生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種生料帶卷芯的組裝設(shè)備，特別是一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，包括卷芯座上料振動篩、卷芯蓋上料振動篩、壓接氣缸、通過伺服電機驅(qū)動的工作盤以及下料裝置，在工作盤面上依次環(huán)形均布有四個工件定位裝置，其中卷芯座上料振動篩與卷芯蓋上料振動篩分別將卷芯座以及卷芯蓋放置到工件定位裝置上，該卷芯座和卷芯蓋在壓接氣缸的作用力下相互扣合，最后通過下料裝置從工作盤面上取下，這個過程自動化程度高，解決了生料帶的卷芯自動組裝的技術(shù)問題，提升了生料帶用卷芯的生產(chǎn)效率，提升經(jīng)濟效益。
【專利說明】生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生料帶卷芯的組裝設(shè)備，特別是一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]生料帶，特別是膨體聚四氟乙烯生料帶因其具有微細長纖維和節(jié)組成的網(wǎng)狀膨體結(jié)構(gòu)，韌性好、縱向強度高、橫向易于變形等特點，廣泛應(yīng)用在建筑供水、供熱、排水、消防、暖氣、燃氣以及空調(diào)等需要密封的管路安裝過程中。
[0003]在生料帶的生產(chǎn)過程中都要用到生料帶卷芯作為卷繞帶體的骨架。上述的生料帶卷芯一般由卷芯座以及套接在卷芯座的芯軸端部上的卷芯蓋組成。在目前的實際生產(chǎn)過程中上述的卷芯座與卷芯蓋兩者的組裝均由人工手動完成，因此生產(chǎn)效率相對較低，經(jīng)濟效益差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，包括卷芯座上料振動篩、卷芯蓋上料振動篩、壓接氣缸和下料裝置，其具體結(jié)構(gòu)如下:
[0006]所述的卷芯座上料振動篩、卷芯蓋上料振動篩、壓接氣缸和下料裝置四者呈共同圍設(shè)狀，其圍設(shè)區(qū)域的中心設(shè)有工作盤，該工作盤通過其下方的伺服電機驅(qū)動，并且每進行旋轉(zhuǎn)一次的角位移為90°，在所述工作盤的工作盤面上依次環(huán)形均布有第一工件定位裝置、第二工件定位裝置、第三工件定位裝置和第四工件定位裝置，并且上述的四個工件定位裝置的結(jié)構(gòu)完全一致，均由定位腔座、復(fù)位彈簧、定位柱塞以及定位蓋板組成，其中復(fù)位彈簧塞接在定位腔座的腔室內(nèi)，所述的定位柱塞上環(huán)布有限位凸臺，該定位柱塞的一端部插入上述定位腔座的腔室內(nèi)，其限位凸臺的下臺階面與復(fù)位彈簧相頂接，并且定位柱塞的底面與腔底之間留有調(diào)整間距，其另一端延伸出定位腔座的腔室，并貫穿上定位蓋板，該定位蓋板與定位腔座的開口口沿面相固定，并且與定位柱塞上限位凸臺的上臺階面相頂接，所述定位柱塞延伸出定位腔座的腔室的高度要大于扣合前卷芯座與卷芯蓋兩者的層疊高度，又小于扣合后卷芯座與卷芯蓋兩者的層疊高度與調(diào)整間距之和；
[0007]所述卷芯座上料振動篩的出料口通過第一輸送滑道被引至第一工件定位裝置的正上方，并且該第一輸送滑道的滑道口的口沿處設(shè)有第一限位擋塊，在所述第一輸送滑道的滑道口上方設(shè)有能夠從第一輸送滑道內(nèi)取出卷芯座再放置到第一工件定位裝置的定位柱塞上的第一機械手夾取機構(gòu)；
[0008]所述卷芯蓋上料振動篩的出料口通過第二輸送滑道被引至第二工件定位裝置的正上方，并且該第二輸送滑道的滑道口的口沿處設(shè)有第二限位擋塊，在所述第二輸送滑道的滑道口上方設(shè)有能夠從第二輸送滑道內(nèi)取出卷芯蓋再放置到第二工件定位裝置的定位柱塞上的第二機械手夾取機構(gòu)；
[0009]所述的壓接氣缸位于第三工件定位裝置的上方，并且其壓接活塞桿端部作用在第三工件定位裝置的定位柱塞上，并且能夠保證將定位柱塞壓至定位腔座的腔室頂部；
[0010]所述的下料裝置位于第四工件定位裝置的一側(cè)，其包括了能夠從第四工件定位裝置的定位柱塞上卸下卷芯座和卷芯蓋兩者的扣合件的第三機械手夾取機構(gòu)。
