一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置，其特征在于：工作臺(tái)上豎直設(shè)置左擋板和右擋板以及氣動(dòng)控制閥臺(tái)；兩個(gè)擋板的板面共面，兩個(gè)擋板之間設(shè)置左頂出裝置和右頂出裝置；氣動(dòng)控制閥控制左頂出裝置和右頂出裝置同時(shí)向左右兩側(cè)頂出；左頂出裝置和右頂出裝置保持共線(xiàn)并與兩個(gè)擋板的板面平行；左頂出裝置和右頂出裝置上分別安裝用于卡緊工件襯套的左錐形定位頭和右錐形定位頭。本實(shí)用新型的有益效果是：利用共線(xiàn)而設(shè)的錐形定位頭在頂出裝置的帶動(dòng)下頂緊襯套，從而保證了工件兩端的襯套的同軸度，以及頂緊后的焊接位置與預(yù)設(shè)焊接軌跡能夠最大限度的重合從而提高焊接質(zhì)量及焊接效率；而錐形定位頭的錐度可以自動(dòng)調(diào)整工件之間存在的誤差，無(wú)需人工干預(yù)，快速定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]橫向穩(wěn)定桿，又稱(chēng)為防傾桿，是汽車(chē)懸架中的一種輔助彈性元件，它的作用是防止車(chē)身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜，目的是防止汽車(chē)橫向傾翻和改善平順性。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”型，橫置在汽車(chē)的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車(chē)架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸架上。當(dāng)車(chē)身只做垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)車(chē)身傾斜是，兩側(cè)懸架跳動(dòng)不一致，橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力起到繼續(xù)傾側(cè)的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。
[0003]穩(wěn)定桿與懸架固定的部位是通過(guò)焊接在桿體上的襯套內(nèi)安裝心軸，與汽車(chē)懸架進(jìn)行固定，襯套與桿體的焊接通常是通過(guò)人工焊接，效率低下并且焊接質(zhì)量不高，容易造成焊接部位的脫離導(dǎo)致構(gòu)件失效。而引入焊接機(jī)器人之后，工件的定位又成了問(wèn)題。由于工件為細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，因此傳統(tǒng)的夾緊方式容易造成構(gòu)件的彈性變形，從而使工件上的待加工部位與預(yù)留加工位置出現(xiàn)較大偏差從而造成質(zhì)量問(wèn)題。由此可見(jiàn)，定位不準(zhǔn)成為造成機(jī)器焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的主要原因之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供自動(dòng)焊接輔助定位裝置，能夠準(zhǔn)確快捷的定位工件從而提高焊接質(zhì)量和效率。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上豎直設(shè)置左擋板和右擋板以及控制閥臺(tái)；兩個(gè)擋板的板面共面，兩個(gè)擋板之間設(shè)置左頂出裝置和右頂出裝置；控制閥臺(tái)控制左頂出裝置和右頂出裝置同時(shí)向左右兩側(cè)頂出；左頂出裝置和右頂出裝置的運(yùn)動(dòng)方向共線(xiàn)并與兩個(gè)擋板的板面平行；左頂出裝置和右頂出裝置上分別安裝用于卡緊工件襯套左錐形定位頭和右錐形定位頭
[0006]優(yōu)選的，左頂出裝置和右頂出裝置為氣缸或液壓缸的一種。
[0007]優(yōu)選的，還包括左限位塊和右限位塊，左限位塊限制左錐形定位頭，右限位塊限制右錐形定位頭。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:取消了傳統(tǒng)夾緊的定位方式，取而代之的是利用共線(xiàn)而設(shè)的錐形定位頭在頂出裝置的帶動(dòng)下頂緊襯套，從而保證了工件兩端的襯套的同軸度，以及頂緊后的焊接位置與預(yù)設(shè)焊接軌跡能夠最大限度的重合從而提高焊接質(zhì)量及焊接效率；而錐形定位頭的錐度可以用于自動(dòng)調(diào)整工件之間存在的誤差，而無(wú)需人工干預(yù)，大大提高了自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了快速定位。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型頂緊工件時(shí)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖中標(biāo)記為:
