罩內(nèi)的進(jìn)氣管、以及套接在進(jìn)氣管上并位于吸塵罩內(nèi)的套筒，所述吹氣塊上具有若干個(gè)相互連通的吹氣孔，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的每個(gè)工位具有與吹氣孔相配的通道；所述套筒的內(nèi)腔與進(jìn)氣管連通，并且套筒上具有若干個(gè)呈螺旋狀并與套筒內(nèi)腔連通的吹氣管，所述吸塵罩上具有用于與吸氣裝置相連的吸氣口。
[0011]進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在下料工位的下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、推桿、下料管和傳送帶，所述下料氣缸設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)，所述推桿套接在下料氣缸的活塞桿上，并且推桿的頭部能夠穿過旋轉(zhuǎn)工作臺上的通道，將被夾持在套環(huán)內(nèi)的活塞環(huán)推出；所述下料管傾斜設(shè)置，下料管上端的圓筒與旋轉(zhuǎn)工作臺上的下料工位位置對應(yīng)，推桿能夠?qū)⒒钊h(huán)推入下料管上端的圓筒內(nèi)，使活塞環(huán)經(jīng)下料管輸送到傳送帶上。
[0012]進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位銷，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)側(cè)面上具有與定位銷對應(yīng)的定位槽，當(dāng)活塞環(huán)轉(zhuǎn)動至加工工位時(shí)，輔助定位氣缸的活塞桿伸出，使定位銷插接在定位槽內(nèi)，對旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行輔助定位。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)上料、加工、吹屑和下料的連續(xù)自動加工，適應(yīng)自動化生產(chǎn)線的需要。
[0015](2)本實(shí)用新型通過槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動，完成工件上料、加工、吹屑和下料工位的轉(zhuǎn)換，同時(shí)刀頭在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)還要作精確的軸向進(jìn)給運(yùn)動，從而保證了產(chǎn)品的加工精度。
[0016](3)本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)來控制設(shè)備運(yùn)行，工作時(shí)，只需將活塞環(huán)疊放在V型槽內(nèi)，然后按下啟動開關(guān)，設(shè)備就會自動運(yùn)行，完成上料、加工、吹屑和下料，操作簡單方便，生產(chǎn)效率高。
[0017](4)與現(xiàn)有的進(jìn)口設(shè)備相比，本實(shí)用新型價(jià)格較低，能降低活塞環(huán)的加工成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力。
[0018]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的裝配圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺外側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的鏜刀安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的吹屑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)的吹屑裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，I—床身，2—工作臺箱體，3—旋轉(zhuǎn)工作臺，3a—吹氣通道，3b—定位槽，4一V型槽，5—推料力矩電機(jī)，6—聯(lián)軸器，7—絲杠，8—定位板，9一送料推板，10—限量擋板，11 一送料氣缸，12—鍘刀，13—滑槽，14一上料氣缸，15—套環(huán)，16—輸入軸，17—中間軸，18—輸出軸，19—小齒輪，20—大齒輪，21—調(diào)速電機(jī),22—同步帶，23a一帶圓銷的撥盤，23b—槽輪，24—主軸三相異步電機(jī)，25—多楔帶，26—傳動軸，27—主軸，28—進(jìn)給伺服電機(jī)，29—絲桿，30—絲桿螺母，31—固定座，32—滑動座，33—刀架，34 —刀座，35—內(nèi)圓鏜刀，36—外圓鏜刀，37—吸盤氣缸，38—吹氣塊，39—吸塵罩，40—進(jìn)氣管，41 一套筒，41a—吹氣管，42—下料氣缸，43—推桿，44 