[0011]上述的一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備在具體使用時，預(yù)先往卷芯座上料振動篩中倒入卷芯座，往卷芯蓋上料振動篩上倒入卷芯蓋，上述的卷芯座以及卷芯蓋在各自對應(yīng)的振動篩中實現(xiàn)同步上料，漸漸就會在第一輸送滑道上排列滿卷芯座，并被位于滑道口的第一限位擋塊擋接，在第二輸送滑道上則是排列滿卷芯蓋，并被位于滑道口的第二限位擋塊擋接；接著，第一機械手夾取機構(gòu)動作，從第一輸送滑道口內(nèi)夾取一個卷芯座并將其套接在第一工件定位裝置的定位柱塞上，待上述工序完成后，伺服電機驅(qū)動工作盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角位移為90° ;再接著，第二機械手夾取機構(gòu)動作，從第二輸送滑道口內(nèi)夾取一個卷芯蓋并將其套接在原本已經(jīng)套接有卷芯座的第一工件定位裝置的定位柱塞上，此時第一機械手也同步地實現(xiàn)動作，從而將卷芯座套接在第二工件定位裝置的定位柱塞上，待上述工序完成后，伺服電機接著驅(qū)動工作盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角位移同樣為90° ;然后上述中已經(jīng)套接有卷芯座與卷芯蓋的第一工件定位裝置將位于壓接氣缸的下方，而已經(jīng)套接有卷芯座的第二工件定位裝置則是位于第二機械手夾取機構(gòu)的下方，所述壓接氣缸的壓接活塞桿下壓，第一工件定位裝置的定位柱塞上的卷芯座與卷芯蓋完成扣合工序，此時第二機械手同步地實現(xiàn)動作，從而將卷芯蓋套接在原本已經(jīng)套接有卷芯座的第二工件定位裝置的定位柱塞上，第一機械手也同步地實現(xiàn)動作，從而將卷芯座套接在第三工件定位裝置的定位柱塞上，待上述工序完成后，伺服電機再次驅(qū)動工作盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角位移還是同樣為90° ;最后，上述中已經(jīng)套接有成品卷芯的第一工件定位裝置將位于第三機械手夾取機構(gòu)的下方，而套接有卷芯座與卷芯蓋的第二工件定位裝置將位于壓接氣缸的下方，已經(jīng)套接有卷芯座的第三工件定位裝置則是位于第二機械手夾取機構(gòu)的下方，所述下料裝置的第三機械手夾持機構(gòu)將成品卷芯從第一工件定位裝置的定位柱塞上取下以備用，上述壓接氣缸的壓接活塞桿同步地下壓，第二工件定位裝置的定位柱塞上的卷芯座與卷芯蓋完成扣合工序，此時第二機械手同步地實現(xiàn)動作，從而將卷芯蓋套接在原本已經(jīng)套接有卷芯座的第三工件定位裝置的定位柱塞上，第一機械手也同步地實現(xiàn)動作，從而將卷芯座套接在第四工件定位裝置的定位柱塞上。以上的卷芯自動組裝過程一直循環(huán)進行，直至出現(xiàn)故障或人為的切斷電源。
[0012]作為優(yōu)選，上述中的第一機械手夾取機構(gòu)主要由第一基座、第一氣缸、第二氣缸、第一“匚”形滑塊座、第一滑塊以及第一機械手組成，其中在所述的第一基座上安裝有第一安裝立板，第一氣缸固定在所述第一安裝立板的立板面上，第一 “匚”形滑塊座連接在所述第一氣缸的第一活塞桿上，并且該第一 “匚”形滑塊座的一對側(cè)壁之間對接了第一導(dǎo)軌，第一滑塊活動串接在上述第一導(dǎo)軌上，第二氣缸固定在所述的第一“匚”形滑塊座的一側(cè)外壁上，并且其第二活塞桿與第一滑塊相連接，在所述的第一滑塊上還固定有第一安裝支架，第一機械手固定在該第一安裝支架上，并且位于所述第一輸送滑道的滑道口的正上方；上述中的第二機械手夾取機構(gòu)主要由第二基座、第三氣缸、第四氣缸、第二“匚”形滑塊座、第二滑塊以及第二機械手組成，其中在所述的第二基座上安裝有第二安裝立板，第三氣缸固定在所述第二安裝立板的立板面上，第二“匚”形滑塊座連接在所述第三氣缸的第三活塞桿上，并且該第二“匚”形滑塊座的一對側(cè)壁之間對接了第二導(dǎo)軌，第二滑塊活動串接在上述第二導(dǎo)軌上，第四氣缸固定在所述的第二“匚”形滑塊座的一側(cè)外壁上，并且其第四活塞桿與第二滑塊相連接，在所述的第二滑塊上還固定有第二安裝支架，第二機械手固定在該第二安裝支架上，并且位于所述第二輸送滑道的滑道口的正上方。上述技術(shù)優(yōu)選方案中第一機械手夾取機構(gòu)與第二機械手夾取機構(gòu)兩者的結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定性好。
