一種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，包括用于完成暖風電機刷架工件的安裝、固定的生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與用于完成暖風電機刷架工件的性能檢驗的檢測轉(zhuǎn)盤流水單元，所述生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與檢測流水單元之間通過一組機械臂，實現(xiàn)產(chǎn)品的由生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元至檢測流水單元的輸送。有益效果為：該系統(tǒng)將暖風電機刷架工件從零件的簡單拼裝到自動焊接、一體成型再到后序的性能檢測，全程自動高效，可靠性高。
【專利說明】—種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及暖風電機刷架工件的制造工藝，尤其涉及一種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的暖風電機刷架工件缺少自動化的加工設(shè)備，全是憑借手工完成因此產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，由于暖風電機刷架工件包括設(shè)有有碗狀鉚釘?shù)拿姘?、分別置于面板兩側(cè)的可伸縮的磁刷以及設(shè)于面板中部用于分別卡接兩磁刷的保持圈，而磁刷對于工件中部的擠壓力是一個檢驗產(chǎn)品是否合格的重要評判標準，因此急需一種能夠?qū)ｉT檢測磁刷擠壓力的設(shè)備。另一方面，由于在錫焊過程中，焊接器在對部件焊接后，留有殘余的液態(tài)錫，在空氣中形成氧化膜附著在焊接器上，造成焊接器的表面受氧化膜導熱率不同形成溫度不均，對焊接器的錫焊操作帶來影響。而且，對于暖風電機刷架工件的鉚釘夾緊的工序一般采用人工地對鉚釘逐個進行夾緊，這樣人工的操作造成產(chǎn)品生產(chǎn)效率過低，而且由于工人的經(jīng)驗以及技術(shù)水平造成產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊，成品率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種高效、可靠的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，具體有以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0004]一種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括用于完成暖風電機刷架工件的安裝、固定的生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與用于完成暖風電機刷架工件的性能檢驗的檢測轉(zhuǎn)盤流水單元，所述生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與檢測流水單元之間通過一組機械臂，實現(xiàn)產(chǎn)品的由生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元至檢測流水單元的輸送。
[0005]所述暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的進一步設(shè)計在于，所述生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元包括第一轉(zhuǎn)盤、夾緊裝置、浸蘸助焊劑裝置、預熱臺、錫焊裝置、冷卻臺，所述檢測轉(zhuǎn)盤流水單元包括第二轉(zhuǎn)盤、保持圈取出裝置、磁刷彈力檢測裝置、電檢測裝置以及保持圈安裝裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤分別以設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動，所述夾緊裝置、預熱臺、錫焊裝置、冷卻臺依次按所述方向均置所述第一轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的機架上形成對應的工位，所述保持圈取出裝置、磁刷彈力檢測裝置、電檢測裝置以及保持圈安裝裝置依次按所述方向均置所述第二轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的機架上形成對應的工位，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤對應于所述工位的外側(cè)分別設(shè)置有光發(fā)射器，對應轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈設(shè)有光傳感器，所述光傳感器分別與光發(fā)射器對應，形成對應關(guān)系的一組光傳感器分別與光發(fā)射器處于所在轉(zhuǎn)盤的同一徑向位置。