一下料管，45—傳送帶，46—輔助定位氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030]參見附圖，一種全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，包括床身1、設(shè)置在床身I上的工作臺箱體2、設(shè)置在工作臺箱體2頂部的上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體2外側(cè)的槽輪機(jī)構(gòu)和槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體2內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體2內(nèi)側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)工作臺3、以及設(shè)置在床身水平臺面上的鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0031]上料機(jī)構(gòu)包括V型槽4、推料力矩電機(jī)5、聯(lián)軸器6、絲杠7、絲杠螺母、送料推板9、限量擋板10、送料氣缸11、鍘刀12、滑槽13和上料氣缸14，推料力矩電機(jī)5連接在工作臺箱體2的外側(cè)面上，推料力矩電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器6與絲杠7連接，絲杠螺母設(shè)置在絲杠7上，送料推板9設(shè)置在V型槽4內(nèi)，并且送料推板9連接在絲杠螺母上，限量擋板10設(shè)置在V型槽4的出口處，并且限量擋板10與V型槽4端部的間隙等于單片活塞環(huán)的厚度，在絲杠7轉(zhuǎn)動時(shí)絲杠螺母沿絲杠7的軸線方向運(yùn)動，此時(shí)送料推板9推動V型槽4內(nèi)的活塞環(huán)向限量擋板10運(yùn)動；送料氣缸11設(shè)置在V型槽4出口端的上方，鍘刀12連接在送料氣缸11的活塞桿上，在送料氣缸11的活塞桿向下伸出的過程中，鍘刀12推動靠近限量擋板10的活塞環(huán)沿滑槽13向下運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)工作臺3上布置有上料、加工、吹屑和下料四個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置有用于夾持活塞環(huán)的套環(huán)15，套環(huán)15的厚度小于活塞環(huán)的厚度；滑槽13的下部具有與上料工位位置對應(yīng)的圓筒，上料氣缸14的活塞桿上設(shè)置有與圓筒位置對應(yīng)的圓盤，在上料氣缸14的活塞桿伸出的過程中，圓盤推動活塞環(huán)穿過滑槽13下部的圓筒，使活塞環(huán)被夾持在上料工位的套環(huán)15內(nèi)。優(yōu)選地，V型槽4內(nèi)部的中間位置設(shè)置有定位板8，使用時(shí)，將活塞環(huán)整齊疊放在V型槽4內(nèi)，使活塞環(huán)的缺口夾持在定位板8上，工作時(shí)，推料力矩電機(jī)5推動活塞環(huán)沿定位板8運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了對活塞環(huán)的定位導(dǎo)向。
[0032]傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸16、中間軸17、輸出軸18、設(shè)置在輸入軸上并能夠隨輸入軸同步轉(zhuǎn)動的小齒輪19、以及設(shè)置在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動的大齒輪20，小齒輪19與大齒輪20相互嚙合；槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)21、設(shè)置在調(diào)速電機(jī)21的輸出軸上并能夠隨調(diào)速電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪、設(shè)置在輸入軸16上并能夠帶動輸入軸轉(zhuǎn)動的從動齒輪、以及纏繞在主動齒輪和從動齒輪上的同步帶22，槽輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動的帶圓銷的撥盤23a、以及設(shè)置在輸出軸上并能夠帶動輸出軸轉(zhuǎn)動的槽輪23b，旋轉(zhuǎn)工作臺3設(shè)置在輸出軸上并能夠隨輸出軸同步轉(zhuǎn)動，槽輪23b上具有四個(gè)徑向槽，當(dāng)帶圓銷的撥盤23a轉(zhuǎn)動360°時(shí)，槽輪23b帶動輸出軸轉(zhuǎn)動使旋轉(zhuǎn)工作臺3轉(zhuǎn)動90° ,活塞環(huán)由上步工位轉(zhuǎn)動至下步工位。
[0033]鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸三相異步電機(jī)24、傳動軸26、主軸27、進(jìn)給伺服電機(jī)28、絲桿29、絲桿螺母30、固定座31和滑動座32，主軸三相異步電機(jī)24的輸出軸上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動的主動皮帶輪，傳動軸26上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動的從動皮帶輪，主動皮帶輪與從動皮帶輪之間通過多楔帶25連接起來；主軸27通過花鍵連接在傳動軸26上使主軸27能夠隨傳動軸26轉(zhuǎn)動，并且主軸27能夠沿鍵槽滑動；主軸27靠近加工工位的端部設(shè)置有刀架33，刀架33上間隔設(shè)置有兩個(gè)刀座34，兩個(gè)刀座34上分別設(shè)置有用于加工內(nèi)倒角的內(nèi)圓Il刀35和用于加工外倒角的外圓Il刀36 ;進(jìn)給伺服電機(jī)28的輸出軸與絲桿29連接并能夠帶動絲桿29轉(zhuǎn)動，絲桿螺母30設(shè)置在絲桿29上，固定座31固定在床身I的水平臺面上，并且固定座31的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，滑動座32設(shè)置在固定座31上，并且滑動座32與絲桿螺母30連接，在絲桿29轉(zhuǎn)動時(shí)絲桿螺母30運(yùn)動并帶動滑動座32沿著導(dǎo)軌滑動；滑動座32套接在主軸27上，并能夠帶動主軸27軸向滑動。