[0013]本實用新型得到的種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，其能夠自動將卷芯蓋扣合到卷芯座上，提升了生料帶用卷芯的生產(chǎn)效率，提升經(jīng)濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實施例所提供一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；
[0016]圖3是圖1中B處的局部放大示意圖；
[0017]圖4是本實施例所提供一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備中工件定位裝置胡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖4中C處的局部放大示意圖。
[0019]圖中:卷芯座上料振動篩1、卷芯蓋上料振動篩2、壓接氣缸3、下料裝置4、工作盤
5、伺服電機6、工作盤面7、第一工件定位裝置8、第二工件定位裝置9、第三工件定位裝置10、第四工件定位裝置11、定位腔座12、復(fù)位彈簧13、定位柱塞14、定位蓋板15、腔室16、限位凸臺17、下臺階面18、調(diào)整間距19、開口口沿面20、上臺階面21、第一輸送滑道22、第一限位擋塊23、第一基座24、第一氣缸25、第二氣缸26、第一“匚”形滑塊座27、第一滑塊28、第一機械手29、第一安裝立板30、第一活塞桿31、第二活塞桿32、第一安裝支架33、第二輸送滑道34、第二限位擋塊35、第二基座36、第三氣缸37、第四氣缸38、第二 “匚”形滑塊座39、第二滑塊40、第二機械手41、第二安裝立板42、第三活塞桿43、第四活塞桿44、第二安裝支架45、第三安裝立板46、第五氣缸47、第六氣缸48、第三“匚”形滑塊座49、第三滑塊50、第三機械手51、第三安裝支架52、第六活塞桿53、第四安裝支架54。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]實施例:
[0022]如圖1-3所示，本實施例中所提供的一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，包括卷芯座上料振動篩1、卷芯蓋上料振動篩2、壓接氣缸3和下料裝置4，其具體結(jié)構(gòu)如下:
[0023]所述的卷芯座上料振動篩1、卷芯蓋上料振動篩2、壓接氣缸3和下料裝置4四者呈共同圍設(shè)狀，其圍設(shè)區(qū)域的中心設(shè)有工作盤5，該工作盤5通過其下方的伺服電機6驅(qū)動，并且每進行旋轉(zhuǎn)一次的角位移為90°，在所述工作盤5的工作盤面7上依次環(huán)形均布有第一工件定位裝置8、第二工件定位裝置9、第三工件定位裝置10和第四工件定位裝置11，如圖4和圖5所示，并且上述的四個工件定位裝置的結(jié)構(gòu)完全一致，均由定位腔座12、復(fù)位彈簧13、定位柱塞14以及定位蓋板15組成，其中復(fù)位彈簧13塞接在定位腔座12的腔室16內(nèi)，所述的定位柱塞14上環(huán)布有限位凸臺17,該定位柱塞14的一端部插入上述定位腔座12的腔室16內(nèi)，其限位凸臺17的下臺階面18與復(fù)位彈簧13相頂接，并且定位柱塞14的底面與腔底之間留有調(diào)整間距19，其另一端延伸出定位腔座12的腔室16，并貫穿上定位蓋板15，該定位蓋板15與定位腔座12的開口口沿面20相固定，并且與定位柱塞14上限位凸臺17的上臺階面21相頂接，所述定位柱塞14延伸出定位腔座12的腔室16的高度要大于扣合前卷芯座與卷芯蓋兩者的層疊高度，又小于扣合后卷芯座與卷芯蓋兩者的層疊高度與調(diào)整間距19之和；