[0006]所述暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的進一步設(shè)計在于，所述夾緊裝置包括支架、壓緊單元以及拉緊單元，所述壓緊單元固定于所述支架的水平方向，所述拉緊單元分別固定于所述支架的豎直方向，所述支架由兩凹形塊連接組成，所述兩凹形塊分別為第一凹形塊與第二凹形塊，所述第一凹形塊活動連接于第二凹形塊，所述兩凹形塊由底板與兩側(cè)板連接組成，所述兩側(cè)板連于底板的兩側(cè)形成凹狀，所述第一凹形塊與第二凹形塊間設(shè)置有四個導向柱，所述第二凹形塊的底部對應于每個導向柱設(shè)有有軸向限位套，所述軸向限位套穿套在對應的導向柱的底部，實現(xiàn)導向柱與軸向限位套的滑動連接，所述第二凹形塊的底端連接有若干支撐柱，所述兩凹形塊的底板分別設(shè)有圓孔，第一凹形塊兩側(cè)板上分別設(shè)有圓孔，所述壓緊單元由兩個擠壓件與兩個引導桿組成，所述每個擠壓件包括氣壓馬達與一個擠壓推板，所述引導桿水平地設(shè)置于第一凹形塊兩側(cè)板之間，所述氣壓馬達固定于第一凹形塊兩側(cè)板的外側(cè)，所述擠壓推板穿接在所述引導桿上，并與氣壓馬達的驅(qū)動端固接，所述拉緊單元包括兩氣壓馬達與拉緊推板，所述兩氣壓馬達為第一氣壓馬達與第二氣壓馬達，所述第二氣壓馬達固接于第二凹形塊的底端，所述第二氣壓馬達的輸出軸連接一活動平臺，所述第一氣壓馬達固定于所述活動平臺上，所述拉緊推板穿接在兩擠壓推板間的引導桿上，并分別通過一連桿與第一氣壓馬達的驅(qū)動軸連接。
[0007]所述暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的進一步設(shè)計在于，所述錫焊裝置中包括錫焊機構(gòu)與退錫渣機構(gòu)，所述退錫渣機構(gòu)包括第一機架、豎直滑軌、第一升降氣缸、退錫鉤以及帶有氣缸的滑動部，所述豎直滑軌豎直地設(shè)置于第一機架上，所述滑動支架通過所述第一升降氣缸可上下滑動地活動連接于豎直滑軌，所述退錫鉤與滑動部固接，所述第一升降氣缸固定于第一機架上端，所述滑動部還包括基座與連接有導向桿的活動支架，所述氣缸的驅(qū)動軸穿過基座與活動支架傳動連接，所述導向桿穿接于所述基座，所述基座活動連接于豎直滑軌，所述基座設(shè)有與豎直滑軌相對應的用于基座軸向定位的第一卡接部，所述第一機架上設(shè)有用于對第一升降氣缸固定的支撐，所述支撐與豎直滑軌的一端連接，所述第一升降氣缸的缸體一端與第一機架固定，另一端穿過所述支撐與所述滑動部連接。
[0008]所述暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的進一步設(shè)計在于，所述磁刷彈力檢測裝置包括帶有第二升降氣缸的第二機架與帶有力傳感器并可水平移動的活動支架，所述活動支架通過所述第二升降氣缸與第二機架傳動連接，所述活動支架包括平移氣缸、懸臂以及升降板，所述平移氣缸固定在所述升降板上，平移氣缸的輸出軸水平設(shè)置，并通過若干支撐座1110固定在升降板上，所述懸臂緊套在平移氣缸的輸出軸上，所述力傳感器固定于懸臂的底端，所述升降板上設(shè)有水平滑軌，所述懸臂設(shè)有對應于所述水平滑軌的用于定位的第二卡接部，懸臂通過所述第二卡接部實現(xiàn)與水平滑軌的卡接，所述升降板的下端連接有用于對暖風電機刷架工件定位的壓件板，所述第二升降氣缸設(shè)于所述第二機架的頂部，所述第二升降氣缸的輸出軸與升降板連接，所述第二機架上設(shè)有滑槽，第二機架相對于升降板的兩側(cè)分別設(shè)有導軌，所述第二升降氣缸的輸出軸通過在所述滑槽中滑動驅(qū)動升降板沿所述導軌上下滑動。
[0009]所述暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的進一步設(shè)計在于，所述保持圈取出裝置、保持圈安裝裝置均包括機械爪與磁刷頂撐機構(gòu)，所述磁刷頂撐機構(gòu)可上下移動地設(shè)置于機械爪的下方，包括兩根頂桿、兩個頂桿驅(qū)動塊、頂桿驅(qū)動氣缸以及頂升架，所述頂桿驅(qū)動氣缸固定于頂升架上，所述頂桿驅(qū)動塊通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)相互遠離、靠近的動作，所述頂桿分別設(shè)置在對應的頂桿驅(qū)動塊上，用于分別卡接對應的磁刷，對磁刷進行限位。