[0012]I工作臺(tái)；2左擋板；3左錐形定位頭；4左頂出氣缸；5控制閥臺(tái)；6工件；7焊縫；8襯套；9焊接機(jī)械手；10右擋板；11右頂出氣缸；12右錐形定位頭；13支撐柱；14左限位塊；15右限位塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1、2所示，一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上豎直設(shè)置左擋板2和右擋板10以及控制閥臺(tái)5 ;兩個(gè)擋板的板面共面。兩個(gè)擋板之間設(shè)置左頂出氣缸4和右頂出氣缸11。左頂出氣缸4和右頂出氣缸11均由支撐柱13固定，控制閥臺(tái)5控制左頂出氣缸4和右頂出氣缸11分別向左右兩側(cè)頂出；左頂出氣缸4和右頂出氣缸11的運(yùn)動(dòng)方向共線(xiàn)并與兩個(gè)擋板的板面平行，由此確保工件6頂緊時(shí)能夠使襯套8保持共線(xiàn)從而提高同心度。左頂出氣缸4的推桿端部安裝左錐形定位頭3,右頂出氣缸11的端部安裝右錐形定位頭12，依次來(lái)頂緊工件6的襯套8。定位頭上的錐面能夠用來(lái)調(diào)整因不同工件6所存在的尺寸誤差，無(wú)需人工干預(yù)即可自動(dòng)保證襯套8同心。
[0015]支撐柱13上設(shè)置左限位塊14和右限位塊15，左限位塊14限制左錐形定位頭3，右限位塊15限制右錐形定位頭12。為了配合限位塊工作，氣缸的推桿設(shè)置成階梯軸結(jié)構(gòu)，并使得直徑較大的那段的肩部能夠頂在限位塊的限位面處實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿和定位頭的限位。尤其是頂出裝置出現(xiàn)故障時(shí)可避免定位頭向工件6繼續(xù)施加壓力從而引發(fā)工件6變形。
[0016]本實(shí)用新型工作原理和工作過(guò)程如下:
[0017]在頂緊工件6前，首先需要通過(guò)點(diǎn)焊將工件6的端部與襯套8作預(yù)聯(lián)接，然后再將該工件6置于工作臺(tái)I上，并使兩端的襯套8內(nèi)側(cè)分別與左錐形定位頭3、右錐形定位頭12對(duì)齊。同時(shí)使工件6緊貼左擋板2和右擋板10的板面，工件6的中間桿體由工作臺(tái)I承托。然后操縱控制閥臺(tái)5使左頂出氣缸4和右頂出氣缸11分別將左錐形定位頭3和右錐形定位頭12同時(shí)推出并頂緊各自對(duì)應(yīng)的襯套8。此時(shí)工件6被頂緊固定。工件6上的焊接部位達(dá)到設(shè)定要求，此時(shí)啟動(dòng)焊接機(jī)械手9，依照預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序?qū)附硬课贿M(jìn)行焊接，該過(guò)程中，工件6被牢牢固定并不會(huì)發(fā)生變形，因此焊縫7能準(zhǔn)確覆蓋連接部位的縫隙，從而快速精確的完成焊接作業(yè)。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于:工作臺(tái)上豎直設(shè)置左擋板和右擋板以及控制閥臺(tái)；兩個(gè)擋板的板面共面，兩個(gè)擋板之間設(shè)置左頂出裝置和右頂出裝置；控制閥臺(tái)控制左頂出裝置和右頂出裝置同時(shí)向左右兩側(cè)頂出；左頂出裝置和右頂出裝置的運(yùn)動(dòng)方向共線(xiàn)并與兩個(gè)擋板的板面平行；左頂出裝置和右頂出裝置上分別安裝用于卡緊工件襯套的左錐形定位頭和右錐形定位頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置，其特征在于:左頂出裝置和右頂出裝置為氣缸或液壓缸的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的一種自動(dòng)焊接輔助定位裝置，其特征在于:還包括左限位塊和右限位塊，左限位塊限制左錐形定位頭，右限位塊限制右錐形定位頭。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK204075589SQ201420510527
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】張廷澤 申請(qǐng)人:山東安博機(jī)械科技股份有限公司