[0024]所述卷芯座上料振動篩I的出料口通過第一輸送滑道22被引至第一工件定位裝置8的正上方，并且該第一輸送滑道22的滑道口的口沿處設(shè)有第一限位擋塊23，在所述第一輸送滑道22的滑道口上方設(shè)有能夠從第一輸送滑道22內(nèi)取出卷芯座再放置到第一工件定位裝置8的定位柱塞14上的第一機械手29夾取機構(gòu)；上述中的第一機械手29夾取機構(gòu)主要由第一基座24、第一氣缸25、第二氣缸26、第一“匚”形滑塊座27、第一滑塊28以及第一機械手29組成，其中在所述的第一基座24上安裝有第一安裝立板30，第一氣缸25固定在所述第一安裝立板30的立板面上，第一“匚”形滑塊座27連接在所述第一氣缸25的第一活塞桿31上，并且該第一“匚”形滑塊座27的一對側(cè)壁之間對接了第一導(dǎo)軌，第一滑塊28活動串接在上述第一導(dǎo)軌上，第二氣缸26固定在所述的第一“匚”形滑塊座27的一側(cè)外壁上，并且其第二活塞桿32與第一滑塊28相連接，在所述的第一滑塊28上還固定有第一安裝支架33,第一機械手29固定在該第一安裝支架33上,并且位于所述第一輸送滑道22的滑道口的正上方；
[0025]所述卷芯蓋上料振動篩2的出料口通過第二輸送滑道34被引至第二工件定位裝置9的正上方，并且該第二輸送滑道34的滑道口的口沿處設(shè)有第二限位擋塊35，在所述第二輸送滑道34的滑道口上方設(shè)有能夠從第二輸送滑道34內(nèi)取出卷芯蓋再放置到第二工件定位裝置9的定位柱塞14上的第二機械手41夾取機構(gòu)；上述中的第二機械手41夾取機構(gòu)主要由第二基座36、第三氣缸37、第四氣缸38、第二“匚”形滑塊座39、第二滑塊40以及第二機械手41組成，其中在所述的第二基座36上安裝有第二安裝立板42，第三氣缸37固定在所述第二安裝立板42的立板面上，第二“匚”形滑塊座39連接在所述第三氣缸37的第三活塞桿43上，并且該第二 “匚”形滑塊座39的一對側(cè)壁之間對接了第二導(dǎo)軌，第二滑塊40活動串接在上述第二導(dǎo)軌上，第四氣缸38固定在所述的第二“匚”形滑塊座39的一側(cè)外壁上，并且其第四活塞桿44與第二滑塊40相連接，在所述的第二滑塊40上還固定有第二安裝支架45，第二機械手41固定在該第二安裝支架45上，并且位于所述第二輸送滑道34的滑道口的正上方；
[0026]所述的壓接氣缸3位于第三工件定位裝置10的上方，并且其壓接活塞桿端部作用在第三工件定位裝置10的定位柱塞14上，并且能夠保證將定位柱塞14壓至定位腔座12的腔室16頂部；
[0027]所述的下料裝置4位于第四工件定位裝置11的一側(cè)，其由第三安裝立板46、第五氣缸47、第六氣缸48、第三“匚”形滑塊座49、第三滑塊50以及第三機械手51組成，其中的第五氣缸47固定在所述第三安裝立板46的安裝立板面上,在所述第五氣缸47的第五活塞桿上固定有第三安裝支架52，第三“匚”形滑塊座49固定在上述的第三安裝支架52上，在所述第三“匚”形滑塊座49的一對側(cè)壁之間對接了第三導(dǎo)軌，第三滑塊50活動串接在上述第三導(dǎo)軌上，第六氣缸48固定在所述的第三“匚”形滑塊座49的一側(cè)外壁上，并且其第六活塞桿53與第三滑塊50相連接，在所述的第三滑塊50上還固定有第四安裝支架54，第三機械手51固定在該第四安裝支架54上并且位于工作盤5的一側(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，包括卷芯座上料振動篩(I)、卷芯蓋上料振動篩(2)、壓接氣缸(3)和下料裝置(4)，其特征在于:所述的卷芯座上料振動篩(I)、卷芯蓋上料振動篩(2)、壓接氣缸(3)和下料裝置(4)四者呈共同圍設(shè)狀，其圍設(shè)區(qū)域的中心設(shè)有工作盤(5)，該工作盤(5)通過其下方的伺服電機(6)驅(qū)動，并且每進行旋轉(zhuǎn)一次的角位移為90°，在所述工作盤(5)的工作盤面(7)上依次環(huán)形均布有第一工件定位裝置(8)、第二工件定位裝置(9)、第三工件定位裝置(10)和第四工件定位裝置(11)，并且上述的四個工件定位裝置的結(jié)構(gòu)完全一致，均由定位腔座(12)、復(fù)位彈簧(13)、定位柱塞(14)以及定位蓋板(15)組成，其中復(fù)位彈簧(13)塞接在定位腔座(12)的腔室(16)內(nèi)，所述的定位柱塞(14)上環(huán)布有限位凸臺(17)，該定位柱塞(14)的一端部插入上述定位腔座(12)的腔室(16)內(nèi)，其限位凸臺(17)的下臺階面(18)與復(fù)位彈簧(13)相頂接，并且定位柱塞(14)的底面與腔底之間留有調(diào)整間距(19)，其另一端延伸出定位腔座(12)的腔室(16)，并貫穿上定位蓋板(15)，該定位蓋板(15)與定位腔座(12)的開口 