[0010]所述暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的進一步設(shè)計在于，所述冷卻臺、預熱臺均為頂端帶有氣孔的凸臺，所述凸臺內(nèi)為一空腔區(qū)域分別接通冷風機以及熱風機。
[0011]本實用新型的優(yōu)點如下:
[0012]本實用新型根據(jù)該方法提供的加工系統(tǒng)中:夾緊裝置，通過第二氣壓馬達將第一凹形塊升高至對應工件底部的鉚釘處，首先壓緊單元通過第一凹形塊兩側(cè)的氣壓馬達帶動擠壓推板擠壓鉚釘?shù)囊粋?cè)，再由第一氣壓馬達帶動連桿拉動拉緊推板擠壓鉚釘?shù)牧硪粋?cè)，自動地完成鉚釘?shù)膴A緊工序，高效、可靠；退錫渣機構(gòu)，通過基座滑動連接于豎直滑軌，使得基座帶動活動支架在豎直方向上移動，而活動支架滑動連接于基座，能夠在水平方向上滑動，從而實現(xiàn)退錫鉤的上升、水平往復滑動以及下降的動作；磁刷彈力檢測裝置，通過帶有升降氣缸的機架與帶有力傳感器并可水平移動的活動支架，使得升降氣缸驅(qū)動活動支架中的壓件板壓抵觸對應工位的工件，在通過活動支架的水平氣缸驅(qū)動懸臂及其下方的力傳感器去抵觸磁刷以測取磁刷的彈力是否達到預設(shè)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為所述夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為所述錫焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為所述退錫渣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為所述錫焊機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖6為所述錫焊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為保持圈取出裝置、保持圈安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為所述磁刷頂撐機構(gòu)的示意圖。
[0021]圖9為磁刷彈力檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為所述電檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為暖風電機刷架工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12為暖風電機刷架工件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1-第一轉(zhuǎn)盤，2-夾緊裝置，21-氣壓馬達，22-擠壓推板，23-拉緊推板，24-第一氣壓馬達，25-第二氣壓馬達，26-第一凹形塊，27-第二凹形塊，28-軸向限位套，29-導向柱，210-連桿，211-活動平臺，212-引導桿，213-支撐柱，3-浸蘸助焊劑裝置，4_預熱臺，5-退錫洛機構(gòu),51-第一升降氣缸,52-第一機架,53-退錫鉤,54-滑動部,55-氣缸，56-導向桿，67-基座，58-支撐，59-滑軌，510-液態(tài)錫液面，6-錫焊機構(gòu)，61-焊接器驅(qū)動機構(gòu)，62-焊接器，7-冷卻臺，8-機械臂，9-第二轉(zhuǎn)盤，10-保持圈取出裝置，101-機械爪，102-磁刷頂撐機構(gòu)，1021-頂桿，1022-頂桿驅(qū)動塊，1023-頂桿驅(qū)動氣缸，1024-頂升架，11-磁刷彈力檢測裝置，1101-第二機架，1102-升降板，1103-水平滑軌，1104-平移氣缸，1105-懸臂，1106-壓件板，1107-力傳感器，1108-凸塊，1109-滑槽，1110-支撐座1110，1111-第二升降氣缸，1112-第二卡接部，12-電檢測裝置，121-接電插頭，122-檢測頭，123-電檢測裝置支架，13-保持圈安裝裝置，14-暖風電機刷架工件，141-鉚釘，142-磁刷，143-連接件。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型方案進行詳細說明。