[0034]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在工作臺箱體2內(nèi)的固定吸盤和吸盤氣缸37，固定吸盤設(shè)置在吸盤氣缸37的活塞桿上，并且固定吸盤與旋轉(zhuǎn)工作臺3上的加工工位位置對應(yīng)。在進(jìn)行加工時(shí)，吸盤氣缸37的活塞桿伸出，使固定吸盤吸附在旋轉(zhuǎn)工作臺3的內(nèi)側(cè)面上，并將旋轉(zhuǎn)工作臺3上加工工位的活塞環(huán)吸緊，避免活塞環(huán)在加工時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而保證了加工質(zhì)量。
[0035]作為對上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在吹屑工位的吹屑裝置，吹屑裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)的吹氣塊38、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺外側(cè)的吸塵罩39、伸入吸塵罩39內(nèi)的進(jìn)氣管40、以及套接在進(jìn)氣管40上并位于吸塵罩39內(nèi)的套筒41，吹氣塊38呈三角星形，并且吹氣塊38上具有若干個(gè)相互連通的吹氣孔，旋轉(zhuǎn)工作臺3的每個(gè)工位具有與吹氣塊38相配的吹氣通道3a，下料完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動至吹屑工位，此時(shí)由吹氣塊38送出的空氣經(jīng)吹氣通道3a吹出，使加工產(chǎn)生的鐵屑揚(yáng)起；套筒41的內(nèi)腔與進(jìn)氣管40連通，并且套筒41上具有三個(gè)呈螺旋狀分布的吹氣管41a，吹氣管41a與套筒41的內(nèi)腔連通，吸塵罩39上具有用于與吸氣裝置相連的吸氣口，工作時(shí)，進(jìn)氣管40進(jìn)氣，由于套筒41上的三個(gè)吹氣管41a呈螺旋狀分布，因此套筒41會發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時(shí)，由于吸塵罩39與外部吸氣裝置連通，吸氣裝置在將吸塵罩39內(nèi)的鐵屑抽出時(shí)，吸塵罩39內(nèi)會形成氣體渦流，使死角處的鐵屑也能夠完全抽出。
[0036]作為對上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在下料工位的下料裝置，下料裝置包括下料氣缸42、推桿43、下料管44和傳送帶45，下料氣缸42設(shè)置在工作臺箱體2內(nèi)，推桿43套接在下料氣缸42的活塞桿上，并且推桿43的頭部與旋轉(zhuǎn)工作臺3上的吹氣通道3a形狀對應(yīng)，當(dāng)活塞環(huán)轉(zhuǎn)動至下料工位時(shí)，下料氣缸42的活塞桿伸出，此時(shí)推桿43的頭部穿過旋轉(zhuǎn)工作臺3上的吹氣通道3a，將被夾持在套環(huán)15內(nèi)的活塞環(huán)推出；下料管44傾斜設(shè)置，下料管44上端的圓筒與旋轉(zhuǎn)工作臺上的下料工位位置對應(yīng)，在推桿43將活塞環(huán)推出時(shí)，活塞環(huán)被推送到下料管44上端的圓筒內(nèi)，此時(shí)活塞環(huán)在重力的作用下，順著下料管44的內(nèi)部通道滑落到傳送帶45上。
[0037]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型還包括輔助定位裝置，輔助定位裝置包括輔助定位氣缸46，輔助定位氣缸46的活塞桿上設(shè)置有定位銷，旋轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)側(cè)面上具有與定位銷對應(yīng)的定位槽3b，當(dāng)活塞環(huán)轉(zhuǎn)動至加工工位時(shí)，輔助定位氣缸46的活塞桿伸出，使定位銷插接在定位槽3b內(nèi)，對旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行輔助定位。由于旋轉(zhuǎn)工作臺3是依靠槽輪機(jī)構(gòu)來進(jìn)行定位，在加工時(shí)，鏜刀會對工件產(chǎn)生很大的作用力，該作用力會驅(qū)使旋轉(zhuǎn)工作臺3轉(zhuǎn)動，從而加大對槽輪的磨損，因此本實(shí)用新型增加了輔助定位裝置，在加工時(shí)，輔助定位氣缸46的活塞桿伸出，使定位銷插接在旋轉(zhuǎn)工作臺3內(nèi)側(cè)面的定位槽3b內(nèi)，從而對旋轉(zhuǎn)工作臺3進(jìn)行定位，這樣一方面可以保證加工位置，另一方面可以減輕槽輪磨損。