口沿面(20)相固定，并且與定位柱塞(14)上限位凸臺(17)的上臺階面(21)相頂接，所述定位柱塞(14)延伸出定位腔座(12)的腔室(16)的高度要大于扣合前卷芯座與卷芯蓋兩者的層疊高度，又小于扣合后卷芯座與卷芯蓋兩者的層疊高度與調(diào)整間距(19)之和； 所述卷芯座上料振動篩(I)的出料口通過第一輸送滑道(22)被引至第一工件定位裝置(8)的正上方，并且該第一輸送滑道(22)的滑道口的口沿處設(shè)有第一限位擋塊(23)，在所述第一輸送滑道(22)的滑道口上方設(shè)有能夠從第一輸送滑道(22)內(nèi)取出卷芯座再放置到第一工件定位裝置(8)的定位柱塞(14)上的第一機械手(29)夾取機構(gòu)； 所述卷芯蓋上料振動篩(2)的出料口通過第二輸送滑道(34)被引至第二工件定位裝置(9)的正上方，并且該第二輸送滑道(34)的滑道口的口沿處設(shè)有第二限位擋塊(35)，在所述第二輸送滑道(34)的滑道口上方設(shè)有能夠從第二輸送滑道(34)內(nèi)取出卷芯蓋再放置到第二工件定位裝置(9)的定位柱塞(14)上的第二機械手(41)夾取機構(gòu)； 所述的壓接氣缸(3)位于第三工件定位裝置(10)的上方，并且其壓接活塞桿端部作用在第三工件定位裝置(10)的定位柱塞(14)上，并且能夠保證將定位柱塞(14)壓至定位腔座(12)的腔室(16)頂部； 所述的下料裝置(4)位于第四工件定位裝置(11)的一側(cè)，其包括了能夠從第四工件定位裝置(11)的定位柱塞(14)上卸下卷芯座和卷芯蓋兩者的扣合件的第三機械手(51)夾取機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，其特征是所述的第一機械手(29)夾取機構(gòu)主要由第一基座(24)、第一氣缸(25)、第二氣缸(26)、第一“匚”形滑塊座(27)、第一滑塊(28)以及第一機械手(29)組成，其中在所述的第一基座(24)上安裝有第一安裝立板(30)，第一氣缸(25)固定在所述第一安裝立板(30)的立板面上，第一“匚”形滑塊座(27)連接在所述第一氣缸(25)的第一活塞桿(31)上，并且該第一“匚”形滑塊座(27)的一對側(cè)壁之間對接了第一導(dǎo)軌，第一滑塊(28)活動串接在上述第一導(dǎo)軌上，第二氣缸(26)固定在所述的第一“匚”形滑塊座(27)的一側(cè)外壁上，并且其第二活塞桿(32)與第一滑塊(28)相連接，在所述的第一滑塊(28)上還固定有第一安裝支架(33)，第一機械手(29)固定在該第一安裝支架(33)上，并且位于所述第一輸送滑道(22)的滑道口的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生料帶的卷芯自動組裝設(shè)備，其特征是所述的第二機械手(41)夾取機構(gòu)主要由第二基座(36)、第三氣缸(37)、第四氣缸(38)、第二“匚”形滑塊座(39)、第二滑塊(40)以及第二機械手(41)組成，其中在所述的第二基座(36)上安裝有第二安裝立板(42)，第三氣缸(37)固定在所述第二安裝立板(42)的立板面上，第二“匚”形滑塊座(39 )連接在所述第三氣缸(37 )的第三活塞桿(43 )上，并且該第二“匚”形滑塊座(39 )的一對側(cè)壁之間對接了第二導(dǎo)軌，第二滑塊(40)活動串接在上述第二導(dǎo)軌上，第四氣缸(38)固定在所述的第二“匚”形滑塊座(39)的一側(cè)外壁上，并且其第四活塞桿(44)與第二滑塊(40)相連接，在所述的第二滑塊(40)上還固定有第二安裝支架(45)，第二機械手(41)固定在該第二安裝支架(45 )上，并且位于所述第二輸送滑道(34 )的滑道口的正上方。
【文檔編號】B23P19/00GK203993010SQ201420510165
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】紀獻國 申請人:寧波福華化建有限公司