[0027]本實施例中的暖風電機刷架工件主要由設(shè)有碗狀鉚釘141的面板、分別置于面板兩側(cè)的可伸縮的磁刷142以及設(shè)于面板中部用于分別卡接兩磁刷的保持圈組成，參見圖11、圖12。本實施例所采用的暖風電機刷架工件的底部的鉚釘為四個，呈兩行兩列排布。暖風電機刷架工件通過連接件143連接于流水線中對應轉(zhuǎn)盤的外緣。
[0028]本實施例提供一種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)主要由用于完成暖風電機刷架工件的安裝、固定的生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與暖風電機刷架工件的性能檢驗的檢測轉(zhuǎn)盤流水單元組成。生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與檢測流水單元之間通過一組機械臂，實現(xiàn)產(chǎn)品的由生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元至檢測流水單元的輸送，參見圖1。
[0029]生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元包括第一轉(zhuǎn)盤、夾緊裝置、浸蘸助焊劑裝置、預熱臺、錫焊裝置、冷卻臺，檢測轉(zhuǎn)盤流水單元包括第二轉(zhuǎn)盤、保持圈取出裝置、磁刷彈力檢測裝置11、電檢測裝置以及保持圈安裝裝置，第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤分別以設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動，夾緊裝置、預熱臺、錫焊裝置、冷卻臺依次按方向均置第一轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的機架上形成對應的工位，保持圈取出裝置、磁刷彈力檢測裝置11、電檢測裝置以及保持圈安裝裝置依次按方向均置第二轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的機架上形成對應的工位，第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤對應于工位的外側(cè)分別設(shè)置有光發(fā)射器，對應轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈設(shè)有光傳感器，光傳感器分別與光發(fā)射器對應，形成對應關(guān)系的一組光傳感器分別與光發(fā)射器處于所在轉(zhuǎn)盤的同一徑向位置。
[0030]本實施例提供的夾緊裝置，主要由支架、壓緊單元以及拉緊單元組成，就是用于完成對工件底部的鉚釘進行夾緊工序。壓緊單元固定于支架的水平方向，拉緊單元分別固定于支架的豎直方向，參見圖2。
[0031]支架由兩凹形塊連接組成，分別為第一凹形塊26與第二凹形塊27。第一凹形塊26活動連接于第二凹形塊27，兩凹形塊由底板與兩側(cè)板連接組成。兩側(cè)板連接于底板的兩側(cè)形成凹狀。
[0032]進一步地，本實施例中第一凹形塊26與第二凹形塊27間設(shè)置有四根導向柱。第二凹形塊27的底部對應于每個導向柱設(shè)有軸向限位套28。軸向限位套28穿套在對應的導向柱的底部，實現(xiàn)導向柱與軸向限位套28的滑動連接，第二凹形塊27的底端連接有四根支撐柱213，起到對第二凹形塊27固定、支撐的作用。兩凹形塊的底板分別設(shè)有圓孔，第一凹形塊26兩側(cè)板上分別設(shè)有圓孔。
[0033]壓緊單元主要由兩個擠壓件與兩個引導桿212組成。每個擠壓件主要由一個氣壓馬達與一個擠壓推板組成。引導桿212分別水平地設(shè)置于第一凹形塊26兩側(cè)板之間。氣壓馬達分別固定于第一凹形塊26兩側(cè)板的外側(cè)。擠壓推板穿接在引導桿212上，并與氣壓馬達的驅(qū)動端固接，通過對應氣壓馬達驅(qū)動，實現(xiàn)擠壓推板在引導桿212上的往復滑動。氣壓馬達的驅(qū)動軸傳動連接于對應擠壓推板的中部。
[0034]拉緊單元主要由兩氣壓馬達、拉緊推板以及活動平臺211組成。兩氣壓馬達分別為第一氣壓馬達24與第二氣壓馬達25。第二氣壓馬達25固接于第二凹形塊27的底端。第二氣壓馬達25的輸出軸連接上述活動平臺211，第一氣壓馬達24固定于活動平臺211上。拉緊推板穿接在兩擠壓推板間的引導桿212上，并分別通過一連桿210與第一氣壓馬達24的驅(qū)動軸連接，實現(xiàn)拉緊推板于引導桿212上的往復運動。連桿210的兩端分別與擠壓推板以及第一氣壓馬達24的驅(qū)動軸鉸接，兩根連桿210與第一氣壓馬達24的驅(qū)動軸呈“Y” 型。