[0038]本實(shí)用新型的工作過程如下:首先將活塞環(huán)整齊疊放在V型槽4內(nèi)，并使活塞環(huán)的缺口夾持在定位板8上，然后推料力矩電機(jī)5工作，推動V型槽4內(nèi)的全部活塞環(huán)向限量擋板10運(yùn)動，此時(shí)送料氣缸11的活塞桿向下伸出，鍘刀12推動靠近限量擋板10的單片活塞環(huán)向下運(yùn)動，活塞環(huán)在重力的作用下沿滑槽13向下運(yùn)動，當(dāng)活塞環(huán)運(yùn)動至滑槽13下部的圓筒處時(shí)，送料氣缸14的活塞桿伸出，使活塞環(huán)穿過滑槽13下部的圓筒，并被夾持在上料工位的套環(huán)15內(nèi)；然后調(diào)速電機(jī)21工作，使活塞環(huán)由上料工位轉(zhuǎn)動至加工工位，此時(shí)主軸三相異步24工作帶動內(nèi)圓鏜刀35和外圓鏜刀36轉(zhuǎn)動，進(jìn)給伺服電機(jī)28工作使內(nèi)圓鏜刀35和外圓鏜刀36向活塞環(huán)靠近，由于套環(huán)15的厚度小于活塞環(huán)的厚度，因此活塞環(huán)會高出套環(huán)，當(dāng)內(nèi)圓鏜刀35和外圓鏜刀36靠近活塞環(huán)時(shí)，內(nèi)圓鏜刀35和外圓鏜刀36同時(shí)對活塞環(huán)進(jìn)行倒角加工；加工完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺在調(diào)速電機(jī)21的驅(qū)動下，將活塞環(huán)由加工工位轉(zhuǎn)動至下料工位，此時(shí)下料氣缸42的活塞桿伸出，推桿43的頭部穿過旋轉(zhuǎn)工作臺3上的吹氣通道3a，將被夾持在套環(huán)15內(nèi)的活塞環(huán)推出，活塞環(huán)被推送到下料管44上端的圓筒內(nèi)，在重力的作用下，活塞環(huán)順著下料管44的內(nèi)部通道滑落到傳送帶45上，然后通過傳送帶25完成下料。最后，旋轉(zhuǎn)工作臺在調(diào)速電機(jī)21的驅(qū)動下，將活塞環(huán)由下料工位轉(zhuǎn)動至吹屑工位，將加工產(chǎn)生的鐵屑抽出。
[0039]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請人:參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，其特征在于，包括床身、設(shè)置在床身上的工作臺箱體、設(shè)置在工作臺箱體頂部的上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體外側(cè)的槽輪機(jī)構(gòu)和槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)工作臺、以及設(shè)置在床身水平臺面上的鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)構(gòu)包括V型槽、推料力矩電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母、送料推板、限量擋板、送料氣缸、鍘刀、滑槽和上料氣缸，所述推料力矩電機(jī)連接在工作臺箱體的外側(cè)面上，推料力矩電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠螺母設(shè)置在絲杠上，所述送料推板設(shè)置在V型槽內(nèi)，并且送料推板連接在絲杠螺母上，所述限量擋板設(shè)置在V型槽的出口處，并且限量擋板與V型槽端部的間隙等于單片活塞環(huán)的厚度，在絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)絲杠螺母沿絲杠的軸線方向運(yùn)動，送料推板推動V型槽內(nèi)的活塞環(huán)向限量擋板運(yùn)動；所述送料氣缸設(shè)置在V型槽出口端的上方，所述鍘刀連接在送料氣缸的活塞桿上，在送料氣缸的活塞桿向下伸出的過程中，鍘刀推動靠近限量擋板的活塞環(huán)沿滑槽向下運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)工作臺上布置有上料、加工、吹屑和下料四個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置有用于夾持活塞環(huán)的套環(huán)，所述套環(huán)的厚度小于活塞環(huán)的厚度；所述滑槽的下部具有與上料工位位置對應(yīng)的圓筒，所述上料氣缸的活塞桿上設(shè)置有與圓筒位置對應(yīng)的圓盤，在上料氣缸的活塞桿伸出的過程中，圓盤推動活塞環(huán)穿過滑槽下部的圓筒，使活塞環(huán)被夾持在上料工位的套環(huán)內(nèi)； 