[0035]本實施例中，GBM加工的夾緊裝置首先通過第二氣壓馬達將第一凹形塊升高至對應工件底部的鉚釘處，再由壓緊單元通過第一凹形塊兩側(cè)的氣壓馬達帶動擠壓推板擠壓鉚釘?shù)囊粋?cè)，接著由第一氣壓馬達帶動連桿拉動拉緊推板擠壓鉚釘?shù)牧硪粋?cè)，自動地完成鉚釘?shù)膴A緊工序，整個鉚釘夾緊過程高效、可靠，有效地提高了成品率。
[0036]本實施例提供的用于加工暖風電機刷架工件的退錫渣機構(gòu)5，主要由第一機架52、豎直滑軌59、第一升降氣缸51、退錫鉤3以及帶有氣缸55的滑動部54組成，參見圖1。豎直滑軌59豎直地安裝在第一機架52上，滑動支架通過第一升降氣缸51可上下滑動地活動連接于豎直滑軌59,退錫鉤3與滑動部54固接，第一升降氣缸51固定于第一機架52上端。
[0037]該裝置針對的暖風電機刷架工件包括設(shè)有碗狀鉚釘?shù)拿姘?、分別置于面板兩側(cè)的可伸縮的磁刷以及設(shè)于面板中部用于分別卡接兩磁刷的保持圈。而本實施例所提供的用于加工暖風電機刷架工件的退錫渣機構(gòu)10就是用于清除錫焊裝置12在對該工件焊接后，焊接器上殘留的高溫液態(tài)錫與空氣接觸后形成的氧化物。
[0038]進一步的，滑動部54還包括基座57與固接有導向桿56的活動支架。氣缸的驅(qū)動軸與活動支架傳動連接，導向桿56與基座57穿接，基座57活動連接于豎直滑軌59。本實施例中的導向桿56為兩個。
[0039]為了使得基座57在豎直滑軌59上更穩(wěn)定地滑動，基座57設(shè)有與豎直滑軌59相對應的用于基座57軸向定位的卡接部。
[0040]本實施例中的基座57為一中部帶有槽的矩形塊，參見圖2。氣缸55固定于槽內(nèi)，氣缸55的驅(qū)動軸穿過基座57與活動支架連接?；?7的兩側(cè)分別設(shè)有通孔，導向桿56穿過通孔與活動支架固接。
[0041]第一機架52上設(shè)有用于對第一升降氣缸51固定的支撐58，支撐58為設(shè)有通孔的金屬板，并與豎直滑軌59的一端連接,第一升降氣缸51的缸體一端與第一機架52固定，另一端穿過支撐58的通孔與滑動部54連接。
[0042]如圖5、圖6所示本實施例提供的錫焊機構(gòu)主要由焊接器驅(qū)動機構(gòu)61與焊接器62連接組成。焊接器62對于暖風電機刷架工件的每個鉚釘分別設(shè)有一個焊接口。如圖3所示，本實施例提供的用于加工暖風電機刷架工件的退錫渣機構(gòu)10，設(shè)置于錫焊裝置12的一偵牝當錫焊裝置12的焊接器完成焊接操作后，焊接器下降至液態(tài)錫液面510以下取錫時，本實施例提供的用于加工暖風電機刷架工件的退錫渣機構(gòu)10，通過基座57滑動連接于豎直滑軌59，使得基座57帶動活動支架在豎直方向上移動，而活動支架滑動連接于基座57，能夠在水平方向上滑動，從而實現(xiàn)退錫鉤3依次完成上升、水平滑動以及下降的動作，從而實現(xiàn)退錫鉤3上升至焊接器接觸面的上方，再下降至焊接器接觸面以至與其貼合，接著水平滑動通過摩擦力抹去焊接器表面的錫渣，最終高效、智能地完成清理錫渣的工序。
[0043]本實施例磁刷彈力檢測裝置11主要由帶有第二升降氣缸1111的第二機架1101與帶有力傳感器1107并可水平移動的活動支架組成，用于專門檢測磁刷擠壓力，參見圖9?；顒又Ъ芡ㄟ^第二升降氣缸1111與第二機架1101傳動連接。
[0044]進一步的，活動支架主要由平移氣缸1104、懸臂1105以及升降板1102組成。平移氣缸1104固定在升降板1102上，平移氣缸1104的輸出軸水平設(shè)置，并通過兩個支撐座11109固定在升降板1102上。懸臂1105緊套在平移氣缸1104的輸出軸上，力傳感器1107固定于懸臂1105的底端,參見圖2。
[0045]為了使懸臂1105平穩(wěn)地帶動力傳感器1107在升降板1102上平移，于升降板1102上設(shè)置了水平滑軌1103。懸臂1105上設(shè)有對應于滑軌21的用于定位的第二卡接部1112，懸臂1105通過第二卡接部1112實現(xiàn)與水平滑軌1103的卡接。
[0046]升降板1102的下端連接有用于對暖風電機刷架工件定位壓件板1106。壓件板1106的下端設(shè)有兩個用于下壓工件的凸塊1108，用于擠壓暖風電機刷架工件的對應部位，使得該裝置與暖風電機刷架工件保持相對靜止提供一個更為可靠的測量環(huán)境。
[0047]第二升降氣缸1111設(shè)于第二機架1101的頂部，第二升降氣缸1111的輸出軸與升降板1102連接。對應地，第二機架1101上設(shè)有滑槽1109，第二機架1101相對于升降板1102的兩側(cè)分別設(shè)有導軌，第二升降氣缸1111的輸出軸通過在滑槽1109中滑動驅(qū)動升降板1102沿導軌上下滑動。
[0048]本實施例提供的磁刷彈力檢測裝置11，通過帶有第二升降氣缸1111的第二機架1101與帶有力傳感器1107并可水平移動的活動支架，使得第二升降氣缸1111驅(qū)動活動支架中的壓件板1106壓抵觸對應工位的工件，在通過活動支架的水平氣缸驅(qū)動懸臂1105及其下方的力傳感器1107去抵觸磁刷以測取磁刷的彈力是否達到預設(shè)值。
[0049]保持圈取出裝置10、保持圈安裝裝置13均由機械爪101與磁刷頂撐機構(gòu)102組成,參見圖7。磁刷頂撐機構(gòu)102可上下移動地設(shè)置于機械爪101的下方。磁刷頂撐機構(gòu)102主要由兩根頂桿1021、兩個頂桿驅(qū)動塊1022、頂桿驅(qū)動氣缸1023以及頂升架1024組成。頂桿驅(qū)動氣缸1023固定于頂升架1024上。頂桿驅(qū)動塊1022通過頂桿驅(qū)動氣缸1023驅(qū)動實現(xiàn)相互遠離、靠近的動作，參見圖8。頂桿1021分別設(shè)置在對應的頂桿驅(qū)動塊1022上，用于分別卡接對應的磁刷，對磁刷142進行限位。當機械爪抵近工件時，磁刷頂撐機構(gòu)通過該驅(qū)動機構(gòu)上升對磁刷進行限位；當機械爪抓取保持圈脫離磁刷時，磁刷頂撐機構(gòu)下降使得頂桿逐步脫離磁刷使的磁刷逐步復位，以防磁刷的彈性勢能一下子釋放出來使得工件的磁刷錯位，降低暖風電機刷架工件生產(chǎn)的成品率。
[0050]冷卻臺、預熱臺均為頂端帶有氣孔的凸臺，凸臺內(nèi)為一空腔區(qū)域分別接通冷風機以及熱風機。另外，本實施例提供的電檢測裝置主要由電檢測裝置12、電檢測裝置支架123、接電插頭121以及檢測頭122組成，參見圖10。檢測頭122滑動連接于電檢測裝置支架123上，接電插頭121固接在檢測頭122上。當檢測頭122滑至對應工位的零件的使得接電插頭121與零件的對應接口連接時，使得零件的內(nèi)部形成閉合回路以檢測零件內(nèi)部是否短路或斷路。
【權(quán)利要求】
1.一種暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于包括用于完成暖風電機刷架工件的安裝、固定的生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與用于完成暖風電機刷架工件的性能檢驗的檢測轉(zhuǎn)盤流水單元，所述生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元與檢測流水單元之間通過一組機械臂，實現(xiàn)產(chǎn)品的由生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元至檢測流水單元的輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于所述生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤流水單元包括第一轉(zhuǎn)盤、夾緊裝置、浸蘸助焊劑裝置、預熱臺、錫焊裝置、冷卻臺，所述檢測轉(zhuǎn)盤流水單元包括第二轉(zhuǎn)盤、保持圈取出裝置、磁刷彈力檢測裝置、電檢測裝置以及保持圈安裝裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤分別以設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動，所述夾緊裝置、預熱臺、錫焊裝置、冷卻臺依次按所述方向均置所述第一轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的機架上形成對應的工位，所述保持圈取出裝置、磁刷彈力檢測裝置、電檢測裝置以及保持圈安裝裝置依次按所述方向均置所述第二轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的機架上形成對應的工位，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤對應于所述工位的外側(cè)分別設(shè)置有光發(fā)射器，對應轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈設(shè)有光傳感器，所述光傳感器分別與光發(fā)射器一一對應，形成對應關(guān)系的一組光傳感器分別與光發(fā)射器處于所在轉(zhuǎn)盤的同一徑向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊裝置包括支架、壓緊單元以及拉緊單元