所述傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸、中間軸、輸出軸、設(shè)置在輸入軸上并能夠隨輸入軸同步轉(zhuǎn)動的小齒輪、以及設(shè)置在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動的大齒輪，所述小齒輪與大齒輪相互嚙合；所述槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)、設(shè)置在調(diào)速電機(jī)的輸出軸上并能夠隨調(diào)速電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪、設(shè)置在輸入軸上并能夠帶動輸入軸轉(zhuǎn)動的從動齒輪、以及纏繞在主動齒輪和從動齒輪上的同步帶；所述槽輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動的帶圓銷的撥盤、以及設(shè)置在輸出軸上并能夠帶動輸出軸轉(zhuǎn)動的槽輪，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在輸出軸上并能夠隨輸出軸同步轉(zhuǎn)動，所述槽輪上具有四個(gè)徑向槽，當(dāng)帶圓銷的撥盤轉(zhuǎn)動360°時(shí)，槽輪帶動輸出軸轉(zhuǎn)動使旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動90°，活塞環(huán)由上步工位轉(zhuǎn)動至下步工位； 所述鏜刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸三相異步電機(jī)、傳動軸、主軸、進(jìn)給伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、固定座和滑動座，所述主軸三相異步電機(jī)的輸出軸與傳動軸連接并能夠帶動傳動軸轉(zhuǎn)動；所述主軸通過花鍵連接在傳動軸上使主軸能夠隨傳動軸轉(zhuǎn)動，并且主軸能夠沿鍵槽軸向滑動；主軸靠近加工工位的端部設(shè)置有刀架，刀架上間隔設(shè)置有兩個(gè)刀座，兩個(gè)刀座上分別設(shè)置有用于加工內(nèi)倒角的內(nèi)圓鏜刀和用于加工外倒角的外圓鏜刀；所述進(jìn)給伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿連接并能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動，所述絲桿螺母設(shè)置在絲桿上，所述固定座固定在床身的水平臺面上，并且固定座的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑動座設(shè)置在固定座上，并且滑動座與絲桿螺母連接，在絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)絲桿螺母運(yùn)動并帶動滑動座沿著導(dǎo)軌滑動；滑動座套接在主軸上，并能夠帶動主軸軸向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)的固定吸盤和吸盤氣缸，所述固定吸盤設(shè)置在吸盤氣缸的活塞桿上，并且固定吸盤與旋轉(zhuǎn)工作臺上的加工工位位置對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在吹屑工位的吹屑裝置，所述吹屑裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)的吹氣塊、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺外側(cè)的吸塵罩、伸入吸塵罩內(nèi)的進(jìn)氣管、以及套接在進(jìn)氣管上并位于吸塵罩內(nèi)的套筒，所述吹氣塊上具有若干個(gè)相互連通的吹氣孔，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的每個(gè)工位具有與吹氣塊相配的通道；所述套筒的內(nèi)腔與進(jìn)氣管連通，并且套筒上具有若干個(gè)呈螺旋狀并與套筒內(nèi)腔連通的吹氣管，所述吸塵罩上具有用于與吸氣裝置相連的吸氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在下料工位的下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、推桿、下料管和傳送帶，所述下料氣缸設(shè)置在工作臺箱體內(nèi)，所述推桿套接在下料氣缸的活塞桿上，并且推桿頭部能夠穿過旋轉(zhuǎn)工作臺上的通道，將被夾持在套環(huán)內(nèi)的活塞環(huán)推出；所述下料管傾斜設(shè)置，下料管上端的圓筒與旋轉(zhuǎn)工作臺上的下料工位位置對應(yīng)，推桿能夠?qū)⒒钊h(huán)推入下料管上端的圓筒內(nèi)，使活塞環(huán)經(jīng)下料管輸送到傳送帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動活塞環(huán)內(nèi)外圓倒角機(jī)，其特征在于，還包括輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位銷，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)側(cè)面上具有與定位銷對應(yīng)的定位槽，當(dāng)活塞環(huán)轉(zhuǎn)動至加工工位時(shí)，輔助定位氣缸的活塞桿伸出，使定位銷插接在定位槽內(nèi)，對旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行輔助定位。
【文檔編號】B23Q11/00GK204035616SQ201420498490
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】胡榮麗, 陳前, 譚承焯, 陳貴川, 雷兆賢 申請人:重慶理工大學(xué)