，所述壓緊單元固定于所述支架的水平方向，所述拉緊單元分別固定于所述支架的豎直方向，所述支架由兩凹形塊連接組成，所述兩凹形塊分別為第一凹形塊與第二凹形塊，所述第一凹形塊活動連接于第二凹形塊，所述兩凹形塊由底板與兩側(cè)板連接組成，所述兩側(cè)板連于底板的兩側(cè)形成凹狀，所述第一凹形塊與第二凹形塊間設(shè)置有四個導向柱，所述第二凹形塊的底部對應于每個導向柱設(shè)有有軸向限位套，所述軸向限位套穿套在對應的導向柱的底部，實現(xiàn)導向柱與軸向限位套的滑動連接，所述第二凹形塊的底端連接有若干支撐柱，所述兩凹形塊的底板分別設(shè)有圓孔，第一凹形塊兩側(cè)板上分別設(shè)有圓孔，所述壓緊單元由兩個擠壓件與兩個引導桿組成，所述每個擠壓件包括氣壓馬達與一個擠壓推板，所述引導桿水平地設(shè)置于第一凹形塊兩側(cè)板之間，所述氣壓馬達固定于第一凹形塊兩側(cè)板的外側(cè)，所述擠壓推板穿接在所述引導桿上，并與氣壓馬達的驅(qū)動端固接，所述拉緊單元包括兩氣壓馬達與拉緊推板，所述兩氣壓馬達為第一氣壓馬達與第二氣壓馬達，所述第二氣壓馬達固接于第二凹形塊的底端，所述第二氣壓馬達的輸出軸連接一活動平臺，所述第一氣壓馬達固定于所述活動平臺上，所述拉緊推板穿接在兩擠壓推板間的引導桿上，并分別通過一連桿與第一氣壓馬達的驅(qū)動軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于所述錫焊裝置中包括錫焊機構(gòu)與退錫渣機構(gòu)，所述退錫渣機構(gòu)包括第一機架、豎直滑軌、第一升降氣缸、退錫鉤以及帶有氣缸的滑動部，所述豎直滑軌豎直地設(shè)置于第一機架上，所述滑動支架通過所述第一升降氣缸可上下滑動地活動連接于豎直滑軌，所述退錫鉤與滑動部固接，所述第一升降氣缸固定于第一機架上端，所述滑動部還包括基座與連接有導向桿的活動支架，所述氣缸的驅(qū)動軸穿過基座與活動支架傳動連接，所述導向桿穿接于所述基座，所述基座活動連接于豎直滑軌，所述基座設(shè)有與豎直滑軌相對應的用于基座軸向定位的第一卡接部，所述第一機架上設(shè)有用于對第一升降氣缸固定的支撐，所述支撐與豎直滑軌的一端連接，所述第一升降氣缸的缸體一端與第一機架固定，另一端穿過所述支撐與所述滑動部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于所述磁刷彈力檢測裝置包括帶有第二升降氣缸的第二機架與帶有力傳感器并可水平移動的活動支架，所述活動支架通過所述第二升降氣缸與第二機架傳動連接，所述活動支架包括平移氣缸、懸臂以及升降板，所述平移氣缸固定在所述升降板上，平移氣缸的輸出軸水平設(shè)置，并通過若干支撐座1110固定在升降板上，所述懸臂緊套在平移氣缸的輸出軸上，所述力傳感器固定于懸臂的底端，所述升降板上設(shè)有水平滑軌，所述懸臂設(shè)有對應于所述滑軌的用于定位的第二卡接部，懸臂通過所述第二卡接部實現(xiàn)與水平滑軌的卡接，所述升降板的下端連接有用于對暖風電機刷架工件定位的壓件板，所述第二升降氣缸設(shè)于所述第二機架的頂部，所述第二升降氣缸的輸出軸與升降板連接，所述第二機架上設(shè)有滑槽，第二機架相對于升降板的兩側(cè)分別設(shè)有導軌，所述第二升降氣缸的輸出軸通過在所述滑槽中滑動驅(qū)動升降板沿所述導軌上下滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于所述保持圈取出裝置、保持圈安裝裝置均包括機械爪與磁刷頂撐機構(gòu)，所述磁刷頂撐機構(gòu)可上下移動地設(shè)置于機械爪的下方，包括兩根頂桿、兩個頂桿驅(qū)動塊、頂桿驅(qū)動氣缸以及頂升架，所述頂桿驅(qū)動氣缸固定于頂升架上，所述頂桿驅(qū)動塊通過頂桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動實現(xiàn)相互遠離、靠近的動作，所述頂桿分別設(shè)置在對應的頂桿驅(qū)動塊上，用于分別卡接對應的磁刷，對磁刷進行限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖風電機刷架工件的加工系統(tǒng)，其特征在于所述冷卻臺、預熱臺均為頂端帶有氣孔的凸臺，所述凸臺內(nèi)為一空腔區(qū)域分別接通冷風機以及熱風機。
【文檔編號】B23K3/08GK204248161SQ201420514556
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張榮成 申請人:鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司